CN208530944U - 一种开口移送装置 - Google Patents

Abstract

一种开口移送装置，包括机架，设置在机架的传动机构，机架一侧安装有上线轨和下线轨，上线轨和下线轨上设置有连接固定座，连接固定座在传动机构的带动下在上线轨和下线轨上滑动，连接固定座上设置有上拉杆和下拉杆，上拉杆和下拉杆为上下对应设置并分别设有上吸盘组件和下吸盘组件，机架上设置有控制上拉杆和/或下拉杆上下移动的控制机构。本实用新型能够同时实现包装袋开口和移送功能，生产效率高；采用上吸盘组件和下吸盘组件，确保包装袋能够较完全开口；采用感应器能够检测到包装袋没有开口、开口不良的情况，发出提醒，避免未开口的包装袋进入下一工序，导致产品、设备的损坏，整个过程中包装袋不易发生褶皱。

Description

一种开口移送装置

技术领域

本实用新型涉及包装袋开袋技术领域，具体的说，尤其涉及一种开口移送装置。

背景技术

某些产品需要装入包装袋内进行封装，而在将产品装入包装袋的过程中，需要将包装袋的袋口打开，传统方法是通过人工将包装袋的袋口打开后进行装入，工作效率极低。随着科技的发展，后面出现了包装袋的开袋设备，但是在设备运行的过程中，因为各种原因导致包装袋开口不良，具体有常见的几种形式：包装袋口没有被打开、包装袋口打开后又脱落、包装袋在开口过程中发生破损等等，如果对包装袋开口不良情况没有及时检测，在开袋不良的情况下，产品不能顺利地进入包装袋，可能导致产品和包装袋在后续的装料工序中发生堵塞、卡顿情况，导致产品和设备的损坏。

实用新型内容

本实用新型提供一种开口移送装置，解决了现有技术中存在包装袋开口不良，以及导致包装袋、产品或设备损坏、效率低下等问题。

一种开口移送装置，包括机架，设置在机架的传动机构，机架一侧安装有上线轨和下线轨，上线轨和下线轨上设置有连接固定座，连接固定座在传动机构的带动下在上线轨和下线轨上滑动，连接固定座上设置有上拉杆和下拉杆，上拉杆和下拉杆为上下对应设置并分别设有上吸盘组件和下吸盘组件，机架上设置有控制上拉杆和/或下拉杆上下移动的控制机构。

优选的，所述的传动机构包括安装在机架一侧的电机，以及与电机连接的丝杆。

优选的，所述的控制机构包括气缸，与气缸连接的导向滑块。

优选的，所述的导向滑块包括靠近气缸的高位部分以及与高位部分相连的低位部分，高位部分的高度大于低位部分的高度。

优选的，所述的上吸盘组件包括设置在上拉杆的上吸盘一和上吸盘二，所述的下吸盘组件包括设置在下拉杆的下吸盘一和下吸盘二，所述的上吸盘一和下吸盘一对应设置，上吸盘二和下吸盘二对应设置。

优选的，所述的上吸盘一、上吸盘二、下吸盘一和下吸盘二为真空吸盘，并且分别安装有上感应器一、上感应器二、下感应器一和下感应器二。

优选的，所述的上吸盘一和/或上吸盘二的下端面设置有胶块。

优选的，所述的下吸盘一和/或下吸盘二的上端面安装有弹性浮动块。

优选的，所述的弹性浮动块在下吸盘一和/或下吸盘二的上端面两侧分别对称设置。

本实用新型提供一种开口移送装置，能够同时实现包装袋开口和移送功能，生产效率高，传动机构带动包装袋移动的同时，通过控制机构将上拉杆与下拉杆的距离拉大，实现包装袋开口功能；采用上吸盘组件和下吸盘组件共4个吸盘的结构，确保包装袋能够较完全开口；采用上感应器一、上感应器二、下感应器一和下感应器二的结构，能够检测到包装袋没有开口、开口不良的情况，发出提醒，避免未开口的包装袋进入下一工序，导致产品、设备的损坏；胶块与弹性浮动块的设置能够使包装袋不易发生褶皱，影响美观。

附图说明

图1是本实用新型的立体结构示意图一；

图2是本实用新型的立体结构示意图二；

图3是本实用新型的控制机构立体示意图；

图4是本实用新型的控制机构剖面示意图；

图5是本实用新型的上吸盘一的结构示意图；

图6是本实用新型的上吸盘二的结构示意图；

图7是本实用新型的下吸盘一的结构示意图；

图8是本实用新型的下吸盘二的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型进一步的说明。

一种开口移送装置，包括机架1，设置在机架1的传动机构，机架1一侧安装有上线轨61和下线轨62，上线轨61和下线轨62上设置有连接固定座11，连接固定座11在传动机构的带动下在上线轨61和下线轨62上滑动，连接固定座11以直接或者间接的方式与上线轨61和下线轨62连接，传动机构包括安装在机架1一侧的电机3，以及机架1内与电机3连接的丝杆2，丝杆2与上线轨61和下线轨62相平行。

连接固定座11上设置有上拉杆13和下拉杆12，上拉杆13和下拉杆12为上下对应设置并分别设有上吸盘组件和下吸盘组件，通过上吸盘组件和下吸盘组件将包装袋吸紧，机架1上设置有控制上拉杆13和/或下拉杆12上下移动的控制机构，控制机构包括气缸4，与气缸4连接的导向滑块5。

导向滑块5包括靠近气缸的高位部分51以及与高位部分相连的低位部分52，高位部分51的高度大于低位部分52的高度，气缸4工作带动导向滑块5水平移动，当导向滑块5的低位部分52移动到上拉杆13的下方时，此时胶块将铝箔袋压平，上吸盘组件和下吸盘组件配合将铝箔袋吸住；当导向滑块5的高位部分51移动到上拉杆13的下方时，此时铝箔袋被拉开，高位部分51的高度为铝箔袋被拉开的高度。气缸4带动导向滑块5进行水平运动，当上拉杆13和下拉杆12从低位部分移动到高位部分时，由于高位部分51的高度大于低位部分52的高度，上拉杆13和下拉杆12之间的距离变大，上吸盘组件和下吸盘组件将包装袋打开，包装袋可以是多种类型的包装袋，例如铝箔袋。

上吸盘组件包括设置在上拉杆13的上吸盘一71和上吸盘二，所述的下吸盘组件包括设置在下拉杆12的下吸盘一81和下吸盘二82，上吸盘一71和下吸盘一81对应设置，上吸盘二和下吸盘二82对应设置。上吸盘一71、上吸盘二、下吸盘一81和下吸盘二82为真空吸盘，并且分别安装有上感应器一711、上感应器二721、下感应器一811和下感应器二821，在上拉杆13和下拉杆12上各设置两个吸盘，可以确保包装袋能够被完全打开，避免包装袋没有开口就进入下一工序，影响正常的工作流程进度。上感应器一711和下感应器一811配合能够检测上吸盘一71与下吸盘一81是否将包装袋开口、上感应器二721和下感应器二821配合能够检测上吸盘二和下吸盘二82是否将包装袋开口，上感应器一711、上感应器二721、下感应器一811或者下感应器二821任一感应到包装袋没有被开口，将发出警报，开口移送装置停止工作，避免造成装置或产品的损坏。

上吸盘一71和/或上吸盘二的下端面设置有胶块73，胶块73的设置对包装袋起到压平的作用，避免包装袋在开口过程中产生褶皱，影响美观。

下吸盘一81和/或下吸盘二82的上端面安装有弹性浮动块83，弹性浮动块83在下吸盘一81和/或下吸盘二82的上端面两侧分别对称设置，弹性浮动块83对包装袋起到向上一定力的作用，在后续装产品的过程中，产品与弹性浮动块83将会夹紧包装袋的下表面层，包装袋不容易发生褶皱或损坏，便于后续工序的顺利进行，提高了生产效率，产品包装美观。

本实用新型提供一种开口移送装置，能够同时实现包装袋开口和移送功能，传动机构带动包装袋移动的同时，通过控制机构将上拉杆13与下拉杆12的距离拉大，实现包装袋开口功能；采用上吸盘组件和下吸盘组件共4个吸盘的结构，确保包装袋能够较完全开口；采用上感应器一71、上感应器二、下感应器一81和下感应器二82的结构，能够检测到包装袋没有开口、开口不良的情况，发出提醒，避免未开口的包装袋进入下一工序，导致产品、设备的损坏；胶块73与弹性浮动块83的设置能够使包装袋不易发生褶皱，影响美观。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实施的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均包含在本实用新型的保护范围内。

Claims (9)

1.一种开口移送装置，其特征在于：包括机架（1），设置在机架（1）的传动机构，机架（1）一侧安装有上线轨（61）和下线轨（62），上线轨（61）和下线轨（62）上设置有连接固定座（11），连接固定座（11）在传动机构的带动下在上线轨（61）和下线轨（62）上滑动，连接固定座（11）上设置有上拉杆（13）和下拉杆（12），上拉杆（13）和下拉杆（12）为上下对应设置并分别设有上吸盘组件和下吸盘组件，机架（1）上设置有控制上拉杆（13）和/或下拉杆（12）上下移动的控制机构。

2.根据权利要求1所述的一种开口移送装置，其特征在于：所述的传动机构包括安装在机架一侧的电机（3），以及与电机（3）连接的丝杆（2）。

3.根据权利要求1所述的一种开口移送装置，其特征在于：所述的控制机构包括气缸（4），与气缸（4）连接的导向滑块（5）。

4.根据权利要求3所述的一种开口移送装置，其特征在于：所述的导向滑块（5）包括靠近气缸的高位部分（51）以及与高位部分相连的低位部分（52），高位部分（51）的高度大于低位部分（52）的高度。

5.根据权利要求1所述的一种开口移送装置，其特征在于：所述的上吸盘组件包括设置在上拉杆（13）的上吸盘一（71）和上吸盘二，所述的下吸盘组件包括设置在下拉杆（12）的下吸盘一（81）和下吸盘二（82），所述的上吸盘一（71）和下吸盘一（81）对应设置，上吸盘二和下吸盘二（82）对应设置。

6.根据权利要求5所述的一种开口移送装置，其特征在于：所述的上吸盘一（71）、上吸盘二、下吸盘一（81）和下吸盘二（82）为真空吸盘，并且分别安装有上感应器一（711）、上感应器二（721）、下感应器一（811）和下感应器二（821）。

7.根据权利要求5或6所述的一种开口移送装置，其特征在于：所述的上吸盘一（71）和/或上吸盘二的下端面设置有胶块（73）。

8.根据权利要求5或6所述的一种开口移送装置，其特征在于：所述的下吸盘一（81）和/或下吸盘二（82）的上端面安装有弹性浮动块（83）。

9.根据权利要求8所述的一种开口移送装置，其特征在于：所述的弹性浮动块（83）在下吸盘一（81）和/或下吸盘二（82）的上端面两侧分别对称设置。