CN105197301B - 一种面膜袋开袋机构 - Google Patents

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    • B65B43/30—Opening or distending bags; Opening, erecting, or setting-up boxes, cartons, or carton blanks by grippers engaging opposed walls, e.g. suction-operated

Abstract

本发明公开了一种面膜袋开袋机构，包括支架、入袋导向板、第一吸附头、第二吸附头、第一驱动装置及第二驱动装置，所述入袋导向板设于所述支架上，所述入袋导向板设有插槽，所述插槽正对插板的下方，用于吸附面膜袋的所述第一吸附头及所述第二吸附头分别设于所述插槽正下方的两侧，所述第一驱动装置与所述第一吸附头连接，所述第一驱动装置带动所述第一吸附头垂直于插槽的方向前后运动，所述第二驱动装置与所述第二吸附头连接，所述第二驱动装置带动所述第二吸附头呈90度翻转运动；本发明可以精确地对面膜袋进行开袋，全过程自动化，进而大大提高了后续包装效率。

Description

一种面膜袋开袋机构
技术领域
本发明涉及面膜包装机的技术领域，尤其涉及一种面膜袋开袋机构。
背景技术
无纺布面膜包装机是一种对无纺布面膜、眼膜等类似产品原料进行成型、模切、折叠、入袋、加液及密封包装的设备，其面膜折叠入袋机是对已完成模切的无纺布面膜再进行折叠处理而输送到包装袋中的设备，如图1所示，为现有技术的一种面膜折叠入袋机，包括机架10、传送带20、插板30及储袋送袋机构40及显示屏50等，在折叠入袋时，首先需要对面膜袋进行开袋，目前，传统的开袋方式自动化程度不高，有鉴于此，本发明人研究和设计了一种面膜袋开袋机构。
发明内容
本发明的目的在于提供一种面膜袋开袋机构，通过第一吸附头及第二吸附头，将位于储袋送袋机构上的面膜袋吸附至插板正下方，以解决现有技术不能进行全程自动化操作的技术问题。
为了实现上述目的，本发明解决其技术问题所采取的技术方案是：
一种面膜袋开袋机构，包括支架、入袋导向板、第一吸附头、第二吸附头、第一驱动装置及第二驱动装置，所述入袋导向板设于所述支架上，所述入袋导向板设有插槽，所述插槽正对插板的下方，用于吸附面膜袋的所述第一吸附头及所述第二吸附头分别设于所述插槽正下方的两侧，所述第一驱动装置与所述第一吸附头连接，所述第一驱动装置带动所述第一吸附头垂直于插槽的方向前后运动，所述第二驱动装置与所述第二吸附头连接，所述第二驱动装置带动所述第二吸附头呈90度翻转运动。
作为实施例的优选方式，所述第一吸附头包括T形架及第一吸板，所述T形架与所述第一驱动装置连接，三所述第一吸板分别设于所述T形架的端部，所述第二吸附头包括转轴及第二吸板，所述转轴与所述第二驱动装置连接，所述第二吸板设于所述转轴上。
作为实施例的优选方式，所述第一驱动装置包括衔接板、传输带及第一电机，所述衔接板以可滑动的方式设于所述支架上，所述T形架固定在所述衔接板上，所述传输带一端与所述第一电机连接，另一端与所述衔接板连接。
作为实施例的优选方式，所述第二驱动装置为第二电机，所述转轴设于所述第二电机上。
一种面膜袋开袋机构的开袋方法，包括以下步骤：
步骤一、第一吸附头在第一驱动装置的驱动下，向前运动并吸附前方位于储袋送袋机构上的面膜袋，然后第一驱动装置驱动第一吸附头向后运动，将吸附于第一吸板上的面膜袋牵引至入袋导向板下方；
步骤二、第二吸附头在第二驱动装置的驱动下，做90度翻转运动，使得第二吸板朝向吸附于第一吸板上的面膜袋，第二吸板将面膜袋的另外一面吸附；
步骤三、第一吸附头继续在第一驱动装置的驱动下，向后运动，使得面膜袋的一面越过插槽，进而使得面膜袋的开口位于插槽下方，至此，完成开袋。
作为实施例的优选方式，还包括PLC控制器，所述PLC控制器分别与所述第一驱动装置及所述第二驱动装置电连接。
作为实施例的优选方式，还包括红外感应器，所述红外感应器设于所述支架上并与所述PLC控制器电连接，当检测到插槽下方的面膜袋后，插板向下运动。
由于本发明一种面膜袋开袋机构采用了上述的技术方案，即包括支架、入袋导向板、第一吸附头、第二吸附头、第一驱动装置及第二驱动装置，所述入袋导向板设于所述支架上，所述入袋导向板设有插槽，所述插槽正对插板的下方，用于吸附面膜袋的所述第一吸附头及所述第二吸附头分别设于所述插槽正下方的两侧，所述第一驱动装置与所述第一吸附头连接，所述第一驱动装置带动所述第一吸附头垂直于插槽的方向前后运动，所述第二驱动装置与所述第二吸附头连接，所述第二驱动装置带动所述第二吸附头呈90度翻转运动；使得本发明可以精确地对面膜袋进行开袋，全过程自动化，进而大大提高了后续包装效率。
附图说明
图1为现有技术一种面膜包装机的结构示意图。
图2为本发明的结构示意图。
图3为本发明的底向结构示意图。
图4为本发明的第二吸附头翻转时的底向结构示意图。
具体实施方式
如图2及图4所示，本发明揭示了一种面膜袋开袋机构，包括支架1、入袋导向板2、第一吸附头3、第二吸附头4、第一驱动装置5及第二驱动装置6，所述入袋导向板2设于所述支架1上，所述入袋导向板2设有插槽21，所述插槽21正对插板的下方，用于吸附面膜袋的所述第一吸附头3及所述第二吸附头4分别设于所述插槽21正下方的两侧，所述第一驱动装置5与所述第一吸附头3连接，所述第一驱动装置5带动所述第一吸附头3垂直于插槽的方向前后运动，所述第二驱动装置6与所述第二吸附头4连接，所述第二驱动装置6带动所述第二吸附头4呈90度翻转运动。
作为实施例的优选方式，所述第一吸附头3包括T形架31及第一吸板32，所述T形架31与所述第一驱动装置5连接，三所述第一吸板32分别设于所述T形架31的端部，所述第二吸附头4包括转轴41及第二吸板42，所述转轴41与所述第二驱动装置6连接，所述第二吸板42设于所述转轴41上。
作为实施例的优选方式，所述第一驱动装置5包括衔接板51、传输带52及第一电机53，所述衔接板51以可滑动的方式设于所述支架1上，所述T形架31固定在所述衔接板51上，所述传输带52一端与所述第一电机53连接，另一端与所述衔接板51连接。
作为实施例的优选方式，所述第二驱动装置6为第二电机，所述转轴41设于所述第二电机上。
一种面膜袋开袋机构的开袋方法，包括以下步骤：
步骤一、第一吸附头在第一驱动装置的驱动下，向前运动并吸附前方位于储袋送袋机构上的面膜袋，然后第一驱动装置驱动第一吸附头向后运动，将吸附于第一吸板上的面膜袋牵引至入袋导向板下方；
步骤二、第二吸附头在第二驱动装置的驱动下，做90度翻转运动，使得第二吸板朝向吸附于第一吸板上的面膜袋，第二吸板将面膜袋的另外一面吸附；
步骤三、第一吸附头继续在第一驱动装置的驱动下，向后运动，使得面膜袋的一面越过插槽，进而使得面膜袋的开口位于插槽下方，至此，完成开袋。
作为实施例的优选方式，还包括PLC控制器（图未示），所述PLC控制器分别与所述第一驱动装置及所述第二驱动装置电连接。
作为实施例的优选方式，还包括红外感应器（图未示），所述红外感应器设于所述支架上并与所述PLC控制器电连接，当检测到插槽下方的面膜袋后，插板向下运动。
本发明可以精确地对面膜袋进行开袋，全过程自动化，进而大大提高了后续包装效率。
以上所述，仅为本发明较佳实施例而已，故不能依此限定本发明实施的范围，即依本发明专利范围及说明书内容所作的等效变化与修饰，皆应仍属本发明涵盖的范围内。

Claims (3)

1.一种面膜袋开袋机构，其特征在于：包括支架、入袋导向板、第一吸附头、第二吸附头、第一驱动装置及第二驱动装置，所述入袋导向板设于所述支架上，所述入袋导向板设有插槽，所述插槽正对插板的下方，用于吸附面膜袋的所述第一吸附头及所述第二吸附头分别设于所述插槽正下方的两侧，所述第一驱动装置与所述第一吸附头连接，所述第一驱动装置带动所述第一吸附头垂直于插槽的方向前后运动，所述第二驱动装置与所述第二吸附头连接，所述第二驱动装置带动所述第二吸附头呈90度翻转运动；所述第一吸附头包括T形架及第一吸板，所述T形架与所述第一驱动装置连接，所述第一吸板分别设于所述T形架的端部，所述第二吸附头包括转轴及第二吸板，所述转轴与所述第二驱动装置连接，所述第二吸板设于所述转轴上；所述面膜袋开袋机构的开袋方法，包括以下步骤：
步骤一、第一吸附头在第一驱动装置的驱动下，向前运动并吸附前方位于储袋送袋机构上的面膜袋，然后第一驱动装置驱动第一吸附头向后运动，将吸附于第一吸板上的面膜袋牵引至入袋导向板下方；
步骤二、第二吸附头在第二驱动装置的驱动下，做90度翻转运动，使得第二吸板朝向吸附于第一吸板上的面膜袋，第二吸板将面膜袋的另外一面吸附；
步骤三、第一吸附头继续在第一驱动装置的驱动下，向后运动，使得面膜袋的一面越过插槽，进而使得面膜袋的开口位于插槽下方，至此，完成开袋。
2.如权利要求1所述的一种面膜袋开袋机构，其特征在于：所述第一驱动装置包括衔接板、传输带及第一电机，所述衔接板以可滑动的方式设于所述支架上，所述T形架固定在所述衔接板上，所述传输带一端与所述第一电机连接，另一端与所述衔接板连接。
3.如权利要求1所述的一种面膜袋开袋机构，其特征在于：所述第二驱动装置为第二电机，所述转轴设于所述第二电机上。
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