CN106494065A - 多膜卷贴膜机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及自动化设备技术领域，尤其涉及多膜卷贴膜机，包括机架、安装于机架上用于输送印制板的传送装置、用于放置膜卷的干膜架，用于将膜卷的干膜贴附于印制板上的贴膜装置和用于控制传送装置和贴膜装置的电动部件工作的控制装置；机架还设有用于输送干膜架移动的输送装置，输送装置包括间隔设置且安装于机架上的两个横梁、滑动连接于两个横梁之间的多个用于承托并供干膜架装配的架板和用于驱动各架板沿两个横梁的长度方向移动的干膜架驱动装置，干膜架驱动装置的电动部件与控制装置电性连接。本发明通过干膜架驱动装置驱动架板移动以实现对干膜架进行更换，如此，干膜架更换不需要花费过多的时间，实现快速自动化工作，提升生产效率。

Description

多膜卷贴膜机

技术领域

本发明涉及自动化设备技术领域，尤其涉及多膜卷贴膜机。

背景技术

印制板是重要的电子部件，是电子元器件的支撑体，是电子元器件电气连接的载体，印制板从单层发展到双面、多层和柔性，并且仍旧保持着各自的发展趋势，由于不断地向高精度、高密度和高可靠性方向发展，不断缩小体积、减少成本、提高性能，使得印制板在未来电子设备的发展工程中，仍然保持着强大的生命力。其中，印制板在曝光前需要进行贴干膜处理，现有技术对印制板进行贴干膜的贴膜机，其只能够装置单个膜卷，那么当该卷膜卷的干膜用尽时，则需要停机对膜卷进行更换，更换时停机时间长，不但造成时间浪费，还导致生产效率降低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种多膜卷贴膜机，旨在解决现有技术的贴膜机因为更换干膜架上的膜卷花费时间过长而造成生产效率低的技术问题。

为实现上述目的，本发明的技术方案是：一种多膜卷贴膜机，包括机架、安装于所述机架上用于输送印制板的传送装置、用于放置膜卷的干膜架，用于将所述膜卷的干膜贴附于所述印制板表面的贴膜装置以及用于控制所述传送装置和所述贴膜装置的电动部件工作的控制装置；所述机架还设有用于输送所述干膜架移动的输送装置，所述输送装置包括间隔设置且安装于所述机架上的两个横梁、滑动连接于两个所述横梁之间的多个用于承托并供所述干膜架装配的架板以及用于驱动各所述架板沿两个所述横梁的长度方向移动的干膜架驱动装置，所述干膜架驱动装置的电动部件与所述控制装置电性连接。

本发明的有益效果：本发明的多膜卷贴膜机，使用时，将多个干膜架分别装配于输送装置的架板上并固定好，然后启动干膜架驱动装置驱动各个架板朝着一定的方向移动，那么当处于架板移动方向最前端的干膜架中放置的膜卷使用完毕或者需要更换时，继续通过干膜架驱动装置驱动下一个干膜架前移，如此，不需要花费过多的更换干膜架的时间，多膜卷贴膜机不需要停机或者停机时间极短，实现快速自动化工作，提升生产效率。

附图说明

图1为本发明实施例提供的多膜卷贴膜机的结构示意图。

图2为本发明实施例提供的多膜卷贴膜机的剖切结构示意图。

图3为本发明实施例提供的多膜卷贴膜机的侧面透视图。

图4为本发明实施例提供的多膜卷贴膜机的输送装置的第一种视角结构示意图。

图5为本发明实施例提供的多膜卷贴膜机的输送装置的第二种视角结构示意图。

图6为本发明实施例提供的多膜卷贴膜机的输送装置的结构分解示意图。

图7为本发明实施例提供的多膜卷贴膜机的输送装置的第三种视角结构示意图。

图8为图7中A处的局部结构放大示意图。

图9为本发明实施例提供的多膜卷贴膜机的干膜架的第一种视角结构示意图。

图10为本发明实施例提供的多膜卷贴膜机的干膜架的第二种视角结构示意图。

图11为本发明实施例提供的多膜卷贴膜机的干膜架的导向件的结构示意图。

图12为图11中B处的局部结构放大示意图。

图13为本发明实施例提供的多膜卷贴膜机的拉膜装置的拉膜盘处于高位时的结构示意图。

图14为本发明实施例提供的多膜卷贴膜机的拉膜装置的拉膜盘处于低位时的结构示意图。

图15为本发明实施例提供的多膜卷贴膜机的拉膜装置的结构分解示意图。

图16为本发明实施例提供的多膜卷贴膜机的收废膜装置的第一种视角结构示意图。

图17为本发明实施例提供的多膜卷贴膜机的收废膜装置的第二种视角结构示意图

图18为本发明实施例提供的多膜卷贴膜机的收废膜装置隐藏保护罩后的第一种视角结构示意图

图19为本发明实施例提供的多膜卷贴膜机的收废膜装置隐藏保护罩后的第二种视角结构示意图。

图20为本发明实施例提供的多膜卷贴膜机的收废膜装置的废膜吸盘与移动座脱离连接时的结构示意图。

图21为本发明实施例提供的多膜卷贴膜机的收废膜装置的结构分解示意图。

图22为本发明实施例提供的多膜卷贴膜机的辅助收膜装置的第一种视角结构示意图。

图23为本发明实施例提供的多膜卷贴膜机的辅助收膜装置的第二种视角结构示意图。

附图标记包括：

10—机架 20—传送装置 30—干膜架

31—架体 32—第一膜辊 33—第二膜辊

34—导向件 35—第一连接板 36—第二连接板

37—张力轴 38—滑轮 40—贴膜装置

50—输送装置 51—横梁 52—架板

53—干膜架驱动装置 54—锁紧机构 60—拉膜装置

61—拉膜盘 62—侧安装板 63—拉膜驱动源

64—第一行程控制装置 65—第二行程控制装置 70—收废膜装置

71—移动座 72—固定座 73—导轴

74—导套 75—吸废膜驱动装置 76—废膜吸盘

77—移动安装板 78—中间板 79—吸盘驱动源

80—辅助收膜装置 81—第一侧板 82—第二侧板

83—抵接辊 84—转动驱动源 85—收膜驱动装置

86—第一定位板 87—第二定位板 100—膜卷

311—第一安装板 312—第二安装板 313—连接轴

314—第一滑槽 315—第二滑槽 341—导向板

342—限位板 343—导向槽 371—位置调节孔

521—滑槽 531—干膜架驱动源 532—干膜架传动机构

533—干膜架线性滑轨 541—连接板 542—第一夹板

543—第二夹板 544—防滑纹 611—拉膜真空孔

641—第一行程板 642—第一行程驱动源 643—第一线性滑轨

651—第二行程板 652—第二行程驱动源 653—第二线性滑轨

711—割刀 712—割刀驱动源 721—第一限位感应器

722—第二限位感应器 723—第一挡板 724—第二挡板

725—感应片 731—保护罩 751—吸废膜驱动源

752—第二带轮 761—抽真空孔 762—插销

771—插孔 781—中间槽 782—夹板

831—软质垫套 851—第一气缸 852—第二气缸

853—同步转轴 861—第一开口 871—第二开口

5321—传动轴 5322—第一带轮 5331—干膜架导轨

5332—干膜架滑块 6431—第一导轨 6432—第一滑块

6531—第二导轨 6532—第二滑块 7311—避空口

8511—第一前连杆 8512—第一后连杆 8521—第二前连杆

8522—第二后连杆。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图1～23描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图1～3和图4～7所示，本发明实施例提供的一种多膜卷贴膜机，包括机架10、安装于所述机架10上用于输送印制板的传送装置20、用于放置膜卷100的干膜架30，用于将所述膜卷100的干膜贴附于所述印制板表面的贴膜装置40以及用于控制所述传送装置20和所述贴膜装置40的电动部件工作的控制装置(图未示)，控制装置可以为PLC控制器或者计算机；所述机架10还设有用于输送所述干膜架30移动的输送装置50，所述输送装置50包括间隔设置且安装于所述机架10上的两个横梁51、滑动连接于两个所述横梁51之间的多个用于承托并供所述干膜架30装配的架板52以及用于驱动各所述架板52沿两个所述横梁51的长度方向移动的干膜架驱动装置53，所述干膜架驱动装置53的电动部件与所述控制装置电性连接。

具体使用时，将多个干膜架30分别装配于输送装置50的架板52上并固定好，然后启动干膜架驱动装置53驱动各个架板52朝着一定的方向移动，那么当处于架板52移动方向最前端的干膜架30中放置的膜卷100使用完毕或者需要更换时，继续通过干膜架驱动装置53驱动下一个干膜架30前移，如此，不需要花费过多的更换干膜架30的时间，多膜卷贴膜机不需要停机或者停机时间极短，实现快速自动化工作，提升生产效率。

进一步地，所述传送装置20和所述贴膜装置40均为现有技术，在本实施例中不对其细节结构进行图示。其中，所述传送装置20包括设于所述机架10沿所述印制板输入方向一端以将所述印制板输入所述机架10内进行贴膜的前输送段以及设于所述机架10沿所述印制板输出方向一端以将完成贴膜的所述印制板输出所述机架10外的后输送段；所述贴膜装置40包括滑动安装于所述安装架上的滑动架、安装于所述滑动架上的压膜辊、用于驱动所述滑动架于所述前输送段和所述后输送段之间滑动以使得所述压膜辊抵接所述印制板表面的滑动驱动源以及与所述压膜辊连接并用于驱动所述压膜辊转动以将所述干膜贴附于所述印制板表面的转动驱动源84，所述转动驱动源84安装于所述滑动架上。所述贴膜装置40还包括与所述压膜辊连接并用于驱动所述压膜辊将所述干膜压紧贴附于所述印制板表面的压力驱动源，所述压力驱动源安装于所述滑动架上。

如图4～8所示，本实施例中，所述干膜架驱动装置53包括干膜架驱动源531、干膜架传动机构532以及干膜架线性滑轨533，所述干膜架线性滑轨533安装于两所述横梁51上，各所述架板52长度方向的两端分别通过两所述干膜架线性滑轨533与两所述横梁51滑动连接，所述干膜架驱动源531通过所述干膜架传动机构532与各所述架板52驱动连接。具体地，干膜架线性滑轨533安装于两横梁51上可以对各夹板782的移动起到导向的作用，也即是确保驱使的干膜架30能够沿着横梁51的长度方向移动。由于用于承托和供干膜架30装配的架板52有多个，这样，干膜架驱动源531通过干膜架传动机构532来连接多个架板52，干膜架驱动源531启动时，通过干膜架传动机构532带动各个架板52朝着一个方向移动，如此，即可实现驱使各个干膜架30移动，那么通过干膜架30的移动，即可实现干膜架30的更换，干膜架30的更换即实现干膜架30上的膜卷100的更换，结构设计合理，实用性强。

如图4～7所示，本实施例中，所述干膜架传动机构532包括转动连接于两所述横梁51长度方向的两端的两个传动轴5321、设于所述传动轴5321靠近其两端的第一带轮5322以及绕设于两个所述传动轴5321同一侧端部的所述第一带轮5322之间的第一皮带(图未示)，各所述架板52与所述第一皮带固定连接，所述干膜架驱动源531与其中一所述传动轴5321驱动连接。具体地，干膜架驱动源531驱动其中一传动轴5321转动，该传动轴5321转动时，其自身两端设置的两个第一带轮5322也实现转动，通过在第一皮带的带动下，另一传动轴5321也实现转动，如此，干膜架驱动源531即可驱动第一皮带实现正反方向的转动。由于各个架板52与第一皮带固定连接，那么第一皮带实现运动，相应地，各个架板52也实现运动，从而实现驱动各个架板52上装配的干膜架30移动。

在其他实施例中，所述干膜架传动机构532还可以是齿轮齿条配合的结构，又或者是丝杆和移动螺母配合的结构，在此不再进行详细赘述。

如图7～8所示，本实施例中，所述干膜架线性滑轨533包括干膜架导轨5331以及多个干膜架滑块5332，所述干膜架导轨5331沿着所述横梁51的长度方向安装于所述横梁51上，各所述干膜架滑块5332与所述干膜架导轨5331滑动连接，且一个所述干膜架滑块5332对应与一个所述架板52的一端固定连接。具体地，干膜架滑块5332与干膜架导轨5331的配合，形成的移动精度极高，也就是说，架板52通过干膜架滑块5332与干膜架导轨5331实现滑动连接，可以确保架板52在移动时，始终沿着横梁51额长度方向移动。同时，干膜架线性滑轨533的设置还可以提升架板52的工作时的强度，提升架板52使用时的稳定性和可靠性。

如图6～8所示，本实施例中，所述架板52的两端分别设有锁紧机构54，所述锁紧机构54包括连接板541、第一夹板542、第二夹板543以及锁紧件(图未示)，所述连接板541与所述架板52的底部和所述干膜架滑块5332的侧部固定连接，所述第一夹板542与所述连接板541的底部固定连接，所述第二夹板543设于所述第一夹板542和所述干膜架导轨5331之间，所述第一皮带位于所述第一夹板542和所述第二夹板543之间且通过所述锁紧件穿设所述第一夹板542、所述第一皮带和所述第二夹板543以将所述第一皮带锁紧连接于所述第一夹板542与所述第二夹板543之间。具体地，将第一皮带置于第一夹板542和第二夹板543之间，然后将锁紧件依序穿设第一夹板542、第一皮带和第二夹板543，如此，实现将第一皮带锁紧在第一夹板542和第二夹板543之间，需要进一步说明的是，第一夹板542和第二夹板543以及第一皮带对应设有供锁紧件穿设锁紧的安装孔。其中，安装孔可以为过孔或者螺孔；锁紧件可以采用螺栓、螺钉或者螺丝等。另外，连接板541与架板52之间的连接以及第一夹板542与连接板541之间的连接均可以采用螺栓、螺钉或者螺丝等。

如图6所示，本实施例中，所述第一夹板542和/或所述第二夹板543与所述第一皮带接触的表面设有防滑纹544。具体地，防滑纹544的设置可以加强第一夹板542和/或第二夹板543与皮带接触的摩擦力，避免皮带与第一夹板542和第二夹板543之间产生过大的相对滑动，如此，可以加强第一夹板542和第二夹板543夹持皮带的稳定性和可靠性。

如图9～10所示，本实施例中，所述干膜架30的底部设有滑轮38，所述架板52上设有供所述滑轮38滚动以便将所述干膜架30装配于所述架板52上的滑槽521。具体地，滑槽521的设置可以供滑轮38滑动和对滑轮38起到定位，如此，当将干膜架30装配到架板52上时，可以以滑轮38与滑槽521之间的配合来推动干膜架30，以实现将干膜架30装配到架板52上，且干膜架30装配到架板52上时，滑槽521对滑轮38起到限位作用，防止干膜架30移动，操作简单方便，使用稳定可靠，实用性强。

本实施例中，所述干膜架驱动源531为伺服电机、步进电机、交流电机或者直流电机。具体地，根据需求和各种电机的优点，可以选择伺服电机、步进电机、交流电机或者直流电机作为干膜架驱动源531使用。

如图9～12所示，本实施例中，所述干膜架30包括架体31以及可拆装的设置于所述架体31上且用于供所述膜卷100安装的第一膜辊32和用于卷绕所述膜卷100的保护膜的第二膜辊33；所述滑轮38与所述架体31的底部可拆卸连接，所述架体31的一端朝向外延伸设有导向件34，所述导向件34开设有用于供所述干膜穿设并对所述干膜进行导向限位的导向槽343。具体地，使用时，将膜卷100(即干膜卷100成的膜卷100)装配到第一膜辊32上，然后将膜卷100的保护膜撕开并卷绕在第二辊轴上，将膜卷100中与保护膜分开的干膜的端部穿过导向件34开设的导向槽343，通过导向槽343可以将干膜的端部导向限位在导向槽343的位置处，从而实现对干膜的端部进行限制，如此，可以避免干膜的端部处于过度自由的状态，从而方便后续对干膜进行拉膜。

如图11～12所示，本实施例中，所述导向件34包括导向板341以及导向板341的端部朝向上弯折并与所述导向板341形成间距的限位板342，所述导向槽343开设于所述限位板342与所述导向板341之间。具体地，导向板341和限位板342相面对设置，这样可以分别对干膜的两个面进行限位，并通过将干膜的端部穿过导向槽343，即实现将干膜限制在导向板341和限位板342之间。如此，干膜的端部避免因为过度自由而难以通过机械手来对其进行控制拉动。其中，限位板342和导向板341优选为一体成型设计，例如可以选用金属并通过锻造的方式生产。

如图9～10所示，本实施例中，所述架体31包括间隔设置的第一安装板311和第二安装板312以及固定连接于所述第一安装板311和第二安装板312 之间的至少一条连接轴313，所述第一膜辊32和所述第二膜辊33可转动地安装于所述第一安装板311和所述第二安装板312之间，所述导向件34连接于所述第一安装板311和所述第二安装板312同一侧的端部。具体地，连接轴313固定连接在第一安装板311和第二安装板312上，这样即形成一个架体31。其中，连接轴313的数量可以是两个以上，另外，连接轴313优选设置在第一安装板311和第二安装板312相对应位置的边缘处，尽量避免对其他部件的安装造成干涉。同时，第一安装板311和第二安装板312还用于与机架10连接。

如图9所示，本实施例中，所述第一安装板311和所述第二安装板312与所述导向件34之间分别连接有连接板541第一连接板54135和连接板541第二连接板54136，所述导向件34连接于所述连接板541第一连接板54135和所述连接板541第二连接板54136同一侧的端部。具体地，连接板541第一连接板54135和连接板541第二连接板54136的设置用于供导向件34安装固定；同时，可以使得完成安装后的导向件34可以与第一膜辊32之间的间距增大，如此，导向件34与第一膜辊32之间的距离可以对干膜被拉动时起到缓冲的作用。导向件34与连接板541第一连接板54135和连接板541第二连接板54136之间的连接可以采用紧固件锁紧连接或者采用焊接、铆接等方式连接。

如图9所示，本实施例中，所述连接板541第一连接板54135和所述连接板541第二连接板54136之间设有至少一个供所述干膜绕设的张力轴37。具体地，张力轴37的数量可以为两个以上，优选为水平方向并排设置的两个。张力轴37的设置可以改变干膜的走膜方向，并对其起到一定的张力以绷紧干膜，以便干膜正常走膜。

如图9所示，本实施例中，所述连接板541第一连接板54135和所述连接板541第二连接板54136分别开设有多个并排且用于供所述张力轴37的两端安装的位置调节孔371。具体地，并排设置的多个位置调节孔371呈上下方向布置，这样可以将张力轴37选择安装在较上或者较下的位置以满足干膜的走膜需求。

如图9～10所示，本实施例中，所述第一安装板311和所述第二安装板312均开设有供所述第一膜辊32的端部安装的滑槽521第一滑槽521314和供所述第二膜辊33的端部安装的滑槽521第二滑槽521315。具体地，滑槽521第一滑槽521314的设置不但供第一膜辊32安装，第一膜辊32上卷绕的干膜膜卷100随着使用，其外径逐渐减小，并在滑槽521第一滑槽521314上滑动以调整至最佳的位置；同理，滑槽521第二滑槽521315的设置不但供第二膜辊33安装，第二膜辊33上卷绕的保护膜随着使用，其外径逐渐增大，并在滑槽521第二滑槽521315上滑动以调整至最佳的位置。如此，确保干膜架30的正常使用。

如图13～15所示，本实施例中，所述机架10上还设有拉膜装置60，所述拉膜装置60包括用于吸附穿设所述导向槽343的所述干膜的拉膜盘61、间隔相对设置的两个侧安装板62以及分别固定于两个所述侧安装板62上的两个拉膜驱动源63，两个所述拉膜驱动源63的输出端分别与所述拉膜盘61的两端固定连接并驱动所述拉膜盘61移动以将吸附于所述拉膜盘61上的所述干膜拉动至贴附于所述印制板上；所述拉膜装置60的电动部件与所述控制装置电性连接。具体地，本通过拉膜驱动源63驱动与其连接的拉膜盘61在两个侧安装板62之间相对于侧安装板62移动，拉膜盘61吸附住干膜并在移动的过程中拉动干膜到印制板的指定位置，以实现将吸附在拉膜盘61上的干膜进行下一步贴膜工序。

本发明实施例的拉膜装置60，能够将干膜自动拉动至指定位置，从而实现自动化操作，减少人工操作，提高生产效率，由于通过拉膜盘6110在同一水平面和水平线将干膜的端部拉动至指定位置，这样也有利于后续的预贴膜工序，避免出现预贴膜不平整和重叠等的问题，进而能够大大提升后续对干膜预贴的质量。

本实施例中，所述拉膜驱动源63为滑台气缸。当然，在其他实施例中，拉膜驱动源63可以采用普通气缸、小型电缸或者由电动机配合传动机构组成。其中，拉膜驱动源63的数量为两个可以确保对拉膜盘61的驱动的平稳性更佳。

如图13～14所示，本实施例中，所述拉膜装置60还包括第一行程控制装置64，所述第一行程控制装置64包括两个分别靠近于两个所述侧安装板62的两个第一行程板641以及分别固定于两个所述第一行程板641上的两个第一行程驱动源642，两个所述第一行程驱动源642的输出端分别与两个所述侧安装板62连接并驱动两个所述侧安装板62移动。具体地，第一行程板641供第一行程驱动源642安装和固定。通过第一行程驱动源642可以驱动两个安装板移动，如此，间接驱动拉膜盘61移动，这样第一行程驱动源642结合拉膜驱动源63实现对拉膜盘61形成更大的驱动行程，适用范围广。

本实施例中，所述第一行程驱动源642为第一无杆气缸。当然，在其他实施例中，第一行程驱动源642可以采用普通气缸、小型电缸或者由电动机配合传动机构组成。其中，第一行程驱动源642的数量为两个可以确保对两个侧安装板62的驱动的平稳性更佳。

如图13～14所示，本实施例中，所述第一行程控制装置64还包括分别安装于两个所述第一行程板641上的两个第一线性滑轨643，两个所述侧安装板62分别与两个所述第一线性滑轨643滑动连接。具体地，第一线性滑轨643的设置可以确保两个侧安装板62沿着第一线性滑轨643并以第一线性滑轨643为导向进行移动，从而避免两个侧安装板62在移动过程中偏离设定的移动方向。

如图13～14所示，本实施例中，所述第一线性滑轨643包括第一导轨6431和与所述第一导轨6431滑动连接的第一滑块6432，所述第一导轨6431安装于所述第一行程板641上，所述第一滑块6432与所述侧安装板62固定连接。具体地，侧安装板62通过第一滑块6432在第一导轨6431上滑动，即实现安装板相对于第一行程板641移动，导向性好、精度高，大大提升安装板在相对于第一行程板641移动时的稳定性和可靠性。

如图13～14所示，本实施例中，所述拉膜装置60还包括第二行程控制装置65，所述第二行程控制装置65包括两个分别靠近于两个所述第一行程板641的两个第二行程板651以及分别固定于两个所述第二行程板651上的两个第二行程驱动源652，两个所述第二行程驱动源652的输出端分别与两个所述第一行程板641连接并驱动两个所述第一行程板641移动。具体地，第二行程板651供第二行程驱动源652安装和固定。通过第二行程驱动源652可以驱动两个第一行程板641移动，如此，间接驱动拉膜盘61移动，这样第二形成驱动缘集合第一行程驱动源642和拉膜驱动源63实现对拉膜盘61形成的驱动行程进一步增大，适用范围更广。

本实施例中，所述第二行程驱动源652为第二无杆气缸。当然，在其他实施例中，第二行程驱动源652可以采用普通气缸、小型电缸或者由电动机配合传动机构组成。其中，第二行程驱动源652的数量为两个可以确保对两个第一行程板641的驱动的平稳性更佳。

如图13～14所示，本实施例中，所述第二行程控制装置65还包括分别安装于两个所述第二行程板651上的两个第二线性滑轨653，两个所述第一行程板641分别与两个所述第二线性滑轨653滑动连接。具体地，第二线性滑轨653的设置可以确保两个第一行程板641沿着第二线性滑轨653并以第二线性滑轨653为导向进行移动，从而避免两个第一行程板641在移动过程中偏离设定的移动方向。

如图13～14所示，本实施例中，所述第二线性滑轨653包括第二导轨6531和与所述第二导轨6531滑动连接的第二滑块6532，所述第二导轨6531安装于所述第二行程板651上，所述第二滑块6532与所述第一行程板641固定连接。具体地，第一行程板641通过第二滑块6532在第二导轨6531上滑动，即实现第一行程板641相对于第二行程板651移动，导向性好、精度高，大大提升第一行程板641在相对于第二行程板651移动时的稳定性和可靠性。

如图13～15所示，本实施例中，所述拉膜盘61的表面设有若干个用于连通真空发生器(图未示)以对所述干膜进行抽真空吸附的拉膜真空孔611。具体地，真空发生器的作用是进行抽真空，这样能够确保与其通过管道连接的拉膜盘61能够吸附住干膜，设计科学合理，实用性强。

如图16～21所示，本实施例中，所述机架10上还设有收废膜装置70，所述收废膜装置70包括移动座71、两相对设置的固定座72、连接于两所述固定座72之间的导轴73、套设于所述导轴73外并与所述导轴73滑动连接的导套74以及与所述导套74连接并驱动所述导套74沿所述导轴73的长度方向滑动的吸废膜驱动装置75，所述移动座71安装于所述导套74上，所述移动座71上设有与外界的真空发生器连通且随所述移动座71移动以用于吸附所述干膜完成切割后形成的废膜的废膜吸盘76；所述收废膜装置70的电动部件与所述控制装置电性连接。具体地，通过吸废膜驱动装置75驱动导套74沿着导轴73的长度方向来回运动，那么与安装于导套74上的移动座71也实现沿着导轴73的长度方向来回运动，由于废膜吸盘76安装在移动座71上且随着移动座71实现移动，那么干膜完成切割后形成的废膜被废膜吸盘76即时吸附收集，如此，收废膜操作实现自动化，既能够节省人力成本，又能够提高生产效率，实用性强。

如图21所示，本实施例中，所述移动座71上设有移动安装板77，所述移动安装板77开设有插孔771，所述插孔771内设有弹珠螺丝(图未示)，所述废膜吸盘76的底部设有插销762，所述插销762插入所述插孔771内与所述弹珠螺丝配合连接。具体地，通过插销762插入插孔771与弹珠螺丝实现的配合连接为可拆卸连接，也即是，当插销762插入插孔771内，插销762自动与弹珠螺丝实现卡接，当施加往上拔的外力作用在插销762上时，即可驱使插销762脱离与插孔771内的弹珠螺丝的卡接。如此，即可实现废膜吸盘76与移动座71实现可拆卸连接，从而方便对废膜吸盘76进行更换或者维护。

如图16和图18～21所示，本实施例中，所述移动安装板77与所述废膜吸盘76之间设有中间板78，所述中间板78开设有用于避空所述插销762的中间槽781，所述中间板78上设有位于所述中间槽781上方两侧且用于夹持所述插销762的夹板782，所述固定座72上设有与所述中间板78的外端连接以驱动所述中间板78上下运动的吸盘驱动源79，其中，中间板78的外端可以根据安装的需求，弯折一定的角度和形状来与吸盘驱动源79的驱动端固定连接。具体地，吸盘驱动源79驱动中间板78上升，即中间板78上设置的夹持插销762的夹板782会夹持住插销762上升，从而使得插销762脱离与插孔771内的弹珠螺丝之间的卡接。在吸废膜驱动装置75的驱动下，可以单独带动割刀711沿着导轴73的长度方向移动从而对干膜进行切割，如此，割膜和收集废膜可以单独工作。当需要割膜和收集废膜同时工作时，继续通过吸盘驱动源79驱动中间板78下降，即中间板78上设置的夹持插销762的夹板782会夹持住插销762下降，从而使得插销762插入插孔771内与弹珠螺丝之间实现卡接，此时，又由于中间板78开设有避空插销762的中间槽781，那么移动座71移动时，插销762可以在中间槽781内移动而不会受到中间板78的设置而造成干涉，结构设计巧妙，实用性强。

进一步地，两块夹板782设置在中间板78的顶部时，可以用过设置弹性件(图未示)使得两个夹板782分别朝向对方产生弹性力，然后通过该弹性力来夹持住插销762，这样，即可对插销762施加外力的时候能够使得插销762被夹板782的夹持。

优选地，所述吸盘驱动源79为气缸。当然，吸盘驱动源79还可以是其他结构，例如，可以是电动机与丝杆和螺母的配合结构，或者是电动机与齿轮齿条的配合结构。

需要进一步说明的是，本实施例中涉及到部件与部件之间的固定连接均可以采用紧固件来实现连接，紧固件可以是螺丝、螺钉或者螺栓等，那么对应地，在部件上会设置相应的穿孔或者螺纹孔来与紧固件连接。

如图19和图21所示，本实施例中，所述吸废膜驱动装置75包括吸废膜驱动源751以及连接于所述吸废膜驱动源751与所述导套74之间以使所述吸废膜驱动源751驱动所述导套74沿所述导轴73的长度方向滑动的吸废膜传动机构。具体地，通过吸废膜传动机构的设置，可以使得吸废膜驱动源751的动力通过吸废膜传动机构转化为驱动导套74沿着导轴73长度方向运动的力。其中，吸废膜传动机构可以为齿轮齿条配合的结构，或者是丝杆和移动螺母配合的结构。

如图18～19和图21所示，本实施例中，所述吸废膜传动机构包括安装于两所述固定座72外侧的两第二带轮752以及绕设于两所述第二带轮752之间的第二皮带，所述第二皮带与所述导套74固定连接，所述吸废膜驱动源751安装于所述固定座72上并与该固定座72上设置的所述第二带轮752驱动连接。具体地，吸废膜驱动源751工作时，带动其中一个第二带轮752转动，由于第二皮带是绕设在两个第二带轮752之间的，那么即可实现带动第二皮带做往复的转动。此时，与第二皮带连接的导套74即跟随着第二皮带沿着导轴73的长度方向运动，如此，实现带动移动座71沿着导轴73的长度方向运动，移动座71上设置的割刀711在运动过程中实现对干膜进行切割，切割效果好，实用性强。

本实施例中，所述吸废膜驱动源751为伺服电机、步进电机、交流电机或者直流电机。具体地，根据实际生产时的需求，可以采用伺服电机、步进电机、交流电机或者直流电机作为吸废膜驱动源751，也即是说，采用伺服电机、步进电机、交流电机或者直流电机作为吸废膜驱动源751均可以实现通过吸废膜传动机构来驱动导套74滑动。

如图17～19和图21所示，本实施例中，两所述固定座72的内侧分别设有与所述吸废膜驱动源751电性连接的第一限位感应器721和第二限位感应器722，所述移动座71的底部设有用于所述第一限位感应器721和所述第二限位感应器722感应连接以限制所述导套74沿所述导轴73的长度方向的滑动行程的感应片725。具体地，当导套74沿着导轴73的长度方向运动时最远端时，感应片725与第二限位感应器722实现感应连接，此时，第二限位感应器722发出信号给吸废膜驱动源751，吸废膜驱动源751反向驱动导套74往回滑动，然后直至感应片725与第一限定感应器实现感应连接，此时，第一限位感应器721发出信号给吸废膜驱动源751，吸废膜驱动源751停止驱动导套74滑动，如此，完成了单次的切割干膜动作。通过第一限位感应器721和第二限位感应器722的设置，保证了吸废膜驱动源751驱动导套74在一定的行程内滑动，避免导套74碰撞其他部件而出现安全事故，保证切割干膜工作的正常进行，提升生产的安全性能。

如图16～21所示，本实施例中，两所述固定座72的内侧分别设有位于所述第一限位感应器721前方和所述第二限位感应器722前方的第一挡板723和第二挡板724。具体地，第一挡板723和第二挡板724的设置分别可以对第一限位感应器721和第二限位感应器722起到保护的作用，即可以避免贴膜机的其他动作部件碰撞到第一限位感应器721和第二限位感应器722。

如图16～21所示，本实施例中，所述移动座71内设有刀刃露出于所述移动座71外且用于切割干膜的割刀711。也即是，在移动座71移动过程中，一边通过割刀711对干膜进行切割，一边通过废膜吸盘76将完成切割后的干膜剩余的废膜吸收收集，割膜和收集废膜实现一体自动化，还能够实现提升对干膜切割的平整性和切割干膜的生产效率。

如图16和图18～21所示，本实施例中，所述移动座71内还设有割刀驱动源712，所述割刀驱动源712的驱动端与所述割刀711连接并驱动所述割刀711旋转。具体地，在割刀711滑动的过程中，进一步通过割刀驱动源712驱动割刀711旋转，割刀711在高速旋转状态下更加锋利，如此，更加有利于割刀711对干膜进行快速有效切割。

优选地，所述割刀驱动源712为直驱电机。直驱电机的动力强，且其输出端可以直接与割刀711连接，这样直接通过直驱电机的输出端带动割刀711旋转，减少动力的损耗，保证割刀711能够实现高速旋转。

如图16～17和图20～21所示，本实施例中，所述收废膜装置70还包括围设于所述导轴73的外部且两端分别与两所述固定座72固定连接的保护罩731，所述保护罩731的一侧设有供所述移动座71外露的避空口7311。具体地，保护罩731对导轴73以及套接于导轴73外的导套74起到保护的作用，即可防止其他部件轻易接触到导轴73和导套74，确保导套74在工作过程中不受其他部件的干扰，从而确保割膜工作的正常进行。

如图16、图18和图20～21所示，本实施例中，所述废膜吸盘76的表面开设有通过管道与所述真空发生器连通的抽真空孔761。具体地，真空发生器通过管道在抽真空孔761处对废膜进行抽真空吸附，这样，完成切割后的干膜剩余的废膜即被废膜吸盘76的表面吸附住，防止废膜掉落而影响其他部件的工作。

如图22～23所示，本实施例中，所述机架10上还设有用于驱动所述膜卷100自动回收干膜的辅助收膜装置80，所述辅助收膜装置80包括相对间隔设置的第一侧板81和第二侧板82、转动连接于所述第一侧板81与所述第二侧板82之间的抵接辊83、安装于所述第一侧板81或所述第二侧板82上并用于驱动所述抵接辊83转动的转动驱动源84以及用于驱动所述第一侧板81和所述第二侧板82转动以使得所述抵接辊83抵接于所述膜卷100的收膜驱动装置85；所述辅助收膜装置80的电动部件与所述控制装置电性连接。具体地，通过收膜驱动装置85驱动第一侧板81和第二侧板82转动，第一侧板81和第二侧板82转动时同时带动抵接辊83公转一定的角度，直至抵接辊83抵接于干膜架30上的膜卷100，此时，转动驱动源84驱动抵接辊83自转转动，由于抵接辊83抵接在膜卷100上，抵接辊83自传转动时与膜卷100之间产生摩擦力，通过该摩擦力驱使膜卷100转动，膜卷100转动时，即可回收干膜使得干膜重新卷绕在膜卷100上，从而实现驱动干膜架30上的膜卷100自动回收干膜，无需通过人工手动操作，提升收膜的效率；同时，可以避免工作人员被工作部件碰伤，提高生产时的安全性能。

如图22～23所示，本实施例中，所述转动驱动源84为转动电机，所述转动电机安装于所述第一侧板81或者所述第二侧板82上且所述转动电机的主轴与所述抵接辊83的一端驱动连接。具体地，转动电机的主轴可以通过联轴器(图未示)与抵接辊83的一端驱动连接，其中抵接辊83的两端分别穿过至第一侧板81和第二侧板82的外侧，这样方便转动电机的主轴与抵接辊83的外端驱动连接。其中，第一侧板81和第二侧板82上可以开设穿孔(图未示)，并在该穿孔上安装轴承(图未示)供抵接辊83的两端穿设并实现与第一侧板81和第二侧板82转动连接。如此，当转动电机驱动抵接辊83转动时，抵接辊83即可相对于第一侧板81和第二侧板82实现自传转动，转动过程中通过与膜卷100抵接产生的摩擦力来带动膜卷100转动，进而实现驱动膜卷100自动回收干膜。

如图22～23所示，本实施例中，所述转动电机为伺服电机、步进电机、交流电机或者直流电机。具体地，根据实际生产时的需求，可以采用伺服电机、步进电机、交流电机或者直流电机作为转动驱动源84，也即是说，采用伺服电机、步进电机、交流电机或者直流电机作为转动驱动源84均可以实现驱动抵接辊83转动。

如图22～23所示，本实施例中，所述抵接辊83外套接有软质垫套831。具体地，通过软质垫套831与膜卷100抵接，可以增加与膜卷100之间的摩擦力，如此，可以确保抵接辊83转动时能够通过该摩擦力带动膜卷100转动，进而实现驱动膜卷100自动回收干膜。软质胶套可以采用橡胶、橡塑等塑胶材料制成。

如图22～23所示，本实施例中，所述收膜驱动装置85包括第一气缸851、第二气缸852和同步转轴853，所述同步转轴853转动连接于所述第一侧板81和所述第二侧板82之间且位于所述抵接辊83的上方，所述第一气缸851的活塞杆和所述第二气缸852的活塞杆分别与所述第一侧板81和所述第二侧板82固定连接并分别驱动所述第一侧板81和所述第二侧板82以所述同步转轴853为中心转动。具体地，由于第一侧板81和第二侧板82之间转动连接有一同步转轴853，那么当同步转轴853处于固定状态时，通过第一气缸851的活塞杆和第二气缸852活塞杆的伸缩，以分别驱使第一侧板81以同步转轴853与第一侧板81的转动连接处为轴心(也即是同步转轴853的轴心)转动，以及驱使第二侧板82以同步转轴853与第二侧板82的转动连接处为轴心(也即是同步转轴853的轴心)转动，此时，第一侧板81和第二侧板82以同步转轴853 为轴心转动时，第一侧板81和第二侧板82同时带动抵接辊83以同步转轴853为轴心转动，直至抵接辊83抵接在干膜架30上的膜卷100上，结构设计合理、实用。

如图22～23所示，本实施例中，所述辅助收膜装置80还包括第一定位板86，所述第一定位板86的第一端与所述第一气缸851的缸体固定连接，所述第一定位板86的第二端与所述同步转轴853固定连接。具体地，第一定位板86的设置既可以供第一气缸851安装，同时可以固定住同步转轴853，在确保同步转轴853处于不动的状态下时，第一气缸851的活塞杆伸出时，能够驱使第一安装板311以该同步转轴853为轴心进行转动，如此，可以确保驱使抵接辊83抵接在膜卷100上，提升使用时的稳定性和可靠性。

如图22～23所示，进一步地，第一定位板86可以在其一端开设有第一开口861供同步转轴853穿设，然后在使用紧固件(图未示)将该第一开口861锁紧，从而使得同步转轴853与第一定位板86实现固定连接。其中，紧固件可以是螺丝、螺栓或者螺钉等。

如图22～23所示，本实施例中，所述第一定位板86与所述第一气缸851平行设置。具体地，第一气缸851的活塞杆端部可以连接一与其垂直的第一前连杆8511，并通过该第一前连杆8511与第一安装板311的外侧固定连接，且第一气缸851的缸体端部可以连接一与其垂直的第一后连杆8512，并通过该第一后连杆8512与第一定位板86固定连接，这样可以确保第一气缸851的的活塞杆动作时，能够带动第一安装板311以同步转轴853为轴心转动。

如图22～23所示，本实施例中，所述辅助收膜装置80还包括第二定位板87，所述第二定位板87的第一端与所述第二气缸852的缸体固定连接，所述第二定位板87的第二端与所述同步转轴853固定连接。具体地，第二定位板87的设置既可以供第二气缸852安装，同时可以固定住同步转轴853，在确保同步转轴853处于不动的状态下时，第二气缸852的活塞杆伸出时，能够驱使第二安装板312以该同步转轴853为轴心进行转动，如此，可以确保驱使抵接辊83抵接在膜卷100上，进一步提升使用时的稳定性和可靠性。

如图22～23所示，进一步地，第二定位板87同样可以在其一端开设有第二开口871供同步转轴853穿设，然后在使用紧固件(图未示)将该第二开口871锁紧，从而使得同步转轴853与第二定位板87实现固定连接。其中，紧固件可以是螺丝、螺栓或者螺钉等。

如图22～23所示，本实施例中，所述第二定位板87与所述第二气缸852平行设置。具体地，第二气缸852的活塞杆端部可以连接一与其垂直的第二前连杆8521，并通过该第二前连杆8521与第二安装板312的外侧固定连接，且第二气缸852的缸体端部可以连接一与其垂直的第二后连杆8522，并通过该第二后连杆8522与第二定位板87固定连接，这样可以确保第二气缸852的的活塞杆动作时，能够带动第二安装板312以同步转轴853为轴心转动。

本实施例中的各个装置的安装位置可以根据实际情况进行适配设置，且数量优选为两个，这样可以同时对印制板的两个表面进行贴膜。

以下对本实施例中的多膜卷贴膜机的工作原理作整体简要描述：

印制板采用现有技术的贴膜机的传送装置20对其进行输送，同时，启动干膜架驱动装置53驱动各个架板52朝着一定的方向移动，架板52带动干膜架30移动，干膜架30上的膜卷100也朝着前方移动，当干膜架30移动至设定的位置时，通过拉膜装置60的拉膜驱动源63驱动与其连接的拉膜盘61在两个侧安装板62之间相对于侧安装板62移动，拉膜盘61吸附住膜卷100的干膜并在移动的过程中拉动干膜到一定的位置，然后，通过收废膜装置70的吸废膜驱动装置75驱动导套74沿着导轴73的长度方向来回运动，那么与安装于导套74上的移动座71也实现沿着导轴73的长度方向来回运动，由于废膜吸盘76安装在移动座71上且随着移动座71实现移动，那么干膜经割刀711完成切割后形成的废膜被废膜吸盘76即时吸附收集，再经拉膜装置60将完成切割后的干膜拉动贴附在印制板的指定位置，贴膜装置40启动将干膜贴附在印制板上。当需要收膜时，启动辅助收膜装置80的收膜驱动装置85驱动第一侧板81和第二侧板82转动，第一侧板81和第二侧板82转动时同时带动抵接辊83公转一定的角度，直至抵接辊83抵接于干膜架30上的膜卷100，此时，转动驱动源84驱动抵接辊83自转转动，由于抵接辊83抵接在膜卷100上，抵接辊83自传转动时与膜卷100之间产生摩擦力，通过该摩擦力驱使膜卷100转动，膜卷100转动时，即可回收干膜使得干膜重新卷绕在膜卷100上，从而实现驱动干膜架30上的膜卷100自动回收干膜，无需通过人工手动操作，提升收膜的效率；同时，可以避免工作人员被工作部件碰伤，提高生产时的安全性能。

综上所述可知本发明乃具有以上所述的优良特性，得以令其在使用上，增进以往技术中所未有的效能而具有实用性，成为一极具实用价值的产品。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的思想和原则之内所作的任何修改、等同替换或改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (46)

1.一种多膜卷贴膜机，包括机架、安装于所述机架上用于输送印制板的传送装置、用于放置膜卷的干膜架，用于将所述膜卷的干膜贴附于所述印制板表面的贴膜装置以及用于控制所述传送装置和所述贴膜装置的电动部件工作的控制装置；其特征在于：所述机架还设有用于输送所述干膜架移动的输送装置，所述输送装置包括间隔设置且安装于所述机架上的两个横梁、滑动连接于两个所述横梁之间的多个用于承托并供所述干膜架装配的架板以及用于驱动各所述架板沿两个所述横梁的长度方向移动的干膜架驱动装置，所述干膜架驱动装置的电动部件与所述控制装置电性连接。

2.根据权利要求1所述的多膜卷贴膜机，其特征在于：所述干膜架驱动装置包括干膜架驱动源、干膜架传动机构以及干膜架线性滑轨，所述干膜架线性滑轨安装于两所述横梁上，各所述架板长度方向的两端分别通过两所述干膜架线性滑轨与两所述横梁滑动连接，所述干膜架驱动源通过所述干膜架传动机构与各所述架板驱动连接。

3.根据权利要求2所述的多膜卷贴膜机，其特征在于：所述干膜架传动机构包括转动连接于两所述横梁长度方向的两端的两个传动轴、设于所述传动轴靠近其两端的第一带轮以及绕设于两个所述传动轴同一侧端部的所述第一带轮之间的第一皮带，各所述架板与所述第一皮带固定连接，所述干膜架驱动源与其中一所述传动轴驱动连接。

4.根据权利要求3所述的多膜卷贴膜机，其特征在于：所述干膜架线性滑轨包括干膜架导轨以及多个干膜架滑块，所述干膜架导轨沿着所述横梁的长度方向安装于所述横梁上，各所述干膜架滑块与所述干膜架导轨滑动连接，且一个所述干膜架滑块对应与一个所述架板的一端固定连接。

5.根据权利要求4所述的多膜卷贴膜机，其特征在于：所述架板的两端分别设有锁紧机构，所述锁紧机构包括连接板、第一夹板、第二夹板以及锁紧件，所述连接板与所述架板的底部和所述干膜架滑块的侧部固定连接，所述第一夹板与所述连接板的底部固定连接，所述第二夹板设于所述第一夹板和所述干膜架导轨之间，所述第一皮带位于所述第一夹板和所述第二夹板之间且通过所述锁紧件穿设所述第一夹板、所述第一皮带和所述第二夹板以将所述第一皮带锁紧连接于所述第一夹板与所述第二夹板之间。

6.根据权利要求5所述的多膜卷贴膜机，其特征在于：所述第一夹板和/或所述第二夹板与所述第一皮带接触的表面设有防滑纹。

7.根据权利要求1～6任一项所述的多膜卷贴膜机，其特征在于：所述干膜架的底部设有滑轮，所述架板上设有供所述滑轮滚动以便将所述干膜架装配于所述架板上的滑槽。

8.根据权利要求7所述的多膜卷贴膜机，其特征在于：所述干膜架包括架体以及可拆装的设置于所述架体上且用于供所述膜卷安装的第一膜辊和用于卷绕所述膜卷的保护膜的第二膜辊；所述滑轮与所述架体的底部可拆卸连接，所述架体的一端朝向外延伸设有导向件，所述导向件开设有用于供所述干膜穿设并对所述干膜进行导向限位的导向槽。

9.根据权利要求8所述的多膜卷贴膜机，其特征在于：所述导向件包括导向板以及导向板的端部朝向上弯折并与所述导向板形成间距的限位板，所述导向槽开设于所述限位板与所述导向板之间。

10.根据权利要求8所述的多膜卷贴膜机，其特征在于：所述架体包括间隔设置的第一安装板和第二安装板以及固定连接于所述第一安装板和第二安装板之间的至少一条连接轴，所述第一膜辊和所述第二膜辊可转动地安装于所述第一安装板和所述第二安装板之间，所述导向件连接于所述第一安装板和所述第二安装板同一侧的端部。

11.根据权利要求10所述的多膜卷贴膜机，其特征在于：所述第一安装板和所述第二安装板与所述导向件之间分别连接有第一连接板和第二连接板，所述导向件连接于所述第一连接板和所述第二连接板同一侧的端部。

12.根据权利要求11所述的多膜卷贴膜机，其特征在于：所述第一连接板和所述第二连接板之间设有至少一个供所述干膜绕设的张力轴。

13.根据权利要求12所述的多膜卷贴膜机，其特征在于：所述第一连接板和所述第二连接板分别开设有多个并排且用于供所述张力轴的两端安装的位置调节孔。

14.根据权利要求7所述的多膜卷贴膜机，其特征在于：所述第一安装板和所述第二安装板均开设有供所述第一膜辊的端部安装的第一滑槽和供所述第二膜辊的端部安装的第二滑槽。

15.根据权利要求8所述的多膜卷贴膜机，其特征在于：所述机架上还设有拉膜装置，所述拉膜装置包括用于吸附穿设所述导向槽的所述干膜的拉膜盘、间隔相对设置的两个侧安装板以及分别固定于两个所述侧安装板上的两个拉膜驱动源，两个所述拉膜驱动源的输出端分别与所述拉膜盘的两端固定连接并驱动所述拉膜盘移动以将吸附于所述拉膜盘上的所述干膜拉动至贴附于所述印制板上；所述拉膜装置的电动部件与所述控制装置电性连接。

16.根据权利要求15所述的拉膜装置，其特征在于：所述拉膜驱动源为滑台气缸。

17.根据权利要求15所述的多膜卷贴膜机，其特征在于：所述拉膜装置还包括第一行程控制装置，所述第一行程控制装置包括两个分别靠近于两个所述侧安装板的两个第一行程板以及分别固定于两个所述第一行程板上的两个第一行程驱动源，两个所述第一行程驱动源的输出端分别与两个所述侧安装板连接并驱动两个所述侧安装板移动。

18.根据权利要求17所述的多膜卷贴膜机，其特征在于：所述第一行程驱动源为第一无杆气缸。

19.根据权利要求17所述的多膜卷贴膜机，其特征在于：所述第一行程控制装置还包括分别安装于两个所述第一行程板上的两个第一线性滑轨，两个所述侧安装板分别与两个所述第一线性滑轨滑动连接。

20.根据权利要求19所述的多膜卷贴膜机，其特征在于：所述第一线性滑轨包括第一导轨和与所述第一导轨滑动连接的第一滑块，所述第一导轨安装于所述第一行程板上，所述第一滑块与所述侧安装板固定连接。

21.根据权利要求17所述的多膜卷贴膜机，其特征在于：所述拉膜装置还包括第二行程控制装置，所述第二行程控制装置包括两个分别靠近于两个所述第一行程板的两个第二行程板以及分别固定于两个所述第二行程板上的两个第二行程驱动源，两个所述第二行程驱动源的输出端分别与两个所述第一行程板连接并驱动两个所述第一行程板移动。

22.根据权利要求21所述的多膜卷贴膜机，其特征在于：所述第二行程驱动源为第二无杆气缸。

23.根据权利要求21所述的多膜卷贴膜机，其特征在于：所述第二行程控制装置还包括分别安装于两个所述第二行程板上的两个第二线性滑轨，两个所述第一行程板分别与两个所述第二线性滑轨滑动连接。

24.根据权利要求23所述的多膜卷贴膜机，其特征在于：所述第二线性滑轨包括第二导轨和与所述第二导轨滑动连接的第二滑块，所述第二导轨安装于所述第二行程板上，所述第二滑块与所述第一行程板固定连接。

25.根据权利要求8所述的多膜卷贴膜机，其特征在于：所述拉膜盘的表面设有若干个用于连通真空发生器以对所述干膜进行抽真空吸附的拉膜真空孔。

26.根据权利要求1～6任一项所述的多膜卷贴膜机，其特征在于：所述机架上还设有收废膜装置，所述收废膜装置包括移动座、两相对设置的固定座、连接于两所述固定座之间的导轴、套设于所述导轴外并与所述导轴滑动连接的导套以及与所述导套连接并驱动所述导套沿所述导轴的长度方向滑动的吸废膜驱动装置，所述移动座安装于所述导套上，所述移动座上设有与外界的真空发生器连通且随所述移动座移动以用于吸附所述干膜完成切割后形成的废膜的废膜吸盘；所述收废膜装置的电动部件与所述控制装置电性连接。

27.根据权利要求26所述的多膜卷贴膜机，其特征在于：所述移动座上设有移动安装板，所述移动安装板开设有插孔，所述插孔内设有弹珠螺丝，所述废膜吸盘的底部设有插销，所述插销插入所述插孔内与所述弹珠螺丝配合连接。

28.根据权利要求27所述的多膜卷贴膜机，其特征在于：所述移动安装板与所述废膜吸盘之间设有中间板，所述中间板开设有用于避空所述插销的中间槽，所述中间板上设有位于所述中间槽上方两侧且用于夹持所述插销的夹板，所述固定座上设有与所述中间板的外端连接以驱动所述中间板上下运动的吸盘驱动源。

29.根据权利要求26所述的多膜卷贴膜机，其特征在于：所述吸废膜驱动装置包括吸废膜驱动源以及连接于所述吸废膜驱动源与所述导套之间以使所述吸废膜驱动源驱动所述导套沿所述导轴的长度方向滑动的吸废膜传动机构。

30.根据权利要求29所述的多膜卷贴膜机，其特征在于：所述吸废膜传动机构包括安装于两所述固定座外侧的两第二带轮以及绕设于两所述第二带轮之间的第二皮带，所述第二皮带与所述导套固定连接，所述吸废膜驱动源安装于所述固定座上并与该固定座上设置的所述第二带轮驱动连接。

31.根据权利要求29所述的多膜卷贴膜机，其特征在于：所述吸废膜驱动源为伺服电机、步进电机、交流电机或者直流电机。

32.根据权利要求31所述的多膜卷贴膜机，其特征在于：两所述固定座的内侧分别设有与所述吸废膜驱动源电性连接的第一限位感应器和第二限位感应器，所述移动座的底部设有用于所述第一限位感应器和所述第二限位感应器感应连接以限制所述导套沿所述导轴的长度方向的滑动行程的感应片。

33.根据权利要求32所述的多膜卷贴膜机，其特征在于：两所述固定座的内侧分别设有位于所述第一限位感应器前方和所述第二限位感应器前方的第一挡板和第二挡板。

34.根据权利要求26所述的多膜卷贴膜机，其特征在于：所述移动座内设有刀刃露出于所述移动座外且用于切割干膜的割刀。

35.根据权利要求34所述的多膜卷贴膜机，其特征在于：所述移动座内还设有割刀驱动源，所述割刀驱动源的驱动端与所述割刀连接并驱动所述割刀旋转。

36.根据权利要求35所述的多膜卷贴膜机，其特征在于：所述割刀驱动源为直驱电机。

37.根据权利要求26所述的多膜卷贴膜机，其特征在于：所述收废膜装置还包括围设于所述导轴的外部且两端分别与两所述固定座固定连接的保护罩，所述保护罩的一侧设有供所述移动座外露的避空口。

38.根据权利要求26所述的多膜卷贴膜机，其特征在于：所述废膜吸盘的表面开设有通过管道与所述真空发生器连通的抽真空孔。

39.根据权利要求1～6任一项所述的多膜卷贴膜机，其特征在于：所述机架上还设有用于驱动所述膜卷自动回收干膜的辅助收膜装置，所述辅助收膜装置包括相对间隔设置的第一侧板和第二侧板、转动连接于所述第一侧板与所述第二侧板之间的抵接辊、安装于所述第一侧板或所述第二侧板上并用于驱动所述抵接辊转动的转动驱动源以及用于驱动所述第一侧板和所述第二侧板转动以使得所述抵接辊抵接于所述膜卷的收膜驱动装置；所述辅助收膜装置的电动部件与所述控制装置电性连接。

40.根据权利要求39所述的多膜卷贴膜机，其特征在于：所述转动驱动源为转动电机，所述转动电机安装于所述第一侧板或者所述第二侧板上且所述转动电机的主轴与所述抵接辊的一端驱动连接。

41.根据权利要求39所述的多膜卷贴膜机，其特征在于：所述抵接辊外套接有软质垫套。

42.根据权利要求39所述的多膜卷贴膜机，其特征在于：所述收膜驱动装置包括第一气缸、第二气缸和同步转轴，所述同步转轴转动连接于所述第一侧板和所述第二侧板之间且位于所述抵接辊的上方，所述第一气缸的活塞杆和所述第二气缸的活塞杆分别与所述第一侧板和所述第二侧板固定连接并分别驱动所述第一侧板和所述第二侧板以所述同步转轴为中心转动。

43.根据权利要求42所述的多膜卷贴膜机，其特征在于：所述辅助收膜装置还包括第一定位板，所述第一定位板的第一端与所述第一气缸的缸体固定连接，所述第一定位板的第二端与所述同步转轴固定连接。

44.根据权利要求43所述的多膜卷贴膜机，其特征在于：所述第一定位板与所述第一气缸平行设置。

45.根据权利要求42所述的多膜卷贴膜机，其特征在于：所述辅助收膜装置还包括第二定位板，所述第二定位板的第一端与所述第二气缸的缸体固定连接，所述第二定位板的第二端与所述同步转轴固定连接。

46.根据权利要求45所述的多膜卷贴膜机，其特征在于：所述第二定位板与所述第二气缸平行设置。