CN206059553U - 用于叠片机的包胶装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了用于叠片机的包胶装置，属于叠片机设备技术领域。现有技术的包胶装置结构复杂，结构设置不合理，包胶效率低，胶纸贴的不牢固，隔膜端部粘的不牢，易松动。本实用新型的包胶机构包括用于吸附胶带的吸附件、用于配合吸附件压紧电芯的压紧件、用于驱动吸附件与压紧件移动的压紧驱动源，所述吸附件下端设置用于抚平隔膜的抚平件。吸附件与压紧件设置在一起，在满足压紧需要的同时，能够使得整个结构更加紧凑，控制更加简单，并且贴胶与压紧同时进行，能够提高包胶装置的包胶效率。所述抚平件可以是毛刷，在压紧隔膜以及电芯之前，先用毛刷抚平隔膜，能够确保隔膜有效贴附于电芯，进而使得隔膜端部粘的更牢固，不易松动。

Description

用于叠片机的包胶装置

技术领域

本实用新型涉及一种用于叠片机的包胶装置，属于叠片机设备技术领域。

背景技术

锂电池由于其绿色环保等优点越来越受到人们的关注，具有高容量、低消耗、无公害和循环次数多等特点，已经应用到手机、电脑、相机等军事和民用领域。锂电池电芯的制作过程大致可分为：叠片、卷绕和贴胶，在卷绕过程中电芯上按Z字形缠绕隔膜将正负极片隔开，当卷绕动作完成后需要将隔膜切断；而贴胶过程中是将切断隔膜的端部进行贴胶防止隔膜松散。现有技术的电芯包胶装置，包括贴胶安装座、送胶机构、贴胶机构、包胶机构、电芯压紧机构和隔膜贴附杆；贴胶安装座设有送胶位和贴胶位；送胶机构对应于所述送胶位安装，用以提供预定长度的胶纸；贴胶机构包括贴胶吸盘以及驱动贴胶吸盘在所述送胶位和贴胶位之间往复移动的吸盘驱动组件，所述贴胶吸盘在所述送胶位处吸附所述预定长度的胶纸，在所述贴胶位处由所述吸盘驱动组件驱动移动而将所述胶纸贴在电芯上。现有技术的包胶装置结构复杂，结构设置不合理，包胶效率低，胶纸贴的不牢固，隔膜端部粘的不牢，易松动。针对目前现有技术中存在的上述缺陷，实有必要进行研发，解决现有技术中存在的缺陷。

实用新型内容

针对现有技术的缺陷，本实用新型的目的在于提供一种结构简单，设置合理，包胶效率高，能够将胶纸贴在隔膜端部，使得隔膜端部牢固的粘在一起，避免松动的用于叠片机的包胶装置。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案为：

用于叠片机的包胶装置，包括用于储存胶带的储料机构、用于输送胶带的运料机构、用于切断胶带的切胶机构、用于驱动切好的胶带粘合隔膜的包胶机构、用于驱动包胶机构移动的移动机构，所述储料机构包括用于套设胶带圈的转轮组件、用于定位胶带端部的定位夹指组件。

所述运料机构包括用于夹取胶带的夹取组件、用于驱动夹取组件往复平移的平移驱动源，所述的夹取组件固设于平移驱动源的活动端上。

所述包胶机构包括用于吸附胶带的吸附件、用于配合吸附件压紧电芯的压紧件、用于驱动吸附件与压紧件移动的压紧驱动源，所述吸附件下端设置用于抚平隔膜的抚平件。

所述移动机构包括用于驱动包胶机构横向平移的横向驱动组件、用于驱动包胶机构纵向平移的纵向驱动组件。移动机构能够带动包胶机构实行横向和纵向的移动，使得包胶机构可以灵活到达预定位置，避免与其他机构相互干扰。

吸附件与压紧件设置在一起，在满足压紧需要的同时，能够使得整个结构更加紧凑，控制更加简单，并且贴胶与压紧同时进行，能够提高包胶装置的包胶效率。所述抚平件可以是毛刷，在压紧隔膜以及电芯之前，先用毛刷抚平隔膜，能够确保隔膜有效贴附于电芯，进而使得隔膜端部粘的更牢固，不易松动。

进一步地，所述储料机构、切胶机构、运料机构依次安装于一安装板上，所述移动机构设置一支撑板，所述支撑板与安装板通过一连接板固定连接。

进一步地，所述支撑板端部设置一纵向驱动源，支撑板的两侧设置滑轨与一滑动板相连接，所述滑动板的一侧面与纵向驱动源的活动端固连，另一侧面与横向驱动组件螺接，两者固定连接。

进一步地，所述横向驱动组件包括与滑动板固定连接的横向板、用于垂设包胶机构的垂设板、用于驱动垂设在横向板上的包胶机构往复移动的横向驱动源。

进一步地，所述储料机构在安装板上设置用于限制胶带滑动方向的限位滑轮，相邻限位滑轮在安装板上设置两组压紧滑轮。

进一步地，所述定位夹指组件包括用于夹住胶带的夹指部、用于驱动夹指部闭合的定位夹指驱动源，所述定位夹指驱动源嵌设于安装板内，使得整个装置更为紧凑，节省空间。

进一步地，所述切胶机构包括用于切断胶带的刀片、用于驱动刀片移动的切刀驱动源，所述刀片与切刀驱动源的活动端相连接，所述切刀驱动源螺接于安装板下端面。

进一步地，所述安装板中间位置设置用于容纳包胶机构的通槽，所述通槽一端安装定位夹指组件，相邻定位夹指组件安装切胶机构。

进一步地，所述吸附件侧面设置用于吸附胶带的吸附口，其端部设置用于切断隔膜的隔膜刀齿，所述吸附口成排设置。吸附件端部设置隔膜刀齿，隔膜切断以及包胶依次进行，能够提高工作效率，并且使得整个结构更加紧凑，控制更加简单。

进一步地，所述压紧件为栅状结构，所述栅状结构边端进行倒角处理。

所述夹指驱动源、夹取驱动源、平移驱动源、切刀驱动源、压紧驱动源可以为气缸、直线电机以及带平移转换机构的旋转电机，优选的是气缸，气缸结构简单，不需要复杂的编程，能够实现准确的点到点运动。所述纵向驱动源为伺服电机、步进电机，优选地是伺服电机，伺服电机能够准确的控制旋转量，进而配合滚珠丝杆能够实现纵向位移的准确控制。横向驱动源可以为电磁缸、气缸、直线电机、带有滚珠丝杆的伺服电机，优选带有滚珠丝杆的伺服电机，带有滚珠丝杆的伺服电机，控制简单，能够准确控制平移量，可以实现精确的位置停止。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型的吸附件与压紧件设置在一起，在满足压紧需要的同时，能够使得整个结构更加紧凑，控制更加简单，并且贴胶与压紧同时进行，能够提高包胶装置的包胶效率。所述抚平件可以是毛刷，在压紧隔膜以及电芯之前，先用毛刷抚平隔膜，能够确保隔膜有效贴附于电芯，进而使得隔膜端部粘的更牢固，不易松动。

本实用新型结构简单，设置合理，包胶效率高，能够将胶纸贴在隔膜端部，使得隔膜端部牢固的黏在一起。

附图说明

图1为本实用新型的装配示意图；

图2为本实用新型部分结构示意图；

图3为本实用新型切胶机构结构示意图；

图4为本实用新型的移动机构与包胶机构装配示意图；

图5为本实用新型的包胶机构结构示意图。

附图标记说明：

1-储料机构，2-运料机构，3-切胶机构，4-包胶机构，5-移动机构，6-安装板，11-转轮组件，12-限位滑轮，13-压紧滑轮，14-夹指部，15-夹指驱动源，21-夹取部，22-夹取驱动源，23-平移驱动源，31-刀片，32-切刀驱动源，33-切刀板，41-吸附件，42-压紧件，43-抚平件，44-隔膜刀齿，45-压紧驱动源，51-横向驱动组件，52-纵向驱动组件，511-横向板，512-垂设板，521-纵向驱动源，522-支撑板，523-滑轨，524-滑动板，525-连接板， 526-滚珠丝杆，61-通槽。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

相反，本实用新型涵盖任何由权利要求定义的在本实用新型的精髓和范围上做的替代、修改、等效方法以及方案。进一步，为了使公众对本实用新型有更好的了解，在下文对本实用新型的细节描述中，详尽描述了一些特定的细节部分。对本领域技术人员来说没有这些细节部分的描述也可以完全理解本实用新型。

如图1-5 所示，用于叠片机的包胶装置，包括用于储存胶带的储料机构1、用于输送胶带的运料机构2、用于切断胶带的切胶机构3、用于驱动切好的胶带粘合隔膜的包胶机构4、用于驱动包胶机构4移动的移动机构5。所述储料机构1、切胶机构3、运料机构2依次安装于一安装板6上，所述移动机构5设置一支撑板522，所述支撑板522与安装板6通过一连接板525固定连接。

所述储料机构1包括用于套设胶带圈的转轮组件11、用于定位胶带端部的定位夹指组件。所述储料机构1在安装板6上设置用于限制胶带滑动方向的限位滑轮12，相邻限位滑轮12在安装板6上设置两组压紧滑轮13。转轮组件11包括上下两个夹板以及穿设夹板的轮轴，上下两个夹板形成容纳胶带的空间并且轮轴穿设胶带。所述定位夹指组件包括用于夹住胶带的夹指部14、用于驱动夹指部14闭合的定位夹指驱动源15，所述定位夹指驱动源15嵌设于安装板6内。

所述运料机构2包括用于夹取胶带的夹取组件、用于驱动夹取组件往复平移的平移驱动源23，所述夹取组件包括用于夹取胶带的夹取部21、用于驱动夹取部21闭合的夹取驱动源22，所述夹取驱动源22的活动端与夹取部21相连接。所述的夹取驱动源22固设于平移驱动源23的活动端上。

所述包胶机构4包括用于吸附胶带的吸附件41、用于配合吸附件41压紧电芯的压紧件42、用于驱动吸附件41与压紧件42移动的压紧驱动源45，所述吸附件41下端设置用于抚平隔膜的抚平件43。所述吸附件41侧面设置用于吸附胶带的吸附口，其端部设置用于切断隔膜的隔膜刀齿44，所述吸附口成排设置。所述压紧件42为栅状结构，所述栅状结构边端进行倒角处理。

所述移动机构5包括用于驱动包胶机构4横向平移的横向驱动组件51、用于驱动包胶机构4纵向平移的纵向驱动组件52。

所述支撑板522端部设置一纵向驱动源521，支撑板522的两侧设置滑轨523与一滑动板524相连接，所述滑动板524的一侧面设置螺母，所述螺母与一滚珠丝杆526螺纹连接，所述滚珠丝杆526与纵向驱动源521的活动端固连，纵向驱动源521驱动滚珠丝杆526旋转，螺母在滚珠丝杆526上旋进旋出，进而带动滑动板524移动。滑动板524的另一侧面与横向驱动组件51螺接，两者固定连接。所述横向驱动组件51包括与滑动板524固定连接的横向板511、用于垂设包胶机构4的垂设板512、用于驱动垂设在横向板511上的包胶机构4往复移动的横向驱动源。

所述切胶机构3包括用于切断胶带的刀片31、用于驱动刀片31移动的切刀驱动源32，所述刀片31通过切刀板33与切刀驱动源32的活动端相连接，所述切刀驱动源32螺接于安装板6下端面。

所述安装板6中间位置设置用于容纳包胶机构4的通槽61，所述通槽61一端安装定位夹指组件，相邻定位夹指组件安装切胶机构3。

所述夹指驱动源15、夹取驱动源22、平移驱动源23、切刀驱动源32、压紧驱动源45可以为气缸、直线电机以及带平移转换机构的旋转电机，优选的是气缸，气缸结构简单，不需要复杂的编程，能够实现准确的点到点运动。所述纵向驱动源521为伺服电机、步进电机，优选地是伺服电机，伺服电机能够准确的控制旋转量，进而配合滚珠丝杆526能够实现纵向位移的准确控制。横向驱动源可以为电磁缸、气缸、直线电机、带有滚珠丝杆的伺服电机，优选带有滚珠丝杆的伺服电机，带有滚珠丝杆的伺服电机，控制简单，能够准确控制平移量，可以实现精确的位置停止。

本实用新型的工作原理：

整卷胶带放置于转轮组件11中，胶带依次经过限位滑轮12、压紧滑轮13、定位夹指组件，夹指驱动源15驱动夹指部14夹住胶带端部，进而平移驱动源23驱动夹取驱动源22以及夹取部21平移到胶带端部，进而夹取驱动源22驱动夹取部21闭合夹住胶带端部，夹指部14松开，平移驱动源23带动夹取部21以及胶带平移到预定位置。横向驱动源驱动包胶机构4移动到待吸附胶带上方，纵向驱动源521驱动滚珠丝杆526转动，进而包胶机构4下降，使得待吸附胶带正好落入吸附件41与压紧件42中间位置，进而吸附件41吸附待吸附胶带，切胶驱动源驱动刀片31移动切断胶带，同时夹取部21松开胶带，横向驱动源驱动包胶机构4移动到电芯上方。当卷绕头完成电芯卷绕并旋转一定角度后，纵向驱动源521驱动包胶机构4下降，隔膜刀齿44切断隔膜，同时抚平件43抚平隔膜，此时电芯以及缠绕的隔膜正好落入吸附件41与压紧件42之间，压紧驱动源45驱动吸附件41以及压紧件42压紧电芯，将吸附过来的胶带粘贴在电芯表面，防止电芯上的隔膜松散，至此电芯卷绕包胶完成。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.用于叠片机的包胶装置，包括用于储存胶带的储料机构（1）、用于输送胶带的运料机构（2）、用于切断胶带的切胶机构（3）、用于驱动切好的胶带粘合隔膜的包胶机构（4）、用于驱动包胶机构（4）移动的移动机构，其特征在于，所述储料机构（1）包括用于套设胶带圈的转轮组件（11）、用于定位胶带端部的定位夹指组件；

所述运料机构（2）包括用于夹取胶带的夹取组件、用于驱动夹取组件往复平移的平移驱动源（23），所述的夹取组件固设于平移驱动源（23）的活动端上；

所述包胶机构（4）包括用于吸附胶带的吸附件（41）、用于配合吸附件（41）压紧电芯的压紧件（42）、用于驱动吸附件（41）与压紧件（42）移动的压紧驱动源（45），所述吸附件（41）下端设置用于抚平隔膜的抚平件（43）；

所述移动机构（5）包括用于驱动包胶机构（4）横向平移的横向驱动组件（51）、用于驱动包胶机构（4）纵向平移的纵向驱动组件（52）。

2.如权利要求1所述的用于叠片机的包胶装置，其特征在于，所述储料机构（1）、切胶机构（3）、运料机构（2）依次安装于一安装板（6）上，所述移动机构（5）设置一支撑板（522），所述支撑板（522）与安装板（6）通过一连接板（525）固定连接。

3.如权利要求2所述的用于叠片机的包胶装置，其特征在于，所述支撑板（522）端部设置一纵向驱动源（521），支撑板（522）的两侧设置滑轨（523）与一滑动板（524）相连接，所述滑动板（524）的一侧面与纵向驱动源（521）的活动端固连，另一侧面与横向驱动组件（51）螺接，两者固定连接。

4.如权利要求3所述的用于叠片机的包胶装置，其特征在于，所述横向驱动组件（51）包括与滑动板（524）固定连接的横向板（511）、用于垂设包胶机构（4）的垂设板、用于驱动垂设在横向板（511）上的包胶机构（4）往复移动的横向驱动源。

5.如权利要求1-4任一所述的用于叠片机的包胶装置，其特征在于，所述储料机构（1）在安装板（6）上设置用于限制胶带滑动方向的限位滑轮（12），相邻限位滑轮（12）在安装板（6）上设置两组压紧滑轮（13）。

6.如权利要求5所述的用于叠片机的包胶装置，其特征在于，所述定位夹指组件包括用于夹住胶带的夹指部（14）、用于驱动夹指部（14）闭合的定位夹指驱动源（15），所述定位夹指驱动源（15）嵌设于安装板（6）内。

7.如权利要求6所述的用于叠片机的包胶装置，其特征在于，所述切胶机构（3）包括用于切断胶带的刀片（31）、用于驱动刀片（31）移动的切刀驱动源（32），所述刀片（31）与切刀驱动源（32）的活动端相连接，所述切刀驱动源（32）螺接于安装板（6）下端面。

8.如权利要求7所述的用于叠片机的包胶装置，其特征在于，所述安装板（6）中间位置设置用于容纳包胶机构（4）的通槽（61），所述通槽（61）一端安装定位夹指组件，相邻定位夹指组件安装切胶机构（3）。

9.如权利要求8所述的用于叠片机的包胶装置，其特征在于，所述吸附件（41）侧面设置用于吸附胶带的吸附口，其端部设置用于切断隔膜的隔膜刀齿（44），所述吸附口成排设置。

10.如权利要求9所述的用于叠片机的包胶装置，其特征在于，所述压紧件（42）为栅状结构，所述栅状结构边端进行倒角处理。