CN212767103U - 一种水平给袋式包装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种水平给袋式包装机，包括取袋装置、吸袋装置、装料装置、封合装置及贯穿整个包装机的送袋装置。取袋装置包括放袋机构及抓袋机构，放袋机构用于限位放置包装袋，抓袋机构用于抓取包装袋移动至指定位置；吸袋装置用于将包装袋的袋口分离，装料装置用于向包装袋中装料，封合装置用于将袋口封闭。本申请提高了包装袋袋口分离的效率，方便后期装袋，提高了吸袋装置对于不同种包装袋的适用性；本申请的装料装置具备结构简单、操作灵活、准确装袋物料且使后续包装袋更易封口的优点；本申请的送袋装置采用夹持固定输送包装袋的方式以代替水平给袋式包装机凸轮输送的方式，设备结构相对简单、成本低，运行平稳，调试维修方便。

Description

一种水平给袋式包装机

技术领域

本实用新型属于包装机技术领域，具体为一种水平给袋式包装机。

背景技术

现今，自动包装机逐渐代替了手工包装，操作人员只要将做好的袋子放在设备的取袋部，设备机械爪会自动的取袋，为企业实现了包装自动化，大大提高了企业生产的效率。

水平给袋式包装机用于颗粒、各类异形食品、调料以及酱、液体类的包装，市场上应用广泛。目前，水平给袋式包装机均采用凸轮机构来实现运动。这类设备的运行节拍是固定的，应对复杂多变的情况时不能有效的调整参数。而且凸轮机构的摩擦使其必须长期润滑，对工作环境造成污染，并且保养周期短，使用寿命短等缺点。使用凸轮传动，整机的结构复杂，制作成本高，调试，维修困难。

实用新型内容

本实用新型的目的在于，针对上述存在的问题，提供一种水平给袋式包装机，简化装置组成，降低成本，提高包装效率，提高装置对不同种包装袋的适用性。

本实用新型的技术内容如下：

一种水平给袋式包装机，包括：取袋装置、吸袋装置、装料装置、封合装置及贯穿整个包装机的送袋装置；

所述取袋装置包括放袋机构及抓袋机构，所述放袋机构用于限位放置包装袋，所述抓袋机构用于抓取包装袋移动至指定位置；

所述吸袋装置包括导向柱、吸附结构、第一驱动装置及吹气装置；所述吸附结构通过滑动装置安装在所述导向柱上，所述第一驱动装置驱动所述滑动装置带动所述吸附结构对包装袋两侧进行吸附后开袋；所述吹气装置能够对袋口分离后的包装袋进行吹气；

所述装料装置包括下料桶、夹片、第二驱动装置和捅料杆；所述第二驱动装置驱动所述夹片实现将包装袋的袋口撑开，所述下料桶和捅料杆沿送袋方向依次安装并均能够升降，所述下料桶用于向开口的包装袋装料，所述捅料杆用于将包装袋中的装料紧实；

所述封合装置包括紧袋机构和封袋机构，所述紧袋机构用于将经过装料的包装袋实现二次捅料并将袋口收紧，所述封袋机构用于将经过紧袋的包装袋封合；

所述送袋装置包括支撑架及固定在所述支撑架上的夹袋机构和牵袋机构，所述牵袋机构位于所述夹袋机构的下方，所述牵袋机构能够夹紧或松开包装袋，所述夹袋机构能够相对所述牵袋机构夹紧或松开所述包装袋，所述牵袋机构能够在垂直于夹持方向相对所述夹袋机构前后往复运动以输送所述包装袋。

进一步地，所述吸袋装置还包括可升降的由两分插片组成的插片装置，能够伸入包装袋中；所述插片装置与所述滑动装置连接，所述第一驱动装置能够驱动两分插片在水平方向上一定距离内往复相对运动，实现包装袋袋口分离。

进一步地，所述滑动装置包括两个滑块，所述第一驱动机构包括转臂、第一连杆、第二连杆及第一气缸，所述转臂通过第一连杆和第二连杆分别与两个滑块连接，所述气缸驱动转臂转动后，带动两连杆使得滑块在一定距离内往复相对运动。

进一步地，在滑动装置上靠近包装袋两侧的所述吸附结构处的还分别设置有挡块，所述挡块能够从两侧对包装袋进行限位。

进一步地，所述第二驱动装置包括固定块、第二气缸和手指气缸；所述第二气缸安装在所述固定块上，所述第二气缸呈90度固定所述手指气缸，所述手指气缸用于驱动夹片运动，完成撑袋操作。

进一步地，所述下料桶和捅料杆共同连接第三驱动装置，所述第三驱动装置包括伺服电机、滚珠丝杆和直线导轨，所述滚珠丝杆和直线导轨与所述固定板连接，所述伺服电机驱动所述滚珠丝杆进而带动所述固定板沿所述直线导轨在竖直方向运动。

进一步地，所述夹袋机构包括第一滑动座、第二滑动座、第一滑轨、第四驱动装置、设置在所述第一滑动座上的第一夹杆及设置在所述第二滑动座的第二夹杆，所述第一夹杆与所述第二夹杆相对设置，所述第四驱动装置驱动所述第一滑动座和/或所述第二滑动座沿所述第一滑轨往复运动，以使所述第一夹杆与所述第二夹杆夹紧或松开所述包装袋；所述牵袋机构包括第三滑动座、第四滑动座、第二滑轨、第三滑轨、第五驱动装置、第六驱动装置、设置在所述第三滑动座上的第三夹杆及设置在所述第四滑动座的第四夹杆，所述第三夹杆与所述第四夹杆相对设置，所述第五驱动装置驱动所述第三滑动座和/或所述第四滑动座沿所述第二滑轨往复运动，以使所述第三夹杆与所述第四夹杆夹紧或松开所述包装袋，所述第六驱动装置驱动所述牵袋机构沿所述第三滑轨相对所述夹袋机构前后往复运动。

进一步地，各夹杆包括多个间隔设置的子杆对，所述子杆对包括第一子杆和第二子杆，所述第一子杆与所述第二子杆间隔设置。

进一步地，相邻所述子杆对间的距离与所述牵袋机构的前后移动距离相等。

进一步地，所述第一子杆与所述第二子杆的距离略小于所述包装袋的袋宽。

由于采取了以上技术方案，本实用新型的优点在于：

1、本申请的送袋装置采用夹持固定输送包装袋的方式以代替水平给袋式包装机凸轮输送的方式，使用时，牵袋机构接取并夹紧包装袋，然后朝向夹袋机构运动，牵袋机构移动一定距离后，夹袋机构从牵袋机构的上方夹持包装袋，夹袋机构夹紧包装袋后，牵袋机构后退至初始位置，重新接取新袋，与此同时，牵袋机构再次夹紧夹持机构夹持的包装袋，带动夹持的包装袋向前移动，以此循环，从而完成包装袋自动输送的目的。相比于凸轮输送的结构方式，本申请中的送袋装置设备结构相对简单、成本低，运行平稳，调试维修方便；

2、本申请的吸袋装置组成简单，开袋效果优异，方便后续装料操作；采用插片装置后，解决了包装袋袋口较紧无法分离，以及由于吸盘的气压影响牵袋的问题，提高吸袋开袋效率，从而使得适用性广泛，能够满足各种不同类型的包装袋产品；

3、本申请的装料装置将夹片驱动打开从而将袋口撑开，下料桶和捅料杆在伺服电机驱动向下运动实现两个包装袋内的下料和捅料操作，搭配送料装置，可实现连继续装料过程；利用夹片将包装袋撑开，有利于下料桶准确进入包装袋内，定量的物料通过下料桶进入包装袋有利包装物料全部进入包装袋内，增设桶料杆，利于减少物料间空隙，利于袋口周围物料下落至袋内，利于后续封口包装袋。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型的技术方案，下面对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因而不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

附图1是本实用新型的的水平给袋式包装机的整机示意图；

附图2是本实用新型的取袋装置的示意图；

附图3是本实用新型的夹带装置的示意图；

附图4是本实用新型的夹带装置的优选实施方式的示意图；

附图5是本实用新型的装料装置的示意图；

附图6是本实用新型的封合装置的示意图；

附图7是本实用新型的送袋装置的夹袋机构的示意图；

附图8是本实用新型的送袋装置的牵袋机构的示意图。

图中， 1为取袋装置、2为吸袋装置、3为装料装置、4为封合装置、5为送袋装置、6为电控、7为箱体、1-1为放袋地板、1-2为调节板、1-3为放袋挡板、1-4为放袋支架、1-6为取袋吸盘、1-5为第一气缸、1-8为第二气缸、1-11为机械爪、1-10为第一伺服电机、1-7为抓袋减速机、1-12摆臂、1-9为安装支架、2-1为第三气缸、2-2为转臂、2-3为第一连杆，2-4为第二连杆，2-5为导向柱、2-6为吸盘、2-7为挡块，2-8为第四气缸、2-9为第五气缸、2-10为吹气装置、2-11为滑块、2-12为插片、3-1为第二伺服电机、3-2为滚珠丝杆、3-3为直线导轨、3-4为固定板、3-5为下料桶、3-6为固定块、3-7为第六气缸、3-8为手指气缸、3-9为捅料杆、3-10为夹片、4-1为第七气缸、4-2为紧袋捅料杆、4-3为弹性顶锥、4-4为第八气缸、4-5为封袋气缸、4-6为封袋固定板、4-7为热封模具、5-1为夹袋机构、5-11为第一滑动座、5-12为第二滑动座、5-13为第一滑轨、5-14为第三驱动装置、5-15为第一夹杆、5-16为第二夹杆、5-2为牵袋机构、5-21为第三滑动座、5-22为第四滑动座、5-23为第二滑轨、5-24为第三滑轨、5-25为第四驱动装置、5-26为第五驱动装置、5-27为第三夹杆、5-28为第四夹杆、5-3为传动轴、5-4为轴承座、5-5为送袋摆臂、5-6连接杆。

具体实施方式

为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。

实施例

如图1所示，一种水平给袋式包装机，包括取袋装置1、吸袋装置2、装料装置3、封合装置4及贯穿整个包装机的送袋装置5，整个水平给袋式包装机优选为以箱体7做框架支撑以便于集成及移动，由电控6对整台设备进行参数设定、运行、报警及停止等操作。

如图2所示，取袋装置1包括放袋机构及抓袋机构，放袋机构用于限位放置包装袋，抓袋机构用于抓取位于放袋机构处的包装袋移动至指定位置，即吸袋工位处；具体的，取袋装置的优选设计如下：放袋机构是由放袋地板1-1固定在放袋支架1-4上，放袋地板1-1连接调节板1-2，调节板1-2上固定由若干放袋挡板1-3，用于限位包装袋。放袋底板1-1下方开有方孔，为了让包装袋能顺利从下方取出。下方安装有取袋吸盘1-6，取袋吸盘1-6连接第一气缸1-5实现将包装袋从底板上拉下的作用。抓袋机构由第二气缸1-8带动机械爪1-11抓取包装袋，第一伺服电机1-10固定在安装支架1-9上，电机连接抓袋减速机1-7驱动摆臂1-12使包装袋移动到指定工位处。

如图3所示，吸袋装置2包括导向柱2-5、吸附结构、第一驱动装置及吹气装置2-10；吸附结构通过滑动装置安装在导向柱2-5上，滑动装置优选为滑块2-11，能够在导向柱2-5上移动，吸附结构包括位于待吸附包装袋两侧的吸袋吸盘2-6，第一驱动装置驱动滑动装置带动吸附结构对包装袋两侧进行吸附后再向外拉扯实现开袋；吹气装置2-10可单独设置，优选为安装在导向柱2-5上；吹气装置能够吹出气体，吹气口的安装高度高于吸附结构且位于包装袋两侧的吸袋吸盘2-6之间，在吸附装置将包装袋的袋口分离后，吹气装置2-10能够便捷地对包装袋进行吹气，使得包装袋鼓胀，以便于后续装料操作。具体的，滑动装置包括两个滑块，第一驱动机构的设置如下，包括转臂2-2、第一连杆2-3、第二连杆2-4及第一气缸2-1；转臂2-2有三个连接点，通过第一连杆2-3和第二连杆2-4分别与两个滑块2-11连接，另一连接点与自有的第三气缸2-1连接，第三气缸2-1驱动转臂转动后，带动两连杆使得滑块在一定距离内往复相对运动，从而实现在包装袋两侧的吸盘之间，插片之间的相向及背向运动。

如图5所示，装料装置3包括下料桶3-5、夹片3-10、第二驱动装置和捅料杆3-9；第二驱动装置驱动夹片3-10实现将包装袋的袋口撑开，下料桶3-5和捅料杆3-9沿送袋方向依次安装并均能够升降，下料桶3-5用于向开口的包装袋装料，捅料杆3-9用于将包装袋中的装料紧实；具体的，第二驱动装置包括固定块3-6、第六气缸3-7和手指气缸3-8；固定块3-6用于将第二驱动装置固定在生产线上，第六气缸3-7安装在固定块3-6上，第六气缸3-7优选为呈90度固定手指气缸3-8，手指气缸3-8的驱动端连接夹片3-10，用于驱动夹片3-10运动。下料桶3-5和捅料杆3-9可单独连接驱动装置，优选为共同连接第三驱动装置，第三驱动装置包括第二伺服电机3-1、滚珠丝杆3-2和直线导轨3-3，滚珠丝杆3-2和直线导轨3-3连接在一块固定板3-4上，第二伺服电机3-1驱动滚珠丝杆3-2进而带动固定板3-4沿直线导轨3-3在竖直方向运动。

如图6所示，封合装置4包括紧袋机构和封袋机构，紧袋机构用于将完成捅料操作后的包装袋的袋口收紧，封袋机构用于将经过紧袋的包装袋封合；具体的，紧袋机构由固定在牵袋组件上的第八气缸4-4推动弹性顶锥4-3移动，让弹性顶锥4-3和固定顶锥距离增大来实现紧袋。二次捅料操作时，由第七气缸4-1推动紧袋捅料杆4-2进行二次捅料。包装袋捅料完成后，再由夹紧袋口在第八气缸4-4驱动下拉紧袋口。此时封袋机构是由封袋气缸4-5连接封袋固定板4-6，推动热封模具4-7完成热封操作。

如图7~图8所示，送袋装置5包括支撑架及固定在支撑架上的夹袋机构5-1和牵袋机构5-2，牵袋机构位于所述夹袋机构的下方，牵袋机构能够夹紧或松开包装袋，夹袋机构能够相对所述牵袋机构夹紧或松开所述包装袋，牵袋机构能够在垂直于夹持方向相对夹袋机构前后往复运动以输送包装袋。具体的，夹袋机构包括第一滑动座5-11、第二滑动座5-12、第一滑轨5-13、第三驱动装置5-14、设置在第一滑动座5-11上的第一夹杆5-15及设置在第二滑动座5-12的第二夹杆5-16，所述第一夹杆与所述第二夹杆相对设置，所述第三驱动装置驱动所述第一滑动座和/或所述第二滑动座沿所述第一滑轨往复运动，以使所述第一夹杆与所述第二夹杆夹紧或松开所述包装袋。夹袋机构由第三驱动装置5-14安装减速器，连接在传动轴5-3上。传动轴5-3由轴承座5-4固定，两端连接摆臂5-5。所述摆臂5-5由多个长短的连接杆5-6连接。长短连接杆分别连接第一滑动座5-11和第二滑动座5-12。第一滑动座5-11和第二滑动座5-12通过第一滑轨5-13导向滑动。滑动座上固定有第一夹杆5-15、第二夹杆5-16。运动原理是由第三驱动装置5-14驱动传动轴5-3，传动轴5-3两端连接有连接杆5-6，连接杆5-6连接左右滑动座实现开合运动。所述牵袋机构5-2包括第三滑动座5-21、第四滑动座5-22、第二滑轨5-23、第三滑轨5-24、第四驱动装置5-25、第五驱动装置5-26、设置在所述第三滑动座上的第三夹杆5-27及设置在所述第四滑动座的第四夹杆5-28，所述第三夹杆与所述第四夹杆相对设置，所述第四驱动装置驱动所述第三滑动座和/或所述第四滑动座沿所述第二滑轨往复运动，以使所述第三夹杆与所述第四夹杆夹紧或松开所述包装袋，所述第五驱动装置驱动所述牵袋机构沿所述第三滑轨相对所述夹袋机构前后往复运动。牵袋部分由第四驱动装置5-25连接减速机驱动，连接在传动轴5-31上。传动轴5-31由轴承座5-32固定，两端连接送袋摆臂5-33。送袋摆臂5-33由多个长短的连接杆5-34连接。长短连接杆分别连接第三滑动座5-21和第四滑动座5-22。滑动座上固定有第三夹杆5-27、第四夹杆5-28。第五驱动装置5-26连接第三滑轨5-24。第三滑轨5-24的螺母和直线导轨5-35固定在固定板5-36上。所述固定板5-36通过连接杆5-34连接在滑动座上。运动原理是第四驱动装置5-25驱动传动轴正反转动，带动摆臂往复转动。摆臂驱动连接杆将往复运动通过第三滑动座5-21和第四滑动座5-22传递给第三夹杆5-27、第四夹杆5-28，实现夹杆往复开合运动，实现夹紧，松开功能。第五驱动装置5-26正反转驱动滚珠丝杆5-34往复直线运动。通过固定板将运动传递给滑动座。实现滑动座整体左右往复运动。第三、第四和第五驱动装置可选为伺服电机。

本申请的送袋装置采用夹持固定输送包装袋的方式以代替水平给袋式包装机凸轮输送的方式，使用时，牵袋机构接取并夹紧包装袋，然后朝向夹袋机构运动，牵袋机构移动一定距离后，夹袋机构从牵袋机构的上方夹持包装袋，夹袋机构夹紧包装袋后，牵袋机构后退至初始位置，重新接取新袋，与此同时，牵袋机构再次夹紧夹持机构夹持的包装袋，带动夹持的包装袋向前移动，以此循环，从而完成包装袋自动输送的目的。本申请中的送袋装置设备结构相对简单、成本低，运行平稳，调试维修方便。

在一个具体实施例中，如图4所示，吸袋装置2还包括可升降的包括两分插片的插片装置，能够伸入包装袋中，具体的，插片2-12可分别连接有第四气缸2-8和第五气缸2-9，在吸附装置将包装袋吸附且初步分离的过程中，插片2-12由气缸装置控制下降从分离缝隙中伸至包装袋，插片装置与滑动装置连接为一体，因此与吸附装置一样，第一驱动装置能够通过驱动滑动装置，使得两分插片在水平方向上呈一定距离内往复相对运动，从而实现包装袋袋口分离。本实施例的设置主要是针对有自封拉链或者袋口不易分开的情况下，只靠吸盘无法实现袋口分离的目的，采用吸盘和插片组合的结构共同来实现吸袋的动作，提高袋口分离的成功率，也有利于后续动作的完成，同时，本方案克服了吸盘有时因为气压影响牵袋效率的问题。

在一个具体实施例中，如图4所示，在滑动装置上靠近包装袋两侧的吸盘2-6处的还分别设置有挡块2-7，挡块2-7设置于滑块2-11的安装段上且位于同侧的吸盘2-6之间，当吸盘2-6吸附包装袋后，包装袋贴紧挡块2-7，挡块2-7的作用在于，能够从两侧对包装袋进行限位。进一步地，在具有插片装置时，挡块2-7凸出于吸盘2-6且不超过就近插片的所在竖直面，方便插片装置的插入。进一步地，插片装置的两分插片设置有可合拢的片状插入部，插入部的插入顶部呈倒锥形尖部。两分插片的插入段完全紧贴，插入段的顶部加工为倒锥形，有利于插入，进一步提高袋口分离的成功率。

进一步地，所述各夹杆包括多个间隔设置的子杆对，所述子杆对包括第一子杆和第二子杆，所述第一子杆与所述第二子杆间隔设置。如图所示，多个子杆对间隔设置，以方便牵袋机构的往复运动。第一子杆与第二子杆间隔设置以留存一定的空间，方便包装袋的夹持固定，

进一步地，相邻所述子杆对间的距离与所述牵袋机构的前后移动距离相等。相邻子杆对的间距与牵袋机构移动的距离相等，方便牵袋机构移动时，夹袋机构能够准确的夹取包装袋。

进一步地，所述第一子杆与所述第二子杆的距离略小于所述包装袋的袋宽。第一子杆与第二子杆间的距离略小于包装袋的袋宽，以使得第一子杆与第二子杆夹持包装袋时，夹持固定点位于包装袋的边缘内侧，从而避免对包装袋后续装料造成影响。

本实用新型中未述及的地方采用或借鉴已有技术即可实现。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种水平给袋式包装机，其特征在于，包括：取袋装置、吸袋装置、装料装置、封合装置及贯穿整个包装机的送袋装置；

所述取袋装置包括放袋机构及抓袋机构，所述放袋机构用于限位放置包装袋，所述抓袋机构用于抓取包装袋移动至指定位置；

所述吸袋装置包括导向柱、吸附结构、第一驱动装置及吹气装置；所述吸附结构通过滑动装置安装在所述导向柱上，所述第一驱动装置驱动所述滑动装置带动所述吸附结构对包装袋两侧进行吸附后开袋；所述吹气装置能够对袋口分离后的包装袋进行吹气；

所述装料装置包括下料桶、夹片、第二驱动装置和捅料杆；所述第二驱动装置驱动所述夹片实现将包装袋的袋口撑开，所述下料桶和捅料杆沿送袋方向依次安装并均能够升降，所述下料桶用于向开口的包装袋装料，所述捅料杆用于将包装袋中的装料紧实；

所述封合装置包括紧袋机构和封袋机构，所述紧袋机构用于将经过装料的包装袋实现二次捅料并将袋口收紧，所述封袋机构用于将经过紧袋的包装袋封合；

所述送袋装置包括支撑架及固定在所述支撑架上的夹袋机构和牵袋机构，所述牵袋机构位于所述夹袋机构的下方，所述牵袋机构能够夹紧或松开包装袋，所述夹袋机构能够相对所述牵袋机构夹紧或松开所述包装袋，所述牵袋机构能够在垂直于夹持方向相对所述夹袋机构前后往复运动以输送所述包装袋。

2.根据权利要求1所述的水平给袋式包装机，其特征在于，所述吸袋装置还包括可升降的由两分插片组成的插片装置，能够伸入包装袋中；所述插片装置与所述滑动装置连接，所述第一驱动装置能够驱动两分插片在水平方向上一定距离内往复相对运动，实现包装袋袋口分离。

3.根据权利要求2所述的水平给袋式包装机，其特征在于，所述滑动装置包括两个滑块，所述第一驱动装置包括转臂、第一连杆、第二连杆及第一气缸，所述转臂通过第一连杆和第二连杆分别与两个滑块连接，所述第一气缸驱动转臂转动后，带动两连杆使得滑块在一定距离内往复相对运动。

4.根据权利要求1所述的水平给袋式包装机，其特征在于，在滑动装置上靠近包装袋两侧的所述吸附结构处的还分别设置有挡块，所述挡块能够从两侧对包装袋进行限位。

5.根据权利要求1所述的水平给袋式包装机，其特征在于，所述第二驱动装置包括固定块、第二气缸和手指气缸；所述第二气缸安装在所述固定块上，所述第二气缸呈90度固定所述手指气缸，所述手指气缸用于驱动夹片运动，完成撑袋操作。

6.根据权利要求1所述的水平给袋式包装机，其特征在于，所述下料桶和捅料杆共同连接第三驱动装置，所述第三驱动装置包括伺服电机、滚珠丝杆和直线导轨，所述滚珠丝杆和直线导轨与一个固定板连接，所述伺服电机驱动所述滚珠丝杆进而带动所述固定板沿所述直线导轨在竖直方向运动。

7.根据权利要求1所述的水平给袋式包装机，其特征在于，所述夹袋机构包括第一滑动座、第二滑动座、第一滑轨、第四驱动装置、设置在所述第一滑动座上的第一夹杆及设置在所述第二滑动座的第二夹杆，所述第一夹杆与所述第二夹杆相对设置，所述第四驱动装置驱动所述第一滑动座和/或所述第二滑动座沿所述第一滑轨往复运动，以使所述第一夹杆与所述第二夹杆夹紧或松开所述包装袋；所述牵袋机构包括第三滑动座、第四滑动座、第二滑轨、第三滑轨、第五驱动装置、第六驱动装置、设置在所述第三滑动座上的第三夹杆及设置在所述第四滑动座的第四夹杆，所述第三夹杆与所述第四夹杆相对设置，所述第五驱动装置驱动所述第三滑动座和/或所述第四滑动座沿所述第二滑轨往复运动，以使所述第三夹杆与所述第四夹杆夹紧或松开所述包装袋，所述第六驱动装置驱动所述牵袋机构沿所述第三滑轨相对所述夹袋机构前后往复运动。

8.根据权利要求7所述的水平给袋式包装机，其特征在于，各夹杆包括多个间隔设置的子杆对，所述子杆对包括第一子杆和第二子杆，所述第一子杆与所述第二子杆间隔设置。

9.根据权利要求8所述的水平给袋式包装机，其特征在于，相邻所述子杆对间的距离与所述牵袋机构的前后移动距离相等。

10.根据权利要求8所述的水平给袋式包装机，其特征在于，所述第一子杆与所述第二子杆的距离略小于所述包装袋的袋宽。

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