CN219325980U - 一种棉签包装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种棉签包装机，包括机体和袋体放置台，机体上设有环形轨道，在轨道上装设多个夹袋手臂组，沿环形轨道外周还依次布置有取袋工位、开袋工位、棉签袋封口工位以及出袋工位，各夹袋手臂组可沿着轨道移动将棉签袋送至下一工位，取袋工位具有取袋手臂，取袋手臂位于袋体放置台的上方，其用于将台上的棉签袋提起，手臂具有可将台上的棉签袋表面吸附的吸头；开袋工位具有吸嘴组，其用于将夹袋手臂组上的从取袋工位处夹取的棉签袋袋口打开，吸嘴组包括可配合开袋的上吸嘴和下吸嘴；棉签袋封口工位用来将棉签装袋后的袋体封口；出袋工位用于送出包装封口完成的棉签袋。使得棉签袋的袋口易打开，从而便于棉签装入，棉签袋输送、包装效率高。

Description

一种棉签包装机

技术领域

本实用新型涉及包装设备，特别涉及棉签包装机的布局结构。

背景技术

棉签为常见的生活、医疗用品，棉签通过棉签制机进行生产制作，还需要进行包装，棉签的包装为袋装或盒装等方式，袋装成本相对较低，也更为常见。包装时，通过将一把棉签（多个）装入袋子后再进行封口，主要还是由人工进行操作，包装环节费事费力，效率低。

当然也有出现了少量的棉签自动包装设备，如CN217023087U棉签机的包装装置的工位布局结构，通过上述设备虽然可以自动完成棉签包装，但仍存在以下缺陷：1.各工位在同一直线方向上，需要等移袋机械手在将棉签袋移送整道包装工序后再往返，生产线头尾无法衔接，导致各工序作业工时不均等，出现等待现象；2.通过上方的升降吸嘴来吸附袋上侧，袋下侧则没有吸嘴来吸附定位，会导致整个袋体由升降吸嘴吸附实现上升，袋体上下侧贴合，袋口不易打开，机子包装效率有待提高。

发明内容

本实用新型的目的：为了克服现有技术的缺陷，本实用新型提供了一种棉签包装机，使得棉签袋的袋口易打开，从而便于棉签装入，棉签袋输送、包装效率高。

本实用新型的技术方案：一种棉签包装机，包括机体和袋体放置台，机体上设有环形轨道，在轨道上装设多个夹袋手臂组，沿环形轨道外周还依次布置有取袋工位、开袋工位、棉签袋封口工位以及出袋工位，

各夹袋手臂组可沿着轨道移动将棉签袋依次送至下一工位，所述的夹袋手臂组包括移座、第一夹臂以及第二夹臂，移座在轨道上移动，第一夹臂、第二夹臂是与移座同步滑移的，夹臂上具有夹爪，两夹臂上的夹爪配合可对棉签袋两侧夹持，其中的第二夹臂是经摆臂体转动设置在移座上的，摆臂体与移座铰接，摆臂体的两头形成驱动端和夹持端，所述摆臂体的驱动端上设有压头，第二夹臂则设于摆臂体的夹持端上，压头可上下位移，所述的机体上还设有环形压框，环形压框压在各压头的上侧，以使夹袋手臂组中的摆臂体夹持端带动第二夹臂保持张开，所述的环形压框还包括对应开袋工位位置的压板段I，所述的压板段I可上下位移，所述夹袋手臂组还包括复位件，在压板段I向上移动时，复位件给予摆臂体的夹持端带动第二夹臂向相对的第一夹臂一侧摆动的驱动力；

所述的袋体放置台是供棉签袋平放的；

所述的取袋工位具有取袋手臂，取袋手臂位于袋体放置台的上方，手臂具有可将台上的棉签袋表面吸附的吸头；

所述的开袋工位具有吸嘴组，其用于将夹袋手臂组上的从取袋工位处夹取的棉签袋袋口打开，吸嘴组包括可配合开袋的上吸嘴和下吸嘴，吸嘴还经升降机构驱动，并且在开袋动作时，所述的压板段I同时向上移动，使复位件拉动第二夹臂向相对第一夹臂侧摆动复位；

所述的棉签袋封口工位，其是用来将夹袋手臂组上夹取的且棉签装袋后的袋体封口；

所述的出袋工位，其是用于送出包装封口完成的棉签袋。

采用上述技术方案，本实用新型通过夹袋手臂组在环形轨道上行走，实现将取袋工位所取得的棉签袋夹持，并送至开袋工位进行开袋作业，开袋后通过棉签送入装袋设备将棉签装入袋中，由夹袋手臂组继续将装袋完成的棉签袋送至棉签袋封口工位进行封口，最后还由夹袋手臂组继续将装袋封口完成的棉签袋送至出袋工位出料，输送方式简单、加工方便，并且在夹袋手臂组运送完成整套包装工序出料后，可继续移动回旋至取袋工位上方等待新一轮作业，效率高，可有效避免直线流水线需要将夹袋手臂组回退而费时的缺陷。

取袋作业时，通过取袋工位的吸头来吸附棉签袋表面，一方面是吸取袋体方便，另一方面便于无损耗的取袋体，取袋手臂吸住棉签袋，可便于袋体悬空，以供后续夹袋手臂组的夹袋方便；

开袋作业时，通过开袋工位的吸嘴组中上吸嘴和下吸嘴来分别吸住棉签袋的上下两面，可使得棉签袋的上下两面均受到拉力作用，以便于快速打开袋口，并且压板段I向上移动，复位件则复位来拉动摆臂体的夹持端摆动，两夹臂靠近使得袋体放松，而便于袋口两侧内收打开。

优选的，所述的取袋工位还具有翻转机构，翻转机构可驱使所述取袋手臂做垂直翻转或水平翻转，使得吸头带动吸附的棉签袋翻转在上以对应夹袋手臂组。翻转机构作用，可使得吸头带动吸附的棉签袋翻转在上以对应夹袋手臂组，便于夹袋手臂组的抓取，有效避免取袋工位上的取袋手臂和翻转机构等设备对夹袋手臂组抓取的干涉。

优选的，所述的翻转机构包括横杆、驱动所述横杆转动的转动驱动件，在横杆上排列有多个取袋手臂，翻转机构中的横杆转动，可同时带动其上的多个取袋手臂做垂直翻转，使得手臂所取的袋口朝内的棉签袋在翻转后实现袋口朝外；在取袋手臂两两一组时，各夹袋手臂组中均具有两个第二夹臂，且分布在第一夹臂的两侧，而第一夹臂上的夹爪可分别与两侧第二夹臂上夹爪配合夹持棉签袋，第一夹臂与移座固定，两第二夹臂均经摆臂体与移座转动连接，并且两第二夹臂的驱动端均与压头连接，复位件分别连接两第二夹臂的夹持端。取袋手臂两两一组，与各夹袋手臂组也适用性的夹持两个棉签袋配合，可有效提高工作效率。

优选的，所述的开袋工位还具有气嘴，其在吸嘴组开袋时可伸入棉签袋的袋口中进行吹气。开袋后再通过气嘴伸入打开的袋口中进行吹气，便于加速袋体打开以及加大袋体的打开程度。

优选的，所述的开袋工位具有气嘴装板、相对设置的吸嘴装板I和吸嘴装板II，在气嘴装板上排列有多个气嘴，吸嘴装板I上排列有多个上吸嘴，吸嘴装板II上排列有多个下吸嘴，气嘴与吸嘴组一一对应，升降机构包括与吸嘴装板I连接的升降驱动件I以及与吸嘴装板II连接的升降驱动件II。可适应多个棉签袋同时开袋，效率高，动作统一标准，成品率高。

优选的，所述机体上具有用于带动夹袋手臂组在轨道上移动的输送机构，所述输送机构为皮带轮驱动组，移座与皮带联动。输送机构简单，通过皮带来带动夹袋手臂组在轨道上移动，运行平稳、成本低，便于环形流水线的传动，装配方便。

优选的，包装机还配有棉签袋送入设备和棉签送入装袋设备，所述的棉签袋送入设备与袋体放置台衔接；所述的棉签送入装袋设备，其用于将棉签装入由开袋工位实现开口的棉签袋中。通过棉签袋送入设备便于持续的为袋体放置台送入棉签袋，通过棉签送入装袋设备将棉签持续的送入袋中。

附图说明

图1为本实用新型具体实施例的结构图；

图2为本实用新型具体实施例取袋工位一侧的结构图；

图3为图2中A部分的局部放大图；

图4为本实用新型具体实施例出袋工位一侧的结构图；

图5为本实用新型具体实施例轨道与夹袋手臂组的装配图；

图6为本实用新型具体实施例轨道的结构图；

图7为图6中B部分的局部放大图；

图8为本实用新型具体实施例环形压框的结构图；

图9为本实用新型具体实施例夹袋手臂组的结构图；

图10为本实用新型具体实施例取袋工位处的结构图；

图11为本实用新型具体实施例取袋手臂的结构图；

图12为本实用新型具体实施例开袋工位处的结构图；

图13为本实用新型具体实施例棉签袋封口工位处的结构图。

机体1、袋体放置台2、环形轨道3、夹袋手臂组4、取袋工位5、开袋工位6、棉签袋封口工位7、出袋工位8、移座41、第一夹臂42、第二夹臂43、摆臂体44、驱动端441、夹持端442、压头45、环形压框9、压板段I 91、输送机构10、取袋手臂51、吸头511、翻转机构52、横杆521、转动驱动件522、吸嘴组61、气嘴63、上吸嘴611、下吸嘴612、气嘴装板64、吸嘴装板I 651、吸嘴装板II 652、升降驱动件I 621、升降驱动件II 622、烫压组71、上烫压块711、下烫压块712、导出板81、防尘罩11。

实施方式

下面将结合附图，对本实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-13所示，本实用新型的一种棉签包装机，包括机体1和袋体放置台2，机体1和袋体放置台2可以是一体结构，也可以是分体结构，机体1上设有环形轨道3，这里的“环形”可以是任意闭合的形状，例如圆环、椭圆环，当然也可以是梨形环，在一定情形下还可以是棱角做弧形倒角的方环，在轨道3上装设多个夹袋手臂组4，沿环形轨道3外周还依次布置有取袋工位5、开袋工位6、棉签袋封口工位7以及出袋工位8，包装机还可搭配棉签袋送入设备和棉签送入装袋设备（图上未示出），环形轨道3上方还罩设防尘罩11，

各夹袋手臂组4可沿着轨道3环形移动将棉签袋依次送至下一工位，所述的夹袋手臂组4包括移座41、第一夹臂42以及第二夹臂43，移座41在轨道3上移动，第一夹臂42、第二夹臂43是与移座41同步滑移的，夹臂上具有夹爪，两夹臂上的夹爪配合可对棉签袋两侧夹持，其中的第二夹臂43是经摆臂体44转动设置在移座41上的，摆臂体44经铰接轴铰接于移座41上，摆臂体44的两头形成驱动端441和夹持端442，摆臂体44以铰接轴为轴线转动，其上的驱动端441和夹持端442的摆动方向相反，所述摆臂体44的驱动端441上设有压头45，第二夹臂43则设于摆臂体44的夹持端442上，压头45可上下位移，所述的机体1上还设有环形压框9，环形压框9压在各压头45的上侧，以使夹袋手臂组4中的摆臂体44夹持端442带动第二夹臂43保持张开，实现第一夹臂42和第二夹臂43配合将棉签袋撑开，所述的环形压框9还包括对应开袋工位6位置的压板段I ，所述的压板段I 可上下位移，是通过气缸直接带动升降，或电机通过螺母丝杆结构来传动带动升降，所述夹袋手臂组4还包括复位件，复位件为拉簧，或其他有拉力的弹性件均可，在压板段I向上移动时，复位件给予摆臂体44的夹持端442带动第二夹臂43向相对的第一夹臂42一侧摆动的驱动力；

所述机体1上具有用于带动夹袋手臂组4在轨道3上移动的输送机构10，所述输送机构10可以是皮带轮组结构，皮带轮组结构为两转动轮和套设在两转动轮上的皮带，转动轮由电机驱动转动，移座上还设有固定连接或一体设置的导座，导座与皮带联动配合，导座上还具有夹持在轨道两侧的行走轮，当然还可以是圆弧形带齿的环形轨道与带齿轮的移座配合，齿轮转动实现在带齿轨道上的行走；

所述的棉签袋送入设备与袋体放置台2衔接，所述的袋体放置台2是供棉签袋平放的；

所述的取袋工位5具有取袋手臂51，取袋手臂51位于袋体放置台2的上方，手臂51具有可将台上的棉签袋表面吸附的吸头511，所述的吸头可以是吸盘，也可以连接有吸气管,取袋手臂51可升降以将吸附的棉签袋向上提起，或者袋体放置台2可下降以远离被取袋手臂51吸附的袋体；所述的取袋工位5还具有翻转机构52，翻转机构52可驱使所述取袋手臂51做垂直翻转或水平的180度翻转，使得吸头511带动吸附的棉签袋翻转在上以对应夹袋手臂组44；所述的翻转机构52包括横杆521、驱动所述横杆521转动的转动驱动件522，该驱动件522可以是电机，在横杆521上排列有多个取袋手臂51，翻转机构52中的横杆521转动，可同时带动其上的多个取袋手臂51做垂直翻转，使得手臂所取的袋口朝内的棉签袋在翻转后实现袋口朝外；

所述的开袋工位6具有吸嘴组61，其用于将夹袋手臂组4上的从取袋工位5处夹取的棉签袋袋口打开，吸嘴组61包括可配合开袋的上吸嘴611和下吸嘴612，吸嘴还经升降机构驱动，吸嘴可以是吸盘，也可以连接有吸气管，并且在开袋动作时，所述的压板段I 同时向上移动，复位件复位来拉动摆臂体44的夹持端442，使得第二夹臂43向相对第一夹臂42侧摆动，所述的开袋工位6还具有气嘴63，气嘴63在吸嘴组61开袋时可伸入棉签袋的袋口中进行吹气；所述的开袋工位6具有气嘴装板64、相对设置的吸嘴装板I 和吸嘴装板II ，在气嘴装板64上排列有多个气嘴63，气嘴装板64上连接有可驱动其上装有的气嘴63伸进袋口或伸出袋口的气缸、油缸等，吸嘴装板I 上排列有多个上吸嘴611，吸嘴装板II 上排列有多个下吸嘴612，气嘴63与吸嘴组61一一对应，升降机构包括与吸嘴装板I 连接的升降驱动件I 以及与吸嘴装板II 连接的升降驱动件II “升降驱动件”可以是气缸直接驱动，也可以是通过丝杆螺母结构或齿轮齿杆结构来传动带动对应的吸嘴装板完成升降；

所述的棉签送入装袋设备，其用于将棉签装入夹袋手臂组4上夹持的且由开袋工位6实现开口的棉签袋中；

所述的棉签袋封口工位7具有烫压组71，其是用来将夹袋手臂组4上夹取的且棉签装袋后的袋体封口，烫压组71包括可配合烫压封口的上烫压块711和下烫压块712，烫压块也经升降机构驱动；

所述的出袋工位8具有导出板81，其倾斜向下设置用于承接由夹袋手臂组4掉落的包装封口完成的棉签袋并将其导出。

具体的，当取袋手臂51两两一组时，一组的夹袋手臂组4可同时夹取两个棉签袋，各夹袋手臂组4中均具有两个第二夹臂43，且分布在第一夹臂42的两侧，而第一夹臂42上的夹爪可分别与两侧第二夹臂43上夹爪配合夹持棉签袋，第一夹臂42与移座41固定，两第二夹臂43均经摆臂体44与移座41转动连接，并且两第二夹臂43的驱动端431均与压头45连接，复位件分别连接两第二夹臂43的夹持端432，当然复位件也可以连接两第二夹臂43的，位于中间的第一夹臂42不动，两侧的第二夹臂43可转动以相对第一夹臂42靠近或远离，实现将夹持住的棉签袋撑开或放松；

当然，一组的夹袋手臂组4也可只夹取一个棉签袋，各夹袋手臂组4中具有一个第一夹臂42和一个第二夹臂43，其中的第一夹臂42既可以与移座41固定，也可以与第二夹臂43一样通过摆臂体44与移座41转动连接,两夹臂均可转动相对靠近或远离，实现将夹持住的棉签袋撑开或放松。

本产品的工作原理是：

通过夹袋手臂组4在环形轨道3上行走，实现将取袋工位5所取得的棉签袋夹持，并送至开袋工位6进行开袋作业，开袋后通过棉签送入装袋设备将棉签装入袋中，由夹袋手臂组4继续将装袋完成的棉签袋送至棉签袋封口工位7进行封口，最后还由夹袋手臂组4继续将装袋封口完成的棉签袋送至出袋工位8出料。

具体的作业流程，先由棉签袋送入设备将袋体送至袋体放置台2上，此时的棉签袋平放在台上，并且袋口朝内，再由取袋工位5处使得袋体放置台2上的袋体悬空；

取袋作业时，由取袋手臂51上的吸头511来吸附棉签袋表面，而后通过取袋手臂51将吸附住的棉签袋向上提起，或者通过袋体放置台2下降离开被取袋手臂51吸附的袋体，使得袋体由取袋手臂51悬吊，再通过翻转机构52的转动驱动件522来驱动横杆521转动，同时带动其上的多个取袋手臂51做垂直翻转，使得手臂所取的袋口朝内的棉签袋在翻转后实现袋口朝外，并且棉签袋翻转在上以对应夹袋手臂组44，便于夹袋手臂组44的夹持，夹持后由夹袋手臂组44移动将棉签袋输送至开袋工位6进行开袋作业；

开袋作业时，通过开袋工位6的吸嘴组61中上吸嘴611和下吸嘴612来分别吸住棉签袋的上下两面，并由升降机构驱动使得上吸嘴611和下吸嘴612带动各自吸附的袋表面相对分离，以打开袋口，且在上吸嘴611和下吸嘴612相对远离开袋的同时，压板段I 向上移动，复位件复位来拉动摆臂体44的夹持端442摆动，两夹臂靠近使得袋体放松，以便于开袋动作，开袋后再通过气嘴63伸入打开的袋口中进行吹气，便于加速袋体打开以及加大袋体的打开程度；

开袋后通过棉签送入装袋设备将棉签定量装入袋中，再由夹袋手臂组4继续将装袋完成的棉签袋送至棉签袋封口工位7进行封口，

封口作业时，袋口置于上烫压块711和下烫压块712之间，通过上烫压块711和下烫压块712相对位移对袋口烫合，由夹袋手臂组4继续将装袋封口完成的棉签袋送至出袋工位8出料；

出料作业时，夹袋手臂组4夹持的棉签袋位于导出板81上方，夹爪松开、包装好的棉签袋掉落至导出板81上，并由其倾斜向外导出，从而完成棉签袋的整套包装流程，而后该空的夹袋手臂组4继续移动回旋至取袋工位5上方等待作业。

需要说明，在本实用新型的描述中所有方向性指示(诸如上、下、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“联接”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

Claims (7)

1.一种棉签包装机，其特征在于，包括机体和袋体放置台，机体上设有环形轨道，在轨道上装设多个夹袋手臂组，沿环形轨道外周还依次布置有取袋工位、开袋工位、棉签袋封口工位以及出袋工位，

各夹袋手臂组可沿着轨道行走，所述的夹袋手臂组包括移座、设置在座上的第一夹臂以及第二夹臂，移座在轨道上移动，夹臂上具有夹爪，两夹臂上的夹爪配合可对棉签袋两侧夹持，其中的第二夹臂是经摆臂体转动设置在移座上的，摆臂体与移座铰接，摆臂体的两头形成驱动端和夹持端，所述摆臂体的驱动端上设有压头，第二夹臂则设于摆臂体的夹持端上，压头可上下位移，所述的机体上还设有环形压框，环形压框压在各压头的上侧，以使夹袋手臂组中的摆臂体夹持端带动第二夹臂保持张开，所述的环形压框还包括对应开袋工位位置的压板段I，所述的压板段I可上下位移，所述夹袋手臂组还包括复位件，在压板段I向上移动时，复位件给予摆臂体的夹持端带动第二夹臂向相对的第一夹臂一侧摆动的驱动力；

所述的袋体放置台是供棉签袋平放的；

所述的取袋工位具有取袋手臂，取袋手臂位于袋体放置台的上方，手臂具有可将台上的棉签袋表面吸附的吸头；

所述的开袋工位具有吸嘴组，其用于将夹袋手臂组上的从取袋工位处夹取的棉签袋袋口打开，吸嘴组包括可配合开袋的上吸嘴和下吸嘴，吸嘴还经升降机构驱动，并且在开袋动作时，所述的压板段I同时向上移动，使复位件拉动第二夹臂向相对第一夹臂侧摆动复位；

所述的棉签袋封口工位，其是用来将夹袋手臂组上夹取的且棉签装袋后的袋体封口；

所述的出袋工位，其是用于送出包装封口完成的棉签袋。

2.根据权利要求1所述的一种棉签包装机，其特征在于：所述的取袋工位还具有翻转机构，翻转机构可驱使所述取袋手臂做垂直翻转或水平翻转，使得吸头带动吸附的棉签袋翻转在上以对应夹袋手臂组。

3.根据权利要求2所述的一种棉签包装机，其特征在于：

所述的翻转机构包括横杆、驱动所述横杆转动的转动驱动件，在横杆上排列有多个取袋手臂，翻转机构中的横杆转动，可同时带动其上的多个取袋手臂做垂直翻转，使得手臂所取的袋口朝内的棉签袋在翻转后实现袋口朝外；

在取袋手臂两两一组时，各夹袋手臂组中均具有两个第二夹臂，且分布在第一夹臂的两侧，而第一夹臂上的夹爪可分别与两侧第二夹臂上夹爪配合夹持棉签袋，第一夹臂与移座固定，两第二夹臂均经摆臂体与移座转动连接，并且两第二夹臂的驱动端均与压头连接，复位件分别连接两第二夹臂的夹持端。

4.根据权利要求1或2或3所述的一种棉签包装机，其特征在于：所述的开袋工位还具有气嘴，其在吸嘴组开袋时可伸入棉签袋的袋口中进行吹气。

5.根据权利要求4所述的一种棉签包装机，其特征在于：所述的开袋工位具有气嘴装板、相对设置的吸嘴装板I和吸嘴装板II，在气嘴装板上排列有多个气嘴，吸嘴装板I上排列有多个上吸嘴，吸嘴装板II上排列有多个下吸嘴，气嘴与吸嘴组一一对应，升降机构包括与吸嘴装板I连接的升降驱动件I以及与吸嘴装板II连接的升降驱动件II。

6.根据权利要求1或2或3所述的一种棉签包装机，其特征在于：所述机体上具有用于带动夹袋手臂组在轨道上移动的输送机构，所述输送机构为皮带轮驱动组，移座与皮带联动。

7.根据权利要求1或2或3所述的一种棉签包装机，其特征在于：包装机还配有棉签袋送入设备和棉签送入装袋设备，

所述的棉签袋送入设备与袋体放置台衔接；

所述的棉签送入装袋设备，其用于将棉签装入由开袋工位实现开口的棉签袋中。

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