JPH0614903Y2 - プレス機械の動力伝達装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この考案は、プレス機械においてプレス本体側の駆動力
をフィーダ装置側へ伝達するために設けられた動力伝達
装置に関し、特にこの動力伝達装置の型交換時などにお
ける連結制御に関する。

［従来の技術］ トランスファプレスには、各加工ステーションへワーク
を搬送するトランスファフィーダが装備されており、こ
のトランスファフィーダは、通常プレス本体とトランス
ファフィーダとの間を連結する動力伝達装置を介してプ
レス本体側より駆動力を得、この駆動力によってプレス
本体側のスライドの動きと同期してトランスファバーを
２次元、３次元移動することによりワークを移送する。

上記動力伝達装置には、プレス本体から駆動力を得てプ
レス本体とトランスファフィーダを同期運転させる機構
の他に、トランスファフィーダのみを単独運転できるよ
うに単独運転用モータが備えられている。

ところで、かかる動力伝達装置を備えたプレス機械にお
いては、金型交換を行なう際、動力伝達装置は一旦連結
を解放し、金型交換終了後再連結する。また、この種装
置においては、トランスファフィーダにかかる過負荷に
よる機械的破損を回避するために、過負荷が発生した
際、動力伝達装置の連結を自動的に解放するようにして
おり、このような折にも動力伝達装置の再連結が必要に
なる。

このような再連結の際、フィーダ側軸角度（フィーダ
角）とプレスのクランク角（プレス角）との位置決めが
ズレるとトランスファフィーダとプレス本体との同期が
とれなくなる。このため従来装置においてはオペレータ
は次のような一連の連結操作を行っていた。

(1)フィーダ単独運転モータの正転／逆転スイッチの操
作により表示器を見ながらフィーダ角をプレス角に合わ
せる。

(2)上記角度が一致した時点で連結スイッチを投入し、
動力伝達装置を再連結する。

［考案が解決しようとする問題点］ このように従来装置においては動力伝達装置を連結する
ためには、軸の角度合わせ等にかかる面倒な操作を行な
う必要がある。またこの角度合わせはその操作が難しい
ので、機械の動きを習得した熟練者にしか確実な連結を
なし得ないという問題点がある。

この考案はこのような事情に鑑みてなされたもので、簡
単な操作を行なうだけで動力伝達装置を自動的にかつ確
実に連結できるプレス機械の動力伝達装置を提供しよう
とするものである。

［問題点を解決するための手段］ そこでこの考案では、プレス本体側の駆動源に接続され
たプレス側出力軸とフィーダ装置に接続された動力取出
軸とを連結し、これらプレス側出力軸および動力取出軸
を介してプレス側の動力をフィーダ装置へ伝える動力伝
達機構と、前記動力取出軸に対して前記動力伝達機構と
は別の経路で動力を伝え、フィーダ装置をプレス本体と
独立に駆動するモータと、前記動力伝達機構による動力
伝達を断続する断続手段を具える構成において、プレス
機械のプレス角を検出する検出手段と、連結指令が入力
されると、前記検出手段の検出出力に基づきフィーダ装
置の動作方向を判別する判別手段と、この判別手段の判
別結果に対応する方向に前記モータを駆動しながら前記
断続手段による動力伝達機構の連結を行なう連結制御手
段とを具えるようにする。

［作用］ かかる構成によれば、前記判別手段は動力伝達装置を離
脱した時点における前記検出手段の検出値を取り込むこ
とにより、フィーダ停止角を求め、これを記憶してお
く。そしてこの後オペレータによってプレス角が前記フ
ィーダ停止角に一致するようプレス本体が停止される。
この状態で連結指令が入力されると、前記判別手段はこ
の時点における検出手段の検出値すなわち実プレス角値
をとり込み、このプレス角および前記記憶したフィーダ
停止角に基づきフィーダ装置の動作方向を判別する。連
結制御手段はこの判別手段の判別結果に対応する方向に
前記モータを駆動しながら前記動力伝達機構の連結を行
なう。

［実施例］ 以下、この考案を添付図面に示す一実施例にしたがって
詳細に説明する。

第１図は、この考案にかかる動力伝達装置１の概念的構
成を示すもので、図示しないプレス本体側の駆動源に連
結された出力軸２の先端には傘歯車３が取付けられ、こ
の傘歯車３は動力取出軸４に取付けられた傘歯車５に噛
合している。

動力取出軸４の下端側には平歯車６が固着され、この平
歯車６は歯車７を介して単独運転用モータ８の回転軸９
に連結されている。回転軸９にはクラッチ１０が設けら
れている。このモータ８は電磁スイッチ１５を介したコ
ントローラ２０の制御によって正逆転駆動される。

動力取出軸４の上端側には、該軸４自体を上下動して歯
車３，５を離脱、係合するための油圧機構１１が設けら
れ、この油圧機構１１は切替弁１２の切替動作によって
作動する。切替弁１２はスプール両側に設けたソレノイ
ド１２ａ，１２ｂの作用によってスプール位置を切替え
るもので、コントローラ２０によって切替制御される。
コントローラ２０には動力伝達装置１の連結・解放を行
なうための操作スイッチ３０が接続されている。操作ス
イッチ３０を連結側に入れるとコントローラ２０により
ソレノイド１２ｂ側が付勢され動力伝達装置１がプレス
本体の駆動源と連結され、またスイッチ３０を解放側に
入れるとコントローラ２０によりソレノイド２０ａ側が
付勢され、動力伝達装置１がプレス本体から解放され
る。

この構成において、動力伝達装置が連結されているとき
にはプレス本体の出力軸２から出力される駆動力は、傘
歯車３，５を介して動力取出軸４へ伝達され、更にこの
動力取出軸４に接続された図示しないトランスファフィ
ーダへ伝達され、この結果トランスファフィーダがプレ
ス本体と同期運転される。

プレス本体側より動力を受けずにトランスファフィーダ
を単独運転するときには、切替弁１２を解放側に切替え
て動力伝達装置１をプレス本体から切離した後、単独運
転用モータ８を駆動する。

また、この構成においては、プレス本体側の出力軸２に
シンクロＳ_１を設け、このシンクロＳ_１によって出力軸
２の回転角度、すなわちプレス角を検出するようにして
いる。このシンクロＳ_１の検出出力は図示しないＡ／Ｄ
変換器を介してＣＰＵ２０へ取込まれる。

かかる構成においては、金型交換などの際第２図に示す
ような連結制御を行なう。

まず、オペレータはプレス本体側の駆動源を停止し、プ
レス本体およびフィーダ装置をあるクランク角度に停止
しようとする（ステップ１００）。これらプレス本体お
よびフィーダ装置が停止されるとコントローラ２０はシ
ンクロＳ_１の出力に基づき実際のプレス／フィーダ停止
角を求める。この場合、この実停止角が第３図に示す角
度θ_２であるとする。そして、コントローラ２０は該検
出したプレス／フィーダ停止角θ_２を記憶しておく。

次に、オペレータは操作スイッチ３０を解放側に切替え
る。これによりコントローラ２０は切替弁１２のソレノ
イド１２ａ側を付勢し、切替弁１２を解放側に切替え
る。この結果、動力取出軸５全体が上動し、傘歯車３，
５の係合が外れ、動力伝達装置１はプレス本体から離脱
される（ステップ１１０）。

次に、オペレータは、単独運転用モータ側８は停止させ
た状態すなわちフィーダ装置は停止させた状態（ステッ
プ１４０）で、プレス本体側の駆動源を適宜駆動するこ
とによりスライドを略１サイクル低速駆動する（ステッ
プ１２０）。すなわち、このサイクル駆動は動力伝達装
置が切られた状態での動作であるため、プレス本体のス
ライドのみが駆動され、フィーダは前記停止角θ_２で停
止している。このサイクル駆動の際に金型交換等の作業
が行なわれる。

このサイクル駆動が終了すると、オペレータはプレス角
が前記フィーダ停止角θ_２に一致するようプレス本体を
停止しようとする（ステップ１３０）。しかし、バラつ
きによりプレス本体は実際には角度θ_２の前後のθ_１〜
θ_３の角度範囲Ｃ内の或る位置で停止する。

この状態でオペレータは操作スイッチ３０を解放側から
連結側に切替える（ステップ１５０）。コントローラ２
０はこの連結指示を検知すると、シンクロＳ_１の検出出
力を取り込むことによりプレス本体の実停止角度を求
め、さらにこの停止角が記憶している前記フィーダ停止
角θ_２の前後領域Ａ，Ｂ（第３図参照）のいずれに属す
るかを判別し、この判定に基づきフィーダの回転方向を
求める（ステップ１６０）。この判定において、フィー
ダ角θ_２の手前の領域Ｂと反転された場合コントローラ
２０はソレノイド１２ｂ側を付勢すると同時に電磁スイ
ッチ１５に逆転指令を与える。これにより、動力取出軸
４は単独運転用モータ８によって逆回転されながら油圧
機構１１によって下動され、この結果、フィーダが逆転
駆動されながら動力伝達装置１が連結されることになる
（ステップ１７０，１９０）。

また、上記判定において、フィーダ角θ_２の後の領域Ａ
と判定された場合、コントローラ２０はソレノイド１２
ａ側を付勢すると同時に電磁スイッチ１５に正転指令を
与える。これにより、動力取出軸４は単独運転用モータ
８によって正転されながら油圧機構１１によって下動さ
れ、この結果、フィーダが正転されながら動力伝達装置
１が連結されることになる（ステップ１８０，１９
０）。

すなわち、この実施例では実際のフィーダ停止角θ_２を
動力伝達装置１をオフしたときのシンクロＳ_１の出力か
ら求めて記憶しておき、さらにプレス停止角を連結指令
が入力されたときのシンクロＳ_１の出力から求め、これ
ら検出出力に基づきプレス停止位置が前記フィーダ停止
位置の前後のいずれであるかを判定し、この判定結果に
基づきモータ８の回転方向を求め、該求めた方向にモー
タ８を駆動しながら動力伝達装置を連結するようにした
ので、正確な連結動作をなし得る。

なお、第１図に示す構成においては動力取出軸４自体を
上下することにより動力伝達装置１の連結、解放動作を
行なわせるようにしたが、他の構成例えば出力軸２と動
力取出軸４の間に油圧シリンダによりオンオフされるク
ラッチを設け、このクラッチのオンオフによって動力伝
達装置１の連結制御を行なわせるようにしてもよい。

また、上記実施例ではフィーダ停止角を出力軸２に設け
たシンクロＳ_１によって検出するようにしたが、動力取
出軸４にシンクロを設け、このシンクロの検出値を適宜
にサンプリングすることにより動力伝達装置がオフされ
たときのフィーダ角すなわちフィーダ停止角を求めるよ
うにしてもよい。

［考案の効果］ 以上説明したようにこの考案によれば、動力伝達装置の
連結の際、実際のプレス停止位置を検出し、このプレス
停止位置と先に検出しておいたフィーダ停止位置との関
係からフィーダ駆動方向を求め、この方向にフィーダ側
軸を回しながら動力伝達装置を連結するようにしたの
で、機械の動きに不慣れな者でも簡便な操作で確実に連
結動作を行なうことができ、これにより金型交換作業等
の能率を向上させることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの考案の一実施例を示す概念図、第２図は同
実施例構成の作用例を示すフローチャート、第３図は動
力伝達装置の連結動作を説明するための図である。 １……動力伝達装置、２……プレス本体側出力軸、３，
５……傘歯車、４……動力取出軸、６，７……平歯車、
８……単独運転用モータ、１０……クラッチ、１１……
油圧機構、１２……切替弁、２０……ＣＰＵ、３０……
連結スイッチ、Ｓ_１……シンクロ。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】プレス本体側の駆動源に接続されたプレス
   側出力軸とフィーダ装置に接続された動力取出軸とを連
   結し、これらプレス側出力軸および動力取出軸を介して
   プレス側の動力をフィーダ装置へ伝える動力伝達機構
   と、 前記動力取出軸に対して前記動力伝達機構とは別の経路
   で動力を伝え、フィーダ装置をプレス本体と独立に駆動
   するモータと、 前記動力伝達機構による動力伝達を断続する断続手段と
   を具えるプレス機械の動力伝達装置において、 プレス機械のプレス角を検出する検出手段と、 連結指令が入力されると、前記検出手段の検出出力に基
   づきフィーダ装置の動作方向を判別する判別手段と、 この判別手段の判別結果に対応する方向に前記モータを
   駆動しながら前記断続手段による動力伝達機構の連結を
   行なう連結制御手段とを具えるプレス機械の動力伝達装
   置。