JPH0539789Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明はトランスフアプレスにおけるフイーダ
駆動切換装置に関する。

〔従来の技術〕

トランスフアプレスは、複数の加工を必要とす
るワークの加工を一台のプレスで行なうもので、
各加工工程のワークを次工程に搬送するためのフ
イーダを有している。

かかるフイーダの動作は、２次元のものと３次
元のものがあり、前者は、第６図に示すようにフ
イードバー１，１をＸ方向に所定ストロークだけ
フイード動作（前進、後退）させるとともに、Ｙ
方向に所定ストロークだけクランプ動作（クラン
プ、アンクランプ）させるようにしている。また
後者は、第７図に示すように上記各動作に加えて
上記フイードバーをＺ方向にリフト動作（アツ
プ、ダウン）させている。

上記各動作は、第８図に示すようにプレスの駆
動軸から動力をフイーダ駆動用のPTO（Power
Take Off）軸３を介して取り出し、このPTO軸
３によつて駆動されるカムボツクス４内のカム機
構によつてプレスと同期運転されるようになつて
いる。

ここで、上記PTO軸３は、プレス軸とフイー
ダとを連結する軸であるので、以下「PTO軸」
を「連結軸」という。

一方、プレスを停止させた状態で、フイーダの
みを動作させる運転方式もある。この場合には、
連結軸３をプレス駆動軸とは異なるフイーダ専用
動力源に切換接続するようにしている。

ところで、フイーダをフイーダ専用動力源から
の動力によつて駆動したのち、再びプレス駆動軸
からの動力によつてプレスと同期運転させる場
合、プレス駆動軸と連結軸との位相を一致させる
必要があるが、従来はプレス駆動軸および連結軸
の回転角が表示されるメータの目盛を見ながらオ
ペレータが連結軸を寸動させ、両軸の位相が一致
するように調整したのち、プレス駆動軸から連結
軸に動力が伝達するように切り換えていた。

〔考案が解決しようとする問題点〕

上記のように、従来は連結軸の動力をフイーダ
専用動力源からプレス駆動軸に切り換える毎に、
オペレータが目盛を見ながら手動で調整作業を行
なわなければならず、煩雑であり、また調整作業
に時間がかかるという問題があつた。

本考案は上記実情に鑑みてなされたもので、連
結軸の動力をフイーダ専用動力源からプレス駆動
軸に切り換える際に、自動的に両軸の位相を一致
させることができるトランスフアプレスにおける
フイーダ動力切換装置を提供することを目的とす
る。

〔問題点を解決するための手段および作用〕

本考案によれば、フイーダ専用動力源と、プレ
ス駆動軸および前記フイーダ専用動力源のうちの
いずれか一方から動力をフイーダ駆動用の連結軸
に切換伝達する手段とを有するトランスフアプレ
スにおけるフイーダ動力切換装置において、前記
プレス駆動軸の回転角および連結軸の回転角をそ
れぞれ検出する角度検出手段を設け、前記連結軸
の駆動源を前記フイーダ専用動力源からプレス駆
動軸に切り換える際に、前記角度検出手段の検出
出力に基づいて連結軸の回転角がプレス駆動軸の
回転角と一致するように前記フイーダ専用動力源
を自動制御し、その後連結軸の駆動源をプレス駆
動軸に切り換えるようにしている。

〔実施例〕

以下、本考案を添付図面を参照して詳細に説明
する。

まず、第４図および第５図を用いて連結軸をプ
レス駆動軸からの動力によつて駆動する場合とフ
イーダ専用動力源からの動力によつて駆動する場
合の一例について説明する。

第４図および第５図において、連結軸１０は、
油圧切換装置２０、ベベルギア３１，３２を介し
てプレス駆動軸３０との動力の伝達または切離し
が行なわれ、またギア４１，４２，４３、遊星歯
車装置５０を介してフイーダを単独で駆動するた
めのモータ（フイーダ専用動力源）６０との動力
の伝達または切離しが行なわれる。

油圧切換装置２０は、第４図に示すようにポー
ト２１に圧油が供給されると連結軸１０とプレス
駆動軸３０との接続を行ない、第５図に示すよう
にポート２２に圧油が供給されると連結軸１０と
プレス駆動軸３０との切離しを行なう。

すなわち、ポート２１に圧油が供給されると、
固定されているハウジング２３に対して外筒２４
が下降し、この外筒２４の下降にともなつて、連
結軸１０と一体結合している軸２５に対してスプ
ライン係合している内筒２６も下降する。なお、
外筒２４と内筒２６との間にはベアリング２７
ａ，２７ｂが介在している。

上記のようにして内筒２６が下降すると、内筒
２６の下面に設けられているクラツチ歯２６ａと
ベベルギア３２の上面に設けられているクラツチ
歯３２ａとが噛合する。これにより、プレス駆動
軸３０からベベルギア３１，３２、クラツチ歯３
２ａ，２６ａ、内筒２６および軸２５を介して連
結軸１０に動力が伝達される。

また、ポート２２に圧油が供給されると、上記
外筒２４および内筒２６は上昇し、上記クラツチ
歯２６ａと３２ａとが離間して上記動力伝達経路
は切り離される。なお、ベベルギア３２は連結軸
１０の回りに自由に回転し得るようになつてい
る。

一方、遊星歯車装置５０の遊星歯車（図示せ
ず）は軸４４を介してギア４３と接続され、太陽
歯車（図示せず）はモータ６０の出力軸６１に接
続され、リングギア５１はギア５２を介してブレ
ーキ５３に接続されている。

したがつて、ブレーキ５３によつてリングギア
５１を固定すると、モータ６０の動力は出力軸６
１、太陽歯車、遊星歯車、軸４４、ギア４３，４
２，４１を介して連結軸１０に伝達され、リング
ギア５１をフリーにすると、上記動力伝達経路は
切り離される。

次に、本考案に係るトランスフアプレスにおけ
るフイーダ動力切換装置について説明する。

第１図は同装置の一実施例を示すブロツク図で
ある。

同図において、エンコーダ７０はプレス駆動軸
３０の回転角αを検出し、その検出した回路角α
を示す角度信号を制御回路８０に出力し、エンコ
ーダ７２は連結軸１０の回転角βを検出し、その
検出した回転角βを示す角度信号を制御回路８０
に出力する。なお、エンコーダ７０，７２は、プ
レスとフイーダとが完全に同期運転がなされると
き、その検出する回転角αとβとが一致するよう
に設けられている。

制御回路８０は、３つの比較器８２，８４，８
６と速度指令発生部８８とから構成されている。
比較器８２，８４，８６の各入力には、それぞれ
エンコーダ７０および７２から回転角αおよびβ
を示す角度信号が加えられており、速度指令発生
部８８には、後述する比較器８４，８６から出力
される減速指令信号、停止指令信号、および操作
盤９０からの種々の指令信号が加えられるように
なつている。

さて、プレスとフイーダとを同期運転したの
ち、フイーダのみを駆動する場合、まず油圧切換
装置２０のポート２２（第５図参照）に圧油を供
給し、プレス駆動軸３０および連結軸１０間の動
力伝達系を切り離すとともに、ブレーキ５３をオ
ンして遊星歯車装置５０のリングギア５１を固定
し、モータ６０および連結軸１０間の動力伝達系
を接続する。

続いて、操作盤９０によつて速度指令発生部８
８に速度指令等を含むモータ６０の起動指令を与
える。速度指令発生部８８は操作盤９０からの指
令に応じた速度指令信号を発生し、この速度指令
信号は増幅器６２を介してモータ６０に加えられ
る。このようにして、モータ６０は駆動され、連
結軸１０は指令された速度で回転する。

次に、プレスとフイーダとを同期運転させる場
合について説明する。この場合、プレス駆動軸３
０と連結軸１０との回転角を一致させる必要があ
る。例えば、第２図に示すようにプレス停止位置
が80°でフイーダ停止位置が120°の場合には、フ
イーダ停止位置も80°に修正する必要がある。

さて、上記プレス駆動軸３０と連結軸１０との
位相を一致させる場合には、操作盤９０によつて
位置決め指令を速度指令発生部８８に加える。速
度指令発生部８８は上記位置決め指令の入力によ
り、比較器８４，８６からの信号を受入可能にな
る。

比較器８２はプレス駆動軸３０の回転角αを示
す角度信号と連結軸１０の回転角βを示す角度信
号とを比較し、α＝βとなると位置決め完了信号
を出力し、同様に、比較器８４は回転角αとβと
の偏差が或る小さな値θになると減速指令信号を
出力し、また比較器８６は回転角αとβとの偏差
が微小な値Δθ（この値はフイーダが低速状態から
停止するまでの惰走量に相当する）になると停止
指令信号を出力する。

速度指令発生部８８は、位置決め指令を入力す
ると、第３図に示すように高速の速度指令信号を
発生し、モータ６０を高速駆動させる。その後、
回転角αとβとの偏差が或る小さな値θに達し、
比較器８４から減速指令信号を入力すると、低速
の速度指令信号を発生し、モータ６０を低速駆動
させる（第２，第３図参照）。そして、回転角α
とβとの偏差が微小な値Δθに達し、比較器８６
から停止指令信号を入力すると、速度０の信号を
発生し、モータ６０を停止させる。

このようにして、連結軸１０の位置決めが行な
われ、比較器８２から位置決め完了信号が出力さ
れると、この位置決め完了信号によつてランプ９
２を点灯させ、オペレータに位置決め完了を知ら
せる。

オペレータはランプ９２の点灯により位置決め
完了を検知すると、油圧切換装置２０のポート２
１（第４図参照）に圧油を供給し、プレス駆動軸
３０および連結軸１０間の動力伝達系を接続する
とともに、ブレーキ５３をオフして遊星歯車装置
５０のリングギア５１をフリーにし、モータ６０
および連結軸１０間の動力伝達系を切り離す。

なお、上記切換動作は、前記位置決め完了信号
に基づいて自動的に行なうようにしてもよく、ま
た、フイーダ専用動力源によつて連結軸を駆動し
たのち該連結軸を停止させる場合は、自動的に上
記位置決めを実行して停止するようにしてもよ
い。

更に、本考案に係る動力切換手段は、本実施例
の油圧切換装置２０、遊星歯車装置５０等に限ら
ず、連結軸をフイーダ専用動力源またはプレス駆
動軸に切換接続するための手段であればいかなる
ものでもよい。

更にまた、本実施例ではモータを速度制御して
連結軸の位置決めを行なうようにしたが、プレス
駆動軸の回転角と連結軸の回転角の偏差に基づい
てモータを制御するようにしてもよい。

〔考案の効果〕

以上説明したように本考案によれば、連結軸の
動力をフイーダ専用動力源からプレス駆動軸に切
り換える際に、連結軸の回転角がプレス駆動軸の
回転角に一致するように連結軸を自動的に位置決
めすることができ、連結軸の動力切換が容易にな
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の一実施例を示すブロツク図、
第２図はプレス停止位置とフイーダ停止位置の一
例を示す図、第３図は連結軸を120°から80°に位
置決めする際のモータ速度を示す図、第４図およ
び第５図はそれぞれ連結軸をフイーダ専用動力源
またはプレス駆動軸に切換接続するための手段の
一例を示す図、第６図および第７図はそれぞれ２
次元動作および３次元動作のフイードバーの動作
態様を示す図、第８図は本考案が適用されるトラ
ンスフアプレスの一例を示す斜視図である。 ３，１０……連結軸、４……カムボツクス、２
０……油圧切換装置、３０……プレス駆動軸、５
０……遊星歯車装置、５３……ブレーキ、６０…
…モータ、７０，７２……エンコーダ、８０……
制御回路、８２，８４，８６……比較器、８８…
…速度指令発生部、９０……一操作盤、９２……
ランプ。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 プレス駆動軸３０とフイーダとを連結するとと
   もに前記プレス駆動軸の回転に応じて回転し、前
   記プレス駆動軸の回転位置に応じた位置にフイー
   ダを移動させる連結軸１０と、前記連結軸の駆動
   源を前記プレス駆動軸からフイーダ専用動力源６
   ０に切り換えるとともに、前記フイーダ専用動力
   源から前記プレス駆動軸に切り換える切換手段２
   ０とを有したトランスフアプレスにおけるフイー
   ダ動力切換装置において、 前記プレス駆動軸の回転角αを検出する第１の
   角度検出手段７０と、 前記連結軸の回転角βを検出する第２の角度検
   出手段７２と、 前記切換手段によつて前記連結軸の駆動源が前
   記フイーダ専用動力源に切り換えられてから再び
   前記プレス駆動軸に切り換えられる際に、前記第
   １および第２の角度検出手段の検出出力に基づい
   て前記フイーダの移動位置が切換前の前記プレス
   駆動軸の回転位置に応じた位置となるように前記
   フイーダ専用動力源を駆動制御する制御手段８０
   と を具えたトランスフアプレスにおけるフイーダ動
   力切換装置。