JPH06190407A - コールドピルガー圧延機のための前送り伝動装置 - Google Patents
コールドピルガー圧延機のための前送り伝動装置Info
- Publication number
- JPH06190407A JPH06190407A JP5275060A JP27506093A JPH06190407A JP H06190407 A JPH06190407 A JP H06190407A JP 5275060 A JP5275060 A JP 5275060A JP 27506093 A JP27506093 A JP 27506093A JP H06190407 A JPH06190407 A JP H06190407A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- spindle
- forward feed
- planetary roll
- cold pilger
- feed
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B21/00—Pilgrim-step tube-rolling, i.e. pilger mills
- B21B21/04—Pilgrim-step feeding mechanisms
- B21B21/045—Pilgrim-step feeding mechanisms for reciprocating stands
Abstract
(57)【要約】
【目的】 一方では融通性がありプリセット値に整合可
能であり、他方では構成が簡単化されながら高い加速度
を提供するようにコールドピルガー圧延機のための前送
り伝動装置を実現する。 【構成】 前記前送りスピンドル（８，９）の軸方向運
動を発生するためにそれ自体は公知の遊星ロールスピン
ドル（１３）が設けられ、遊星ロールスピンドル（１
３）は前記前送りスピンドル（８）の一端に前記前送り
スピンドル（８）と同軸でかつこれと独立に回転可能で
接続部材（２８）に接続され、前記遊星ロールスピンド
ル（１３）のケーシング（１８）は、定置で前送り伝動
装置ケーシング（１４）の中に設けられ、前記遊星ロー
ルスピンドル（１３）は平歯車伝動装置段（２４，２
５）を介して別個の駆動装置（２０，２１，２２）によ
り並進的に回転駆動可能であることが提案される。
能であり、他方では構成が簡単化されながら高い加速度
を提供するようにコールドピルガー圧延機のための前送
り伝動装置を実現する。 【構成】 前記前送りスピンドル（８，９）の軸方向運
動を発生するためにそれ自体は公知の遊星ロールスピン
ドル（１３）が設けられ、遊星ロールスピンドル（１
３）は前記前送りスピンドル（８）の一端に前記前送り
スピンドル（８）と同軸でかつこれと独立に回転可能で
接続部材（２８）に接続され、前記遊星ロールスピンド
ル（１３）のケーシング（１８）は、定置で前送り伝動
装置ケーシング（１４）の中に設けられ、前記遊星ロー
ルスピンドル（１３）は平歯車伝動装置段（２４，２
５）を介して別個の駆動装置（２０，２１，２２）によ
り並進的に回転駆動可能であることが提案される。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、少なくとも１つの前送
りキャリッジを具備し、前記前送りキャリッジの前送り
運動が、連続的に回転駆動される少なくとも１つの前送
りスピンドルから導出可能であり、前記前送りスピンド
ルに振動軸方向運動が重畳されている、コールドピルガ
ー圧延機のための前送り伝動装置に関する。
りキャリッジを具備し、前記前送りキャリッジの前送り
運動が、連続的に回転駆動される少なくとも１つの前送
りスピンドルから導出可能であり、前記前送りスピンド
ルに振動軸方向運動が重畳されている、コールドピルガ
ー圧延機のための前送り伝動装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】管をコールドピルガー圧延する際に、圧
延する管はロールスタンドの運動に同期して歩進的に回
転され前送りされる。これらの運動の間に管は通常は停
止され、なんらの運動も行わない。通常は、回転及び前
送り運動を発生するために、ロールスタンド駆動装置に
より駆動される機械的伝動装置が使用される。歩進的回
転及び前送り運動を発生するための機械的伝動装置が電
気又は油圧サーボモータにより置換されたコールドピル
ガー圧延機も公知である。これらのサーボモータは、あ
る定められたプリセット値に従ってロールスタンド駆動
装置に依存して動かされる。
延する管はロールスタンドの運動に同期して歩進的に回
転され前送りされる。これらの運動の間に管は通常は停
止され、なんらの運動も行わない。通常は、回転及び前
送り運動を発生するために、ロールスタンド駆動装置に
より駆動される機械的伝動装置が使用される。歩進的回
転及び前送り運動を発生するための機械的伝動装置が電
気又は油圧サーボモータにより置換されたコールドピル
ガー圧延機も公知である。これらのサーボモータは、あ
る定められたプリセット値に従ってロールスタンド駆動
装置に依存して動かされる。
【０００３】前述の形式の前送り伝動装置は、例えばド
イツ特許出願公開第ＤＥ−ＯＳ２１１６６０４号公報か
ら公知である。この従来技術では２つの前送りキャリッ
ジのための前送りスピンドルの回転運動は、ロールスタ
ンドの駆動装置から導出され、このために、複雑な平歯
車伝動装置が使用される。前送りスピンドルの連続的な
回転運動に並進軸方向運動が、同一の駆動装置によりカ
ム伝動装置が動かされカム伝動装置がてこ装置を介して
前送りスピンドルを往復運動させることにより、重畳さ
れる。伝動装置を対応して調整すると、前送りスピンド
ルの回転運動と前送りスピンドルの振動軸方向運動とが
加算又は減算されて前送りキャリッジが前送りされある
いは停止させられる。
イツ特許出願公開第ＤＥ−ＯＳ２１１６６０４号公報か
ら公知である。この従来技術では２つの前送りキャリッ
ジのための前送りスピンドルの回転運動は、ロールスタ
ンドの駆動装置から導出され、このために、複雑な平歯
車伝動装置が使用される。前送りスピンドルの連続的な
回転運動に並進軸方向運動が、同一の駆動装置によりカ
ム伝動装置が動かされカム伝動装置がてこ装置を介して
前送りスピンドルを往復運動させることにより、重畳さ
れる。伝動装置を対応して調整すると、前送りスピンド
ルの回転運動と前送りスピンドルの振動軸方向運動とが
加算又は減算されて前送りキャリッジが前送りされある
いは停止させられる。
【０００４】このような機械的前送り伝動装置は複雑で
あり摩耗が激しく、整合の可能性が制限され、従って過
去には頻繁に、別個に調整可能な電気又は油圧サーボモ
ータが使用された。
あり摩耗が激しく、整合の可能性が制限され、従って過
去には頻繁に、別個に調整可能な電気又は油圧サーボモ
ータが使用された。
【０００５】特に、前送り運動を発生するための電気サ
ーボモータにおいては、到達可能な前送り値に関して大
幅な制限を甘受しなければならない。使用されている電
気前送り駆動装置は駆動装置の構成要素を直接に動か
す。すなわち伝動軸における速度は、常に直接に駆動電
動機の電動機速度に比例する。
ーボモータにおいては、到達可能な前送り値に関して大
幅な制限を甘受しなければならない。使用されている電
気前送り駆動装置は駆動装置の構成要素を直接に動か
す。すなわち伝動軸における速度は、常に直接に駆動電
動機の電動機速度に比例する。
【０００６】運動発生のための全出力は、サーボモータ
から取り出さなければならない。従って前送り出力につ
いてかなり狭い制限を甘受しなければならない。
から取り出さなければならない。従って前送り出力につ
いてかなり狭い制限を甘受しなければならない。
【０００７】前送り運動は反転せず、常に同一の方向で
継続するので、サーボモータの回転数の全域を利用でき
ない。それにもかかわらずサーボモータは負荷トルクの
全量を受けとめなければならない。従って電動機トルク
の加速するために使用可能な部分は不必要に小さく、従
って到達可能な前送り値は、圧延技術的に不可避な外部
負荷（戻り圧延力）により少なくなる。
継続するので、サーボモータの回転数の全域を利用でき
ない。それにもかかわらずサーボモータは負荷トルクの
全量を受けとめなければならない。従って電動機トルク
の加速するために使用可能な部分は不必要に小さく、従
って到達可能な前送り値は、圧延技術的に不可避な外部
負荷（戻り圧延力）により少なくなる。
【０００８】サーボ駆動前送りでは、前送りキャリッジ
に係合するスピンドルは断続的に回転されるので、この
回転は大きい加速トルクを必要とし、これは、到達可能
な前送り値に不利に作用する。
に係合するスピンドルは断続的に回転されるので、この
回転は大きい加速トルクを必要とし、これは、到達可能
な前送り値に不利に作用する。
【０００９】サーボモータとスピンドルの間の変速段
は、可及的に最良な加速を考慮して構成しなければなら
ない。通常はこれにより変速比が大きい。すなわち小さ
いスピンドル回転数に対して電動機回転数が大きい。こ
のように選択された変速段は、前送りキャリッジがその
初期位置へ戻ることが、サーボモータが最大回転数で戻
り方向に走行しても、かなり長く続くように自動的に作
用する。操作員にとってこれは、生産時間の重大な損失
につながる。
は、可及的に最良な加速を考慮して構成しなければなら
ない。通常はこれにより変速比が大きい。すなわち小さ
いスピンドル回転数に対して電動機回転数が大きい。こ
のように選択された変速段は、前送りキャリッジがその
初期位置へ戻ることが、サーボモータが最大回転数で戻
り方向に走行しても、かなり長く続くように自動的に作
用する。操作員にとってこれは、生産時間の重大な損失
につながる。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】本発明の課題は、一方
では融通性がありプリセット値に整合可能であり、他方
では構成が簡単化されながら高い加速度を提供するよう
にコールドピルガー圧延機のための前送り伝動装置を改
善することにある。
では融通性がありプリセット値に整合可能であり、他方
では構成が簡単化されながら高い加速度を提供するよう
にコールドピルガー圧延機のための前送り伝動装置を改
善することにある。
【００１１】
【課題を解決するための手段】本発明の課題を解決する
ために、前送りスピンドルの軸方向運動を発生するため
にそれ自体は公知の遊星ロールスピンドルが設けられ、
遊星ロールスピンドルは前送りスピンドルの一端に、前
送りスピンドルと同軸でかつこれと独立に回転可能に接
続され、遊星ロールスピンドルのケーシングは、定置で
前送り伝動装置ケーシングの中に設けられ、遊星ロール
スピンドルは平歯車伝動装置段を介して別個の駆動装置
により並進的に回転駆動可能であることが提案される。
ために、前送りスピンドルの軸方向運動を発生するため
にそれ自体は公知の遊星ロールスピンドルが設けられ、
遊星ロールスピンドルは前送りスピンドルの一端に、前
送りスピンドルと同軸でかつこれと独立に回転可能に接
続され、遊星ロールスピンドルのケーシングは、定置で
前送り伝動装置ケーシングの中に設けられ、遊星ロール
スピンドルは平歯車伝動装置段を介して別個の駆動装置
により並進的に回転駆動可能であることが提案される。
【００１２】本発明は、ロールスタンドの駆動装置から
導出されるか又は油圧又は電気駆動装置により別個に駆
動される、前送りスピンドルの従来の駆動装置におい
て、スピンドルの並進軸方向運動のための新規の駆動装
置を付加することから成る。このために、機械要素とし
て公知の遊星ロールスピンドルが使用される。
導出されるか又は油圧又は電気駆動装置により別個に駆
動される、前送りスピンドルの従来の駆動装置におい
て、スピンドルの並進軸方向運動のための新規の駆動装
置を付加することから成る。このために、機械要素とし
て公知の遊星ロールスピンドルが使用される。
【００１３】前送りスピンドルの並進駆動が、遊星ロー
ルスピンドルのケーシングの中で回転される遊星ロール
スピンドルの軸方向運動を用いて発生される。
ルスピンドルのケーシングの中で回転される遊星ロール
スピンドルの軸方向運動を用いて発生される。
【００１４】遊星ロールスピンドルは前送りスピンドル
の端面に、遊星ロールスピンドルが前送りスピンドルを
軸方向運動させることができ、しかしその際にこれら２
つのスピンドルが互いに無関係に回転することができる
ように接続されている。
の端面に、遊星ロールスピンドルが前送りスピンドルを
軸方向運動させることができ、しかしその際にこれら２
つのスピンドルが互いに無関係に回転することができる
ように接続されている。
【００１５】遊星ロールスピンドルを回転し、ひいては
その軸方向運動を実現するために、遊星ロールスピンド
ルには別個の駆動装置が設けられ、この駆動装置は、中
間の平歯車伝動装置段を介して遊星ロールスピンドルを
両回転方向で駆動する。
その軸方向運動を実現するために、遊星ロールスピンド
ルには別個の駆動装置が設けられ、この駆動装置は、中
間の平歯車伝動装置段を介して遊星ロールスピンドルを
両回転方向で駆動する。
【００１６】その際、別個の駆動装置は、サーボモータ
により前送りスピンドルが直接駆動される際に生じる前
述の欠点なしにスピンドル行程の調整に関する完全な自
由を可能にする。
により前送りスピンドルが直接駆動される際に生じる前
述の欠点なしにスピンドル行程の調整に関する完全な自
由を可能にする。
【００１７】有利には、遊星ロールスピンドルを駆動す
るためにサーボモータが設けられ、サーボモータはウォ
ームを介して平歯車伝動装置段のウォームホィールを駆
動する。サーボモータは両方向で方向変換制御可能であ
る。
るためにサーボモータが設けられ、サーボモータはウォ
ームを介して平歯車伝動装置段のウォームホィールを駆
動する。サーボモータは両方向で方向変換制御可能であ
る。
【００１８】サーボモータは、被圧延体の停止の間に戻
り方向で走行する。前送りフェーズの間にサーボモータ
は回転方向を変えて正の最大回転数に加速し、従って極
限状態では回転数の全域を利用できる。この利点は特に
高性能サーボモータにおいて重要である。何故ならば高
性能サーボモータはしばしば、小さい最大回転数を有す
るからである。
り方向で走行する。前送りフェーズの間にサーボモータ
は回転方向を変えて正の最大回転数に加速し、従って極
限状態では回転数の全域を利用できる。この利点は特に
高性能サーボモータにおいて重要である。何故ならば高
性能サーボモータはしばしば、小さい最大回転数を有す
るからである。
【００１９】本発明の１つの有利な実施例では、前送り
駆動のために必要な全出力が少なくとも２つの駆動装置
に分配されている。この場合、前送りスピンドルの連続
回転駆動も、１つ又は複数のサーボモータを介して行わ
れる。本発明のこの提案により、並進軸方向運動のため
のサーボモータは、圧延力により前送りスピンドルに印
加されるトルクの負荷から大幅に解放される。これらの
力は前送りスピンドルの回転駆動力に取り込まれる。
駆動のために必要な全出力が少なくとも２つの駆動装置
に分配されている。この場合、前送りスピンドルの連続
回転駆動も、１つ又は複数のサーボモータを介して行わ
れる。本発明のこの提案により、並進軸方向運動のため
のサーボモータは、圧延力により前送りスピンドルに印
加されるトルクの負荷から大幅に解放される。これらの
力は前送りスピンドルの回転駆動力に取り込まれる。
【００２０】本発明の別の１つの特徴では、平歯車伝動
装置段の少なくとも１つの歯車が、前送りスピンドルの
１つの軸方向行程に整合されている幅を有する。この提
案により平歯車伝動装置段は遊星ロールスピンドルの各
軸方向位置で係合状態を維持する。
装置段の少なくとも１つの歯車が、前送りスピンドルの
１つの軸方向行程に整合されている幅を有する。この提
案により平歯車伝動装置段は遊星ロールスピンドルの各
軸方向位置で係合状態を維持する。
【００２１】本発明の１つの有利な実施例では、前送り
スピンドルと遊星ロールスピンドルとの間に、圧延動作
から軸方向力を受けとめるスラスト軸受が設けられてい
る。１つの利点は、遊星ロールスピンドルが、スラスト
軸受を介して前送りスピンドルから伝達される戻り圧延
力を受けとめることができることにある。
スピンドルと遊星ロールスピンドルとの間に、圧延動作
から軸方向力を受けとめるスラスト軸受が設けられてい
る。１つの利点は、遊星ロールスピンドルが、スラスト
軸受を介して前送りスピンドルから伝達される戻り圧延
力を受けとめることができることにある。
【００２２】これらの力によりスピンドルの中に発生す
るトルクは、前送りスピンドルが直接にサーボモータに
より回転子として動かされる場合に比してより良好に制
御可能である。本発明のこの実施例により、最後にサー
ボモータに到来する力は小さい。これによりサーボモー
タは、圧延力によりそれほど強く負荷されず、その電動
機トルクのより大きい成分を前送りキャリッジの加速の
ために提供できる。
るトルクは、前送りスピンドルが直接にサーボモータに
より回転子として動かされる場合に比してより良好に制
御可能である。本発明のこの実施例により、最後にサー
ボモータに到来する力は小さい。これによりサーボモー
タは、圧延力によりそれほど強く負荷されず、その電動
機トルクのより大きい成分を前送りキャリッジの加速の
ために提供できる。
【００２３】キャリッジの前送りスピンドルは並進加速
されるので、スピンドルがサーボモータにより直接に回
転子として加速される場合に比して所要出力が小さい。
それにもかかわらず、複雑なカムによる解決方法に対し
てより大きい前送りの調整の際の変動幅が維持される。
されるので、スピンドルがサーボモータにより直接に回
転子として加速される場合に比して所要出力が小さい。
それにもかかわらず、複雑なカムによる解決方法に対し
てより大きい前送りの調整の際の変動幅が維持される。
【００２４】前送りスピンドルの並進軸方向運動を実施
するサーボモータを、連続運動のための回転駆動装置か
ら分離することにより、前送りスピンドルの戻り走行も
改善できる。戻り速度のためには、並進軸方向運動を発
生する伝動装置は重要でない。この伝動装置は、冒頭に
記載のようにキャリッジの戻り速度が伝動装置により損
なわれることなしに加速度駆動装置への要求に関して最
適に構成できる。
するサーボモータを、連続運動のための回転駆動装置か
ら分離することにより、前送りスピンドルの戻り走行も
改善できる。戻り速度のためには、並進軸方向運動を発
生する伝動装置は重要でない。この伝動装置は、冒頭に
記載のようにキャリッジの戻り速度が伝動装置により損
なわれることなしに加速度駆動装置への要求に関して最
適に構成できる。
【００２５】
【実施例】図１には１により、クランク駆動装置２によ
り矢印方向３で往復運動されるコールドピルガー圧延機
のロールスタンドが示されている。４及び５により示さ
れている前送りキャリッジはそれらのチャック装置６及
び７により、ロールスタンド１が死点位置を通過すると
ただちに交互に管を把持して１つの前送り行程だけさら
に移動させる。
り矢印方向３で往復運動されるコールドピルガー圧延機
のロールスタンドが示されている。４及び５により示さ
れている前送りキャリッジはそれらのチャック装置６及
び７により、ロールスタンド１が死点位置を通過すると
ただちに交互に管を把持して１つの前送り行程だけさら
に移動させる。
【００２６】前送りキャリッジ４及び５は、前送りスピ
ンドル８，９を介して連続的に駆動され、その際、スピ
ンドル８，９は互いに無関係に制御可能でありかつそれ
らの回転方向を変換制御可能であり、従ってその都度に
管と係合していない前送りキャリッジ４又は５をその初
期位置に戻すことができ、これに対して他方の前送りキ
ャリッジは管の前送りを引受る。
ンドル８，９を介して連続的に駆動され、その際、スピ
ンドル８，９は互いに無関係に制御可能でありかつそれ
らの回転方向を変換制御可能であり、従ってその都度に
管と係合していない前送りキャリッジ４又は５をその初
期位置に戻すことができ、これに対して他方の前送りキ
ャリッジは管の前送りを引受る。
【００２７】図示の実施例では２つの前送りスピンドル
８，９は別個の電動機１０，１１により平歯車１２を介
して駆動可能である。
８，９は別個の電動機１０，１１により平歯車１２を介
して駆動可能である。
【００２８】本発明では前送りスピンドル８，９に、遊
星ロールスピンドル１３により発生される振動並進運動
が重畳される。これに関して図２を参照されたい。
星ロールスピンドル１３により発生される振動並進運動
が重畳される。これに関して図２を参照されたい。
【００２９】図２には本発明の駆動装置部分のケーシン
グが１４により示されている。このケーシング１４の中
で、一方では遊星ロールスピンドル１３のスピンドル軸
１５は中間壁１７の中の１６で支承され、他方では遊星
ロールスピンドル１３を担持するスピンドル軸１５は遊
星ロールスピンドル１３のケーシング１４の中に支承さ
れている。
グが１４により示されている。このケーシング１４の中
で、一方では遊星ロールスピンドル１３のスピンドル軸
１５は中間壁１７の中の１６で支承され、他方では遊星
ロールスピンドル１３を担持するスピンドル軸１５は遊
星ロールスピンドル１３のケーシング１４の中に支承さ
れている。
【００３０】ケーシング１８は、駆動装置部分のケーシ
ング１４に定置固定され、遊星ロールスピンドル１３の
回転と同時に軸方向運動を行う。スピンドル軸１４の回
転を発生するためにサーボモータ２０が設けられてい
る。
ング１４に定置固定され、遊星ロールスピンドル１３の
回転と同時に軸方向運動を行う。スピンドル軸１４の回
転を発生するためにサーボモータ２０が設けられてい
る。
【００３１】サーボモータ２０は、それにより回転され
るウォーム軸２１を介してウォーム歯車２２に接続され
ている。ウォーム歯車２２は平歯車２４を有する軸２３
に同軸で取付けられている。平歯車２４は平歯車２５と
かみ合っている。平歯車２５は回転不能にスピンドル軸
１４に固定されている。
るウォーム軸２１を介してウォーム歯車２２に接続され
ている。ウォーム歯車２２は平歯車２４を有する軸２３
に同軸で取付けられている。平歯車２４は平歯車２５と
かみ合っている。平歯車２５は回転不能にスピンドル軸
１４に固定されている。
【００３２】遊星ロールスピンドル１４の回転時に発生
するスピンドル軸１４の軸方向運動の際に平歯車対２
４，２５がかみ合い状態を維持することを保証するため
に、平歯車２５は、その行程幅に対応して定められてい
る歯幅を有する。スピンドル軸１５の軸受１６は、滑り
軸受として形成され、スピンドル軸１４の軸方向運動も
可能にする。
するスピンドル軸１４の軸方向運動の際に平歯車対２
４，２５がかみ合い状態を維持することを保証するため
に、平歯車２５は、その行程幅に対応して定められてい
る歯幅を有する。スピンドル軸１５の軸受１６は、滑り
軸受として形成され、スピンドル軸１４の軸方向運動も
可能にする。
【００３３】スピンドル軸１５の遊星ロールスピンドル
１３から背いている端部には、フランジ２６により段が
形成されている。フランジ２６によりスラスト軸受２７
が支持されいる。スラスト軸受２７に接続部材２８を介
して、スピンドル軸１５を有する前送りスピンドル２９
が接続されている。この接続は、スピンドル軸１４と前
送りスピンドル８又は９が軸方向で不動に互いに固定さ
れているが、しかし互いに無関係な回転が可能であるよ
うに形成されている。
１３から背いている端部には、フランジ２６により段が
形成されている。フランジ２６によりスラスト軸受２７
が支持されいる。スラスト軸受２７に接続部材２８を介
して、スピンドル軸１５を有する前送りスピンドル２９
が接続されている。この接続は、スピンドル軸１４と前
送りスピンドル８又は９が軸方向で不動に互いに固定さ
れているが、しかし互いに無関係な回転が可能であるよ
うに形成されている。
【００３４】図３には、図２のＡ−Ｂ切断線に沿って切
断された横断面が示されている。同一部分は同一参照番
号により示されている。
断された横断面が示されている。同一部分は同一参照番
号により示されている。
【００３５】図１を用いて作業経過を次に説明する。ロ
ールスタンド１はクランク駆動軸２により往復運動させ
られる。図１で前送りキャリッジ４は管を丁度把持した
ところであり、前送りキャリッジ４は管を離したところ
である。
ールスタンド１はクランク駆動軸２により往復運動させ
られる。図１で前送りキャリッジ４は管を丁度把持した
ところであり、前送りキャリッジ４は管を離したところ
である。
【００３６】前送りキャリッジ５は矢印方向で初期位置
に戻り、前送りキャリッジ４は管を前送り方向で送る。
このために前送りスピンドル８，９は前送り電動機１
０，１１により互いに反対方向で一定の回転運動で駆動
される。
に戻り、前送りキャリッジ４は管を前送り方向で送る。
このために前送りスピンドル８，９は前送り電動機１
０，１１により互いに反対方向で一定の回転運動で駆動
される。
【００３７】前送りを実現する前送りスピンドル８，９
の回転運動に、遊星ロールスピンドル１３により実現さ
れる振動並進運動が重畳される。
の回転運動に、遊星ロールスピンドル１３により実現さ
れる振動並進運動が重畳される。
【００３８】このためにサーボモータ２０が回転駆動さ
れ、ウォーム軸２１、中空ホィール１４、歯車対２４，
２５を介して遊星ロールスピンドル１３のスピンドル軸
１５を回転させ、これにより遊星ロールスピンドル１３
は、遊星ロールスピンドル１３のケーシングの中を軸方
向でねじ回転しつつ出入りする。
れ、ウォーム軸２１、中空ホィール１４、歯車対２４，
２５を介して遊星ロールスピンドル１３のスピンドル軸
１５を回転させ、これにより遊星ロールスピンドル１３
は、遊星ロールスピンドル１３のケーシングの中を軸方
向でねじ回転しつつ出入りする。
【００３９】スピンドル軸１５は２８において前送りス
ピンドル８，９に軸方向で接続されているので、前送り
スピンドル８，９は、前送りスピンドルの並進軸方向運
動と回転運動とが重畳する範囲内で軸方向で動かされ
る。
ピンドル８，９に軸方向で接続されているので、前送り
スピンドル８，９は、前送りスピンドルの並進軸方向運
動と回転運動とが重畳する範囲内で軸方向で動かされ
る。
【００４０】サーボモータ２０の回転方向が反転し、駆
動装置が対応して調整されると、ロールスタンドに対す
る前送りキャリッジの運動は停止される。何故ならば前
送りスピンドル８及び９の前送り運動は遊星ロールスピ
ンドル１３の軸方向運動により補償されるからである。
動装置が対応して調整されると、ロールスタンドに対す
る前送りキャリッジの運動は停止される。何故ならば前
送りスピンドル８及び９の前送り運動は遊星ロールスピ
ンドル１３の軸方向運動により補償されるからである。
【図１】本発明の前送り伝動装置の概略図である。
【図２】前送り伝動装置を並進軸方向運動させる部分の
縦断面図である。
縦断面図である。
【図３】図２のＡ−Ｂ切断線に沿って切断して示す断面
図である。
図である。
１ ロールスタンド ２ クランク駆動装置 ３ クランク駆動装置２の往復運動の方向 ４，５ 摩擦ロールキャリッジ ６，７ チャック装置 ８，９ 前送りスピンドル １０，１１ 電動機 １２ 平歯車伝動装置 １３ 遊星ロールスピンドル １４ ケーシング １５ スピンドル軸 １６ 遊星ロールスピンドル１３が支承されている個所 １７ 中間壁 １８ ケーシング １９ ケーシング１８がケーシング１４に固定されてい
る個所 ２０ サーボモータ ２１ ウォーム軸 ２２ ウォームホィール ２３ 軸 ２４ 平歯車 ２５ 平歯車 ２６ フランジ ２７ スラスト軸受 ２８ 接続部材 ２９ 前送りスピンドル
る個所 ２０ サーボモータ ２１ ウォーム軸 ２２ ウォームホィール ２３ 軸 ２４ 平歯車 ２５ 平歯車 ２６ フランジ ２７ スラスト軸受 ２８ 接続部材 ２９ 前送りスピンドル
フロントページの続き (72)発明者 クラウス・レーハーク ドイツ連邦共和国、デー 41238 メンヒ ェングラートバッハ、ミュルフォルター・ シュトラーセ 140
Claims (4)
- 【請求項１】 少なくとも１つの前送りキャリッジを具
備し、前記前送りキャリッジの前送り運動が、連続的に
回転駆動される少なくとも１つの前送りスピンドルから
導出可能であり、前記前送りスピンドルに振動軸方向運
動が重畳されている、コールドピルガー圧延機のための
前送り伝動装置において、前記前送りスピンドル（８，
９）の軸方向運動を発生するためにそれ自体は公知の遊
星ロールスピンドル（１３）が設けられ、前記遊星ロー
ルスピンドル（１３）は前記前送りスピンドル（８）の
一端に前記前送りスピンドル（８）と同軸でかつこれと
独立に回転可能に接続され、前記遊星ロールスピンドル
（１３）のケーシング（１８）は、定置で前送り伝動装
置ケーシング（１４）の中に設けられ、前記遊星ロール
スピンドル（１３）は平歯車伝動装置段（２４，２５）
を介して別個の駆動装置（２０，２１，２２）により並
進的に回転駆動可能であることを特徴とするコールドピ
ルガー圧延機のための前送り伝動装置。 - 【請求項２】 遊星ロールスピンドル（１３）を駆動す
るためにサーボモータ（２０）が設けられ、前記サーボ
モータ（２０）はウォーム（２１）を介して平歯車伝動
装置段（２４，２５）のウォームホィール（２２）を駆
動することを特徴とする請求項１に記載のコールドピル
ガー圧延機ための前送り伝動装置。 - 【請求項３】 平歯車伝動装置段（２４，２５）の少な
くとも１つの歯車（２５）が、前送りスピンドル（８，
９）の１つの軸方向行程に整合されている幅を有するこ
とを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のコールド
ピルガー圧延機のための前送り伝動装置。 - 【請求項４】 前送りスピンドル（８，９）と遊星ロー
ルスピンドル（１３）との間に、圧延動作から軸方向力
を受けとめるスラスト軸受（２７）が設けられているこ
とを特徴とする請求項１から請求項３のうちのいずれか
１つの請求項に記載のコールドピルガー圧延機のための
前送り伝動装置。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE4234394A DE4234394C1 (de) | 1992-10-07 | 1992-10-07 | Vorschubgetriebe fuer ein kaltpilgerwalzwerk |
| DE4234394.1 | 1992-10-07 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06190407A true JPH06190407A (ja) | 1994-07-12 |
Family
ID=6470293
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5275060A Pending JPH06190407A (ja) | 1992-10-07 | 1993-10-06 | コールドピルガー圧延機のための前送り伝動装置 |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5419173A (ja) |
| JP (1) | JPH06190407A (ja) |
| DE (1) | DE4234394C1 (ja) |
| FR (1) | FR2696365B1 (ja) |
| IT (1) | IT1272631B (ja) |
Families Citing this family (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE19620161C2 (de) * | 1996-05-08 | 2003-06-12 | Sms Demag Ag | Verfahren zum Walzen von Rohren |
| US5911781A (en) * | 1996-12-02 | 1999-06-15 | Tippins Incorporated | Integral coiler furnace drive motor |
| ATE217550T1 (de) * | 1997-10-08 | 2002-06-15 | Sms Demag Ag | Verfahren und vorrichtung zur herstellung von rohren nach dem kaltpilgerschrittverfahren |
| DE19860710A1 (de) * | 1998-12-23 | 2000-06-29 | Sms Demag Ag | Verfahren zum Regeln eines hydraulischen Dreh- und Vorschubantriebes für ein Kaltpilgerwalzwerk |
| DE19911431A1 (de) * | 1999-03-05 | 2000-09-07 | Sms Demag Ag | Antrieb für ein in Walzrichtung hin- und herbewegbares Walzgerüst |
| DE102009003175A1 (de) * | 2009-05-15 | 2010-11-18 | Sandvik Materials Technology Deutschland Gmbh | Vorschubantrieb für eine Kaltpilgerwalzanlage |
| WO2012120526A1 (en) * | 2011-03-09 | 2012-09-13 | Innoventive Industries Ltd | A cold rolling system |
| DE102019218663A1 (de) | 2019-12-02 | 2021-06-02 | Sms Group Gmbh | Walzanlage zum Kaltpilgern |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE2116604C3 (de) * | 1971-03-31 | 1975-07-17 | Mannesmann-Meer Ag, 4050 Moenchengladbach | Vorschubeinrichtung an Kaltpilgermaschinen |
| FR2230427B1 (ja) * | 1973-05-24 | 1977-07-29 | Vallourec | |
| DE3304002C1 (de) * | 1983-02-02 | 1984-07-19 | Mannesmann AG, 4000 Düsseldorf | Vorschubeinrichtung eines Kaltpilgerwalzwerks |
-
1992
- 1992-10-07 DE DE4234394A patent/DE4234394C1/de not_active Expired - Fee Related
-
1993
- 1993-09-15 IT ITMI931987A patent/IT1272631B/it active IP Right Grant
- 1993-10-04 FR FR9311777A patent/FR2696365B1/fr not_active Expired - Fee Related
- 1993-10-06 JP JP5275060A patent/JPH06190407A/ja active Pending
- 1993-10-07 US US08/133,558 patent/US5419173A/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| FR2696365A1 (fr) | 1994-04-08 |
| DE4234394C1 (de) | 1993-11-04 |
| ITMI931987A0 (it) | 1993-09-15 |
| IT1272631B (it) | 1997-06-26 |
| FR2696365B1 (fr) | 1996-07-26 |
| ITMI931987A1 (it) | 1995-03-15 |
| US5419173A (en) | 1995-05-30 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4879484A (en) | Alternating current generator and method of angularly adjusting the relative positions of rotors thereof | |
| US11103912B2 (en) | Punching apparatus | |
| US4758006A (en) | Apparatus for operating the clamping jaws of a chuck | |
| JPH06190407A (ja) | コールドピルガー圧延機のための前送り伝動装置 | |
| US4037444A (en) | Shell feed system for a cold pilger mill | |
| US4577483A (en) | System for the continuous operation of a cold pilger rolling mill | |
| JP2001277176A (ja) | 旋回装置 | |
| US3587384A (en) | Gear shaping apparatus | |
| US4955220A (en) | Low inertia mechanism for repositioning a workpiece in a rocker mill | |
| JPH038412B2 (ja) | ||
| GB1339809A (en) | Methods and apparatus for roll-forming gears | |
| US3654789A (en) | Swaging machine | |
| US4671092A (en) | Method and apparatus for hot rolling of bevel gears | |
| JP3383788B2 (ja) | 工作機の工具偏心装置 | |
| CN2621094Y (zh) | 冷轧管机的送进回转机构 | |
| US5035132A (en) | Apparatus for rotating and advancing stock in pilgrim step cold rolling mills | |
| US4307592A (en) | Cold rolling method and cold rolling apparatus | |
| JP2000312906A (ja) | 圧延方向に往復運動可能なロールスタンドのための駆動装置 | |
| CN216705959U (zh) | 机器人坡口切割机 | |
| RU2207202C2 (ru) | Механизм подачи и поворота стана холодной прокатки труб | |
| JPH0470082B2 (ja) | ||
| GB1105023A (en) | Method of and apparatus for producing, by rolling, toothings on cylindrical rotary bodies | |
| JPH02298451A (ja) | 複合運動アクチュエータ | |
| AU717358B2 (en) | Line boring machine | |
| SU441053A1 (ru) | Устройство осевой подачи оправки трубопрокатного стана |