JPH0360825A - トランスファプレスのトランスファ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、トランスファプレスにおける二次元もしくは
三次元のトランスファ装置に関する。

従来の技術 例えば三次元方式のトランスファ装置においては、第３
図に示すように互いに平行に配置した一対のトランスフ
ァバー５１　（ただし、第３図では片側のトランスファ
バーを図示省略しである）を、つかみ（Ｘ　、）→上昇
（Ｚｌ）→送り（Ｙｌ）→下降（Ｚ、）→解放（Ｘ、）
→戻り（Ｙ、）の順に三次元運動させ、それによってト
ランスファバー５１に付帯しているグリッパ５２で各プ
レスステージのワークＷを把持して一斉に次工程に搬送
することを基本とする。

このようなトランスファ装置において、例えばワークＷ
のサイズが変わるとグリッパ５２の動作限位置すなわち
グリッパ５２のつかみ前進限位置およびグリッパの解放
後退限位置を変更しなければならず、そのために第４図
および第５図に示す構造が採用されることがある。

第４図に示すものは、トランスファバー５３゜５３に第
３図のＺ、−＋Ｙ、→Ｚ２→Ｙ、方向のいわゆる垂直二
次元平面的な動きをさせる一方で、グリッパ５４にＸ、
、Ｘ、方向のつかみ、解放動作を行わせるようにしたも
ので、一方のグリッパ５４はモータ５５によって回転駆
動される左ねじタイプのスクリューシャフト５６に螺合
し、他方のグリッパ５４はスクリューシャフト５６と同
軸一体の右ねじタイプのスクリューシャフト５７に螺合
している。したがって、上記のようなトランスファバー
５３＋　　５３の垂直二次元平面的な動きに同期してス
クリューシャフト５６．５７を回転させることによって
グリッパ５４．５４がつかみ動作および解放動作を行う
ことになる。

また、ワーク変更等に際してグリッパ５４，５４のつか
み、解放動作限位置の変更に際しては、モータ制御系の
位置指令値の変更によって対処できる。

一方、第５図に示す構造のものはトランスファバー５Ｌ
　　５８の運動形態としては第４図と同じであるが、グ
リッパ５’１５９の駆動系を構成するスクリューシャフ
ト６０．６１とモータ６２゜６３を相互に独立させたも
ので、双方のモータ６２．６３を同期回転させることに
よって第４図に示すものと同じはたらきをする。

発明が解決しようとする課題 トランスファ装置を備えたトランスファプレス機におい
ては、例えばワークのサイズが変更になるとプレス型の
中心と第４図および５図のグリッパ５４．５９のつかみ
、解放動作方向（トランスファバー５３．５８の接近離
間動作方向）の中心位置Ｏｃとが一致しなくなることが
ある。そのような場合には、前述したグリッパ５４．５
９のつかみ、解放動作限位置の変更と併せて中心位置Ｏ
Ｃを左右いずれかに移動させなければならないが、第４
図の構造では各スクリューシャフト５６＋　　５７を単
独で作動させることができないために上記の中心位ａＯ
Ｃの変更に対応することができない。

また、第５図の構造のものにおいては中心位置Ｏｃの変
更に対応できるも□のの、モータ６２，６３およびその
コントローラの数が倍になり、また電気的な同期制御が
複雑になってコストの増大を招くという問題がある。

本発明は以上のような問題点に鑑みてなされたもので、
その目的とするところは、電気的な同期制御の必要なく
してトランスファバーの接近離間動作方向の中心（ｉ’
Ｚ置の変更にも柔軟に対応することができるトランスフ
ァ装置を提供することにある。

課題を解決するための手段 本発明は、グリッパを備えるとともに互いに平行に配置
した一対のトランスファバーを、これら一対のトランス
ファバーの接近離間動作方向を含む二次元もしくは三次
元方向に動作させるトランスファ装置にして、前記トラ
ンスファバーの接近離間動作方向の動作限位置および接
近離間動作方向の中心位置を上記接近離間動作方向に位
置調整可能に構成した装置であって、一対のトランスフ
ァバーを個別に支持する支持体と、一対のトランスファ
バーに接近離間動作方向の送りを与えるために支持体に
螺合するとともに互いに同一軸線」二に位置するドライ
ブ側およびドリブン側のスクリューシャフトと、ドライ
ブ側のスクリュージャブトを回転駆動させるモータと、
ドライブ側のスクリューシャフトの端部に設けられたド
ライブギヤおよびドリブン側のスクリューシャフトの端
部に設けられたドリブンギヤと、ドライブギヤとドリブ
ンギヤに噛み合う一対の中間ギヤのほかその一対の中間
ギヤの間に設けられた電磁クラ、ッチを有してドライブ
ギヤの回転をこのドライブギヤと同方向の回転としてド
リブンギヤに伝える第１の回転伝達機構と、ドライブギ
ヤとドリブンギヤに噛み合う一対の中間ギヤのほかその
一対の中間ギヤの間に設けられた電磁クラッチと一組の
アイドルギヤとを有してドライブギヤの回転をドライブ
ギヤと逆方向の回転としてドリブンギヤに伝える第２の
回転伝達機構とを備えている。

作用 上記の構造によると、第１の回転伝達機構の電磁クラッ
チがＯＦＦで第２の回転伝達機構の電磁クラッチがＯＮ
であればドライブ側のスクリューシャフトの回転が第１
の回転伝達機構を介してドリブン側のスクリューシャフ
トに伝達され、ドリブン側のスクリューシャフトはドラ
イブ側と反対方向に回転する。これにより、一対のトラ
ンスファバーに付帯しているグリッパが同期してつかみ
動作および解放動作を行う。また、モータ制御系に対す
る位置指令値を変更することでグリッパのつかみ動作限
位置および解放動作限位置の変更にも対応できる。

一方、第２の回転伝達機構の電磁クラッチがＯＦＦで第
１の回転伝達機構の電磁クラッチがＯＮであれば、ドラ
イブ側のスクリューシャフトの回転に同期してドリブン
側のスクリューシャフトがドライブ側のスクリューシャ
フトと同方向に回転する。つまり、双方のトランスファ
バーが同じ方向に移動することによって、トランスファ
バーの接近離間動作方向の中心位置の変更に対処できる
ことになる。

実施例 第１図は本発明の一実施例を示す図で、■はプレス機の
ボルスタ、２，３はボルスタｌに固定された下型、４は
互いに平行に設けられた一対のトランスファバー、Ｗは
ワークである。トランスファバー４には各ステージにつ
いて一対づつのグリッパ５が取り付けられている。

トランスファバー４はその長手方向両端部を昇降台６で
支持されており、さらに昇降台６は支持体としてのキャ
リア７．２７に昇降可能に支持されている。トランスフ
ァバー４の側面にはラック８が固定されている一方、昇
降台６にはＹ軸モータ９が固定されている。そして、ラ
ック８はＹ軸モータ９によって回転駆動されるビニオン
ＩＯと噛み合っており、これによりトランスファバー４
には送り方向（Ｙ、方向）および戻り方向（ｙｔ方向）
の直線送りが与えられる。

昇降台６はキャリア７．２７にガイドレール１１を介し
て昇降可能に案内支持されており、昇降台６に一体に設
けられたボールねじのす、ト部材１２はキャリア７．２
７に鉛直姿勢で設けられたスクリューシャフト１３に螺
合している。スクリューシャフト１３はギャボ・ノクス
１４、ギヤ１５＋１６およびスプライン１７を介してＺ
軸モータ１８により回転駆動されるようになっており、
これによって昇降台６に支持されたトランスファバー４
が２．．２．方向に１’）運動する。

キャリア７．２７はコラム１９の側面にガイドレール２
０を介してスライド可能に案内支持されており、一方の
キャリア７のナツト部材２１にはドリブン側のスクリュ
ーシャフト２２が螺合し、他方のキャリア２７のナツト
部材２３にはＸ軸モータ２４によって回転駆動されるド
ライブ側のスクリューシャフト２５が螺合している。そ
して、双方のスクリューシャフト２２．２５はいずれも
右ねしタイプで互いに同一軸線」二に位置しており、双
方のスクリューシャフト２２．２５の間にはギヤボック
ス２６が介装されている。

このギヤボックス２６は第２図に示すようにドライブ側
のスクリューシャフト２５からドリブン側のスクリュー
シャフト２２への回転伝達を司るもので、ドライブ側の
スクリューシャフト２５の端部に固定されたドライブギ
ヤ２８とドリブン側のスクリューシャフト２２の端部に
固定されたドリブンギャ２９との間には第１．第２の回
転伝達機構３０．３１が設けられている。

第１の回転伝達ａ構３０はドライブギヤ２８に噛み合う
ギヤ３２とドリブンギヤ２９に噛み合うギヤ３３との間
に電磁クラッチ３４を設けたもので、電磁クラッチ３４
をＯＮ作動させることによってドライブ側およびドリブ
ン側の双方のスクリューシャツｌ−２２，２５が同方向
に同期回転することになる。つまり、双方のスクリュー
シャフト２２．２５が正逆転することでトランスファバ
ー４にはキャリア７．２７を介してつかみ動作方向（ｘ
１方向）および解放動作方向（Ｘ、方向）の送りが与え
られる。

第２の回転伝達機構３１はドライブギヤ２８とドリブン
ギヤ２９に噛み合うギヤ３５．３６のほか、相互に噛み
合う一対のアイドルギヤ３７，３８および電磁クラッチ
３９等を中心として構成されており、アイドルギヤ３７
．３８の回転出力は一対のプーリ４０，４１とタイミン
グベルト４２を介してギヤ３６に伝達される。つまり、
電磁クラッチ３９をＯＮ作動させることによって双方の
スクリューシャフト２２．２５が同期回転するものの、
ドリブン側のスクリューシャフト２２はドライブ側のス
クリュージャブト２５に対して反対方向に同期回転する
ことになる。

ここで、電磁クラッチ３４．３９はいずれか一方が選択
的にＯＮ作動するもので、双方の電磁クラッチ３４．３
９が同時にＯＮ作動することはない。

このように構成されたトランスファ装置においては、プ
レス機のプレスサイクルに同期して各モータ９．１８．
２４を制御することでトランスファバー４は第１図に示
すようにＸ１→Ｚ１→Ｙ、→Ｚ、→Ｘ、→Ｙ、の軌跡の
もとに三次元運動する。

すなわち、トランスファバー４のＹｌ、Ｙ、方向の動き
はラック８とビニオンＩＯとの噛み合いにより与えられ
、またトランスファバー４の２．．２゜方向の昇降運動
はスクリューシャフト１３の回転に伴う昇降台６の上下
動作によって与えられる。

また、トランスファバー４の接近離間動作すなわちＸ、
、Ｘ、方向のつかみ動作および解放動作はスクリーーシ
ャフト２２．２５の回転に伴うキャリア７．２７の接近
離間動作によって与えられる。

より詳しくは、第２図に示すように一方の電磁クラッチ
３９がＯＮ作動していて他方の電磁タラワｆ３４がＯＦ
Ｆの状態のもとてドライブ側のスクリューシャフト２５
が矢印ａ、右方向回転すると、ドリブン側のスクリュー
シャフト２２は電磁クラッチ３９、アイドルギヤ３７．
３８、プーリ４０゜４１およびタイミングベルト４２を
介して矢印す。

方向に回転する。これによりトランスファバー４は相互
に離間し、Ｘ、方向の解放動作が実現する。

一方、スクリーーシャフト２５が矢印ａ、右方向逆転す
ると、これに同期してスクリューシャフト２２が矢印す
、方向に回転する。これによりトランスファバー４が相
互に接近してｘ１方向のつかみ動作が実現する。

また、第１図に示すようにワークＷの変更等により下型
２，３の中心位置がｃ、　　ｄからａ、ｂ位置に変更に
なった場合には、トランスファバー４の長手方向のスト
ローク調整と併せて双方のトランスフ１バー４のつかみ
、解放動作方向の中心位置をストロークＳだけ第１図の
右方にシフトさせる必要がある。

そこで、第２図の電磁クラッチ３９をＯＦＦとした一Ｌ
で他方の電磁クラッチ３４をＯＮにしてスクリューシャ
フト２５を矢印ａ、右方向回転させる。これによりドリ
ブン側のスクリューシャフト２２はギヤ３２．３３およ
び電磁クラッチ３４を介してスクリューシャフト２５と
同方向のす、方向に回転する。その結果、双方のキャリ
ア７．２７がトランスファバー４とともにガイドレール
２０に沿って第１図の右方向に一体的に移動し、上記の
下型２，３の中心位置の変動に対応できることになる。

また、スラリ１−シャフト２５の回転方向を逆にすれば
トランスファバー４は上記と逆方向にシフト動作する。

なお、トランスフ１バー４のつかみ動作限位置および解
放動作限位置の調整は従来と同様の手順による。

発明の効果 以−Ｌのように本発明によれば、トランスファバーのつ
かみ、解放動作の駆動系を利用して双方のトランスファ
バーのつかみ、解放動作方向の中心位置の移動に対応す
ることができることはもちろんのこと、双方のトランス
ファバーの動きは第１の回転伝達機構もしくは第２の回
転伝達機構を介して機械的に同期して行われるので電気
的な同期制御に比べてずれが生じにくい。

また、上記駆動系のモータは双方のトランスファバーに
共用しているので、従来の同期制御に比べて制御が簡単
になるほか、モータおよびモータコントローラの削減に
より構造的にも簡素化されてコストダウンを図ることが
できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す構成説明図、第２図は
第１図のギヤボックスの拡大断面図、第３図はトランス
ファバーの運動軌跡を示す説明図、第４図および第５図
はいずれも従来のトランスファ装置の構造を示す説明図
である。 ４・・・トランスファバー、５・・・グリッパ、６・・
・昇降台、７，２７・・・支持体としてのキャリア、９
・・・Ｙｉモータ、１８・・・Ｚ軸モータ、１９　・コ
ラム、２２・・・ドリブン側のスクリューシャフト、２
５・・・ドライブ側のスクリューシャフト、２６・・・
ギヤボックス、２８・・・ドライブギヤ、２９・・ドリ
ブンギヤ、３０・・・第１の回転伝達機構、３Ｉ・・・
第２の回転伝達機構、３４・・・電磁クラッチ、３７．
３８・・・アイドルギヤ、３９・・・電磁クラッチ、Ｗ
・・・ワーク。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）グリッパを備えるとともに互いに平行に配置した
   一対のトランスファバーを、これら一対のトランスファ
   バーの接近離間動作方向を含む二次元もしくは三次元方
   向に動作させるトランスファ装置にして、前記トランス
   ファバーの接近離間動作方向の動作限位置および接近離
   間動作方向の中心位置を上記接近離間動作方向に位置調
   整可能に構成した装置であって、 一対のトランスファバーを個別に支持する支持体と、 一対のトランスファバーに接近離間動作方向の送りを与
   えるために支持体に螺合するとともに、互いに同一軸線
   上に位置するドライブ側およびドリブン側のスクリュー
   シャフトと、 ドライブ側のスクリューシャフトを回転駆動させるモー
   タと、 ドライブ側のスクリューシャフトの端部に設けられたド
   ライブギヤおよびドリブン側のスクリューシャフトの端
   部に設けられたドリブンギヤと、ドライブギヤとドリブ
   ンギヤに噛み合う一対の中間ギヤのほかその一対の中間
   ギヤの間に設けられた電磁クラッチを有し、ドライブギ
   ヤの回転をこのドライブギヤと同方向の回転としてドリ
   ブンギヤに伝える第１の回転伝達機構と、 ドライブギヤとドリブンギヤに噛み合う一対の中間ギヤ
   のほかその一対の中間ギヤの間に設けられた電磁クラッ
   チと一組のアイドルギヤとを有し、ドライブギヤの回転
   をドライブギヤと逆方向の回転としてドリブンギヤに伝
   える第２の回転伝達機構、 とを備えたことを特徴とするトランスファプレスのトラ
   ンスファ装置。