JPH06269874A - トランスファプレス機械のフィードバー駆動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ムービングボルスタ上に大きなスぺースを確
保し、金型等の所要部材についてのボルスタ上への大き
な配置設計自由度を得られるようにする。 【構成】 プレス機械内のプレス作業位置とプレス機械
外の金型交換位置との間を移動するムービングボルスタ
４に、駆動源からの動力で駆動されてフィードバー１１
にワーク搬送作業を行わせるフィードバー駆動機構１２
が配設されたフィードバー駆動装置において、プレス機
械内の位置に前記駆動源であるモータ１７〜２０を配置
し、これらのモータ１７〜２０をプレス作業位置に達し
たムービングボルスタ４に対して移動させることによ
り、フィードバー駆動機構１２に対して接続、分離自在
とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、トランスファプレス機
械のフィードバーにワーク搬送作動を行わせるための装
置に関する。

【０００２】

【背景技術】トランスファプレス機械のフィードバーに
所定のワーク搬送作動を行わせる装置として、本出願人
は、先に特願平４−２２４０７３号を提供した。この装
置では、プレス機械内のプレス作業位置とプレス機械外
の金型交換位置との間を移動するムービングボルスタ
に、フィードバーにワーク搬送作動を行わせるフィード
バー駆動機構と、このフィードバー駆動機構に動力を供
給する駆動源であるサーボモータとを配設していた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】この従来装置では、ム
ービングボルスタに、フィードバー駆動機構とサーボモ
ータとを配設していたため、ムービングボルスタ上の大
きなスペースがこれらによって占められることになる。
ムービングボルスタには金型等の所要部材が配置され、
フィードバー駆動機構およびサーボモータをムービング
ボルスタ上に設けると、この所要部材の配置スペースが
制約され、配置設計自由度が小さくなるという問題があ
った。

【０００４】また、サーボモータには電気コードが接続
され、このサーボモータが配設されたムービングボルス
タはプレス機械内のプレス作業位置とプレス機械外の金
型交換位置との間を移動するため、ムービングボルスタ
から長い電気コードを延ばさなければならないという問
題もあった。

【０００５】本発明の目的は、ムービングボルスタ上に
大きなスペースを確保することが可能となってこのボル
スタに配置される所要部材の配置設計自由度が増し、ま
た、ムービングボルスタから長い電気コード等のケーブ
ル類を延ばすことが不要になるトランスファプレス機械
のフィードバー駆動装置を提供するところにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明は、プレス機械内
のプレス作業位置とプレス機械外の金型交換位置との間
を移動するムービングボルスタに、駆動源からの動力で
駆動されてフィードバーにワーク搬送作動を行わせるフ
ィードバー駆動機構を配設したトランスファプレス機械
のフィードバー駆動装置において、ムービングボルスタ
がプレス作業位置に達したときにフィードバー駆動機構
と対向するプレス機械内の所定位置に前記駆動源を配置
し、この駆動源とフィードバー駆動機構とを接続、分離
自在としたことを特徴とするものである。

【０００７】以上において、駆動源とフィードバー駆動
機構とを接続、分離自在とすることは、駆動源の全部ま
たは一部をムービングボルスタに対して進退自在として
もよく、あるいは、ムービングボルスタ上のフィードバ
ー駆動機構の全部または一部を駆動源に対して進退自在
としてもよい。

【０００８】また、駆動源は例えばサーボモータでもよ
く、あるいはシリンダ等でもよく、この駆動源はフィー
ドバー駆動機構の構造に応じて任意なものを採用でき
る。

【０００９】

【作用】ムービングボルスタがプレス機械外の金型交換
位置からプレス機械内のプレス作業位置に達すると、プ
レス機械内に配置された駆動源とムービングボルスタ上
のフィードバー駆動機構とが接続される。これによりフ
ィードバー駆動機構が駆動源から動力を供給されて駆動
され、フィードバーがプレス機械の連続運転時における
ワーク搬送作動を行う。プレス機械の運転が停止されて
金型交換を行うときには、駆動源とフィードバー駆動機
構との接続が解除され、ムービングボルスタは金型交換
位置に移動する。

【００１０】この金型交換位置で金型交換作業が行われ
ている間に、トランスファプレス機械に交換用にもう１
台設けられたムービングボルスタがプレス作業位置に達
し、このムービングボルスタに設けられたフィードバー
駆動機構と前記駆動源とが接続され、このフィードバー
駆動機構が駆動される。このため、プレス機械内に配置
された駆動源は両方のムービングボルスタのフィードバ
ー駆動機構に共用される。

【００１１】

【実施例】以下に本発明の一実施例を添付図面に基づい
て説明する。図１は、本実施例に係る装置を備えたトラ
ンスファプレス機械１の正面図である。上下動するスラ
イド２には上型３が取り付けられ、ムービングボルスタ
４には下型５が取り付けられる。図３の通り、ムービン
グボルスタ４はプレス機械１のベッド６内に収納された
リフト装置７で上下動自在となっているとともに、車輪
８を備えている。ムービングボルスタ４はレール９上を
走行することにより、プレス機械１内のプレス作業位置
とプレス機械１外の金型交換位置との間を往復動し、図
１、図３の通りプレス作業位置に達した時には、ムービ
ングボルスタ４はリフト装置７の下降でベッド６上に着
床する。

【００１２】ムービングボルスタ４には両端がホルダ１
０で支持された一対のフィードバー１１が設けられ、こ
れらのフィードバー１１は、ムービングボルスタ４に配
設されたフィードバー駆動機構１２により上下型３，５
で加工されるワークを各加工ステージに搬送するワーク
搬送作動を行う。このワーク搬送作動は３次元運動であ
るため、フィードバー駆動機構１２は、一対のフィード
バー１１に接近、離間運動させるクランプ機構１３と、
上下運動させるリフト機構１４と、前進、後退運動させ
るアドバンス機構１５とからなる。図１の通り、クラン
プ機構１３とリフト機構１４はムービングボルスタ４の
左右両側（フィードバー１１の長手方向両端側）に設け
られ、アドバンス機構１５はムービングボルスタ４の左
右のいずれか一方側に設けられる。

【００１３】また、ムービングボルスタ４には一対のフ
ィードバー１１を金型交換等のため接近、離間方向に大
きく移動させる内幅調整機構１６が配設され、この内幅
調整機構１６はムービングボルスタ４の左右両側に設け
られている。

【００１４】以上のフィードバー駆動機構１２および内
幅調整機構１６はプレス機械１内に配置された第１〜第
４モータ１７〜２０を駆動源として駆動され、第１モー
タ１７はクランプ機構１３用モータ、第２モータ１８は
リフト機構１４用モータ、第３モータ１９はアドバンス
機構１５用モータ、第４モータ２０は内幅調整機構１６
用モータである。これらのモータの内、少なくとも第１
〜第３モータ１７〜１９はサーボモータである。図１の
実施例では、ムービングボルスタ４の右側端部にクラン
プ機構１３、リフト機構１４、アドバンス機構１５、内
幅調整機構１６が設けられているため、プレス機械１内
の右側位置に第１〜第４モータ１７〜２０が配置され、
ムービングボルスタ４の左側端部にクランプ機構１３、
リフト機構１４、内幅調整機構１６が設けられているた
め、プレス機械１内の左側位置に第１、第２、第４モー
タ１７，１８，２０が配置されている。

【００１５】これらのモータの出力軸には減速装置２１
を介して連結部材２２が接続され、この連結部材２２は
各モータ毎に設けられている。これらのモータと減速装
置２１は、ベース台２３に対してシリンダ２４で移動自
在となった移動台２５上に取り付けられ、移動台２５の
移動方向は、プレス機械１内のプレス作業位置に達して
いるときのムービングボルスタ４に対して左右から進退
する方向であり、移動台２５がムービングボルスタ４に
対して前進することにより、連結部材２２はムービング
ボルスタ４に設けられた連結部材２６と連結され、これ
により各モータの動力はフィードバー駆動機構１２を構
成している前記機構１３〜１５及び内幅調整機構１６に
伝達され、そしてこれらが駆動されるようになってい
る。

【００１６】図２〜図４は、ムービングボルスタ４の右
側端部に設けられたクランプ機構１３、リフト機構１
４、アドバンス機構１５、内幅調整機構１６を示す。ム
ービングボルスタ４の左側端部に設けられたクランプ機
構１３、リフト機構１４、内幅調整機構１６は図２〜図
４で示されたものと同じ構造になっているため、以下で
はこれらの説明を省略する。

【００１７】図２の通り、ムービングボルスタ４の右側
端部に取り付けられたギヤボックス２７には前後方向に
延びる第１〜第４駆動軸２８〜３１（第４駆動軸３１は
図１参照）が貫通挿入され、これらの駆動軸２８〜３１
は、第１〜第４モータ１７〜２０に対応して設けられた
前記各連結部材２６にギヤボックス２７内の傘歯車手段
を介して接続され、連結部材２６から入力するモータ１
７〜２０の動力で回転するようになっている。第１駆動
軸２８はクランプ機構１３用駆動軸、第２駆動軸２９は
リフト機構１４用駆動軸、第３駆動軸３０はアドバンス
機構１５用駆動軸、第４駆動軸３１は内幅調整機構１６
用駆動軸である。第１〜第３駆動軸２８〜３０はスプラ
イン軸であり、第４駆動軸３１は中央から右ねじ、左ね
じが分かれて形成されたねじ軸である。

【００１８】図２、図３に示されている通り、ムービン
グボルスタ４の右側端部にはギヤボックス２７の下部に
おいて前後方向に伸びる細幅の基台３２が固設され、こ
の基台３２上にはギヤボックス２７の両側において一対
のスライダ３３が配置され、これらのスライダ３３は案
内部材３３Ａで案内されながら基台３２上を移動可能と
なっており、また、それぞれのスライダ３３には第１〜
第４駆動軸２８〜３１が挿通されている。

【００１９】図４にはスライダ３３の内部構造が示され
ている。第１駆動軸２８には傘歯車手段３４を介して回
転軸３５が接続され、この回転軸３５に固設された小径
プーリ３６には歯付きベルト３７を介して大径プーリ３
８が連結されている。大径プーリ３８は、スライダ３３
に取り付けられた外ケース３９内の回転自在な内ケース
４０に結合され、内ケース４０内にはスプライン軸４１
がスプライン嵌合されて上下に挿通されている。

【００２０】スプライン軸４１の下端には結合板４２が
回転自在に取り付けられているとともに、上端にはレバ
ー４３が固設され、レバー４３の端部に立設された軸４
４には前記フィードバー１１を支持する前記ホルダ１０
が回動自在に取り付けられている。フィードバー１１に
は摺動部材４５が結合され、この摺動部材４５はホルダ
１０に対して案内部材４６で案内されながら摺動自在と
なっており、この摺動によりフィードバー１１は前記前
進、後退方向に移動できるようになっている。

【００２１】以上により、第１駆動軸２８が回転する
と、この回転は傘歯車手段３４、回転軸３５、プーリ３
６、ベルト３７を介してプーリ３８に伝達され、プーリ
３８が一定角度回動すると、内ケース４０、スプライン
軸４１を介してレバー４３も水平方向に一定角度回動
し、これにより軸４４、ホルダ１０がスプライン軸４１
を中心に円弧運動を行い、この結果、フィードバー１１
は前記接近、離間運動を行う。このため、第１駆動軸２
８、傘歯車手段３４、プーリ３６、ベルト３７、プーリ
３８、レバー４３等により、前記クランプ機構１３が構
成されている。

【００２２】図４の通り、スライダ３３に挿通された第
２駆動軸２９には傘歯車手段４７を介して歯車列手段４
８が接続され、この歯車列手段４８の大径歯車４８Ａは
スライダ３３に回転自在に取り付けられたナット部材４
９と結合されている。ナット部材４９にはねじ軸５０が
上下に螺入され、このねじ軸５０と前記スプライン軸４
１とが前記結合板４２で結合されている。

【００２３】このため、第２駆動軸２９が回転すると、
この回転は傘歯車手段４７を介して歯車列手段４８に伝
達され、歯車列手段４８の大径歯車４８Ａが回転すると
ナット部材４９も回転するため、ねじ軸５０が上下動す
る。この上下動は結合板４２を介してスプライン軸４１
に伝達されるため、レバー４３、軸４４、ホルダ１０も
上下動し、この結果、フィードバー１１は前記上下運動
を行う。このため第２駆動軸２９、傘歯車手段４７、歯
車列手段４８、ナット部材４９、ねじ軸５０、結合板４
２等により、前記リフト機構１４が構成されている。

【００２４】図２で示された第３駆動軸３０にはスライ
ダ３３内の複数の傘歯車手段等を介してボールジョイン
ト手段５１が接続され、両端が上下方向および水平方向
に変位自在となっているこのボールジョイント手段５１
にはベルト、プーリ手段５２を介してねじ軸５３が接続
されている。ねじ軸５３は前記ホルダ１０内にフィード
バー１１の長手方向へ延設されている。図４の通り、ね
じ軸５３にはナット部材５４が螺合し、このナット部材
５４はフィードバー１１に取り付けられた前記摺動部材
４５に結合されている。このため、第３駆動軸３０が回
転すると、この回転はボールジョイント手段５１、ベル
ト、プーリ手段５２を介してねじ軸５３に伝達され、ね
じ軸５３の回転により摺動部材４５が前記案内部材４６
で案内されながらホルダ１０に対して摺動し、これによ
りフィードバー１１の前記前進、後退運動が行われる。
このため、第３駆動軸３０、ボールジョイント手段５
１、ベルト、プーリ手段５２、ねじ軸５３、ナット部材
５４等により、前記アドバンス機構１５が構成されてい
る。

【００２５】なお、ムービングボルスタ４の右側端部に
はこのようにアドバンス機構１５を構成するねじ軸５３
とナット部材５４とが設けられているが、ムービングボ
ルスタ４の左側端部にはこれらは設けられておらず、フ
ィードバー１１はホルダ１０に対して前記案内部材４６
と同様な部材で単に摺動自在に支持されているだけであ
るため、前述の通り、レバー４３の水平方向への一定角
度の回動によりフィードバー１１が前記接近、離間運動
を行うとき、この運動は、ムービングボルスタ４の左側
端部のホルダ１０とフィードバー１１との間で摺動が生
じながら行われる。

【００２６】第４駆動軸３１は前述の通り中央から右ね
じと左ねじが分かれて形成されたねじ軸となっており、
これらの右ねじと左ねじには一対のスライダ３３に取り
付けられたナット部材が螺合している。このため、第４
駆動軸３１が回転すると、一対のスライダ３３は接近、
離間方向に大きく移動する。従って、第４駆動軸３１と
ナット部材とにより、前記内幅調整機構１６が構成され
ている。

【００２７】次に作用について説明する。ムービングボ
ルスタ４がプレス機械１外の金型交換位置に達している
時には、一対のスライダ３３は大きく離れており、これ
により一対のフィードバー１１はムービングボルスタ４
の上面から外れ、この上面に次に使用する金型を載せる
ことができる。この金型が載せられた後、ムービングボ
ルスタ４はレール９上を走行してプレス機械１内のプレ
ス作業位置に達し、図３で示したリフト装置７が下降す
ることにより、ムービングボルスタ４はベッド６上に着
床する。

【００２８】次いで、図１で示したプレス機械１のスラ
イド２が下死点まで下降し、下型５の上に載せられてム
ービングボルスタ４で運ばれてきた上型３がスライド２
に取り付けられる。スライド２が上死点に達した後、ム
ービングボルスタ４の左右両側に配置された移動台２５
がシリンダ２４でムービングボルスタ４側に前進し、駆
動源であるモータ１７〜２０側の連結部材２２とムービ
ングボルスタ４側の連結部材２６とが連結される。

【００２９】この後、第４モータ２０が駆動され、これ
による第４駆動軸３１の回転で一対のスライダ３３は所
定間隔まで近づき、一対のフィードバー１１の間隔は所
定間隔となる。次いで、スライド２の上下動が開始され
てプレス機械１の自動運転が始まるとともに、第１〜第
３モータ１７〜１９が駆動され、これによる第１〜第３
駆動軸２８〜３０の回転によりクランプ機構１３、リフ
ト機構１４、アドバンス機構１５が駆動され、一対のフ
ィードバー１１はプレス加工されるワークを各加工ステ
ージに順番に搬送する３次元のワーク搬送作動を行う。

【００３０】なお、第１〜第４モータ１７〜２０は図示
しない制御装置のプログラムによって所定タイミング、
所定駆動量で駆動される。

【００３１】所定個数のプレス品が生産された後、第１
〜第３モータ１７〜２０の駆動が停止される。この後、
金型交換のため、第４モータ２０が駆動されて一対のス
ライダ３３は所定間隔まで離間し、スライド２が下死点
まで下降して上型３が下型５の上に載せられる。次い
で、移動台２５はシリンダ２４で後退し、連結部材２２
と２６は分離する。

【００３２】この後、リフト装置７でムービングボルス
タ４は上昇し、ムービングボルスタ４はレール９上を走
行してプレス機械１外の金型交換位置に達する。この金
型交換位置でムービングボルスタ４上の金型の交換が行
われる。

【００３３】この位置で金型交換作業が行われている間
に、プレス機械１に対して反対側にもう１箇所設けられ
た金型交換位置に達しているもう１台のムービングボル
スタがプレス作業位置まで走行し、このプレス作業位置
においてこのムービングボルスタに配設されたクランプ
機構、リフト機構、アドバンス機構、内幅調整機構が前
述の場合と同様に第１〜第４モータ１７〜２０で駆動さ
れ、フィードバーがワーク搬送作動を行う。従って、第
１〜第４モータ１７〜２０は２台のムービングボルスタ
について兼用される。

【００３４】以上のように、本実施例では、ムービング
ボルスタ４にフィードバー駆動機構１２を構成するクラ
ンプ機構１３、リフト機構１４、アドバンス機構１５、
および内幅調整機構１６を配設し、プレス機械１内には
プレス作業位置に達したムービングボルスタ４と対向す
る位置にこれらの機構１３〜１６の駆動源である第１〜
第４モータ１７〜２０を配置し、これらのモータ１７〜
２０をムービングボルスタ４上に配設していないため、
金型等の所用部材についてのムービングボルスタ４上へ
の大きな配置設計自由度を得られる。

【００３５】また、第１〜第４モータ１７〜２０に接続
される電気コードをムービングボルスタ４から長く延ば
す必要がなくなり、モータ１７〜２０をムービングボル
スタ４上に配設した場合と比べ、この電気コードを短縮
できるため、電気コードに混入信してモータ１７〜２０
を誤作動させるノイズの発生を防止できる。

【００３６】また、第１〜第４モータ１７〜２０はプレ
ス機械１内の所定位置に配置されているため、交換用に
２台用意されるムービングボルスタ４についてこれらの
モータ１７〜２０を共用できるようになり、その分だけ
フィードバー駆動装置の構造の簡単化を達成できる。

【００３７】図５は本発明のクランプ機構についての別
実施例を示す。以下の説明では前記実施例と同一部材ま
たは相当部材には同じ符号を付し、その説明を簡略また
は省略する。この実施例では第１〜第３のモータ１７〜
１９が使用され、また、スライダ３３には前記スプライ
ン軸４１と同じ構造で上下動するピン６０が設けられ、
このピン６０にアーム６１を介してホルダ１０が連結さ
れている。第１モータ１７で回転する第１駆動軸２８は
中央から右ねじと左ねじが分かれて形成されたねじ軸で
あり、これらの右ねじと左ねじに螺合するナット部材が
一対のスライダ３３に取り付けられている。このため、
第１モータ１７を駆動させると、第１駆動軸２８により
一対のスライダ３３は接近、離間運動し、一対のフィー
ドバー１１も接近、離間運動する。このため、クランク
機構１３は第１駆動軸とナット部材等とにより構成され
ている。

【００３８】この実施例では、金型交換のため、一対の
スライダ３３を大きく離間されてフィードバー１をムー
ビングボルスタ４の上面から外す内幅調整作業は、第１
モータ１７を駆動させることにより行われる。

【００３９】なお、以上説明した各実施例ではフィード
バー１１のワーク搬送作動は３次元運動であったが、本
発明はこのワーク搬送作動が２次元運動である場合にも
適用できる。

【００４０】また、図１〜図４で示された実施例では内
幅調整機構１６は第４モータ２０を駆動源として駆動さ
れるものであったが、この内幅調整機構は例えばハンド
ル等の手動操作で駆動されるものとしてもよい。

【００４１】また、前記各実施例ではプレス機械内に配
置されたモータが移動してムービングボルスタ側の機構
と接続、分離するようになっていたが、この接続、分離
をムービングボルスタ側の機構を移動されて行うように
してもよい。

【００４２】また、前記各実施例ではムービングボルス
タ側の機構を駆動させる駆動源はモータであったが、こ
の駆動源はモータに限定されず、例えばシリンダ等とし
てもよく、ムービングボルスタ側に設けられる機構の構
造に応じて任意な駆動源を採用できる。

【００４３】

【発明の効果】本発明によれば、ムービングボルスタに
配設されたフィードバー駆動機構を駆動させる駆動源は
ムービングボルスタではなく、プレス機械に配置されて
いるため、ムービングボルスタ上に大きなスペースを確
保できるようになり、金型等の所要部材についてのムー
ビングボルスタへの配置設計自由度を大きくでき、また
駆動源に接続される電気コード等のケーブル類をムービ
ングボルスタから長く延ばす必要がなくなり、さらに、
交換用に２台用意されるムービングボルスタについて駆
動源を共用できるようになり、このため、ムービングボ
ルスタ上のフィードバー駆動機構の構造の簡単化を達成
できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例に係る装置を備えたプレス機
械の正面図である。

【図２】同装置の右側部分を示す平面図である。

【図３】図２の右側面図である。

【図４】図２、図３で示されたスライダおよびホルダの
内部構造を示す断面図である。

【図５】別実施例に係る装置を示す図２と同様の図であ
る。

【符号の説明】

１ トランスファプレス機械 ２ スライド ４ ムービングボルスタ １０ ホルダ １１ フィードバー １２ フィードバー駆動機構 １３ クランプ機構 １４ リフト機構 １５ アドバンス機構 １６ 内幅調整機構 １７〜２０ 駆動源であるモータ ２２，２６ 連結部材 ２５ 移動台 ２８〜３１ 駆動軸 ３３ スライダ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 駆動源からの動力で駆動されてフィード
   バーにワーク搬送作動を行わせるフィードバー駆動機構
   が、プレス機械内のプレス作業位置とプレス機械外の金
   型交換位置との間を移動するムービングボルスタに配設
   されたトランスファプレス機械のフィードバー駆動装置
   において、前記ムービングボルスタが前記プレス作業位
   置に達したときに前記フィードバー駆動機構と対向する
   プレス機械内の位置に前記駆動源が配置され、この駆動
   源と前記フィードバー駆動機構とを接続、分離自在とし
   たことを特徴とするトランスファプレス機械のフィード
   バー駆動装置。