CN111391553B - 一种旋转移位的玻璃精雕机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种旋转移位的玻璃精雕机，包括机箱和工作台单元；机箱的前侧设置有机械手；机箱的前侧设置有机械手；机箱的上端固定有工作板；工作板的后端设置有开口朝下的“凵”字形的后支撑架；后支撑架的水平部的前端面上左右移动设置有外雕刻装置和内雕刻装置；工作台单元包括前后移动设置在工作板上的工作台底座；工作台底座上旋转设置有圆环状的外工作台和内工作台；内工作台位于外工作台内并且两者同轴设置；内工作台和外工作台分别设置有若干圆周均匀分布的工件治具；外雕刻装置用于加工外工作台上的工件；内雕刻装置用于加工内工作台上的工件。

Description

一种旋转移位的玻璃精雕机
技术领域
本发明涉及玻璃精雕机的技术领域，具体涉及一种旋转移位的玻璃精雕机。
背景技术
传统的玻璃精雕机一般包括有底座、横跨于底座上方的立柱、设于立柱上的横梁以及安装在横梁上的加工机头，其通过加工机头与玻璃毛坯之间的相对运动，以完成对玻璃毛坯的精加工。具体为，上料机械手自原料区抓取玻璃毛坯，将其放置于玻璃精雕机内部的工作台上；而后，由换刀并对刀后的加工机头，按照特定的运动轨迹加工玻璃毛坯；加工完成后，玻璃精雕机停止运行，由下料机械手将成品自工作台上取出；在将成品取出后，由上料机械手再次自原料区抓取玻璃毛坯，放置于玻璃精雕机内进行加工，如此循环往复。
然而，随着3C行业的高速发展，3C产品亦在不断的更新，其对玻璃盖板及钢化膜的需求量急剧增长。为满足生产需求，可通过设置多台玻璃精雕机，分别对玻璃毛坯进行加工以获得成品。而传统的玻璃精雕机暂不能实现多台设备的并联工作，因此，一套上下料机械手仅能用于一台玻璃精雕机的自动上下料。如此，在多台玻璃精雕机同时运行时，需设置与其数量相匹配的上下料机械手，方能实现自动上下料，进而提高生产效率并能够满足生产需求。但是，为满足生产需求，需配置多台玻璃精雕机及上下料机械手，将大大提高玻璃产品的制造成本。
发明内容
本发明的目的针对现有的玻璃精雕机由于需要多个机械手而造成的设备成本高的技术问题，提供了一种旋转移位的玻璃精雕机。
本发明解决上述技术问题的技术方案如下：一种旋转移位的玻璃精雕机，包括机箱和工作台单元；机箱的前侧设置有机械手；机箱的上端固定有工作板、下端面上设置有若干支撑脚；工作板的后端设置有开口朝下的“凵”字形的后支撑架；后支撑架的水平部的前端面上左右移动设置有外雕刻装置和内雕刻装置；外雕刻装置和内雕刻装置均包括左右移动设置在后支撑架的水平部的前端面上的竖直支撑板；竖直支撑板的前端面上竖直移动设置有L型的竖直移动支撑座；竖直移动支撑座上固定有雕刻电机；雕刻电机的输出轴上固定有雕刻主轴；雕刻主轴的下端可拆卸性安装有雕刻刀具；工作台单元包括前后移动设置在工作板上的工作台底座；工作台底座上旋转设置有圆环状的外工作台和圆柱状的内工作台；内工作台位于外工作台内并且两者同轴设置；内工作台和外工作台分别设置有若干圆周均匀分布的工件治具；外雕刻装置用于加工外工作台上的工件；内雕刻装置用于加工内工作台上的工件。
作为上述技术方案的优选，工作台底座的上端面上成型有方形块状的上支撑座；上支撑座上成型有供外工作台旋转的上旋转槽；上旋转槽的圆柱面上成型有圆环槽状的齿圈安置槽；外工作台的外圆柱面上成型有与齿圈安置槽配合的齿圈；齿圈安置槽的外圆柱面左端成型有左右贯穿设置的避让槽；工作台底座的下端面左端固定有外旋转电机；外旋转电机的输出轴上固定有驱动齿轮；驱动齿轮的右端穿过避让槽并且与齿圈啮合。
作为上述技术方案的优选，工作台底座的下端面中心固定有内旋转电机；内工作台固定在内旋转电机的输出轴上端。
作为上述技术方案的优选，外工作台的内圆柱面上成型有圆环槽状的连接旋转槽；内工作台的外圆柱面上成型有与连接旋转槽配合的连接旋转环。
作为上述技术方案的优选，工作板的上端面成型有一对前后对称设置的前后导轨；前后导轨的上端面上成型有前后导槽；工作台底座的下端面上成型有一对与前后导槽配合的前后导块；前后导块前后移动设置在相应侧的前后导槽内。
作为上述技术方案的优选，前后导槽的前后侧壁之间枢接有前后螺纹杆；前后导轨的后端面上固定有前后驱动电机；前后螺纹杆的后端与前后驱动电机的输出轴固定连接；前后导块螺接在相应侧的前后螺纹杆上。
本发明的有益效果在于：结构简单，只需一个机械手即可给两个雕刻装置上下料，节约成本。
附图说明
图1为本发明的剖面的结构示意图。
图中，10、机箱；11、工作板；12、后支撑架；13、支撑脚；14、前后导轨；140、前后导槽；20、外雕刻装置；21、竖直支撑板；22、竖直移动支撑座；23、雕刻电机；24、雕刻主轴；25、雕刻刀具；30、内雕刻装置；40、工作台单元；41、工作台底座；411、上支撑座；4110、齿圈安置槽；4111、避让槽；412、前后导块；42、外工作台；420、连接旋转槽；421、齿圈；43、内工作台；431、连接旋转环；45、内旋转电机；46、外旋转电机；47、驱动齿轮；48、前后螺纹杆。
具体实施方式
如图1所示，一种旋转移位的玻璃精雕机，包括机箱10和工作台单元40；机箱10的前侧设置有机械手；机箱10的上端固定有工作板11、下端面上设置有若干支撑脚13；工作板11的后端设置有开口朝下的“凵”字形的后支撑架12；后支撑架12的水平部的前端面上左右移动设置有外雕刻装置20和内雕刻装置30；外雕刻装置20和内雕刻装置30均包括左右移动设置在后支撑架12的水平部的前端面上的竖直支撑板21；竖直支撑板21的前端面上竖直移动设置有L型的竖直移动支撑座22；竖直移动支撑座22上固定有雕刻电机23；雕刻电机23的输出轴上固定有雕刻主轴24；雕刻主轴24的下端可拆卸性安装有雕刻刀具25；工作台单元40包括前后移动设置在工作板11上的工作台底座41；工作台底座41上旋转设置有圆环状的外工作台42和圆柱状的内工作台43；内工作台43位于外工作台42内并且两者同轴设置；内工作台43和外工作台42分别设置有若干圆周均匀分布的工件治具；外雕刻装置20用于加工外工作台42上的工件；内雕刻装置30用于加工内工作台43上的工件。
如图1所示，工作台底座41的上端面上成型有方形块状的上支撑座411；上支撑座411上成型有供外工作台42旋转的上旋转槽；上旋转槽的圆柱面上成型有圆环槽状的齿圈安置槽4110；外工作台42的外圆柱面上成型有与齿圈安置槽4110配合的齿圈421；齿圈安置槽4110的外圆柱面左端成型有左右贯穿设置的避让槽4111；工作台底座41的下端面左端固定有外旋转电机46；外旋转电机46的输出轴上固定有驱动齿轮47；驱动齿轮47的右端穿过避让槽4111并且与齿圈421啮合。
如图1所示，工作台底座41的下端面中心固定有内旋转电机45；内工作台43固定在内旋转电机45的输出轴上端。
如图1所示，外工作台42的内圆柱面上成型有圆环槽状的连接旋转槽420；内工作台43的外圆柱面上成型有与连接旋转槽420配合的连接旋转环431。
如图1所示，工作板11的上端面成型有一对前后对称设置的前后导轨14；前后导轨14的上端面上成型有前后导槽140；工作台底座41的下端面上成型有一对与前后导槽140配合的前后导块412；前后导块412前后移动设置在相应侧的前后导槽140内。
如图1所示，前后导槽140的前后侧壁之间枢接有前后螺纹杆48；前后导轨14的后端面上固定有前后驱动电机；前后螺纹杆48的后端与前后驱动电机的输出轴固定连接；前后导块412螺接在相应侧的前后螺纹杆48上。
旋转移位的玻璃精雕机的工作原理；
正常工作时，工作台单元40向前移动到最前端，然后内工作台43间歇旋转，机械手对内工作台43上的工件治具依次上料，接着工作台单元40向后移动一定间距，然后外工作台42间歇旋转，机械手对外工作台42上的工件治具依次上料，然后工作台单元40向后移动到达工作位，内工作台43间歇旋转，内雕刻装置30对内工作台43上的工件进行精雕，同时外工作台42间歇旋转，外雕刻装置20对外工作台42上的工件进行精雕；加工完成后，根据上述原理，工作台单元40向前移动，机械手先后依次对外工作台42和内工作台43的工件下料。
以上内容仅为本发明的较佳实施方式，对于本领域的普通技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (6)

1.一种旋转移位的玻璃精雕机，其特征在于：包括机箱(10)和工作台单元(40)；机箱(10)的前侧设置有机械手；机箱(10)的上端固定有工作板(11)、下端面上设置有若干支撑脚(13)；工作板(11)的后端设置有开口朝下的“凵”字形的后支撑架(12)；后支撑架(12)的水平部的前端面上左右移动设置有外雕刻装置(20)和内雕刻装置(30)；外雕刻装置(20)和内雕刻装置(30)均包括左右移动设置在后支撑架(12)的水平部的前端面上的竖直支撑板(21)；竖直支撑板(21)的前端面上竖直移动设置有L型的竖直移动支撑座(22)；竖直移动支撑座(22)上固定有雕刻电机(23)；雕刻电机(23)的输出轴上固定有雕刻主轴(24)；雕刻主轴(24)的下端可拆卸性安装有雕刻刀具(25)；工作台单元(40)包括前后移动设置在工作板(11)上的工作台底座(41)；工作台底座(41)上旋转设置有圆环状的外工作台(42)和圆柱状的内工作台(43)；内工作台(43)位于外工作台(42)内并且两者同轴设置；内工作台(43)和外工作台(42)分别设置有若干圆周均匀分布的工件治具；外雕刻装置(20)用于加工外工作台(42)上的工件；内雕刻装置(30)用于加工内工作台(43)上的工件。
2.根据权利要求1所述的一种旋转移位的玻璃精雕机，其特征在于：工作台底座(41)的上端面上成型有方形块状的上支撑座(411)；上支撑座(411)上成型有供外工作台(42)旋转的上旋转槽；上旋转槽的圆柱面上成型有圆环槽状的齿圈安置槽(4110)；外工作台(42)的外圆柱面上成型有与齿圈安置槽(4110)配合的齿圈(421)；齿圈安置槽(4110)的外圆柱面左端成型有左右贯穿设置的避让槽(4111)；工作台底座(41)的下端面左端固定有外旋转电机(46)；外旋转电机(46)的输出轴上固定有驱动齿轮(47)；驱动齿轮(47)的右端穿过避让槽(4111)并且与齿圈(421)啮合。
3.根据权利要求1所述的一种旋转移位的玻璃精雕机，其特征在于：工作台底座(41)的下端面中心固定有内旋转电机(45)；内工作台(43)固定在内旋转电机(45)的输出轴上端。
4.根据权利要求1所述的一种旋转移位的玻璃精雕机，其特征在于：外工作台(42)的内圆柱面上成型有圆环槽状的连接旋转槽(420)；内工作台(43)的外圆柱面上成型有与连接旋转槽(420)配合的连接旋转环(431)。
5.根据权利要求1所述的一种旋转移位的玻璃精雕机，其特征在于：工作板(11)的上端面成型有一对前后对称设置的前后导轨(14)；前后导轨(14)的上端面上成型有前后导槽(140)；工作台底座(41)的下端面上成型有一对与前后导槽(140)配合的前后导块(412)；前后导块(412)前后移动设置在相应侧的前后导槽(140)内。
6.根据权利要求5所述的一种旋转移位的玻璃精雕机，其特征在于：前后导槽(140)的前后侧壁之间枢接有前后螺纹杆(48)；前后导轨(14)的后端面上固定有前后驱动电机；前后螺纹杆(48)的后端与前后驱动电机的输出轴固定连接；前后导块(412)螺接在相应侧的前后螺纹杆(48)上。
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