JPH0246291B2

JPH0246291B2 -

Info

Publication number: JPH0246291B2
Application number: JP57122134A
Authority: JP
Inventors: Takashi Okuyama; Shinri Abe
Original assignee: Toshiba Seiki Co Ltd
Current assignee: Toshiba Mechatronics Co Ltd
Priority date: 1982-07-15
Filing date: 1982-07-15
Publication date: 1990-10-15
Also published as: JPS5913531A

Description

【発明の詳細な説明】〔発明の技術分野〕本発明は、プレス用材料をプレス機にトランス
フイードする２次元送りのトランスフアー装置に
関する。

〔発明の技術的背景〕

プレス作業では、プレス用材料（以下素材とい
う）をプレス機に搬入、位置決め、加工、搬出さ
せるという一連の作業が行なわれる。

従来は、この作業を人手によつて行なつてい
た。

ところが、これは安全性という点からも、また
作業能率という点からも好ましいものではなかつ
た。そこでこの作業の自動化が考案された。

今その一例を第１図に示す。

図において、素材１，１′を保持或いは解放す
る保持子２は、搬送用バー３に一定間隔を有して
取付けられている。一方、駆動部４にはモータ
（図示省略）からの回転入力が入力軸５に伝達さ
れ、さらにこの入力軸５に設けられたウオーム部
６及びこのウオーム部６と噛合するウオームホイ
ール７を介してカム軸８へと伝達される。カム軸
８には、前記ウオームホイール７の一方に２枚の
板カム９，１０が、また他方には別個に１枚の板
カム１１が固着されている。カム軸８とはある距
離を有しかつ平行に出力軸１２が設けられ、前記
板カム９，１０と噛合する位置にはローラースパ
イダ１３を有しており、カム軸８の連続回転は出
力軸１２の間歇回転に変換される。出力軸１２の
一端にはレバー１４の一端が固着されている。こ
のレバー１４の途中には連杆１５の一端が回転自
在に接続されており、他端は中心軸１６を中心に
揺動運動を行なうアーム１７の途中に連結され、
このアーム１７は出力軸１２の間歇回転に連動し
て揺動運動を行なう。このアーム１７の自由端と
前記搬送用バー３の一端とは、連杆１８により連
結されており、アーム１７の自由端の揺動運動は
この連杆１８を介して搬送用バー３へ往復運動と
して与えられる。

一方、カム軸８に固着された板カム１１には、
このカム面に常に追従するローラー１９を一端に
有するレバー２０がその中心付近２０ａで回転自
在に支持されている。このレバー２０の他端は、
搬送用バー３と平行にかつある間隔を有する位置
に設けられた昇降用バー２１の一端と連結されて
いる。入力軸５が回転することにより板カム１１
が回転すると、カム面に沿つてローラー１９はレ
バー２０の回動中心２０ａを中心に揺動運動を行
なう。この運動はレバー２０の他端にも伝わり、
昇降用バー２１の往復運動として与えられる。こ
の昇降用バー２１にはブラケツト２２に回動自在
に支持された三又レバー２２の一端２２ａが連結
されており、他端２２ｂ，２２ｃ（ただし２２ｃ
は搬送用バー３の裏にかくれて見えず）には、図
において搬送用バー３の上下面を挾持するローラ
ー２３を回転自在に有しており、昇降用バー２１
が１回往復運動を行なう毎にローラー２３は三又
レバー２２の回動中心を中心に１回円弧運動を行
ない、このことにより搬送用バー３に１回昇降運
動を行なわせるというものであつた。なお、図中
２４はプレス機を示している。

〔背景技術の問題点〕

プレス作業に、トランスフアー装置を用いて素
材を搬送させる場合、最近の多品種少量生産で
は、素材の形状、寸法に合わせて、その都度プレ
ス機の型のピツチを変えなければならないことが
多く、それに伴つて搬送用バーに取り付ける保持
子の位置、搬送用バーに与える水平方向の往復運
動（以下Ｈ運動という）と鉛直方向の昇降運動
（以下Ｖ運動という）の運動量（ストローク）も
変えなければならない。ところが、前記したよう
に、駆動部にカムを設け、このカムの回転によ
り、搬送用バーにＨ及びＶ運動を与えるという構
造のものだと、Ｈ及びＶ運動の運動量を変える場
合、或いは、Ｈ及びＶ運動相互のタイミングを変
える場合カム自体まつたく別個のカムと変換しな
ければならず、その段取り変えには多大な時間を
要した。また、搬送用バーに大きな運動量を与え
るには、それに応じて、径の大きなカムを用いな
ければならず、その為にトランスフアー装置自体
が大型化してしまうという問題点もあつた。さら
に、搬送用バーの運動量にあつたカムを数枚用意
しなければならないということは、トランスフア
ー装置を使用するにも不便であり、装置の量産に
適さず、コストの点でも不都合であつた。

そこで搬送用バーにラツクを取り付け、このラ
ツクに噛合するピニオンを油圧モータで回転駆動
し、もつて搬送用バーに往復運動させる技術が例
えば実開昭56−72815号公報に記載されている。
しかしながら、この油圧モータが昇降動部に固定
されているために、昇降動部の重量が大となり、
高速性に適さず、また昇降動機構部が大型化して
しまうといつた欠点を依然として有していた。

〔発明の目的〕

本発明は、以上の欠点を取り除くためになされ
たもので、搬送用バーに必要量の往復運動を容易
に与えることができるとともに、昇降動部を軽量
化し、高速性にも適したプレス用トランスフアー
装置を提供することを目的とする。

〔発明の実施例〕

以下本発明の一実施例を第２図乃至第５図を参
照して説明する。

第２図は、吸盤又は真空チヤツク等を有する保
持子２５が４本の場合のプレス用トランスフアー
装置を示しており、長手方向に帯状噛合体を構成
するラツク部２６をそれ自体に一体的に有する搬
送用バー２７にそれぞれ等間隔に取り付けられて
いる。なおこの保持子２５は、搬送用バー２７の
長手方向に設けた溝２８に沿つて移動させること
により保持子間の距離を自由に変えることができ
るようになつており、この保持子２５は、保持子
２５に設けられた止めねじ２９により所定位置に
て固定されるようになつている。

架台３０には、ブラケツト３１が固着されてお
り、このブラケツト３１には正逆回転可能なモー
タ３２がその回転軸３３がブラケツト３１を貫通
するように固着されており、モータ３２の回転時
期、回転数、回転速度は、制御部３４より制御さ
れる。回転軸３３には、その途中に歯車３５が固
着されていて、端部に保持部材を構成するアーム
３６が回動可能に設けられている。このアーム３
６のモータ側には上記歯車３５とは別個の歯車３
７，３８が各々アーム３６に回転自在に設けた軸
３９，３９ａに固着されており、歯車３７は歯車
３５，３８との両方に噛合する位置関係になつて
いる（第３図参照）。軸３９ａはアーム３６を貫
通し、軸端部には回転噛合体を構成する歯車４０
が固着されており、前記搬送用バー２７に設けら
れたラツク部２６に噛合するようになつている。

４１は搬送用バー２７と平行にかつある間隔を
有して設けられた昇降用バーで、その一端は架台
３０に固着されたブラケツト４２に取り付けられ
たモータ４３の回転軸４４に固着されたアーム４
５の一端と駒４６を介して連結されている。この
モータ４３の回転時期、回転数、回転速度は前記
制御部３４より制御される。また駒４６はねじ４
７を回転させることにより、アーム４５内に設け
られた溝４８に沿つて摺動させることができるよ
うになつている。

昇降用バー４１には、ブラケツト３１に回動自
在に支持されたＬ字形レバー５０、ブラケツト４
９に回動自在に支持されたＬ字形レバー５１の一
端が連結されている。このＬ字形レバー５０，５
１の他端には、このＬ字形レバーに回動自在に保
持されたローラー５２，５３を有しており、第２
図に示すように前記搬送用バー２７の下面を保持
している。

また前記アーム３６とＬ字形レバー５０には、
それぞれアーム３６の回転中心（回転軸３３の軸
心と一致する）、Ｌ字形レバー５０の回転中心に
対して、相対的に同位置に軸５４，５５が突設さ
れており（第４図参照）、軸５４には一端にねじ
部５６ａを有するロツドエンド５６の軸受部５６
ｂが嵌合され、軸５５には、上記のロツドエンド
５６のねじ部５６ａとは逆ねじ部５７ａを一端に
有する別のロツドエンド５７の軸受部５７ｂが嵌
合されロツドエンド５６，５７の両ねじ部５６
ａ，５７ａはナツト５８により連結されている。
５９は支持アームで、ブラケツト４９に一端が回
動自在に支持され、他端にはローラー６０が前記
したローラー５３と対向位置に回動自在に支持さ
れている。

この支持アーム５９と前記したＬ字形レバー５
１にもそれぞれ支持アーム５９の回動中心、Ｌ字
形レバー５１の回動中心に対して相対的に同位置
に軸６１，６２が突設されており（第５図参照）、
軸６１には一端にねじ部６３ａを有するロツドエ
ンド６３の軸受部６３ｂが嵌合され、軸６２には
上記ロツドエンド６３のねじ部６３ａとは逆ねじ
部６４ａを一端に有する別のロツドエンド６４の
軸受部６４ｂが嵌合され、ロツドエンド６３，６
４との両ねじ部はナツト６５により連結されてい
る。

なお制御部３４におけるモータ３２，４３の制
御は電気的に容易に実現できるのでその詳細な説
明は省略する。

次にこの実施例の作動を説明する。

制御部３４からの指令によりモータ３２がON
され、回転軸３３が一方向例えば矢印Ａの方向に
回転を始めると、この回転運動を歯車３５，３
７，３８へと順に伝達され、歯車４０は矢印Ｂの
方向に回転する。この歯車４０は搬送用バー２７
に設けられたラツク部２６と噛合しているので搬
送用バー２７は矢印Ｃの方向へ移動させられ、保
持子２５もこの運動に追従する。保持子２５が必
要な量矢印Ｃ方向に移動させられると、モータ３
２の回転軸３３の回転は制御部３４からのOFF
指令により停止し、保持子２５の移動も停止す
る。

次に、後述する保持子２５の昇降運動とタイミ
ングを取りながらモータ３２を再度ONさせ、そ
の際、回転軸３３を矢印Ａと反対方向に回転させ
るようにすることにより、保持子２５が固定され
た搬送用バー２７は矢印Ｃと反対方向に移動させ
られ、保持子２５が必要な量移動させられた後回
転軸３３の回転を停止させる。このように、モー
タ３２を制御部３４からの指令により適時、
ON、OFFさせ、その都度回転軸３３の回転方向
を選択することにより保持子２５を有する搬送用
バー２７を矢印Ｃ、或いはその逆方向にＨ運動を
行なわせることができる。

次に、上記した搬送用バー２７のＨ運動と適時
タイミングを取りながら制御部３４はモータ４３
をONさせこのモータ４３の回転軸４４が１回転
して停止するようにセツトしておく。この回転軸
４４が１回転すると、アーム４５も回転軸４４を
中心に１回転することになり、昇降用バー４１は
１回往復運動させられる。この昇降用バー４１の
往復運動は、Ｌ字形レバー５０，５１の一端に伝
達され、ローラ５２，５３は、それぞれＬ字形レ
バー５０，５１の回転中心を中心とする円弧状往
復運動を１回行なう。ローラ５２の円弧状柱復運
動は、ロツドエンド５６，５７、ナツト５８を介
しアーム３６にも伝わり、歯車４０もアーム３６
の回転中心（回転軸３３の軸心と一致する）を中
心とする円弧状往復運動を行なう。また、ローラ
ー５３の円弧状往復運動は、ロツドエンド６３，
６４、ナツト６５を介し支持アーム５９にも伝わ
り、ローラー６０も支持アーム５９の回転中心を
中心とする円弧状往復運動を行なう。

つまり昇降用バー４１が水平往復運動するとそ
れに同期して、ローラー５２と歯車４０、ローラ
ー５３とローラー６０は円弧状往復運動を行な
う。

搬送用バー２７は、ローラー５２と歯車４０と
の間及びローラー５３とローラー６０との間にて
挾持されているので、歯車４０、ローラー５２，
５３，６０の上記した円弧状往復運動に伴つて搬
送用バー２７にＶ運動を行なわせることができ
る。

前記実施例では、駆動源であるモータ３２の回
転力が歯車３５，３７，３８なる伝達機構を介し
て歯車４０に伝達されるので、モータ３２の回転
軸３３の回転数を制御部３４にて制御することに
より、保持子２５を有する搬送用バー２７のＨ運
動の運動量を任意に設定することが可能であり運
動量の大小にかかわらず装置全体を小型にできる
のでプレス機と一体とした構造も得られる。ま
た、回転軸３３の回転速度を変化させることによ
り、搬送用バー２７のＨ運動の運動速度を可変に
することもできる。

さらに昇降用バー４１は、アーム４５と駒４６
を介して連結されているので、ねじ４７を回転さ
せアーム４５内に設けられた溝４８に沿つてこの
駒４６の位置を調整することにより、アーム４５
の１回転における昇降用バー４１の往復運動量、
つまり最終的には、保持子２５を有する搬送用バ
ー２７のＶ運動の運動量を前記した搬送用バー２
７のＨ運動の運動量とは別個にしかも任意に変え
ることが可能である。このＶ運動の速度も回転軸
３３の回転速度を変えることにより、自由に設定
することができる。

また、モータ３２と４３は制御部３４にてその
ON、OFFが制御されているので、搬送用バー２
７のＨ及びＶ運動の相互のタイミングは如何よう
にもとることが可能である。そして搬送用バー２
７のＨ運動の駆動源となるモータ３２は、架台３
０のブラケツト３１に固定配置状態のため、従来
のようにＨ運動の駆動源を昇降動させる、といつ
た必要がなく、従つて昇降動機構が大型化してし
まうことが防止でき、しかも、昇降動部を軽量化
できるので高速性にも適する。

また、歯車４０とローラー５２は、アーム３
６、ロツドエンド５６，５７、ナツト５８等より
なる同期機構によつて、常に同期して円弧状往復
運動を行なうので、ローラー５２と歯車４０の昇
降量は同一となり、この昇降量、すなわち搬送用
バー２７の昇降量と同量分歯車４０は昇降動する
こととなる。従つてこれらに挾持されている搬送
用バー２７に設けられたラツク部２６と歯車４０
とは、搬送用バー２７がＨ運動する時は言うまで
もなくＶ運動を行なう時も常に噛合関係が保たれ
る状態となつている。しかも歯車４０とローラー
５２、ローラー５３とローラー６０による搬送用
バー２７の挾持力は、ナツト５８，６５を回転さ
せることにより調整することも可能である。

なお前記実施例では、搬送用バー２７に帯状噛
合体としてラツク部２６を設け、このラツク部２
６に回転噛合体を構成する歯車４０を噛合させ、
この歯車４０を正逆方向に回転させることにより
搬送用バー２７のＨ運動を行なわせたが、この実
施例に限られず、例えばラツク部２６の代わり
に、搬送用バーの移動方向にチエーンを敷設し、
歯車４０の代わりにスプロケツトを用いても、ま
たラツク部２６の代わりにタイミングベルトを敷
設し、歯車４０の代わりにタイミングプーリを用
いても、上記した実施例と同じような効果が得ら
れる。

さらに、前記実施例では、回転軸４４を１回転
させることにより昇降用バー４１に往復運動を与
えていたが、この回転軸４４をある角度で１回往
復運動させることにより、昇降用バー４１に１回
往復運動を与えるようにすることも可能である。

〔発明の効果〕

本発明によれば、搬送用バーに帯状噛合体を一
体的に設け、この帯状噛合体に噛合する回転噛合
体を回転制御することで、搬送用バーに必要量の
往復運動を与えることができる。また搬送用バー
と共に昇降運動する回転噛合体へは、搬送用バー
の運動とは切り離された固定位置に配置された駆
動源からその回転力が伝達機構を介して伝達され
るので、昇降動部を軽量化でき、従つてトランス
フアー作業の高速化も容易に達成することが可能
となる。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来のプレス用トランスフアー装置を
示す斜視図、第２図は本発明の一実施例を示す斜
視図、第３図は第２図における駆動部の平面図、
第４図は第３図の側面図、第５図は搬送用バー支
持部の側面図を各々示す。２５……保持子、２６……ラツク部（帯状噛合
体）、２７……搬送用バー、３４……制御部、３
２，４３……モータ（駆動源）、３５，３７，３
８……歯車（伝達機構）、３６……アーム（保持
部材）、４０……歯車（回転噛合体）、４１……昇
降用バー、５０，５１……Ｌ字形レバー、５２，
５３，６０……ローラー、５６，５７……ロツド
エンド（同期機構）。

Claims

【特許請求の範囲】１プレス用材料を保持、解放する保持子を有す
る搬送用バーを往復動機構でその長手方向に柱復
運動させかつ昇降動機構で昇降運動させるように
した２次元送りのプレス用トランスフアー装置に
おいて、前記往復動機構は、前記搬送用バー自体
にその長手方向において一体的に設けられた帯状
噛合体と、この帯状噛合体に噛合する回転噛合体
と、この回転噛合体を回転自在に保持する保持部
材と、前記回転噛合体を常時前記帯状噛合体と噛
合させるべく前記保持部材を介して前記回転噛合
体を前記搬送用バーの昇降動に同期して前記搬送
用バーの昇降量と同量昇降動させる同期機構と、
前記搬送用バーの運動とは切り離された固定位置
に配置され前記回転噛合体に回転力を付与する駆
動源と、この駆動源の駆動力を前記回転噛合体に
伝達する伝達機構と、を有することを特徴とする
プレス用トランスフアー装置。２帯状噛合体がラツクで、回転噛合体がピニオ
ンであることを特徴とする特許請求の範囲第１項
記載のプレス用トランスフアー装置。３帯状噛合体がチエーンで、回転噛合体がスプ
ロケツトであることを特徴とする特許請求の範囲
第１項記載のプレス用トランスフアー装置。４帯状噛合体がタイミングベルトで、回転噛合
体がタイミングプーリであることを特徴とする特
許請求の範囲第１項記載のプレス用トランスフア
ー装置。