JPS6344190Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案はトランスフアプレス等に用いられるト
ランスフアのアドバンス・リターン装置に関する
ものである。

従来、トランスフアプレス等で素材等を金型か
ら金型へと搬送するトランスフア装置において、
そのフイードバーにアドバンス・リターン運動を
与える機構には遊星歯車機構が用いられ、プレス
のクランク軸に連動する入力軸の連続回転を変換
して出力軸に間欠回転運動を行なわせ、フイード
バーにアドバンス、停止、リターン、停止という
運動を与え、停止期間中にクランプユニツトによ
り、クランプ及びアンクランプ運動を与えてい
た。しかしながら歯車を用いた機構では歯車のバ
ツクラツシのため、アドバンスからリターンへ、
リターンからアドバンスへ運動の方向が変わると
きに振動が発生し易いほか、クランク軸の回転
角、すなわちクランク角にしてアドバンス・リタ
ーンの角度は120度、停止の角度が60度というよ
うに一定してしまうため、加工される製品の種類
に応じて最適の搬送のタイミングがえられないと
いう欠点があつた。

本考案の目的はこれらの欠点を除き、ゼネバ機
構を用い、機構を着脱自在として交換可能とする
ことにより、振動の発生がなく、かつ搬送のタイ
ミング変更に対応できるトランスフアのアドバン
ス・リターン装置を提供することにある。以下本
考案の実施例について図面を参照して説明する。

第１図において、プレスのベツド１９の側面に
取付けられたトランスフアの機体１にはブラケツ
ト２が着脱自在に固定されている。ブラケツト２
の下側水平壁には垂直方向に入力軸３が回転自在
に支持されている。入力軸３の下端部にはタイミ
ングプーリ４が固定され、プレスのクランク軸
（図示せず）と連動するように連結されている。
入力軸３の上端部にはドライブプレート５が固定
され、ドライブプレート５の上面には入力軸３と
同心の同一円周上で、軸心の180度反対側の位置
をその中心とする２本のドライブピン６，６が立
設されている。ブラケツト２の上側水平壁には垂
直方向に中間軸７と出力軸８とが回転自在に支持
されている。中間軸７の下端部にはフオロアプレ
ート９がドライブピン６を有するドライブプレー
ト５と部分的に対向して固定されている。

フオロアプレート９には円周を等分した位置に
突出するフオロア９ａがあり後述するようにドラ
イブピン６，６と係合している。中間軸７の上端
部にはドライブギヤ１０が固定され、出力軸８の
上端部に固定されたフオロアギヤ１１とかみ合つ
ている。ドライブギヤ１０とフオロアギヤ１１と
の歯車比はフオロア９ａの等分数と対応し、６等
分のとき３対１、５等分のとき2.5対１となつて
いる。フオロアギヤ１１の上面にはアーム１２の
一端部が固定されている。アーム１２の先端部に
はピン１３が立設され、ピン１３には四角形のブ
ロツク１４が嵌装されている。一方、機体１上部
の左右方向には複数の案内軸１５が平行に設けら
れ、案内軸１５に摺動自在にスライダ１６が架設
されている。スライダ１６の下面には前後方向、
すなわち図に垂直方向に長溝１６ａが設けられ、
長溝１６ａにブロツク１４が摺動自在に嵌入して
いる。従つてアーム１２が出力軸８の回りに回転
すると、ブロツク１４により係合したスライダ１
６は案内軸１５に沿つて往復運動を行なう。スラ
イダ１６上面の前後方向に長い溝１６ｂに摺動自
在に嵌装されたフイードバー受１７にはフイード
バー１８が挾持されている。フイードバー１８は
案内軸１５と平行に設けられている。

第２図及び第３図において、ドライブプレート
５の２本のドライブピン６，６はフオロアプレー
ト９のフオロア９ａの円弧部分に殆んど隙間なく
外接する位置に配置され、フオロア９ａ，９ａ間
の中心部に向う平行壁からなる通路２０の幅はド
ライブピン６の外径が殆んど隙間なく滑合する寸
法に作られている。第２図に示すフオロアプレー
ト９のフオロア９ａは外周を６等分した位置に配
置され、第３図に示すものは５等分した位置に配
置されている。フオロア９ａの円弧部の中心は、
中間軸７と入力軸３との中心距離を半径とし、中
間軸７の中心を中心とする円周上に配置されてい
る。従つて入力軸３と中間軸７との軸間距離が等
しい場合は５等分したフオロア９ａは６等分した
フオロア９ａよりも大形となる。

またフオロア９ａに外接する寸法関係にあるド
ライブピン６の外径を同じにすればピン間隔が
大、小に変化する。

これらの関係を満足させ５等分、６等分、等所
要の等分数のものを組込み、入力軸３から出力軸
８まで一切を備えたブラケツト２を準備してお
き、交換して使用する。

次に作用について述べる。第１図、第２図及び
第３図において、入力軸３がタイミングプーリ４
を介してプレスのクランク軸と連動して回転する
と、ドライブプレート５のドライブピン６，６は
フオロアプレート９のフオロア９ａ，９ａと係合
して中間軸７が回転する。先づ第２図に示す６等
分のフオロア９ａを有するフオロアプレート９の
場合について述べる。ドライブプレート５が矢印
に示すように右回りすると、ドライブピン６，６
は直線aa′からbb′まで60度回転する間フオロア９
ａの円弧部に沿つて移動するのでフオロアプレー
ト９は停止している。次にドライブピン６，６が
直線bb′からaa′まで120度回転すると、フオロア
９ａ，９ａ間の通路２０に進入したドライブピン
６はフオロア９ａを押してＡ位置からＢ位置まで
移動させ、フオロアプレート９を60度回転させ
る。この回転により中間軸７、ドライブギヤ１
０、フオロアギヤ１１の歯車比３対１を介して出
力軸８は180度回転する。

従つてアーム１２、ピン１３、ブロツク１４か
らなるクランク機構を介してスライダ１６は案内
軸１５に沿つて前進する。すなわち、スライダ６
は入力軸３が60度回転する間停止し、次に120度
回転する間に前進する。同様にして次に入力軸３
が60度回転する間停止し、次に120度回転する間
に後退する。

第３図に示す５等分のフオロア９ａを有するフ
オロアプレート９は入力軸３が72度回転する間停
止し、次に108度回転する間に72度回転し、歯車
比2.5対１のドライブギヤ１０、フオロアギヤ１
１を介して出力軸８を180度回転させる。ドライ
ブピン６，６とフオロア９ａとのクリアランスが
小さくしてあるのでこれらの回転の伝達は極めて
円滑で振動を発生することがない。第２図、第３
図に示すゼネバ機構及びそれに対応する歯車比を
有するドライブギヤ１０、フオロアギヤ１１をユ
ニツトにして組込んだブラケツト２を交換するこ
とにより搬送のタイミング変更を行なうことがで
きる。

以上の説明から明らかなように、本考案によれ
ばゼネバ機構を用いたことにより極めて円滑にス
ライダにアドバンス、停止、リターン、停止の運
動を与えることができ、振動が発生するおそれが
なく、ブラケツトに組込んだユニツトを交換する
ことにより搬送のタイミングを変更して加工する
製品の要求に対応することができるなど、実用上
の効果と利点は極めて大きい。

【図面の簡単な説明】

第１図は実施例の縦断面正面図、第２図は第１
図の−断面の６分割ゼネバ機構の要部図、第
３図は同じく５分割ゼネバ機構の要部図である。 １は機体、２はブラケツト、３は入力軸、４は
タイミングプーリ、５はドライブプレート、６は
ドライブピン、７は中間軸、８は出力軸、９はフ
オロアプレート、９ａはフオロア、１０はドライ
ブギヤ、１１はフオロアギヤ、１２はアーム、１
３はピン、１４はブロツク、１５は案内軸、１６
はスライダ、１６ａは長溝、１６ｂは溝、１７は
フイードバー受、１８はフイードバー、１９はベ
ツド、２０は通路、である。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 トランスフアのアドバンス・リターン装置にお
   いて、 ブラケツト２の下側水平部に回転自在に設けら
   れ、その軸端部に１対のドライバピンを有する入
   力軸３と、 ブラケツト２の上側水平部に回転自在に設けら
   れ、その軸端部に所要数設けたフオロアを前記１
   対のドライバピンと係合させて回転駆動される中
   間軸７と、 ブラケツト２の上側水平部に回転自在に設けら
   れ、中間軸７に固定したドライブギヤと、中間軸
   ７のフオロア数の半数分の１の歯車比でかみ合わ
   せたフオロアギヤを有する出力軸８と、 出力軸８に設けられ、トランスフアのスライダ
   に動力的に連結したクランク機構と、 を具備することを特徴とするトランスフアのアド
   バンス・リターン装置。