JP2000343294A - トランスファプレスライン - Google Patents
トランスファプレスラインInfo
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- JP2000343294A JP2000343294A JP15547099A JP15547099A JP2000343294A JP 2000343294 A JP2000343294 A JP 2000343294A JP 15547099 A JP15547099 A JP 15547099A JP 15547099 A JP15547099 A JP 15547099A JP 2000343294 A JP2000343294 A JP 2000343294A
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- JP
- Japan
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- press
- unit
- transfer press
- slide
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- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B30—PRESSES
- B30B—PRESSES IN GENERAL
- B30B15/00—Details of, or accessories for, presses; Auxiliary measures in connection with pressing
- B30B15/14—Control arrangements for mechanically-driven presses
- B30B15/146—Control arrangements for mechanically-driven presses for synchronising a line of presses
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Press Drives And Press Lines (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】フィードバーの慣性エネルギを軽減させて高速
でトランスファ加工を行なうとともに、金型のコスト低
減を図り段取り時間の短縮や多様なトランスファ加工を
行なうことのできるトランスファプレスラインを提供す
ること。 【解決手段】サーボモータで駆動されるスライド１１
と、サーボモータで駆動されるトランスファユニット２
０と、を有する単一のプレスユニットＰを複数台並設
し、各プレスユニットＰをマスターコントローラによっ
て単独に制御できるようにするとともに、各プレスユニ
ットＰが第１のプレスユニットＰ１に同期制御されるよ
うに構成される。
でトランスファ加工を行なうとともに、金型のコスト低
減を図り段取り時間の短縮や多様なトランスファ加工を
行なうことのできるトランスファプレスラインを提供す
ること。 【解決手段】サーボモータで駆動されるスライド１１
と、サーボモータで駆動されるトランスファユニット２
０と、を有する単一のプレスユニットＰを複数台並設
し、各プレスユニットＰをマスターコントローラによっ
て単独に制御できるようにするとともに、各プレスユニ
ットＰが第１のプレスユニットＰ１に同期制御されるよ
うに構成される。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、サーボモータあ
るいはリニアモータ等の位置制御用モータで駆動される
トランスファプレスを複数並設してトランスファ加工す
るコンポーネント型のトランスファプレスラインに関す
る。
るいはリニアモータ等の位置制御用モータで駆動される
トランスファプレスを複数並設してトランスファ加工す
るコンポーネント型のトランスファプレスラインに関す
る。
【０００２】
【従来の技術】一般に、プレス機のトランスファ加工
は、多工程に形成された金型内において、一次加工で打
ち抜かれたブランク材が次工程に搬送され加工されるこ
とによって行なわれ、そのためトランスファプレス機に
は、ブランク材を把持して次工程に搬送する長尺状のフ
ィードバーが金型内の搬送方向全般に沿って配置されて
いる。フィードバーは、通常、ワーク搬入側に設置され
るトランスファ駆動部により、搬送方向に往復移動され
る。
は、多工程に形成された金型内において、一次加工で打
ち抜かれたブランク材が次工程に搬送され加工されるこ
とによって行なわれ、そのためトランスファプレス機に
は、ブランク材を把持して次工程に搬送する長尺状のフ
ィードバーが金型内の搬送方向全般に沿って配置されて
いる。フィードバーは、通常、ワーク搬入側に設置され
るトランスファ駆動部により、搬送方向に往復移動され
る。
【０００３】従来のトランスファプレスは、例えば、機
械的に駆動されるプレス機では、特開平９−３８７３６
号に示されるように、プレス機のクランクシャフトから
ベルトを介して連結されたトランスファフィードが装着
されている。金型は多工程を有してクランクシャフトか
ら連結されたスライド下面全体にその上型が装着され、
ブランク材を把持するフィンガを装着したフィードバー
が金型内全体にわたって搬送方向に沿って延設されてい
る。トランスファフィードの駆動部にはドラムカムが配
置され、クランクシャフトからベルトを介して連結され
たドラムカムが回転することによってフィードバーのＸ
軸方向の移動が行なわれ、フィードバーからベルクラン
クレバーを介してフィンガがＹ軸方向に移動してブラン
ク材を把持するように構成されている。
械的に駆動されるプレス機では、特開平９−３８７３６
号に示されるように、プレス機のクランクシャフトから
ベルトを介して連結されたトランスファフィードが装着
されている。金型は多工程を有してクランクシャフトか
ら連結されたスライド下面全体にその上型が装着され、
ブランク材を把持するフィンガを装着したフィードバー
が金型内全体にわたって搬送方向に沿って延設されてい
る。トランスファフィードの駆動部にはドラムカムが配
置され、クランクシャフトからベルトを介して連結され
たドラムカムが回転することによってフィードバーのＸ
軸方向の移動が行なわれ、フィードバーからベルクラン
クレバーを介してフィンガがＹ軸方向に移動してブラン
ク材を把持するように構成されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかし、従来の機械的
に構成されたトランスファプレス機は、１台のトランス
ファ装置と１組の金型が１台のプレス機に装着され、１
個のスライドの上下移動によりワークを加工及び金型内
の搬送を行なっている。また、金型には多工程を要する
ために複数の加工ステーションが配置されている。その
ためプレス機の加圧能力が増加され、それに伴い金型も
大きくまた複雑に形成しなければならない。プレス機や
金型が複雑で大きくなればなるほど、プレス機や金型の
１台あたりのコストは急増する。しかも各ステーション
はすべてクランク軸により同じタイミングで作動される
ので、各ステーションでストロークを変更したり加工タ
イミングを変更することができない。さらに、フィード
バーはトランスファ装置の駆動によってすべてのステー
ションにワークを搬送するため搬送方向にそって長尺状
に形成される。そのため、フィードバーの重量が大きく
なり慣性力も大きくなって高速回転の妨げになってしま
う。
に構成されたトランスファプレス機は、１台のトランス
ファ装置と１組の金型が１台のプレス機に装着され、１
個のスライドの上下移動によりワークを加工及び金型内
の搬送を行なっている。また、金型には多工程を要する
ために複数の加工ステーションが配置されている。その
ためプレス機の加圧能力が増加され、それに伴い金型も
大きくまた複雑に形成しなければならない。プレス機や
金型が複雑で大きくなればなるほど、プレス機や金型の
１台あたりのコストは急増する。しかも各ステーション
はすべてクランク軸により同じタイミングで作動される
ので、各ステーションでストロークを変更したり加工タ
イミングを変更することができない。さらに、フィード
バーはトランスファ装置の駆動によってすべてのステー
ションにワークを搬送するため搬送方向にそって長尺状
に形成される。そのため、フィードバーの重量が大きく
なり慣性力も大きくなって高速回転の妨げになってしま
う。
【０００５】この発明は、上述の課題を解決するもので
あり、トランスファユニットを装着した単一のトランス
ファプレスを複数並設することによって金型の構造を簡
潔化して金型費を低減するとともに各トランスファプレ
スを個々に制御可能にすることによって容易な操作で多
様なプレス加工を可能にし、しかも高速回転可能なトラ
ンスファプレスラインを提供することを目的とする。
あり、トランスファユニットを装着した単一のトランス
ファプレスを複数並設することによって金型の構造を簡
潔化して金型費を低減するとともに各トランスファプレ
スを個々に制御可能にすることによって容易な操作で多
様なプレス加工を可能にし、しかも高速回転可能なトラ
ンスファプレスラインを提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】この発明にかかわるトラ
ンスファプレスラインでは、上記の課題を解決するため
に、以下のように構成するものである。即ち、位置制御
用モータで駆動されるスライドと、位置制御用モータで
駆動されるトランスファユニットと、を有する単一のト
ランスファプレスが、ワークの進行方向に沿って順に並
設され、それぞれのトランスファプレスの各位置制御用
モータが、マスターコントローラによって作動されるこ
とを特徴とするものである。
ンスファプレスラインでは、上記の課題を解決するため
に、以下のように構成するものである。即ち、位置制御
用モータで駆動されるスライドと、位置制御用モータで
駆動されるトランスファユニットと、を有する単一のト
ランスファプレスが、ワークの進行方向に沿って順に並
設され、それぞれのトランスファプレスの各位置制御用
モータが、マスターコントローラによって作動されるこ
とを特徴とするものである。
【０００７】好ましくは、前記マスターコントローラ
が、各トランスファプレスに装着される金型の設定デー
タを呼び込むデータ入力部と、各金型の設定データから
演算された各トランスファプレス用のデータに基づいて
同期制御する演算処理部と、前記演算処理部から各トラ
ンスファプレスのスライドに指令を行なうためのプレス
用多軸コントロールシステム部と、前記演算処理部から
各トランスファユニットに指令を行なうためのトランス
ファ用多軸コントロールシステム部と、を有しているこ
とを特徴とするものであればよい。
が、各トランスファプレスに装着される金型の設定デー
タを呼び込むデータ入力部と、各金型の設定データから
演算された各トランスファプレス用のデータに基づいて
同期制御する演算処理部と、前記演算処理部から各トラ
ンスファプレスのスライドに指令を行なうためのプレス
用多軸コントロールシステム部と、前記演算処理部から
各トランスファユニットに指令を行なうためのトランス
ファ用多軸コントロールシステム部と、を有しているこ
とを特徴とするものであればよい。
【０００８】また、前記演算処理部が、第１トランスフ
ァプレスに同期して他のトランスファプレスのスライド
を作動制御するように構成されることを特徴とするもの
であればなおよい。
ァプレスに同期して他のトランスファプレスのスライド
を作動制御するように構成されることを特徴とするもの
であればなおよい。
【０００９】さらに、前記演算処理部が、第１トランス
ファプレスのトランスファユニットに同期して他のトラ
ンスファユニットを作動制御するように構成されること
を特徴とするものであってもよい。
ファプレスのトランスファユニットに同期して他のトラ
ンスファユニットを作動制御するように構成されること
を特徴とするものであってもよい。
【００１０】また好ましくは、前記位置制御用モータが
サーボモータあるいはリニアモータであることを特徴と
するものであればよい。
サーボモータあるいはリニアモータであることを特徴と
するものであればよい。
【００１１】
【発明の実施の形態】以下、この発明の一実施の形態を
図面に基づいて説明する。本形態のトランスファプレス
ライン（以下プレスラインという）１は、図１〜３に示
すように、複数台のトランスファプレスが並設されて構
成されている。単一のトランスファプレス（以下、プレ
スユニットという）Ｐは、本形態においては、スライド
駆動装置がサーボモータ（またはリニアモータ）を有し
てスライド１１の下方に配置されたダイイング型のプレ
ス機１０に、Ｘ軸方向（搬送方向）、Ｙ軸方向（ワーク
把持方向）、Ｚ軸方向（上下方向）にサーボモータ（あ
るいはリニアモータ）で駆動されるフィードバー２２を
有したトランスファユニット（以下、トランスファとい
う）２０が装着されている。
図面に基づいて説明する。本形態のトランスファプレス
ライン（以下プレスラインという）１は、図１〜３に示
すように、複数台のトランスファプレスが並設されて構
成されている。単一のトランスファプレス（以下、プレ
スユニットという）Ｐは、本形態においては、スライド
駆動装置がサーボモータ（またはリニアモータ）を有し
てスライド１１の下方に配置されたダイイング型のプレ
ス機１０に、Ｘ軸方向（搬送方向）、Ｙ軸方向（ワーク
把持方向）、Ｚ軸方向（上下方向）にサーボモータ（あ
るいはリニアモータ）で駆動されるフィードバー２２を
有したトランスファユニット（以下、トランスファとい
う）２０が装着されている。
【００１２】プレス機１０のスライド１１は、本体内に
装着されたサーボモータによって、クランク駆動または
カム駆動あるいはトグル駆動によりガイドポスト１２を
介して上下往復移動可能に構成されている。
装着されたサーボモータによって、クランク駆動または
カム駆動あるいはトグル駆動によりガイドポスト１２を
介して上下往復移動可能に構成されている。
【００１３】トランスファ２０は、プレス機１０のワー
ク搬入側にトランスファ駆動部２１が装着され、トラン
スファ駆動部２１からワークＷを挟むように２本のフィ
ードバー２２が搬送方向に沿って平行して配置され、ト
ランスファ駆動部２１内にフィードバー２２のＸ軸移動
を駆動するＸ軸用サーボモータ（またはリニアモー
タ）、フィードバーのＹ軸移動を駆動するＹ軸用サーボ
モータ（またはリニアモータ）、Ｚ軸移動を駆動するＺ
軸用サーボモータ（またはリニアモータ）、及び複合加
工用の材料挿入装置駆動用サーボモータ（またはリニア
モータ）が装着されている。
ク搬入側にトランスファ駆動部２１が装着され、トラン
スファ駆動部２１からワークＷを挟むように２本のフィ
ードバー２２が搬送方向に沿って平行して配置され、ト
ランスファ駆動部２１内にフィードバー２２のＸ軸移動
を駆動するＸ軸用サーボモータ（またはリニアモー
タ）、フィードバーのＹ軸移動を駆動するＹ軸用サーボ
モータ（またはリニアモータ）、Ｚ軸移動を駆動するＺ
軸用サーボモータ（またはリニアモータ）、及び複合加
工用の材料挿入装置駆動用サーボモータ（またはリニア
モータ）が装着されている。
【００１４】平行に配置された各フィードバー２２に
は、ワークＷを把持可能に形成された少なくとも１組
（図においては６組）のフィンガ２３がそれぞれ対向す
るように装着されワークＷを把持して次工程に搬送する
ように構成される。
は、ワークＷを把持可能に形成された少なくとも１組
（図においては６組）のフィンガ２３がそれぞれ対向す
るように装着されワークＷを把持して次工程に搬送する
ように構成される。
【００１５】各プレス機１０には各プレスユニットＰ用
の金型が装着されている。金型には登録番号が設定され
ているとともに各種のデータが入力されたカードが挿入
され、そのデータが制御装置に呼び込まれる。金型に入
力されているデータは、プレス機１０及びトランスファ
２０さらにワークＷに関する各データ、例えば、プレス
機１０においては、プレス機１０の加圧能力、回転数、
ダイハイト量、ストローク量、及び工程曲線等が設定さ
れ、トランスファ２０においては、工程数、送りストロ
ーク、クランプストローク、アドバンス・リターンクラ
ンプ／アンクランプタイミング、フィードバー２２グリ
ップ位置、フィードバー２２グリップ高さ位置、フィー
ドバー２２を駆動するためのカム曲線、さらに特殊仕様
（例えば、ジグザグフィード）としての材料挿入装置の
送り量や列数、列間ピッチ等、ワークにおいては、１０
０アイテム以上の材質及び幅や厚みや長さの各寸法等、
が設定されている。これらのデータは金型がプレス機１
０に装着されると同時に制御装置のマスターコントロー
ラ３０に入力される。
の金型が装着されている。金型には登録番号が設定され
ているとともに各種のデータが入力されたカードが挿入
され、そのデータが制御装置に呼び込まれる。金型に入
力されているデータは、プレス機１０及びトランスファ
２０さらにワークＷに関する各データ、例えば、プレス
機１０においては、プレス機１０の加圧能力、回転数、
ダイハイト量、ストローク量、及び工程曲線等が設定さ
れ、トランスファ２０においては、工程数、送りストロ
ーク、クランプストローク、アドバンス・リターンクラ
ンプ／アンクランプタイミング、フィードバー２２グリ
ップ位置、フィードバー２２グリップ高さ位置、フィー
ドバー２２を駆動するためのカム曲線、さらに特殊仕様
（例えば、ジグザグフィード）としての材料挿入装置の
送り量や列数、列間ピッチ等、ワークにおいては、１０
０アイテム以上の材質及び幅や厚みや長さの各寸法等、
が設定されている。これらのデータは金型がプレス機１
０に装着されると同時に制御装置のマスターコントロー
ラ３０に入力される。
【００１６】マスターコントローラ３０は、図４に示す
ように、各金型データを入力するデータ入力部３１と、
データ入力部３１からのデータを演算して各プレスユニ
ットＰ用のデータとするとともに各プレスユニットＰを
同期運転できるように制御する演算処理部３２と、演算
処理部３２からの指令を各プレスユニットＰに指令伝達
する多軸コントロールシステム部３３と、を有してい
る。
ように、各金型データを入力するデータ入力部３１と、
データ入力部３１からのデータを演算して各プレスユニ
ットＰ用のデータとするとともに各プレスユニットＰを
同期運転できるように制御する演算処理部３２と、演算
処理部３２からの指令を各プレスユニットＰに指令伝達
する多軸コントロールシステム部３３と、を有してい
る。
【００１７】データ入力部３１では、上述の金型データ
から各プレスユニットＰのプレス機１０、トランスファ
２０、ワークＷ等に関する設定データを演算処理して自
動設定するとともに、各プレスユニットＰの登録番号を
認識し、停電時の再現性を確保するための各種の基準デ
ータ、例えば、段取り時間の設定やサーボモータのＡＢ
Ｓ制御の位置座標の設定等の自動設定を行なう。
から各プレスユニットＰのプレス機１０、トランスファ
２０、ワークＷ等に関する設定データを演算処理して自
動設定するとともに、各プレスユニットＰの登録番号を
認識し、停電時の再現性を確保するための各種の基準デ
ータ、例えば、段取り時間の設定やサーボモータのＡＢ
Ｓ制御の位置座標の設定等の自動設定を行なう。
【００１８】演算処理部３２では、データ入力部３１で
演算処理されたデータを各プレスユニットＰに同期制御
するために下記の項目についての演算処理を行なう。
演算処理されたデータを各プレスユニットＰに同期制御
するために下記の項目についての演算処理を行なう。
【００１９】第１プレスユニットＰのプレス機１０に
同期して、各プレスユニットＰのスライド１１の動きを
制御する。
同期して、各プレスユニットＰのスライド１１の動きを
制御する。
【００２０】第１プレスユニットＰのトランスファ２
０に同期して、各プレスユニットＰのトランスファ２０
を制御する。
０に同期して、各プレスユニットＰのトランスファ２０
を制御する。
【００２１】材料挿入装置を、各プレスユニットＰ単
独で同期制御する。
独で同期制御する。
【００２２】各プレスユニットＰのプレス機１０ごと
の工程曲線を選択された工程曲線で制御する。
の工程曲線を選択された工程曲線で制御する。
【００２３】各プレスユニットＰのトランスファ２０
を、各プレス機１０に同期させるとともに、他のトラン
スファ２０に同期制御する。
を、各プレス機１０に同期させるとともに、他のトラン
スファ２０に同期制御する。
【００２４】多軸コントロールシステム部３３は、プレ
ス機１０のスライド１１を駆動するサーボモータに指令
伝達するプレス機用多軸コントロールシステム部３４
と、トランスファ２０の各サーボモータに指令伝達する
トランスファ用多軸コントロールシステム部３５と、を
有する。プレス機用多軸コントロールシステム部３４
は、各プレスユニットＰに設けられたプレス機１０用の
ドライバー１３からスライド駆動用のサーボモータ１４
に指令制御し、トランスファ用多軸コントロールシステ
ム部３５は、各プレスユニットＰに設けられたトランス
ファ２０用のドライバー２５からトランスファ２０の各
サーボモータ２６及び材料挿入装置用のドライバー２７
からサーボモータ２８に指令制御する。
ス機１０のスライド１１を駆動するサーボモータに指令
伝達するプレス機用多軸コントロールシステム部３４
と、トランスファ２０の各サーボモータに指令伝達する
トランスファ用多軸コントロールシステム部３５と、を
有する。プレス機用多軸コントロールシステム部３４
は、各プレスユニットＰに設けられたプレス機１０用の
ドライバー１３からスライド駆動用のサーボモータ１４
に指令制御し、トランスファ用多軸コントロールシステ
ム部３５は、各プレスユニットＰに設けられたトランス
ファ２０用のドライバー２５からトランスファ２０の各
サーボモータ２６及び材料挿入装置用のドライバー２７
からサーボモータ２８に指令制御する。
【００２５】図１〜２に示すプレスライン１は、例え
ば、５トンプレス機１０とプレス機１０に装着するトラ
ンスファ２０を備えた単一のプレスユニットＰを４台並
設してトータル２０トンの能力を有している。各プレス
ユニットＰはトランスファ加工の各工程を受け持ち、第
１工程（第１プレスユニットＰ１）において、第１ステ
ーションで打ち抜かれたワークＷを第１工程の第２ステ
ーションから第４工程（第４プレスユニット）の各ステ
ーションを経て最終製品を完了させる。単一のプレスユ
ニットＰには、図３に示すように、例えば、７か所の加
工ステーションＳが配置され、フィードバー２２には６
組のフィンガ２３が取付けられている。従って、各工程
（各プレスユニットＰ）においては、１個のスライド１
１がそれぞれ装着された金型のデータによって、その回
転数やダイハイト高さ、あるいはストローク量または工
程曲線等が設定され、スライド駆動用サーボモータ１４
によって駆動される。さらにトランスファ２０において
は、搬送ストロークやワーク把持ストロークまたは把持
時間あるいは搬送タイミング等が設定されるとともに、
スライド１１の作動に同期してフィードバー２２が各サ
ーボモータ２６によって駆動される。
ば、５トンプレス機１０とプレス機１０に装着するトラ
ンスファ２０を備えた単一のプレスユニットＰを４台並
設してトータル２０トンの能力を有している。各プレス
ユニットＰはトランスファ加工の各工程を受け持ち、第
１工程（第１プレスユニットＰ１）において、第１ステ
ーションで打ち抜かれたワークＷを第１工程の第２ステ
ーションから第４工程（第４プレスユニット）の各ステ
ーションを経て最終製品を完了させる。単一のプレスユ
ニットＰには、図３に示すように、例えば、７か所の加
工ステーションＳが配置され、フィードバー２２には６
組のフィンガ２３が取付けられている。従って、各工程
（各プレスユニットＰ）においては、１個のスライド１
１がそれぞれ装着された金型のデータによって、その回
転数やダイハイト高さ、あるいはストローク量または工
程曲線等が設定され、スライド駆動用サーボモータ１４
によって駆動される。さらにトランスファ２０において
は、搬送ストロークやワーク把持ストロークまたは把持
時間あるいは搬送タイミング等が設定されるとともに、
スライド１１の作動に同期してフィードバー２２が各サ
ーボモータ２６によって駆動される。
【００２６】このプレスライン１を作動する際には、ま
ず各プレスユニットＰの登録番号が認識され、各プレス
ユニットＰが登録番号に合わせてマスターコントローラ
３０から制御されて作動される。
ず各プレスユニットＰの登録番号が認識され、各プレス
ユニットＰが登録番号に合わせてマスターコントローラ
３０から制御されて作動される。
【００２７】第１のプレスユニットＰの第１ステーショ
ンＳ１では、トランスファ２０の搬送方向と直交する方
向にワークＷが供給されて一次加工として打ち抜き加工
が行なわれ、加工されたワークＷが第１ステーション上
で支持されている。この際、スライド１１はマスターコ
ントローラ３０の演算処理部３２からプレス機用多軸コ
ントローラシステム部３４を介して指令を受け、ドライ
バー１３から指令を受けたスライド駆動用のサーボモー
タ１４により金型データに基づいて選択された工程曲線
に沿って作動される。必要においては、第１ステーショ
ンＳ１を除く各ステーションＳのいずれかにおいて複合
加工するための材料挿入装置を配置してもよい。
ンＳ１では、トランスファ２０の搬送方向と直交する方
向にワークＷが供給されて一次加工として打ち抜き加工
が行なわれ、加工されたワークＷが第１ステーション上
で支持されている。この際、スライド１１はマスターコ
ントローラ３０の演算処理部３２からプレス機用多軸コ
ントローラシステム部３４を介して指令を受け、ドライ
バー１３から指令を受けたスライド駆動用のサーボモー
タ１４により金型データに基づいて選択された工程曲線
に沿って作動される。必要においては、第１ステーショ
ンＳ１を除く各ステーションＳのいずれかにおいて複合
加工するための材料挿入装置を配置してもよい。
【００２８】トランスファ２０は、マスターコントロー
ラ３０の演算処理部３２からトランスファ用多軸コント
ローラシステム部３５を介して指令を受け、ドライバー
２５から指令を受けたフィードバー２２にＸ軸駆動用サ
ーボモータ２６、Ｙ軸駆動用サーボモータ２６、Ｚ軸駆
動用サーボモータ２６によりスライド１１の動きに同期
するように制御され、ワークＷをフィンガ２３で把持し
て次工程に搬送する。さらに、材料挿入装置もドライバ
ー２７から指令を受けた材料挿入装置用サーボモータ２
８により、スライド１１動きに同期されて所定の加工ス
テーションＳでワークＷに複合加工できるように制御さ
れる。
ラ３０の演算処理部３２からトランスファ用多軸コント
ローラシステム部３５を介して指令を受け、ドライバー
２５から指令を受けたフィードバー２２にＸ軸駆動用サ
ーボモータ２６、Ｙ軸駆動用サーボモータ２６、Ｚ軸駆
動用サーボモータ２６によりスライド１１の動きに同期
するように制御され、ワークＷをフィンガ２３で把持し
て次工程に搬送する。さらに、材料挿入装置もドライバ
ー２７から指令を受けた材料挿入装置用サーボモータ２
８により、スライド１１動きに同期されて所定の加工ス
テーションＳでワークＷに複合加工できるように制御さ
れる。
【００２９】第２〜４工程における第２プレスユニット
Ｐ２〜第４プレスユニットＰ４におけるプレス機１０の
スライド１１とトランスファ２０は、第１プレスユニッ
トＰ１とは別の仕様で駆動することができる。例えば、
ジグザグ加工や重ね合わせ等の複合加工するための材料
挿入装置を配置してストローク量やダイハイト高さある
いはスライド１１の工程曲線等の仕様を変えたりする。
しかし、第２〜４工程の各プレス機１０やトランスファ
２０はいずれも第１工程のプレスユニットＰ１に同期す
るように演算処理部３２で制御される。
Ｐ２〜第４プレスユニットＰ４におけるプレス機１０の
スライド１１とトランスファ２０は、第１プレスユニッ
トＰ１とは別の仕様で駆動することができる。例えば、
ジグザグ加工や重ね合わせ等の複合加工するための材料
挿入装置を配置してストローク量やダイハイト高さある
いはスライド１１の工程曲線等の仕様を変えたりする。
しかし、第２〜４工程の各プレス機１０やトランスファ
２０はいずれも第１工程のプレスユニットＰ１に同期す
るように演算処理部３２で制御される。
【００３０】従って、前工程の最終加工ステーションで
加工完了したワークＷは次工程の第１ステーションに搬
送する際には、次工程のプレスユニットＰはそれぞれの
仕様に基づいて単独で作動されるものの、常に第１プレ
スユニットに同期制御されて駆動するため、その搬送タ
イミングを狂わせることなく前工程のフィードバー２２
がワークＷを把持して次工程の第１ステーションの所定
の位置に載置させることができる。そのため、工程間の
搬送をタイミングずれを発生させずに確実に行なうこと
ができる。
加工完了したワークＷは次工程の第１ステーションに搬
送する際には、次工程のプレスユニットＰはそれぞれの
仕様に基づいて単独で作動されるものの、常に第１プレ
スユニットに同期制御されて駆動するため、その搬送タ
イミングを狂わせることなく前工程のフィードバー２２
がワークＷを把持して次工程の第１ステーションの所定
の位置に載置させることができる。そのため、工程間の
搬送をタイミングずれを発生させずに確実に行なうこと
ができる。
【００３１】なお、上記形態のトランスファライン１の
構成は、上述したものに限るものではなく、プレス機１
０のスライド１１を駆動させるものはサーボモータでは
なくリニアモータでもよくまたステッピングモータであ
ってもよい。さらに、各工程における加工ステーション
数はワークの加工内容によって自由に選定できるもので
ある。
構成は、上述したものに限るものではなく、プレス機１
０のスライド１１を駆動させるものはサーボモータでは
なくリニアモータでもよくまたステッピングモータであ
ってもよい。さらに、各工程における加工ステーション
数はワークの加工内容によって自由に選定できるもので
ある。
【００３２】
【発明の効果】本発明によれば、請求項１のトランスフ
ァプレスラインは、位置制御用モータで駆動されるスラ
イドと、位置制御用モータで駆動されるトランスファユ
ニットと、を有する単一のトランスファプレスが、ワー
クの進行方向に沿って順に並設され、それぞれのトラン
スファプレスの各位置制御用モータが、マスターコント
ローラによって制御されるように構成されている。従っ
て、トランスファユニットを装着した単一のトランスフ
ァプレスは、プレス機自体を小型できるとともに従来の
多工程金型を分割できるので金型構造を簡潔にすること
ができ極めて廉価に製作できる。しかも、分割されたト
ランスファプレスは、ワークを把持して搬送するフィー
ドバーを短くできるのでフィードバーの慣性力を小さく
することができるので高速化に対応することができる。
さらに、各トランスファプレスが、マスターコントロー
ラによって単独に制御できるので各トランスファプレス
の自由な設定を行なうことができ、ワークの多様なトラ
ンスファ加工に対応することができるとともにその操作
は極めて容易に行なうことができる。従って段取り時間
をも短縮することが可能である。
ァプレスラインは、位置制御用モータで駆動されるスラ
イドと、位置制御用モータで駆動されるトランスファユ
ニットと、を有する単一のトランスファプレスが、ワー
クの進行方向に沿って順に並設され、それぞれのトラン
スファプレスの各位置制御用モータが、マスターコント
ローラによって制御されるように構成されている。従っ
て、トランスファユニットを装着した単一のトランスフ
ァプレスは、プレス機自体を小型できるとともに従来の
多工程金型を分割できるので金型構造を簡潔にすること
ができ極めて廉価に製作できる。しかも、分割されたト
ランスファプレスは、ワークを把持して搬送するフィー
ドバーを短くできるのでフィードバーの慣性力を小さく
することができるので高速化に対応することができる。
さらに、各トランスファプレスが、マスターコントロー
ラによって単独に制御できるので各トランスファプレス
の自由な設定を行なうことができ、ワークの多様なトラ
ンスファ加工に対応することができるとともにその操作
は極めて容易に行なうことができる。従って段取り時間
をも短縮することが可能である。
【００３３】請求項２の発明のトランスファプレスライ
ンは、前記マスターコントローラが、各トランスファプ
レスに装着される金型の設定データを呼び込むデータ入
力部と、各金型の設定データから演算された各トランス
ファプレス用のデータに基づいて同期制御する演算処理
部と、前記演算処理部から各トランスファプレスのスラ
イドに指令を行なうためのプレス用多軸コントロールシ
ステム部と、前記演算処理部から各トランスファユニッ
トに指令を行なうためのトランスファ用多軸コントロー
ルシステム部と、を有している。そのため、各トランス
ファプレスは装着される金型により、各工程でその仕様
を自由に設定することができ多様なトランスファ加工を
行なうことができる。
ンは、前記マスターコントローラが、各トランスファプ
レスに装着される金型の設定データを呼び込むデータ入
力部と、各金型の設定データから演算された各トランス
ファプレス用のデータに基づいて同期制御する演算処理
部と、前記演算処理部から各トランスファプレスのスラ
イドに指令を行なうためのプレス用多軸コントロールシ
ステム部と、前記演算処理部から各トランスファユニッ
トに指令を行なうためのトランスファ用多軸コントロー
ルシステム部と、を有している。そのため、各トランス
ファプレスは装着される金型により、各工程でその仕様
を自由に設定することができ多様なトランスファ加工を
行なうことができる。
【００３４】請求項３の発明のトランスファプレスライ
ンは、前記演算処理部が、第１トランスファプレスに同
期して他のトランスファプレスのスライドを作動制御す
るように構成されるため、各トランスファプレスが単独
にその仕様を設定できるとともに常に第１のトランスフ
ァプレスに合わせてプレス加工を行なうことができる。
そのため、各トランスファプレス間の搬送をタイミング
のずれを発生することなく確実に行なうことができる。
ンは、前記演算処理部が、第１トランスファプレスに同
期して他のトランスファプレスのスライドを作動制御す
るように構成されるため、各トランスファプレスが単独
にその仕様を設定できるとともに常に第１のトランスフ
ァプレスに合わせてプレス加工を行なうことができる。
そのため、各トランスファプレス間の搬送をタイミング
のずれを発生することなく確実に行なうことができる。
【００３５】請求項４の発明のトランスファプレスライ
ンは、前記演算処理部が、第１トランスファプレスのト
ランスファユニットに同期して他のトランスファユニッ
トを作動制御するように構成されるため、各トランスフ
ァユニットが単独にその仕様を設定できるとともに常に
第１のトランスファユニットに合わせてプレス加工を行
なうことができる。そのため、各トランスファユニット
間の搬送をタイミングのずれを発生することなく確実に
行なうことができる。
ンは、前記演算処理部が、第１トランスファプレスのト
ランスファユニットに同期して他のトランスファユニッ
トを作動制御するように構成されるため、各トランスフ
ァユニットが単独にその仕様を設定できるとともに常に
第１のトランスファユニットに合わせてプレス加工を行
なうことができる。そのため、各トランスファユニット
間の搬送をタイミングのずれを発生することなく確実に
行なうことができる。
【００３６】請求項５の発明のトランスファプレスライ
ンは、前記位置制御用モータがサーボモータあるいはリ
ニアモータであるため、従来のようなクラッチ機構を備
えた複雑な構成のプレス機に比べて極めてコンパクトな
プレス機及びトランスファプレスラインを提供すること
ができる。
ンは、前記位置制御用モータがサーボモータあるいはリ
ニアモータであるため、従来のようなクラッチ機構を備
えた複雑な構成のプレス機に比べて極めてコンパクトな
プレス機及びトランスファプレスラインを提供すること
ができる。
【図１】本発明の一形態によるトランスファプレスライ
ンを示す簡略正面図
ンを示す簡略正面図
【図２】図１における平面図
【図３】図１におけるトランスファユニットの一形態を
示す平面図
示す平面図
【図４】図１のトランスファラインの制御回路を示す簡
略ブロック図
略ブロック図
１…トランスファプレスライン １０…プレス機 １１…スライド １３…ドライバー １４…サーボモータ ２０…トランスファユニット ２２…フィードバー ２３…フィンガ ２５、２７…ドライバー ２６、２８…サーボモータ ３０…マスターコントローラ ３１…データ入力部 ３２…演算処理部 ３３…多軸コントロールシステム部 ３４…プレス機用多軸コントロールシステム部 ３５…トランスファ用多軸コントロールシステム部 Ｐ…プレスユニット Ｗ…ワーク
フロントページの続き (72)発明者 平光 和男 愛知県尾西市玉野字下新田35番地 株式会 社山田ドビー内 Ｆターム(参考） 4E090 AA01 AB01 EA01 EB04 EC01 FA06 GA01 GA02 GA03 HA03
Claims (5)
- 【請求項１】 位置制御用モータで駆動されるスライド
と、位置制御用モータで駆動されるトランスファユニッ
トと、を有する単一のトランスファプレスが、ワークの
進行方向に沿って順に並設され、それぞれのトランスフ
ァプレスの各位置制御用モータが、マスターコントロー
ラによって制御されることを特徴とするトランスファプ
レスライン。 - 【請求項２】 前記マスターコントローラが、各トラン
スファプレスに装着される金型の設定データを呼び込む
データ入力部と、各金型の設定データから演算された各
トランスファプレス用のデータに基づいて同期制御する
演算処理部と、前記演算処理部から各トランスファプレ
スのスライドに指令を行なうためのプレス用多軸コント
ロールシステム部と、前記演算処理部から各トランスフ
ァユニットに指令を行なうためのトランスファ用多軸コ
ントロールシステム部と、を有していることを特徴とす
る請求項１記載のトランスファプレスライン。 - 【請求項３】 前記演算処理部が、第１トランスファプ
レスに同期して他のトランスファプレスのスライドを作
動制御するように構成されることを特徴とする請求項２
記載のトランスファプレスライン。 - 【請求項４】 前記演算処理部が、第１トランスファプ
レスのトランスファユニットに同期して他のトランスフ
ァユニットを作動制御するように構成されることを特徴
とする請求項２記載のトランスファプレスライン。 - 【請求項５】 前記位置制御用モータがサーボモータあ
るいはリニアモータであることを特徴とするトランスフ
ァプレスライン。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15547099A JP2000343294A (ja) | 1999-06-02 | 1999-06-02 | トランスファプレスライン |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15547099A JP2000343294A (ja) | 1999-06-02 | 1999-06-02 | トランスファプレスライン |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000343294A true JP2000343294A (ja) | 2000-12-12 |
Family
ID=15606765
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15547099A Pending JP2000343294A (ja) | 1999-06-02 | 1999-06-02 | トランスファプレスライン |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2000343294A (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002236012A (ja) * | 2001-02-09 | 2002-08-23 | Nec Corp | ピッチ送り機構 |
| JP2002336999A (ja) * | 2001-05-10 | 2002-11-26 | Mitsubishi Electric Corp | プレス機械及びその制御装置 |
| JP2006130560A (ja) * | 2004-10-04 | 2006-05-25 | Komatsu Ltd | プレス間同期制御装置 |
| JP2011079058A (ja) * | 2010-11-19 | 2011-04-21 | Mitsubishi Electric Corp | プレス機械及びその制御装置 |
| US8096233B2 (en) | 2008-07-07 | 2012-01-17 | Aida Engineering, Ltd. | Servo press line operation method and servo press line operation control device |
| US9126379B2 (en) | 2011-01-28 | 2015-09-08 | Aida Engineering Ltd. | Servo press system |
-
1999
- 1999-06-02 JP JP15547099A patent/JP2000343294A/ja active Pending
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002236012A (ja) * | 2001-02-09 | 2002-08-23 | Nec Corp | ピッチ送り機構 |
| JP4716066B2 (ja) * | 2001-02-09 | 2011-07-06 | 日本電気株式会社 | ピッチ送り機構 |
| JP2002336999A (ja) * | 2001-05-10 | 2002-11-26 | Mitsubishi Electric Corp | プレス機械及びその制御装置 |
| JP2006130560A (ja) * | 2004-10-04 | 2006-05-25 | Komatsu Ltd | プレス間同期制御装置 |
| US8096233B2 (en) | 2008-07-07 | 2012-01-17 | Aida Engineering, Ltd. | Servo press line operation method and servo press line operation control device |
| JP2011079058A (ja) * | 2010-11-19 | 2011-04-21 | Mitsubishi Electric Corp | プレス機械及びその制御装置 |
| US9126379B2 (en) | 2011-01-28 | 2015-09-08 | Aida Engineering Ltd. | Servo press system |
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| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20060125 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Effective date: 20080806 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20080812 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20081209 |