JP2002316298A - トランスファプレスおよびそのスライド駆動方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 スライドを駆動する駆動手段等を小型化で
き、かつ多様な加工を実現できるトランスファプレスを
提供すること。 【解決手段】 トランスファプレス１では、各プレスユ
ニット２毎にメインモータ２１を設けた。このため、メ
インモータ２１を、全てのスライド５を駆動させていた
従来のメインモータに比して格段に小型化できる。ま
た、各メインモータ２１をコントローラ３で制御するこ
とで、トランスファプレス１を種々の運転形態で運転で
き、従来のトランスファ加工の他、一部をタンデムプレ
スとして深絞り加工に対応させたり、単独のプレスとし
て機能させることができ、多様な加工に対応させること
ができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、トランスファプレ
スおよびそのスライド駆動方法に関し、スライドを複数
個備えたトランスファプレス、およびこのトランスファ
プレスに用いられるスライド駆動方法、またはクラウ
ン、スライド、およびベッドを１組とした複数のユニッ
トが直線状に配列され、かつ隣接し合うユニット間には
当該ユニットに共通なアプライトが設けられているトラ
ンスファプレス、およびこのトランスファプレスに用い
られるスライドの駆動方法に関する。

【０００２】

【背景技術】従来から、少なくとも１箇所の加工ステー
ションに対応したスライドを複数個備えたトランスファ
プレスがよく知られている。このトランスファプレス
は、ステーション数が多い場合、ワーク自身の大きさが
大きい場合、全体のプレス加圧力が大きい場合、または
コイル材使用によるブランキングステーションを有する
場合等によく用いられる。

【０００３】このようなトランスファプレスにおいて、
各スライドは、全てのスライドに共通な一台のメインモ
ータでほぼ同時に駆動される。また、メインモータの
他、メインモータによって常時回転しているフライホイ
ールと、このフライホイールのエネルギを各スライドに
断続的に伝達するクラッチと、スライドの動きを停止さ
せるブレーキとが、該トランスファプレスに１組設けら
れている。

【０００４】また、近年のトランスファプレスとして、
クラウン、スライド、およびベットを１組のユニットと
してモジュール化し、隣接し合うユニット間に当該ユニ
ットに共通なアプライトを設けたものが知られている。
このトランスファプレスでは、モジュール化したユニッ
トをプレスの仕様に合わせて組み合わせることにより、
ニーズの多様化や仕様の変更容易化による汎用性の向上
と、低価格化とを図り、かつ輸送性を向上させることが
可能である。

【０００５】このようなトランスファプレスにおいて
も、各ユニットのスライドは、全てのユニットに共通な
一台のメインモータでほぼ同時に駆動される。また、メ
インモータの他、メインモータによって常時回転してい
るフライホイールと、このフライホイールのエネルギを
各ユニット側に断続的に伝達するクラッチと、スライド
の動きを停止させるブレーキとがやはり、該トランスフ
ァプレスに１組設けられている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述の
トランスファプレスでは、全てのスライドを一台のメイ
ンモータで同時に駆動しているため、メインモータが大
型化するうえ、これに応じてフライホイール、クラッ
チ、ブレーキ等も大型化する。従って、これらを調達す
るのには手間やコストがかかるという問題があり、例え
ば、実際に使用されているトランスファプレスで、それ
らの交換が必要になった場合には、トランスファプレス
を長時間停止せざるをえず、生産に支障をきたす。

【０００７】また、トランスファプレスでは、全てのス
ライドが位相差なしでほぼ同時に駆動されているため、
金型製作およびワークの形状に制限が加わり、より多様
な加工に適応できないという問題がある。

【０００８】本発明の目的は、スライドを駆動する駆動
手段等を小型化でき、かつ多様な加工を実現できるトラ
ンスファプレスおよびそのスライド駆動方法を提供する
ことにある。

【０００９】

【課題を解決するための手段と作用効果】請求項１の発
明に係るトランスファプレスは、スライドを複数個備え
たトラスファプレスであって、前記スライド毎に設けら
れた駆動源でスライドを駆動するスライド駆動部と、こ
のスライド駆動部を制御してスライド同士を互いに同期
駆動および／または個々に単独駆動させる制御手段と、
を備えていることを特徴とする。

【００１０】この請求項１の発明では、複数個のスライ
ドを備えたトランスファプレスにおいて、駆動源を含む
スライド駆動部がスライド毎に設けられているため、駆
動源としては、一つのスライドを駆動すればよく、従来
ほど大きな能力を必要としない分、十分に小型で汎用性
の高いものを使用でき、調達などに要する手間やコスト
が削減される。また、スライド毎に設けられた駆動部を
制御することにより、各スライドが様々なモーションで
駆動されるようになる。例えば、各スライドを従来通り
に同時に駆動（位相差なしでの同期駆動）する場合の
他、任意の位相差で同期駆動させたり、サイクル毎に所
定時間上死点で停止させたり、あるいは個別に単独駆動
させることが可能である。従って、プレス一台でトラン
スファプレス本来の加工が行えるうえ、タンデムプレス
や、単独プレスのような加工が行えるようになり、多様
な加工に適応できる。以上により、前記目的が達成され
る。

【００１１】請求項２の発明に係るトランスファプレス
は、クラウン、スライド、およびベッドを１組とした複
数のユニットがワーク搬送方向に沿って配列され、かつ
隣接し合うユニット間には当該ユニットに共通なアプラ
イトが設けられているトランスファプレスであって、前
記ユニット毎に設けられた駆動源でスライドを駆動する
スライド駆動部と、このスライド駆動部を制御してスラ
イド同士を互いに同期駆動および／または個々に単独駆
動させる制御手段と、を備えていることを特徴とする。

【００１２】この請求項２の発明では、スライド駆動部
をユニット毎に設けるので、スライド駆動部を構成する
駆動源としては、一つのユニットのスライドを駆動すれ
ばよく、請求項１で説明したと同様に、十分に小型で汎
用性の高いものを使用でき、調達などに要する手間やコ
ストが削減される。また、スライド駆動部を制御手段で
制御することにより、ユニット毎のスライドを従来通り
に同時に駆動（位相差なしで同期駆動）する場合の他、
任意の位相差で同期駆動させたり、サイクル毎に所定時
間上死点で停止させたり、あるいは個別に単独駆動可能
である。従って、スライドをワークの加工高さや金型サ
イズ等に応じた位相差で駆動させたり、単独駆動させる
ことで、プレス一台でトランスファプレス本来の加工が
行えるうえ、タンデムプレスや、単独のプレスのような
加工が行えるようになり、多様な加工に適応できる。以
上により、前記目的が達成される。

【００１３】請求項３の発明に係るトランスファプレス
のスライド駆動方法は、スライドを複数個備えたトラス
ファプレスのスライド駆動方法であって、前記スライド
毎に設けられた駆動源でスライドを駆動するとともに、
この駆動源を含むスライド駆動部を制御することによ
り、スライド同士を互いに同期駆動および／または個々
に単独駆動させることを特徴とする。

【００１４】この請求項３の発明は、請求項１のトラン
スファプレスを用いることで実現可能なスライド駆動方
法であり、従って、請求項１で説明したように、本発明
の目的が達成される。なお、本発明では、複数のスライ
ド全てを位相差なしで同期駆動させる場合、複数のスラ
イド全てを所定の位相差で同期駆動させる場合、複数の
スライド全てを単独駆動させる場合、これらの位相差な
しの同期駆動と、位相差を持つ同期駆動と、サイクル毎
に所定時間上死点で停止させる同期駆動と、単独駆動と
を任意に組み合わせた場合等が含まれ、また、単独駆動
には、スライドを停止状態に維持する場合も含まれる。

【００１５】請求項４の発明に係るトランスファプレス
のスライド駆動方法は、クラウン、スライド、およびベ
ッドを１組とした複数のユニットがワーク搬送方向に沿
って配列され、かつ隣接し合うユニット間には当該ユニ
ットに共通なアプライトが設けられているトランスファ
プレスに用いられるトランスファプレスのスライド駆動
方法であって、前記ユニット毎に設けられた駆動源でス
ライドを駆動するとともに、この駆動源を含むスライド
駆動部を制御することにより、スライド同士を互いに同
期駆動および／または個々に単独駆動させることを特徴
とする。

【００１６】この請求項４の発明は、請求項２のトラン
スファプレスを用いることで実現可能なスライド駆動方
法であり、従って、請求項２で説明したように、本発明
の目的が達成される。なお、本発明でも、複数のスライ
ド全てを位相差なしで同期駆動させる場合、複数のスラ
イド全てを所定の位相差で同期駆動させる場合、複数の
スライド全てを単独駆動させる場合、これらの位相差な
しの同期駆動と、位相差を持つ同期駆動と、サイクル毎
に所定時間上死点で停止させる同期駆動と、単独駆動と
を任意に組み合わせた場合等が含まれ、また、単独駆動
には、スライドを停止状態に維持する場合も含まれる。

【００１７】請求項５の発明に係るトランスファプレス
のスライド駆動方法は、請求項３または請求項４に記載
のトランスファプレスのスライド駆動方法において、少
なくとも一対のスライドを同期駆動させる場合には、少
なくとも１個のスライドが１サイクル毎に所定時間上死
点停止を行いながら同期駆動するように前記スライド駆
動部を制御することを特徴とする。このような方法で
は、トランスファプレスをタンデムプレスとして機能さ
せることが可能であり、また、加工ステーション間にア
イドルステーションを必ずしも必要としないため、タン
デムプレスに比べて、設置スペースが少なくてすむうえ
に、生産性が高い。

【００１８】請求項６の発明に係るトランスファプレス
のスライド駆動方法は、請求項３ないし請求項５のいず
れかに記載のトランスファプレスのスライド駆動方法に
おいて、少なくとも一対のスライドを同期駆動させる場
合には、これらのスライドが位相差を持って同期駆動す
るように前記スライド駆動部を制御することを特徴とす
る。このような方法は、例えば、１個のスライドにおい
て、他のスライドよりも位相を早めてスライドを駆動さ
せれば、他のユニットでの加工が終了した段階で、当該
１個のスライドでは、それよりも先に加工が終了し、ス
ライドがより高い位置に戻っていることになる。従っ
て、この１台のスライドでの加工ステーションでは、よ
り加工高さの大きいワークであっても、ワークが金型と
干渉せずに確実に搬送されるようになる。また、全ての
ユニットで位相差を任意に設定すれば、トランスファプ
レスがタンデムプレスとして機能するようになり、プレ
スの多様化が確実に促進される。

【００１９】請求項７の発明に係るトランスファプレス
のスライド駆動方法は、請求項３ないし請求項６のいず
れかに記載のトランスファプレスのスライド駆動方法に
おいて、任意のスライドを停止した状態で、他のスライ
ドを駆動させることを特徴とする。このような方法は、
トランスファプレスを単独のプレスとして機能させるこ
とが可能でり、また、使用しないスライドを停止するこ
とで、スライドを駆動する分の負荷が減り、スライド駆
動部でのエネルギ消費量が少なくなって経済的である。

【００２０】請求項８の発明に係るトランスファプレス
のスライド駆動方法は、請求項７に記載のトランスファ
プレスのスライド駆動方法において、前記スライドを停
止させた状態では、前記駆動源を停止させることを特徴
とする。スライドを停止させておくには、回転するフラ
イホイールのエネルギがスライド側に伝達されないよう
にクラッチを放しておき、かつスライドをブレーキで保
持することでも可能であるが、この場合には、駆動源で
フライホイールを回転させているために、その分のエネ
ルギが消費されて不経済である。これに対して本発明で
は、駆動源をも停止させるため、余分なエネルギ消費が
なくなり、経済的である。

【００２１】

【発明の実施の形態】以下、本発明の各実施形態を図面
に基づいて説明する。なお、後述する第２〜第４実施形
態において、次の第１実施形態で説明する構成部材と同
じ構成部材および同機能を有する構成部材には、第１実
施形態と同じ符号を付し、その説明を省略または簡略化
する。

【００２２】〔第１実施形態〕図１は、本発明の第１実
施形態に係るトランスファプレス１を模式的に示す全体
斜視図である。図２、図３は、トランスファプレス１の
正面図であり、トランスファフィーダの異なる運転形態
を示す図である。図４、図５は、トランスファプレス１
の平面図および側面図である。図６は、トランスファフ
ィーダの要部を下方側から見た斜視図である。

【００２３】以下には先ず、トランスファプレス１につ
いて詳説する。図１ないし図５において、トランスファ
プレス１は、モジュール化された複数（本実施形態では
４つ）のプレスユニット２をワーク搬送方向に沿って配
列した構成であり、各プレスユニット２に対応した加工
ステーションＷ１〜Ｗ４を備えている。このトランスフ
ァプレス１には、制御盤および操作盤を含んで構成され
た制御手段としてのコントローラ３（図１）の他、図示
しないワーク供給用のスタッカ装置および後述するトラ
ンスファフィーダ１０等が設置されている。このような
トランスファプレス１では、ワーク１１が図中の左側か
ら右側に搬送される（図中の左側が上流で、右側が下
流）。

【００２４】トランスファプレス１を構成する各プレス
ユニット２は、クランク機構、エキセン機構、またはク
ランク機構等の駆動力伝達機構が内蔵されたクラウン４
と、クラウン４内の駆動力伝達機構にプランジャ５Ａを
介して連結され、かつ上金型が取り付けられるスライド
５と、下金型が取り付けられるムービングボルスタ６Ａ
が収容可能に設けられたベッド６とを１組にして構成さ
れている。ただし、ムービングボルスタ６Ａの代わり
に、ベッド６に固定された通常のボルスタを用いる場合
もある。また、各図において、金型の図示を省略した。

【００２５】隣接するプレスユニット２間には、平面視
で、ワーク搬送方向と直交する方向に対向して、それぞ
れのプレスユニット２に共通な二本のアプライト７が立
設されている。アプライト７内には上下にタイロッド８
が貫通しており、このタイロッド８を用いて一プレスユ
ニット２内でのクラウン４、ベッド６、およびアプライ
ト７が相互に連結されている。隣接し合うプレスユニッ
ト２同士は、タイボルト（不図示）によってワーク搬送
方向から締結することで、連結されている。アプライト
７間には、上下に開閉可能な防護柵９（図５）が設けら
れている。なお、このようなアプライト７およびタイロ
ッド８は、ワーク搬送方向の最上流側および最下流側に
も二本ずつ設けられていることは図示の通りである。

【００２６】図１、図５に示すように、それぞれのプレ
スユニット２において、スライド５は、各プレスユニッ
ト２毎に設けられたスライド駆動部２０（図２、図３で
は図示略）で駆動される。このスライド駆動部２０は、
駆動源としてのメインモータ２１と、メインモータ２１
で回転するフライホイール２２と、フライホイール２２
の回転エネルギをクラウン４内の駆動力伝達機構に断続
的に伝達する図示略のクラッチと、スライド５の動き
（スライドモーション）を停止させるブレーキ２３とで
構成され、例えば、クラウン４の上部側に配置されてい
る。これらのメインモータ２１、フライホイール２２、
クラッチ、ブレーキ２３は、全てのスライドを一括駆動
させたり、長尺で大がかりなトランスファバーを駆動さ
せていた従来のものに比し、はるかに小型であり、後述
のリフト軸サーボモータ１４およびリニアモータ１６を
含めた全てを合わせても、従来より消費電力が小さい。

【００２７】コントローラ３は、プレスユニット２のス
ライド駆動部２０を制御してスライド５を駆動するもの
であって、各プレスユニット２毎のスライド駆動部２０
を個々に制御するＷ１〜Ｗ４制御手段３Ａ〜３Ｄと、こ
れらのＷ１〜Ｗ４制御手段３Ａ〜３Ｄを統括して制御す
る統括制御手段３Ｅとを備え、コンピュータを用いた制
御技術によって構築されている。

【００２８】Ｗ１〜Ｗ４制御手段３Ａ〜３Ｄのそれぞれ
は、一般的な単独プレスでの制御手段と同等な機能を有
しており、対応した加工ステーションＷ１〜Ｗ４のスラ
イド駆動部２０を、他のスライド駆動部２０とは無関係
に制御し、スライド５を単独で駆動させる。統括制御手
段３Ｅは、Ｗ１〜Ｗ４制御手段３Ａ〜３Ｄのうち、任意
に選択された２つ以上の制御手段（３Ａ〜３Ｄ）を互い
にリンクさせて制御する機能を有するとともに、選択さ
れた制御手段（３Ａ〜３Ｄ）に対応した加工ステーショ
ン（Ｗ１〜Ｗ４）のスライド駆動部２０を制御し、各ス
ライド５同士を位相差なしか、異条件で同期駆動させ
る。

【００２９】従って、このようなコントローラ３によれ
ば、全ての加工ステーションＷ１〜Ｗ４でのスライド
５を位相差なしで同期駆動させる制御（位相差なしの同
期駆動モード）、全ての加工ステーションＷ１〜Ｗ４
でのスライド５の駆動条件を任意に設定し、互いに同期
駆動させる制御（異条件での同期駆動モード）、全て
の加工ステーションＷ１〜Ｗ４でのスライド５を単独駆
動させる制御（単独駆動モード）、これら位相差なし
の同期駆動、異条件での同期駆動、および単独駆動を任
意に組み合わせた制御（マルチ駆動モード）が可能であ
り、また、Ｗ１〜Ｗ４制御手段３Ａ〜３Ｄによれば、ス
ライド５の単独駆動時には、スライド５を停止状態に維
持することも可能である。そして、コントローラ３で
は、操作盤等から任意の駆動モードを選択することによ
り、選択された駆動モードに応じた制御手段（３Ａ〜３
Ｅ）を起動し、トランスファプレス１の運転を制御す
る。また、コントローラ３は、トランスファフィーダ１
０を制御するためのＴ１〜Ｔ４制御手段３Ｆ〜３Ｉを備
えているが、これらについては後述する。

【００３０】以下に、トランスファフィーダ１０につい
て詳説する。トランスファフィーダ１０は、各加工ステ
ーションＷ１〜Ｗ４で加工されたワーク１１を、各加工
ステーションＷ１〜Ｗ４の中心間に設定された搬送エリ
アＴ１〜Ｔ４内で下流側に搬送するものであって、図
２、図３、図５に示すように、各搬送エリアＴ１〜Ｔ４
に配置された４つのフィードユニット１２で構成されて
いる。

【００３１】各フィードユニット１２は、ワーク搬送方
向に沿って平行に配置され、かつスライドモーションと
干渉しないように水平方向に離間した一対のリフトビー
ム１３（従来のトランスファバーに相当するが、本発明
では、該トランスファバー自体はトランスファ機能を持
たず、リフト機能のみなので、以降もリフトビームと称
する）と、リフトビーム１３を上下に駆動させるリフト
軸サーボモータ１４と、各リフトビーム１３に取り付け
られたキャリア１５と、このキャリア１５をリフトビー
ム１３の長手方向に沿って移動させるリニアモータ１６
（図６）と、キャリア１５間に横架されたクロスバー１
７と、クロスバー１７に設けられたバキュームカップ装
置１８とを備え、このバキュームカップ装置１８はワー
ク１１を複数箇所（本実施形態では四箇所）で吸着可能
に構成されている。

【００３２】リフトビーム１３は、ワーク搬送方向での
近接部分が各搬送エリアＴ１〜Ｔ４毎に位置するよう
に、従来のトランスファバーをほぼ等分割した程度の短
いものである。具体的に、リフトビーム１３は、搬送エ
リアＴ１〜Ｔ４の長さ（ワーク搬送方向の長さ）よりは
若干長く、図２〜図４に示すように、搬送エリアＴ１〜
Ｔ４よりも上流側および下流側にほぼ同じ長さ分だけ突
出するように配置されている。また、図４に示すよう
に、搬送エリアＴ２，Ｔ４でのリフトビーム１３は、搬
送エリアＴ１，Ｔ３でのリフトビーム１３に対して内側
に位置しており、平面視した場合において、ワーク搬送
方向に沿って近接し合うリフトビーム１３の端部同士
は、加工ステーションＷ１〜Ｗ４の中心に対応した位置
（図中の一点鎖線）で、ワーク搬送方向と直交する方向
（図４中上下方向）に対向している。このようなリフト
ビーム１３の下部側には、図６に示すように、長手方向
に連続した水平な鍔状のガイド部１３１が突設されてい
る。

【００３３】リフト軸サーボモータ１４は、支持部材１
４１を介してアプライト７に支持され、このサーボモー
タ１４で図示しないピニオンが回転することにより、こ
れと噛合するラックが刻設された鉛直なロッド１４２が
上下動し、このロッド１４２を介してリフトビーム１３
が上下に駆動する。このようなサーボモータ１４の始動
のタイミングや回転スピードは、操作盤等に設けられた
適宜な入力手段を用いて予め設定され、コントローラ３
で制御される。なお、本実施形態では、一本のリフトビ
ーム１３を二つのサーボモータ１４で上下動させるが、
リフトビーム１３を無理なく安定した状態で上下動でき
る構成であれば、サーボモータ１４は一つ、あるいは三
つ以上であってもよく、サーボモータ１４の個数やリフ
トビーム１３との連結構造等は、実施にあたって任意に
決められてよい。

【００３４】リニアモータ１６は、図６に示すように、
キャリア側構成部分１６Ａとリフトビーム側構成部分１
６Ｂとから成り立っている。キャリア側構成部分１６Ａ
は、リフトビーム１３のガイド部１３１に係止して移動
し、その移動のタイミングや移動のスピードも予め設定
され、コントローラ３で制御される。このようなリニア
モータ１６は、キャリア側構成部分１６Ａに一次コイル
が、リフトビーム１３下面のリフトビーム側構成部分１
６Ｂに、一次コイルと対向するように二次導体または二
次永久磁石が設けられている。なお、リフトビーム側構
成部分１６Ｂに一次コイルを、キャリア側構成部分１６
Ａに、一次コイルと対向するように二次導体または二次
永久磁石を設けてもよい。

【００３５】キャリア１５は、リニアモータ１６のキャ
リア側構成部分１６Ａの下方側に一体に取り付けられ、
該キャリア側構成部分１６Ａと共に移動する。クロスバ
ー１７およびこれに取り付けられたバキュームカップ装
置１８は、通常のトランスファフィーダに用いられるも
のと同様であり、適宜な剛性および確実なワーク保持
（吸着）力を有している。

【００３６】図１に戻って、コントローラ３のＴ１〜Ｔ
４制御手段３Ｆ〜３Ｉは、対応した搬送エリアＴ１〜Ｔ
４でのサーボモータ１４およびリニアモータ１６を制御
し、リフトビーム１３およびキャリア１５を各搬送エリ
アＴ１〜Ｔ４毎に、所定の駆動タイミング、駆動スピー
ド、駆動量（リフト量、送り量）等からなる駆動条件で
単独駆動させる機能を有している。そして、Ｔ１〜Ｔ４
制御手段３Ｆ〜３Ｉは、各搬送エリアＴ１〜Ｔ４毎にサ
ーボモータ１４およびリニアモータ１６間相互の制御も
行っており、リフトビーム１３の動きとキャリア１５の
動きとをリンクさせている。

【００３７】また、コントローラ３の前記統括制御手段
３Ｅは、Ｔ１〜Ｔ４制御手段３Ｆ〜３Ｉのうち、任意に
選択された２つ以上の制御手段（３Ｆ〜３Ｉ）を互いに
リンクさせて制御する機能を有し、選択された制御手段
（３Ｆ〜３Ｉ）に対応した搬送エリア（Ｔ１〜Ｔ４）の
サーボモータ１４およびリニアモータ１６を制御し、搬
送エリア（Ｔ１〜Ｔ４）間での各リフトビーム１３およ
びキャリア１５を位相差なしか、または任意に設定され
た駆動条件で同期駆動させる。さらに、この統括制御手
段３Ｅは、Ｗ１〜Ｗ４制御手段３Ａ〜３ＤおよびＴ１〜
Ｔ４制御手段３Ｆ〜３Ｉを相互にリンクさせて制御可能
であり、各加工ステーションＷ１〜Ｗ４でのスライドモ
ーションと、搬送エリアＴ１〜Ｔ４でのリフトビーム１
３およびキャリア１５の動きをリンクさせている。

【００３８】従って、このコントローラ３によれば、ト
ランスファプレス１側のスライドモーションに応じて、
全ての搬送エリアＴ１〜Ｔ４でのリフトビーム１３同
士およびキャリア１５同士を位相差なしで、かつ駆動タ
イミング、駆動スピード、駆動量等の駆動条件を同じに
して同期駆動させる制御（位相差なしの同期駆動モー
ド）、全ての搬送エリアＴ１〜Ｔ４でのリフトビーム
１３同士およびキャリア１５同士の駆動条件を任意に設
定し、互いを同期駆動させる制御（異条件での同期駆動
モード）、駆動条件を任意に設定し、かつ全てのリフ
トビーム１３およびキャリア１５を搬送エリアＴ１〜Ｔ
４毎に単独駆動させる制御（単独駆動モード）、これ
ら位相差なしでの同期駆動、異条件での同期駆動、およ
び単独駆動を任意に組み合わせた制御（マルチ駆動モー
ド）が可能であり、また、Ｔ１〜Ｔ４制御手段３Ｆ〜３
Ｉによる単独駆動時には、リフトビーム１３およびキャ
リア１５を停止状態に維持することも可能である。そし
て、コントローラ３では、操作盤等から任意の駆動モー
ドを選択することにより、選択された駆動モードに応じ
た制御手段（３Ｅ〜３Ｉ）を起動し、トランスファフィ
ーダ１０の運転を制御する。

【００３９】ここで、以上のような構成のトランスファ
フィーダ１０によるワーク１１の典型的な搬送方法を説
明する。先ず、搬送エリアＴ１において、加工ステーシ
ョンＷ１での加工が終了し、スライド５が上昇に転じた
ら、所定の高さ位置にあるリフトビーム１３のキャリア
１５を、リフトビーム１３に沿って加工ステーションＷ
１側の端部に移動させ（図２、図３、図４中に二点鎖線
で示したキャリア１５Ａ、クロスバー１７Ａを参照）、
バキュームカップ装置１８を加工ステーションＷ１の中
心側に位置させ、この位置でリフトビーム１３を下降さ
せてワーク１１を吸着する。

【００４０】この後、リフトビーム１３を上昇させ、キ
ャリア１５を加工ステーションＷ２側の端部に移動させ
（図４中に二点鎖線で示したキャリア１５Ｂ、クロスバ
ー１７Ｂを参照）、バキュームカップ装置１８を加工ス
テーションＷ２の中心に位置させ、この位置でリフトビ
ーム１３を下降させてワーク１１を放す。次いで、加工
ステーションＷ２のスライド５が完全に下降しないうち
に、つまり加工ステーションＷ２での加工が開始される
前に、リフトビーム１３を上昇させ、キャリア１５をス
ライド５や金型と干渉しないように搬送エリアＴ１のほ
ぼ中央に戻す。

【００４１】続いて、加工ステーションＷ２での加工が
終了したら、搬送エリアＴ２でも、リフトビーム１３お
よびキャリア１５を搬送エリアＴ１のフィードユニット
１２と同様に駆動させる。そして、搬送エリアＴ３，Ｔ
４においても、フィードユニット１２を同様に駆動させ
ることで、全ての搬送エリアＴ１〜Ｔ４での搬入、搬出
を行い、最終的には搬送エリアＴ４から図示しない搬出
装置等へ送り出す。なお、実際には、キャリア１５の移
動をリフトビーム１３が静止した状態で行うのではな
く、リフトビーム１３の上下動の最中に行っている。こ
うすることにより、効率的な搬送が可能で、加工速度を
大きくできる。

【００４２】以下には、トランスファプレス１およびト
ランスファフィーダ１０の運転形態のうち、典型的な形
態を駆動モードと共に説明する。

【００４３】運転形態Ａ（トランスファプレス、トラン
スファフィーダ：共に「位相差なしの同期駆動モー
ド」） この運転は、全てのプレスユニット２およびフィードユ
ニット１２間で、スライド５同士、リフトビーム１３同
士、およびキャリア１５同士を位相差なしで同期駆動さ
せるもので、トランスファプレス１およびトランスファ
フィーダ１０を従来と同様に運転させる。つまり、全て
の加工ステーションＷ１〜Ｗ４において、スライド５同
士を互いに位相差なしで同期駆動させ、ワーク１１をほ
ぼ同時に加工する。そして、ワーク１１の加工が終了
し、各スライド５がほぼ同時に上昇に転じた直後、全て
の搬送エリアＴ１〜Ｔ４において、トランスファフィー
ダ１０のリフトビーム１３同士およびキャリア１５同士
を、やはり互いに位相差なしで、かつ同一駆動スピード
および同一駆動量で同期駆動させ、ワーク１１を一斉に
次工程に送る。

【００４４】この際、コントローラ３では、全てのＷ１
〜Ｗ４制御手段３Ａ〜３Ｄ、Ｔ１〜Ｔ４制御手段３Ｆ〜
３Ｉが起動しており、統括制御手段３Ｅがこれらの制御
手段３Ａ〜３Ｄ，３Ｆ〜３Ｉの全てをリンクさせて制御
している。このような運転形態Ａは、コントローラ３の
操作盤において、トランスファプレス１およびトランス
ファフィーダ１０の両方の駆動モードを「位相差なしの
同期駆動モード」として選択することにより行われる。

【００４５】運転形態Ｂ（トランスファプレス：「位相
差なしの同期駆動モード」、トランスファフィーダ：
「異条件での同期駆動モード」） この運転は、トランスファプレス１を従来通りに運転
し、トランスファフィーダ１０をタンデムプレスライン
での搬送装置のように運転する形態である。このような
運転形態での様子を図２に示す。

【００４６】図２において、トランスファプレス１で
は、全ての加工ステーションＷ１〜Ｗ４のスライド５を
互いに位相差なしで同期駆動させる。一方、トランスフ
ァフィーダ１０では、搬送エリアＴ１，Ｔ２でのリフト
ビーム１３およびキャリア１５において、同一駆動スピ
ードおよび同一駆動量で同期駆動させる。これに対し、
搬送エリアＴ３では、加工ステーションＷ３からの搬出
にあたっては、搬送エリアＴ１，Ｔ２と同じ駆動条件で
行うが、加工ステーションＷ４への搬入にあっては、駆
動スピードおよび駆動量を、搬送エリアＴ１，Ｔ２とは
異なった駆動条件で行う。また、搬送エリアＴ４では、
加工ステーションＷ４からの搬出にあたっては、駆動ス
ピードおよび駆動量を、搬送エリアＴ１，Ｔ２とは異な
った駆動条件で行い、図示しない搬出装置への排出にあ
たっては、搬送エリアＴ１，Ｔ２と同じ駆動条件で行
う。

【００４７】このような運転形態によれば、搬送エリア
Ｔ１，Ｔ２では、全てのワーク１１の加工がほぼ同時に
終了してスライド５が上昇に転じた際、リフトビーム１
３およびキャリア１５を同時に駆動させて搬送を開始さ
せる。しかし、例えば、加工ステーションＷ４での金型
サイズが他の加工ステーションＷ１〜Ｗ３より幾分大き
い場合には、搬送エリアＴ３では、搬送エリアＴ１，Ｔ
２と同じタイミングでワーク１１を加工ステーションＷ
３から排出するが、排出した後には、加工ステーション
Ｗ４のスライド５が十分高くなるまで、リフトビーム１
３およびキャリア１５を金型とワーク１１とが干渉しな
い位置で一旦停止させるか、または干渉を考慮しながら
低速で駆動させ、加工ステーションＷ４へのワーク１１
の搬入を遅らせる。一方、搬送エリアＴ４では、スライ
ド５が十分高くなるまで、リフトビーム１３およびキャ
リア１５を一旦停止させるか、または干渉しないように
低速で駆動させ、加工ステーションＷ４からのワーク１
１の搬出を遅らせ、搬出した後には、搬送エリアＴ１，
Ｔ２と同じタイミングでワーク１１を図示しない搬出装
置へ搬出する。こうすることにより、加工ステーション
Ｗ４の金型サイズが多少大きくとも、ワーク１１の搬送
が金型と干渉せずに支障なく行われる。

【００４８】なお、搬送エリアＴ３，Ｔ４において、ス
ライド５が十分高くなった時点からのリフトビーム１３
およびキャリア１５を、バキュームカップ装置１８に加
わる加速度を抑えたモーションで、より高速で駆動して
もよく、こうすることで、全ての搬送エリアＴ１〜Ｔ４
でのワーク１１の搬入、搬送をほぼ同時に完了させ、次
の加工のために全スライド５を即座に駆動させることが
可能である。また、加工ステーションＷ４だけでなく、
他の任意の加工ステーションでの金型サイズが大きい場
合でも、同様な制御を行うことで、ワーク１１の搬送を
支障なく行える。

【００４９】この際にも、コントローラ３では、全ての
Ｗ１〜Ｗ４制御手段３Ａ〜３Ｄ、Ｔ１〜Ｔ４制御手段３
Ｆ〜３Ｉが起動しており、統括制御手段３Ｅがこれら制
御手段３Ａ〜３Ｄ，３Ｆ〜３Ｉの全てをリンクさせて制
御している。ただし、コントローラ３の操作盤では、ト
ランスファプレス１の駆動モードとして「位相差なしの
同期駆動モード」が選択され、トランスファフィーダ１
０の駆動モードして「異条件での同期駆動モード」が選
択されるとともに、いずれのリフトビーム１３およびキ
ャリア１５の駆動条件を異ならせるかが選択される。

【００５０】運転形態Ｃ（トランスファプレス：「異条
件での同期駆動モード」、トランスファフィーダ：「位
相差なしの同期駆動モード」） この運転は、トランスファプレス１の一部または全部を
タンデムプレスのように運転し、トランスファフィーダ
１０を従来通りに運転する形態である。このような運転
形態での様子を図３に示す。

【００５１】最初に、各スライド５の異条件駆動の形態
のうち、任意の位相差ありの同期駆動に関して説明す
る。図３において、トランスファプレス１では、加工ス
テーションＷ１〜Ｗ３でのスライド５に対し、加工ステ
ーションＷ４でのスライド５を予め設定された所定の位
相差分だけ早く同期駆動させる。この際、他の加工ステ
ーションＷ１〜Ｗ３でのスライド５は、互いに位相差な
しの同期駆動である。一方、トランスファフィーダ１０
では、全ての搬送エリアＴ１〜Ｔ４において、リフトビ
ーム１３同士およびキャリア１５同士を互いに位相差な
しで、かつ同一駆動条件で同期駆動させる。

【００５２】このような運転形態では、初めに、加工ス
テーションＷ４のスライド５を下降させ、続いて、加工
ステーションＷ１〜Ｗ３の各スライド５を一斉に下降さ
せる。この後、全ての搬送エリアＴ１〜Ｔ４では、加工
ステーションＷ１〜Ｗ３でのワーク１１の加工が終了し
てスライド５が上昇に転じたら、全てのリフトビーム１
３およびキャリア１５を一斉に駆動させて搬送を開始さ
せる。このことにより、搬送エリアＴ４では、リフトビ
ーム１３およびキャリア１５を駆動させてワーク１１を
吸着する際には、加工ステーションＷ４のスライド５が
他の加工ステーションＷ１〜Ｗ３のスライド５よりもよ
り高く位置していることになり、例えば、深絞りのよう
に、加工ステーションＷ４で加工されたワーク１１の高
さ寸法（上下寸法）が大きくなるような加工を行って
も、そのようなワーク１１が金型等に干渉することな
く、無理なく搬出される。なお、加工ステーションＷ４
だけでなく、他の任意の加工ステーションでのワーク１
１の高さ寸法が大きい場合でも、同様な制御を行うこと
で、ワーク１１の搬送を支障なく行える。

【００５３】次に、各スライド５の異条件駆動の形態の
うち、サイクル毎の上死点停止に関して説明する。例え
ば、加工ステーションＷ１で深絞り成形を行う場合を想
定する。加工ステーションＷ１では、ワーク１１に割れ
が生じないように低速でスライド５を駆動させることが
求められる。しかし、他の加工ステーションＷ２〜Ｗ４
では、ワーク搬送を容易に行わせるために、早くスライ
ド５が上がることが求められる。また、どちらもサイク
ルタイムを揃える必要がある。このため、加工ステーシ
ョンＷ２〜Ｗ４では、加工ステーションＷ１よりも早く
スライド５を駆動させた後、スライド５を上死点で停止
させ、加工ステーションＷ１とのサイクルタイムを揃え
る。これにより、金型設計が容易になり、生産性に対す
る加工精度が向上し、また、生産性向上による金型寿命
の低下を抑えることができる。

【００５４】このような運転では、統括制御手段３Ｅが
Ｗ１〜Ｗ４制御手段３Ａ〜３Ｄ、Ｔ１〜Ｔ４制御手段３
Ｆ〜３Ｉの全てをリンクさせて制御し、また、コントロ
ーラ３の操作盤では、トランスファプレス１の駆動モー
ドとして「異条件での同期駆動モード」を選択するとと
もに、いずれのスライド５の位相をずらすか等を選択
し、さらに、トランスファフィーダ１０の駆動モードと
して「位相差なしの同期駆動モード」を選択する。

【００５５】運転形態Ｄ（トランスファプレス、トラン
スファフィーダ：共に「単独駆動モード」） この運転は、選択した任意のスライド５、リフトビーム
１３、およびキャリア１５を単独で駆動させる形態であ
り、図示を省略するが、例えば、加工ステーションＷ１
および搬送エリアＴ１のみでスライド５、リフトビーム
１３、およびキャリア１５を駆動させ、他の加工ステー
ションＷ２〜Ｗ４および搬送エリアＴ２〜Ｔ４での運転
を全て停止させる場合である。

【００５６】この形態では、各一台のプレスユニット２
およびフィードユニット１２で単独のプレス（ライン）
を形成することになる。この際、駆動する加工ステーシ
ョンＷ１では、単独のプレスと同様な加工が行われ、ま
た、例えば、下流側の加工ステーションＷ２などは、加
工後のワーク１１をスタックするステーションとして用
いられる。そして、ワーク１１と金型などとの干渉を避
けるためや、加工後のワーク１１を積重可能なように、
リフトビーム１３およびキャリア１５の駆動条件が設定
される。そして、停止している加工ステーションＷ２〜
Ｗ４のプレスユニット２では、スライド駆動部２０のメ
インモータ２１自身が停止しており、フライホイール２
２も回転しておらず、その分、省エネルギ化を図ってい
る。

【００５７】なお、駆動させるスライド５としては、一
つの他、２つ以上のスライド５をそれぞれ個別に駆動さ
せてもよい。また、複数を駆動させる場合には、互いに
隣接したスライド５を駆動させてもよく、間をあけて駆
動させてもよい。さらに、この際のトランスファフィー
ダ１０としては、駆動させるスライド５に応じた位置の
搬送エリア（Ｔ１〜Ｔ４）でリフトビーム１３およびキ
ャリア１５を駆動させればよいが、例えば、一つのスラ
イド５のみを駆動させる場合でも、全部の搬送エリアＴ
１〜Ｔ４でリフトビーム１３およびキャリア１５を駆動
させてもよく、こうすることで、最上流側のスタック装
置からワーク１１をトランスファプレス１に搬入し、任
意の一箇所で加工を行った後、さらに、ワーク１１を最
下流の搬出装置で排出可能である。

【００５８】コントローラ３においては、加工ステーシ
ョンＷ１および搬送エリアＴ１に対応したＷ１、Ｔ１制
御手段３Ａ，３Ｆの他、これらを互いにリンクさせるた
めに統括制御手段３Ｅが起動しているのみであり、他の
Ｗ２〜Ｗ４、Ｔ２〜Ｔ４制御手段３Ｂ〜３Ｄ，３Ｇ〜３
Ｉは起動していない。コントローラ３の操作盤では、ト
ランスファプレス１およびトランスファフィーダ１０の
両方の駆動モードとして「単独駆動モード」が選択され
るとともに、いずれのスライド５、リフトビーム１３、
およびキャリア１５を駆動させるかが選択される。

【００５９】このような本実施形態によれば、以下のよ
うな効果がある。 (１)トランスファプレス１では、各プレスユニット２毎
にメインモータ２１が設けられているので、これらのメ
インモータ２１を、全てのスライド５を駆動させるのに
用いられていた従来のメインモータに比して格段に小型
化できる。また、メインモータ２１が小型化されたこと
により、スライド駆動部２０を構成するフライホイール
２２、クラッチ、ブレーキ２３も従来に比して小型化で
きる。従って、スライド駆動部２０を構成するこれらの
部品の汎用性が高まるので、これらの調達を迅速かつ安
価にできる。さらに、これらの予備を工場等にストック
しておくことも容易であり、故障等で交換等が必要な場
合でも、生産ラインを長期間止めずに早急に対処でき、
生産に大きな支障を与えるのを防止できる。

【００６０】(２)また、各プレスユニット２のメインモ
ータ２１をコントローラ３の各制御手段３Ａ〜３Ｉを制
御することで、トランスファプレス１を運転形態Ａ〜Ｄ
のように多くの形態で運転できるため、従来のトランス
ファ加工の他、一部をタンデムプレスとして深絞り加工
に対応させたり、単独のプレスとして機能させることが
でき、多様な加工に対応させることができる。

【００６１】(３)トランスファプレス１の各スライド５
に限らず、トランスファフィーダ１０のサーボモータ１
４およびリニアモータ１６を、コントローラ３の各制御
手段３Ａ〜３Ｉで制御することにより、搬送エリアＴ１
〜Ｔ４でのリフトビーム１３およびキャリア１５を任意
の駆動条件で駆動できる。従って、加工ステーションＷ
１〜Ｗ４で用いられる金型に応じて制御することによ
り、リフトビーム１３およびキャリア１５を金型の大き
さや形状等に影響されることなく、常に金型との干渉を
避けた状態で駆動させることができ、従来のような金型
の制約が緩和されて金型設計の自由度を大きくできる。

【００６２】(４)また、金型の制約が緩和されることに
より、従来タンデムプレスや単独のプレスで用いられた
金型でも、大幅な改造なしに流用することもでき、新規
に金型を起こす手間やコストを削減できる。

【００６３】(５)前述した運転形態Ａのように、全ての
加工ステーションＷ１〜Ｗ４および搬送エリアＴ１〜Ｔ
４で、スライド５、リフトビーム１３、およびキャリア
１５を位相差なしで同期駆動させることにより、トラン
スファプレス１やトランスファフィーダ１０を従来通り
に運転できる。

【００６４】(６)そして、多少サイズの大きな金型を用
いた場合でも、運転形態Ｂで説明したように、係る搬送
エリア（Ｔ１〜Ｔ４）でのリフトビーム１３およびキャ
リア１５の起動・停止のタイミングをずらしたり、バキ
ュームカップ装置１８に加わる加速度を抑えたモーショ
ンで高速駆動させれば、ワーク１１の搬入、搬送を他の
搬送エリア（Ｔ１〜Ｔ４）で同じタイミングで終了させ
ることができ、搬送効率を良好に維持できる。

【００６５】(７)運転形態Ｃのように、スライド５を位
相を早めて駆動させれば、トランスファプレス１本来の
同一サイズの金型を用い、かつリフトビーム１３同士お
よびキャリア１５同士をトランスファフィーダ１本来の
動きで駆動させた場合でも（互いに同一駆動量、同一駆
動スピードでの位相差のない同期駆動）、位相を早めた
プレスユニット２では、従来では加工が困難であった深
絞り等の加工を実現でき、また、そのようなワーク１１
を無理なく搬出できる。さらに、サイクル毎の上死点停
止を行えば、生産性を確保しつつ、深絞り等の加工を確
実に行うことができる。

【００６６】(８)運転形態Ｄのように、スライド５同
士、リフトビーム１３同士、およびキャリア１５同士を
全て単独駆動させることにより、各プレスユニット２や
フィードユニット１２を単独のプレス機械や送り装置と
して扱うことができ、トランスファ加工を行わないとき
でも、単独のプレス機械用の金型をセットして加工し、
また、この金型のサイズに応じた駆動条件でリフトビー
ム１３およびキャリア１５を駆させれば、多様な加工に
確実に対応できる。

【００６７】(９)トランスファフィーダ１０では、従来
の長尺で大がかりなトランスファバーの代わりに、それ
よりも短いリフトビーム１３が用いられているので、ワ
ーク１１を搬送するためには、このリフトビーム１３を
上下動させる小型のサーボモータ１４と、リフトビーム
１３に沿って移動するキャリア１５用の小型のリニアモ
ータ１６とを駆動させればよく、全てのサーボモータ１
４およびリニアモータ１６を合わせても、従来のトラン
スファバーを大きなメインモータやサーボモータで駆動
する場合に比して消費電力を格段に少なくでき、省エネ
ルギ化を促進できる。

【００６８】(10)そして、全てのメインモータ２１も小
型化できることにより、前述のサーボモータ１４および
リニアモータ１６を合わせても、消費電力を従来よりも
格段に小さくでき、この点からも省エネルギ化を一層促
進できる。

【００６９】(11)リフトビーム１３は、ワーク搬送方向
での近接部分が各加工ステーションＷ１〜Ｗ４毎に設け
られていることで、各搬送エリアＴ１〜Ｔ４毎のより短
い長さになっているため、リフトビーム１３の一層の小
型軽量化に伴ってサーボモータ１４の小型化をさらに促
進できる。そして、各フィードユニット１２では、クロ
スバー１７などの他は、リフトビーム１３、サーボモー
タ１４、ロッド１４２、キャリア１５、リニアモータ１
６、バキュームカップ装置１８など、これらの大きさや
数が各フィードユニット１２で共通であるから、部材の
種類を少なくでき、各フィードユニット１２の製作を容
易にできる。また、トランスファフィーダ１０は、各搬
送エリアＴ１〜Ｔ４でフィードユニット１２として構成
されているため、各搬送エリアＴ１〜Ｔ４毎に最適なフ
ィードモーションを作成でき、金型の設計の自由度を著
しく大きくでき、金型の作成をより容易にできる。さら
に、フィードモーションを作成する際には、隣接する搬
送エリアＴ１〜Ｔ４を考慮すればよいので、リフトビー
ム１３に発生する加速度を必要最小限にでき、リフトビ
ーム１３が軽くなることに相俟って、トランスファプレ
ス１の高速運転にトランスファフィーダ１０を確実に追
従させることができる。

【００７０】(12)隣接し合う搬送エリアＴ１〜Ｔ４にお
いては、ワーク搬送方向に沿ったリフトビーム１３同士
の互いに近接する端部が、平面視で、ワーク搬送方向に
対して直交する方向に対向しているから、この対向部分
では、それぞれのリフトビーム１３のキャリア１５を対
向部分側に交互に移動させることにより、上流側および
下流側のバキュームカップ装置１８を加工工程Ｗ１〜Ｗ
４の中心位置に共に乗り入れ可能にできる。従って、こ
の位置でワーク１１を着脱することで、特別なオフセッ
ト装置を用いることなく搬送を確実に行える。

【００７１】〔第２実施形態〕図７、図８、図９に基づ
いて本発明の第２実施形態に係るトランスファフィーダ
１０を説明する。図７、図８において、本実施形態での
トランスファフィーダ１０に用いられるリフトビーム１
３は、等ピッチに設定された搬送エリアＴ１〜Ｔ４の長
さ（ワーク搬送方向の長さ）よりも若干短い。また、図
８に示すように、平面視において、ワーク搬送方向に沿
って近接し合うリフトビーム１３の端部同士は、加工ス
テーションＷ１〜Ｗ４の中心に対応した位置で、ワーク
搬送方向に（図４中左右方向）に離間して対向し、各搬
送エリアＴ１〜Ｔ４を通して一直線上に配置されてい
る。

【００７２】図９において、本実施形態でのキャリア１
５には、キャリア型オフセット装置３０が設けられてい
る。キャリア型オフセット装置３０は、キャリア１５を
兼用し、かつワーク搬送方向に沿ったガイド溝３１Ａを
有する所定長さのベースプレート３１と、ベースプレー
ト３１の長手方向の一端側下面に設けられたモータ３２
と、ベースプレート３１の他端側下面に設けられたエン
コーダ３３と、一端がこのモータ３２にカップリング３
４Ａを介して連結され、他端がエンコーダ３３にカップ
リング３４Ａを介して支持されたシャフト３４と、シャ
フト３４の外面に刻設された雄ねじ部３４Ｂに螺合し、
かつベースプレート３１のガイド溝３１Ａに嵌合された
可動ブロック３５とを備え、この可動ブロック３５にク
ロスバー１７の端部が連結されている。

【００７３】このようなキャリア型オフセット装置３０
では、キャリア１５の走行中にモータ３２でシャフト３
４を駆動させ、これに螺合した可動ブロック３５をガイ
ド溝３１Ａに沿って摺動させる。つまり、各リフトビー
ム１３において、キャリア１５がワーク搬送方向の上流
側端部にあるときは、可動ブロック３５も上流側に移動
させ（図７、図８中に二点鎖線で示したキャリア１５
Ａ、クロスバー１７Ａを参照）、クロスバー１７に取り
付けられたバキュームカップ装置１８を加工ステーショ
ンＷ１〜Ｗ４の中心まで移動させる。反対に、キャリア
１５が下流側端部にあるときは、可動ブロック３５も下
流側に移動させ（図７、図８中に二点鎖線で示したキャ
リア１５Ｂ、クロスバー１７Ｂを参照）、バキュームカ
ップ装置１８を加工ステーションＷ２〜Ｗ４の中心（搬
送エリアＴ４では、図示しない搬出装置上の適宜な位
置）まで移動させる。このことにより、バキュームカッ
プ装置１８がワーク搬送方向にオフセットされ、ワーク
１１が加工ステーションＷ１〜Ｗ４の中心で着脱されて
確実に搬送されるようになっている。なお、この際のオ
フセット量の制御は、エンコーダ３３からの出力に基づ
き、コントローラ３がモータ３２の回転数を制御するこ
とで行われる。

【００７４】次に、本実施形態でのトランスファプレス
１およびトランスファフィーダ１０の運転形態について
説明する。

【００７５】運転形態Ｅ（トランスファプレス、トラン
スファフィーダ：共に「異条件での同期駆動」） この運転は、トランスファプレス１およびトランスファ
フィーダ１０を合わせてタンデムプレスラインと同様に
機能させるもので、この運転の様子を図７に示す。

【００７６】このような運転では、加工ステーションＷ
１〜Ｗ４での金型サイズや加工後のワーク１１の上下寸
法に応じて、リフトビーム１３およびキャリア１５が異
なった駆動条件で駆動されている。そして、この駆動条
件は、スライド５同士の相対位置を勘案し、金型などに
干渉せず、かつ無駄な動きが生じないように設定されて
いる。

【００７７】この際、コントローラ３では、全てのＷ１
〜Ｗ４制御手段３Ａ〜３Ｄ、Ｔ１〜Ｔ４制御手段３Ｆ〜
３Ｉが起動しており、統括制御手段３Ｅがこれら制御手
段３Ａ〜３Ｄ，３Ｆ〜３Ｉの全てをリンクさせて制御し
ている。コントローラ３の操作盤では、トランスファプ
レス１およびトランスファフィーダ１０の各駆動モード
として「異条件での同期駆動モード」がそれぞれ選択さ
れる。なお、本実施形態では、運転形態Ｅのみを説明し
たが、勿論、駆動モードを適宜選択することで、第１実
施形態のような運転形態Ａ〜Ｄをも実現できる。

【００７８】このような本実施形態によれば、以下の効
果がある。 (13)本実施形態では、スライド５同士が異条件で同期駆
動し、リフトビーム１３同士およびキャリア１５同士が
任意の駆動条件で駆動するため、運転形態Ｅを実施で
き、トランスファプレス１およびトランスファフィーダ
１０を合わせてほぼ完全にタンデムプレスラインと同様
に機能させることができる。

【００７９】(14)また、駆動モードの選択によっては、
第１実施形態と同様に、運転形態Ａ〜Ｄを実施できるの
で、一台のトランスファプレス１およびトランスファフ
ィーダ１０で、トランスファプレス１本来の機能、タン
デムプレスラインの機能、独立したプレスラインの機能
などを実現でき、より一層多様な加工を実現できる。

【００８０】(15)トランスファフィーダ１０は、リフト
ビーム１３がワーク搬送方向に沿って一直線上に配置さ
れた構造であるから、第１実施形態では二種類の長さの
クロスバー１７が必要であったのに対し、本実施形態で
は一種類でよく、全てのフィードユニット１２の構成部
品を同じにでき、製作時の繁雑さを解消できる。

【００８１】(16)また、リフトビーム１３が一直線上に
配置されているため、搬送エリアＴ１〜Ｔ４を挟むよう
な一対のリフトビーム１３間では、その搬送エリアＴ１
〜Ｔ４の幅空間を第１実施形態よりも大きくでき、リフ
トビーム１３と金型との間に余裕ができ、金型の設計を
さらに容易にできる。

【００８２】(17)さらに、キャリア１５にはキャリア型
オフセット装置３０が取り付けられているので、隣接し
合う搬送エリアＴ１〜Ｔ４において、リフトビーム１３
の近接する端部同士がワーク搬送方向に対向していて
も、バキュームカップ装置１８をオフセットさせること
により、加工ステーションＷ１〜Ｗ４の中心でワーク１
１を着脱でき、搬送を確実に行える。

【００８３】〔第３実施形態〕図１０、図１１には、オ
フセット装置の別実施形態が示されている。この装置
は、クロスバー１７上に設けられたクロスバー型オフセ
ット装置４０であり、クロスバー１７上にその長手方向
に沿って間隔を空けて固定された一対のガイド部材４１
と、クロスバー１７の一端側に設けられたモータ４２
と、他端側に設けられたエンコーダ４３と、一端がモー
タ４２にカップリング４４Ａを介して連結されていると
ともに、他端がエンコーダ４３にカップリング４４Ａを
介して支持され、かつガイド部材４１で回転自在に支持
されたシャフト４４と、各ガイド部材４１に対応して設
けられ、かつシャフト４４と一体で回転するピニオン４
５と、ピニオン４５とガイド部材４１との間に挿通さ
れ、かつ上面にピニオン４５と噛合するラック４６Ａが
刻設された可動バー４６とを備え、この可動バー４６の
長手方向（ワーク搬送方向）の両端にバキュームカップ
装置１８が分割されて取り付けられている。

【００８４】このようなクロスバー型オフセット装置４
０では、キャリア１５の走行中にクロスバー１７上のモ
ータ４２でピニオン４５を回転させ、ピニオン４５と噛
合した可動バー４６をワーク搬送方向の上流側または下
流側に移動させる。これにより、可動バー４６の両端に
取り付けられたバキュームカップ装置１８が加工ステー
ションＷ１〜Ｗ４の中心まで移動してオフセットされる
から、ワーク１１を確実に着脱して搬送でき、前述の(1
7)の効果を同様に得ることができる。なお、この際のオ
フセット量の制御は、エンコーダ４３からの出力に基づ
き、コントローラ３がモータ４２の回転数を制御するこ
とで行われる。

【００８５】また、このクロスバー型オフセット装置４
０によれば、以下の効果がある。(18)すなわち、クロス
バー型オフセット装置４０をクロスバー１７上に設ける
ことで、それぞれ一つのモータ４２およびエンコーダ４
３で構成でき、安価にできる。また、一つのモータ２４
を用いることにより、一対の可動バー４６間では、オフ
セット量に誤差が生じにくいうえ、万が一誤差が生じて
も、クロスバー１７にねじれ力が作用せず、ワーク１１
の搬送を良好にできる。

【００８６】〔第４実施形態〕図１４は、本発明の第１
実施形態とは異なる他のトランスファプレス１の正面図
である。図１５は、トランスファプレス１の平面図であ
る。

【００８７】図１４および図１５において、トランスフ
ァプレス１は、複数（本実施形態では、５箇所）の加工
ステーションＷ１〜Ｗ５を備えているとともに、加工ス
テーションＷ１，Ｗ２に対応した上流側のスライド５
と、加工ステーションＷ３〜Ｗ５に対応した下流側のス
ライド５との計２個のスライド５を備えている。このト
ランスファプレス１には、制御盤および操作盤を含んで
構成された制御手段としてのコントローラ３（図１４）
の他、トランスファフィーダ１０および図示しないワー
ク供給用のスタッカ装置等が配置されている。

【００８８】このトランスファプレス１の上流側、ほぼ
中央部位、および下流側のそれぞれにはアプライト７が
設けられていて、中央のアプライト７よりも上流側を上
流区間、下流側を下流区間と称する。また、トランスフ
ァプレス１は、クランク機構、エキセン機構、またはリ
ンク機構等の区間毎の駆動力伝達機構が内蔵されたクラ
ウン４と、クラウン４内の駆動力伝達機構にプランジャ
５Ａを介して連結され、かつ上金型が取り付けられる各
区間毎のスライド５と、下金型が取り付けられる各区間
毎のムービングボルスタ６Ａが収容可能に設けられたベ
ッド６とから構成されている。アプライト７内には上下
にタイロッド８が貫通しており、このタイロッド８によ
って、クラウン４、ベッド６、およびアプライト７が相
互に連結されている。なお、各図において、金型の図示
を省略した。また、区間の数は、上流区間および下流区
間の２区間に限らず、３区間以上であってもよい。ま
た、各区間のクラウン４、スライド５、ベッド６など
は、ユニットとして製作されたものではなく、あくまで
もトランスファプレス１全体の一部としてユニークに製
作されもので、この点も第１実施形態などとは構成が大
きく異なる。

【００８９】図１４に示すように、スライド５は、区間
毎に設けられたスライド駆動部２０で駆動される。この
スライド駆動部２０は、駆動源としてのメインモータ２
１と、メインモータ２１で回転するフライホイール２２
と、フライホイール２２の回転エネルギをクラウン４内
の駆動力伝達機構に断続的に伝達するクラッチ２３Ａ
と、スライド５の動き（スライドモーション）を停止さ
せる図示略のブレーキとで構成され、例えば、クラウン
４の上部側に配置されている。

【００９０】コントローラ３は、スライド駆動部２０を
制御してスライド５を駆動させるものであって、各区間
毎のスライド駆動部２０を個々に制御する上流区間制御
手段３Ｋおよび下流区間制御手段３Ｌと、これらを統括
して制御する統括制御手段３Ｊとを備え、コンピュータ
を用いた制御技術によって構築されている。

【００９１】各区間の制御手段３Ｋ，３Ｌのそれぞれ
は、一般的な単独プレスでの制御手段と同等な機能を有
しており、一方のスライド駆動部２０を、他方のスライ
ド駆動部２０とは無関係に制御し、スライド５を単独で
駆動させる。統括制御手段３Ｊは、各区間の制御手段３
Ｋ，３Ｌを互いにリンクさせて制御する機能を有すると
ともに、各区間のスライド駆動部２０を制御し、各スラ
イド５を位相差なしか、または異条件で同期駆動させ
る。

【００９２】従って、このようなコントローラ３によれ
ば、両区間でのスライド５を位相差なしで同期駆動さ
せる制御（位相差なしの同期駆動モード）、両区間で
のスライド５の駆動条件を任意に設定し、互いに同期駆
動させる制御（異条件での同期駆動モード）、両区間
でのスライド５を単独駆動させる制御（単独駆動モー
ド）、これら位相差なしの同期駆動、異条件での同期
駆動、および単独駆動を任意に組み合わせた制御（マル
チ駆動モード）が可能であり、また、各区間の制御手段
３Ｋ，３Ｌによれば、スライド５の単独駆動時には、ス
ライド５を停止状態に維持することも可能である。そし
て、コントローラ３では、操作盤等から任意の駆動モー
ドを選択することにより、選択された駆動モードに応じ
た制御手段（３Ｊ〜３Ｌ）を起動し、トランスファプレ
ス１の運転を制御する。また、コントローラ３は、トラ
ンスファフィーダ１０を制御するためのＴ′１〜Ｔ′６
制御手段３Ｍ〜３Ｒを備えているが、これらについて
は、第１実施形態で説明したＴ１〜Ｔ４制御手段３Ｆ〜
３Ｉ（図１）と同様な機能を有しており、その機能等を
既に述べているので、ここでは説明を省略する。

【００９３】このような本実施形態によれば、加工ステ
ーションＷ１〜Ｗ５（例えば図１、図７）毎にスライド
駆動部２０があるか、区間毎にスライド駆動部２０があ
るかの違いはあるものの、第１、第２実施形態で述べた
効果を同様に奏する。また、本実施形態の特有な構成に
より、以下の効果がある。

【００９４】(19)プレス加工においては、最初に絞り工
程を行うことが多い、このため、通常、上流区間の駆動
力伝達機構としてはリンク機構を用い、下流区間の駆動
力伝達機構としてはエキセン機構を用いることが多い。
リンク機構は、深絞り成形が容易になるように、スライ
ド５がゆっくりと下降し、早く上昇するように構成され
ている。従って、スライド５の下降時には、スライド５
が早いタイミングでワーク搬送必要高さ以下に降下して
しまうため、スライドと干渉しないようにワーク搬送を
行うことが難しくなる。そこで、本実施形態のように、
各区間のスライド５を別々のスライド駆動部２０で駆動
させ、上流区間の位相を下流区間よりも遅らせて同期駆
動させれば、エキセン機構の下流区間との間で、ワーク
搬送のタイミングをバランスさせることができる。ま
た、本実施形態でのトランスファプレス１によれば、下
流区間のスライド５をサイクル毎に上死点で所定時間停
止させ、よってリンク機構の上流側との間でワーク搬送
のタイミングをはかることもできる。

【００９５】なお、本発明は、前記各実施形態に限定さ
れるものではなく、本発明の目的を達成できる他の構成
等を含み、以下に示すような変形等も本発明に含まれ
る。例えば、前記第１、第２実施形態のトランスファフ
ィーダ１０では、各搬送エリアＴ１〜Ｔ４毎に一対のリ
フトビーム１３が設けられていたが、本発明のトランス
ファフィーダによれば、リフトビームは搬送エリアの数
に関係なく、上流側の一対およびこの下流側の一対の合
計２対以上設けられていればよい。従って、例えば、図
１２、１３に示すように、搬送エリアＴ１では一対のリ
フトビーム１３が設けられているが、搬送エリアＴ２〜
Ｔ４では、連続した一対のリフトビーム１３′が設けら
れるなど、複数の搬送エリアにわたる連続したリフトビ
ームを用いてもよい。ただし、この場合でも、ワーク１
１の搬送を行うためには、バキュームカップ装置１８を
移動させるための一対のキャリア１５と、これに横架さ
れたクロスバー１７とが各搬送エリアＴ１〜Ｔ４毎に設
けられることが望ましい。

【００９６】また、トランスファプレス１およびトラン
スファフィーダ１０の運転形態としては、前記各実施形
態で説明した運転形態Ａ〜Ｅの他、以下の形態がある。
すなわち、それぞれを「マルチ駆動モード」で運転する
形態であり、例えば、加工ステーションＷ１、Ｗ２およ
び搬送エリアＴ１，２では、スライド５を「異条件での
同期駆動モード」で、リフトビーム１３およびキャリア
１５を「異条件での同期駆動モード」で運転させ、これ
らによってプレスユニット２およびフィードユニット１
２をタンデムプレスラインとして機能させる。また、加
工ステーションＷ３および搬送エリアＴ３では、一切を
停止させてワーク１１のスタック用に用いる。さらに、
加工ステーションＷ４および搬送エリアＴ４では、スラ
イド５、リフトビーム１３、およびキャリア１５を「単
独駆動モード」で駆動させ、単独のプレスとして機能さ
せる場合である。勿論、加工ステーションＷ１、Ｗ２お
よび搬送エリアＴ１，２で「位相差なしの同期駆動モー
ド」を行ってもよい。要するに、いずれの加工ステーシ
ョンＷ１〜Ｗ４、搬送エリアＴ１〜Ｔ４で、どのような
駆動モードを実施するかは任意である。

【００９７】前記第１実施形態の運転形態Ａでは、トラ
ンスファ加工を行うにあたり、全てのスライド５を駆動
させたが、同様にトランスファ加工を行う場合であって
も、例えば、加工ステーションＷ３をアイドル加工ステ
ーションとして用いる場合には、加工ステーションＷ３
を除いた加工ステーションＷ１、Ｗ２，Ｗ４でスライド
５を「位相差なしの同期駆動モード」で駆動させ、加工
ステーションＷ３では、スライド５を停止させる。そし
て、全ての搬送エリアＴ１〜Ｔ４では、リフトビーム１
３およびキャリア１５を「位相差なしの同期駆動モー
ド」で駆動させればよい。

【００９８】また、前記第１実施形態の運転形態Ｄで説
明したように、スライド５が駆動されていないプレスユ
ニット２では、メインモータ２１自身が停止していた
が、この他、メインモータ２１およびフライホイール２
２を駆動しておき、クラッチおよびブレーキ２３を制御
することでスライド５を停止状態に維持した場合でも、
本発明の請求項４のスライド駆動方法に含まれる。ただ
し、省エネルギ化の観点からは、メインモータ２１自身
をも停止させることが望ましい。

【００９９】前記実施形態の各プレスユニット２では、
本発明に係る駆動源としてメインモータ２１が用いられ
ていたが、例えば、駆動源として、油圧シリンダや、サ
ーボモータ等を用い、スライドモーションを任意に設定
できるフリーモーションプレスとして各プレスユニット
２を構成してもよい。そして、このような場合でも、各
プレスユニット２でスライド５同士を任意の位相差
（含、位相差なし）で同期駆動させたり、任意のスライ
ドモーションで同期駆動させたり、または単独駆動させ
ることにより、全体でトランスファプレス、タンデムプ
レス、単独のプレスとして機能させることができ、多様
な加工を実現できる。

【０１００】その他、トランスファフィーダ１０等の構
造などは、ワーク１１を搬送可能な構造であればよく、
トランスファプレス１の機能や運転形態を勘案して任意
に変更できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施形態に係るトランスファプレ
スを模式的に示す全体斜視図である。

【図２】第１実施形態のトランスファプレスを示す正面
図であり、トランスファフィーダの一運転形態を示す図
である。

【図３】第１実施形態のトランスファプレスを示す正面
図であり、トランスファフィーダの他の運転形態を示す
図である。

【図４】第１実施形態のトランスファプレスを示す平面
図である。

【図５】第１実施形態のトランスファプレスを示す側面
図である。

【図６】第１実施形態のトランスファフィーダの要部を
下方側から見た斜視図である。

【図７】本発明の第２実施形態に係るトランスファプレ
スを示す正面図である。

【図８】第２実施形態のトランスファプレスを示す平面
図である。

【図９】第２実施形態で用いられるトランスファフィー
ダの要部を下方側から見た斜視図である。

【図１０】本発明の第３実施形態で用いられるオフセッ
ト装置を示す平面図である。

【図１１】第３実施形態のオフセット装置を示す側面図
である。

【図１２】本発明の変形例を示す正面図である。

【図１３】前記変形例を示す平面図である。

【図１４】本発明の第４実施形態に係るトランスファプ
レスを示す正面図である。

【図１５】第４実施形態のトランスファプレスを示す平
面図である。

【符号の説明】

１ トランスファプレス ２ プレスユニット ３ 制御手段であるコントローラ ４ クラウン ５ スライド ６ ベッド ７ アプライト １０ トランスファフィーダ ２０ スライド駆動部 ２１ 駆動源であるメインモータ ２２ フライホイール ２３ ブレーキ ２３Ａ クラッチ Ｉ アイドルステーション Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３，Ｔ４ 搬送エリア Ｔ′１、Ｔ′２，Ｔ′３，Ｔ′４，Ｔ′５，Ｔ′６ 搬
送エリア Ｗ１，Ｗ２，Ｗ３，Ｗ４，Ｗ５ 加工ステーション

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 スライド（５）を複数個備えたトラスフ
   ァプレス（１）であって、 前記スライド（５）毎に設けられた駆動源（２１）でス
   ライド（５）を駆動するスライド駆動部（２０）と、 このスライド駆動部（２０）を制御してスライド（５）
   同士を互いに同期駆動および／または個々に単独駆動さ
   せる制御手段（３）と、 を備えていることを特徴とするトランスファプレス
   （１）。
2. 【請求項２】 クラウン（４）、スライド（５）、およ
   びベッド（６）を１組とした複数のユニット（２）がワ
   ーク搬送方向に沿って配列され、かつ隣接し合うユニッ
   ト（２）間には当該ユニット（２）に共通なアプライト
   （７）が設けられているトランスファプレス（１）であ
   って、 前記ユニット（２）毎に設けられた駆動源（２１）でス
   ライド（５）を駆動するスライド駆動部（２０）と、 このスライド駆動部（２０）を制御してスライド（５）
   同士を互いに同期駆動および／または個々に単独駆動さ
   せる制御手段（３）と、 を備えていることを特徴とするトランスファプレス
   （１）。
3. 【請求項３】 スライド（５）を複数個備えたトラスフ
   ァプレス（１）のスライド駆動方法であって、 前記スライド（５）毎に設けられた駆動源（２１）でス
   ライド（５）を駆動するとともに、この駆動源（２１）
   を含むスライド駆動部（２０）を制御することにより、
   スライド（５）同士を互いに同期駆動および／または個
   々に単独駆動させることを特徴とするトランスファプレ
   ス（１）のスライド駆動方法。
4. 【請求項４】 クラウン（４）、スライド（５）、およ
   びベッド（６）を１組とした複数のユニット（２）がワ
   ーク搬送方向に沿って配列され、かつ隣接し合うユニッ
   ト（２）間には当該ユニット（２）に共通なアプライト
   （７）が設けられているトランスファプレス（１）に用
   いられるトランスファプレス（１）のスライド駆動方法
   であって、 前記スライド（５）毎に設けられた駆動源（２１）でス
   ライドを駆動するとともに、この駆動源（２１）を含む
   スライド駆動部（２０）を制御することにより、スライ
   ド（５）同士を互いに同期駆動および／または個々に単
   独駆動させることを特徴とするトランスファプレス
   （１）のスライド駆動方法。
5. 【請求項５】 請求項３または請求項４に記載のトラン
   スファプレス（１）のスライド駆動方法において、 少なくとも一対のスライド（５）を同期駆動させる場合
   には、少なくとも１個のスライド（５）が１サイクル毎
   に所定時間上死点停止を行いながら同期駆動するように
   前記スライド駆動部（２０）を制御することを特徴とす
   るトランスファプレス（１）のスライド駆動方法。
6. 【請求項６】 請求項３ないし請求項５のいずれかに記
   載のトランスファプレス（１）のスライド駆動方法にお
   いて、 少なくとも一対のスライド（５）を同期駆動させる場合
   には、これらのスライド（５）が位相差を持って同期駆
   動するように前記スライド駆動部（２０）を制御するこ
   とを特徴とするトランスファプレスのスライド駆動方
   法。
7. 【請求項７】 請求項３ないし請求項６のいずれかに記
   載のトランスファプレス（１）のスライド駆動方法にお
   いて、 任意のスライド（５）を停止した状態で、他のスライド
   （５）を駆動させることを特徴とするトランスファプレ
   ス（１）のスライド駆動方法。
8. 【請求項８】 請求項７に記載のトランスファプレス
   （１）のスライド駆動方法において、 前記スライド（５）を停止させた状態では、前記駆動源
   （２１）を停止させることを特徴とするトランスファプ
   レスのスライド駆動方法。