JPH11221636A - トランスファフィーダの安全装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【課題】 サーボ駆動手段の制御系に異常が発生した場
合、トランスファフィーダの可動部などが干渉して両者
が破損されるのを防止する。 【解決手段】 トランスファフィーダのフィードキャリ
ア６をプレス本体１と機械的に同期させフィード方向へ
動作させるカム駆動手段１２と、サーボモータよりなる
フィードモータ２１でフィードキャリアをフィード方向
へ駆動するサーボ駆動手段１３と、両駆動手段の間に設
けられた駆動力切換え手段１８から構成され、平時はサ
ーボ駆動手段でフィードキャリアを駆動すると共に、異
常時にはサーボ駆動手段よりカム駆動手段に切換えてフ
ィードキャリアを駆動することにより、プレス本体とト
ランスファフィーダの間が機械的に同期され、プレス本
体の可動部などとトランスファフィーダの可動部などが
干渉するのを未然に防止できる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明はトランスファプレ
スに装備されたトランスファフィーダの安全装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】従来プレス本体内に複数の加工ステーシ
ョンを有し、かつ各加工ステーションで順次ワークを加
工するトランスファプレスにおいては、各加工ステーシ
ョンへワークを搬送するトランスファフィーダが装備さ
れている。

【０００３】上記トランスファフィーダは、ワーク搬送
方向に並設された一対のトランスファバーを有してい
て、これらトランスファバーを駆動手段により２次元ま
たは３次元方向へ駆動することにより、ワークを搬送す
るように構成されており、トランスファバーを駆動する
駆動方式としては、カム駆動方式と、サーボ駆動方式が
ある。

【０００４】例えば特公昭６２−２６８４８号公報に記
載されたトランスファフィーダでは、プレス本体より取
出された動力により回転されるカムによりレバーを揺動
させ、レバーに連動されたトランスファバーをフィード
方向、リフト方向、クランプ方向の３次元方向へ駆動す
るカム駆動方式が採用されており、この方式はプレス本
体とトランスファフィーダが機械的に同期されているた
め、プレス本体が非常停止された場合でも、プレス本体
の可動部とトランスファフィーダの可動部が干渉する虞
がないなどの利点を有している。

【０００５】一方特開平６−１０６２７１号公報や、特
開平７−４７４９７号公報に記載のトランスファフィー
ダは、サーボモータを駆動源とした駆動手段によりトラ
ンスファバーを２次元または３次元方向へ駆動するサー
ボ駆動方式を採用しており、このサーボ駆動方式を採用
したトランスファフィーダでは、サーボモータを制御す
ることにより、フィードストロークやリフトストロー
ク、クランプストロークなどが自由に変更できるため、
ワークの大きさや形状が変っても段取り替え作業を必要
とせずに対応することができる利点を有している。その
反面プレス本体とトランスファフィーダの同期を電気的
に行っているため、両者間の伝達経路に異常が発生した
場合、同期ずれが生じて両者の可動部が互いに干渉する
虞がある。

【０００６】これを防止するため特開平６−１０６２７
１号公報では、プレス本体が停電により停止した場合、
上型が下降する際の運動エネルギーを電気エネルギーに
変換して、この電気エネルギーによりトランスファフィ
ーダの可動部を安全な位置へ退避させることにより、両
者が干渉するのを防止している。

【０００７】また特開平７−４７４９７号公報では、プ
レス本体とトランスファ制御装置間の伝達経路に故障が
生じた場合、予め記憶装置に記憶させた、プレス本体が
停止してから実際に停止するまでに回転する回転角のデ
ータに基づいてトランスファフィーダを制御することに
より、プレス本体の可動部と、トランスファフィーダの
可動部が互いに干渉するのを防止している。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】しかしカム駆動方式を
採用したトランスファフィーダの場合、カムのプロフィ
ルによりフィードストロークやリフトストローク、クラ
ンプストロークなどが決定されるため、これらのストロ
ークを変更する場合、カムを交換するか、特公昭６２−
２６８４８号公報のように、予めフィードカムなどを複
数枚設けて、これらカムを切換える必要があり、カムを
交換する場合は、交換作業に多くの時間を要して生産性
が低下すると共に、予め複数枚のカムを設けるもので
は、駆動装置の構造が複雑かつ高価となる不具合があ
る。

【０００９】一方サーボ駆動方式を採用した特開平６−
１０６２７１号公報や、特開平７−４７４９７号公報記
載のもでは、プレス本体とトランスファフィーダの伝達
経路が故障した場合は効果があるが、トランスファフィ
ーダを制御する制御手段に異常が発生してトランスファ
フィーダが暴走した場合は、プレス本体とトランスファ
フィーダの干渉を未然に防止できない不具合がある。

【００１０】この発明はかかる従来の不具合を改善する
ためになされたもので、トランスファフィーダの制御手
段に異常が発生した場合でも、プレス本体の可動部など
とトランスファフィーダの可動部などが干渉するのを未
然に防止することができるトランスファフィーダの安全
装置を提供することを目的とするものである。

【００１１】

【課題を解決するための手段及び作用効果】上記目的を
達成するため請求項１記載の発明は、リフト駆動手段及
びフィード駆動手段により複数のフィードキャリヤを２
次元方向へ動作させて、各フィードキャリヤ間に横架さ
れたクロスバーによりワークをプレス本体の各加工ステ
ーションへ搬送するトランスファフィーダにおいて、上
記フィードキャリヤをプレス本体と機械的に同期させて
フィード方向へ動作させるカム駆動手段と、サーボモー
タよりなるフィードモータにより上記フィードキャリヤ
を電気的にフィード方向へ駆動するサーボ駆動手段と、
上記カム駆動手段とサーボ駆動手段の間に設けられ、か
つ平時はサーボ駆動手段によりフィードキャリヤを駆動
すると共に、異常時にはサーボ駆動手段よりカム駆動手
段に切換えて、カム駆動手段によりフィードキャリヤを
駆動する駆動力切換え手段とより構成したものである。

【００１２】上記構成により、サーボ駆動手段を制御す
る制御手段などの異常が発生して、プレス本体とトラン
スファフィーダの同期が不能になった場合、駆動力切換
え手段によりカム駆動手段に切換えて、カム駆動手段に
よりフィードキャリヤを駆動することにより、プレス本
体とフィードキャリヤを機械的に同期させるようにした
ことから、カム駆動手段によりトランスファフィーダの
可動部や、ワーク保持手段をプレス本体の可動部や金型
などと干渉させることなく、トランスファバーの可動部
やワークを安全な位置に退避させることができる。これ
によってプレス本体の可動部や金型、トランスファフィ
ーダの可動部やワークなどが互いに干渉して破損するな
どの不具合を解消することができる。

【００１３】上記目的を達成するため請求項２記載の発
明は、フィード駆動手段とリフト駆動手段及びクランプ
駆動手段によりトランスファバーを３次元方向へ動作さ
せて、トランスファバーに設けたフィンガによりワーク
をプレス本体の各加工ステーションへ搬送するトランス
ファフィーダにおいて、上記トランスファバーをプレス
本体と機械的に同期させてフィード方向へ動作させるカ
ム駆動手段と、サーボモータよりなるフィードモータに
より上記トランスファバーを電気的にフィード方向へ駆
動するサーボ駆動手段と、上記カム駆動手段とサーボ駆
動手段の間に設けられ、かつ平時はサーボ駆動手段によ
りトランスファバーを駆動すると共に、異常時にはサー
ボ駆動手段よりカム駆動手段に切換えて、カム駆動手段
によりトランスファバーを駆動する駆動力切換え手段と
より構成したものである。

【００１４】上記構成により、サーボ駆動手段を制御す
る制御手段などの異常が発生して、プレス本体とトラン
スファフィーダの同期が不能になった場合、駆動力切換
え手段によりカム駆動手段に切換えて、カム駆動手段に
よりフィードキャリヤを駆動することにより、プレス本
体とフィードキャリヤを機械的に同期させるようにした
ことから、カム駆動手段によりトランスファフィーダの
可動部や、ワーク保持手段をプレス本体の可動部や金型
などと干渉させることなく、トランスファバーの可動部
やワークを安全な位置に退避させることができる。これ
によってプレス本体の可動部や金型、トランスファフィ
ーダの可動部やワークなどが互いに干渉して破損するな
どの不具合を解消することができる。

【００１５】上記目的を達成するため請求項３記載の発
明は、プレス本体より動力を取出す動力取出し手段とカ
ム駆動手段の間にクラッチ手段を設けたものである。

【００１６】上記構成により、プレス本体のスライド駆
動手段とカム駆動手段の間をクラッチ手段により切離す
ことにより、プレス本体の単独運転が可能になる。

【００１７】上記目的を達成するため請求項４記載の発
明は、フィードモータと、このフィードモータにより揺
動されるフィードレバーの間に、クラッチ手段を設けた
ものである。

【００１８】上記構成により、クラッチ手段によりフィ
ードモータとフィードレバー間の動力の伝達を遮断する
ことにより、カム駆動手段によりトランスファフィーダ
を駆動する際、フィードモータ側が回転されることがな
い。

【００１９】上記目的を達成するため請求項５記載の発
明は、駆動力切換え手段を、フィードカムに先端側がカ
ムフォロワを介して当接された切換えレバーと、これら
切換えレバーとフィードレバーの間に設けられ、かつ切
換えレバー回転させて、カムフォロワをフォードカムよ
り接離する切換え手段より構成したものである。

【００２０】上記構成により、切換え手段によりフィー
ドカムよりカムフォロワを僅かに離間させるだけで、サ
ーボ駆動手段とカム駆動手段の間を切離すことができる
と共に、異常が発生した場合は、瞬時にカムフォロワを
フィードカムに当接させることができるため、タイムラ
グを生じることなくサーボ駆動からカム駆動へ切換える
ことができ、これによってプレス本体の可動部などにト
ランスファフィーダの可動部などが干渉するのを確実に
防止するなど、安全性が一段と向上する。

【００２１】

【発明の実施の形態】この発明の実施の形態をモジュー
ルトランスファプレスに実施した例について、図面を参
照して詳述する。図１はモジュールトランスファプレス
内に装備されたトランスファフィーダの構成図、図２は
トランスファフィーダのフィード駆動手段付近の拡大斜
視図、図３は図２の矢印Ｂ方向からの矢視図、図４は図
３のＣ−Ｃ線に沿う断面図である。

【００２２】これら図において１はプレス本体で、複数
の加工ステーション毎に分割されたプレスユニット１_１
〜１_５より構成されている。これらプレスユニット１_１
〜１_５は、各プレスユニット１_１〜１_５毎に分割され、
かつ図示しない固着手段によりワーク搬送方向Ａに連結
一体化されたベッド１ａと、これらベッド１ａ上に立設
された複数本のアプライト１ｂと、これらアプライト１
ｂ上に横架されたクラウン１ｃよりなり、クラウン１ｃ
も各プレスユニット１_１〜１_５毎に分割されていて、図
示しない固着手段によりワーク搬送方向Ａへ連結一体化
されている。そして各プレスユニット１_１〜１_５のベッ
ド１ａと各クラウン１ｃの間は、アプライト１ｂ内の挿
通された図示しないタイボルトにより強固に連結されて
いる。

【００２３】また上記各プレスユニット１_１〜１_５のク
ラウン１ｃ内には、スライド駆動手段（図示せず）がそ
れぞれ収容されていて、これらスライド駆動手段によ
り、各クラウン１ｃの下方に上下動自在に支承された図
示しないスライドが上下駆動されるようになっている。
上記スライドも各プレスユニット１_１〜１_５毎に分割さ
れていて、下面にそれぞれ上型が取付けられており、こ
れら上型と各ベッド１ａ上にボルスタを介して固定され
た下型（何れも図示せず）との間でワークの加工を行う
ようになっている。

【００２４】一方上記プレス本体１内には、各プレスユ
ニット１_１〜１_５に亘ってトランスファフィーダ２が設
置されている。上記トランスファフィーダ２は、ワーク
搬送方向Ａに沿って並設された一対のリフトビーム２ａ
を有しており、これらリフトビーム２ａは、最上流のア
プライト１ｂを除く各アプライト１ｂに装着されたリフ
ト駆動手段３により水平状態を維持したまま昇降自在と
なっている。

【００２５】上記リフト駆動手段３は、図２に示すよう
にアプライト１ｂに固定された支持部材３ａを有してい
て、これら支持部材３ａにリフト杆３ｂの上端側が上下
摺動自在に支承されている。上記リフト杆３ｂは各リフ
ト駆動手段３毎に設けられていて、下端が上記リフトビ
ーム２ａの上面に固着されていると共に、各リフト杆３
ｂの上端側にはラック３ｃが形成されていて、これらラ
ック３ｃにピニオン３ｄが噛合されている。

【００２６】そしてこれらピニオン３ｄにサーボモータ
よりなるリフトモータ４がウォーム減速機などの動力伝
達手段５を介して接続されている。上記リフトモータ４
は、回転軸４ａを下向きにして支持部材３ａに取付けら
れていて、動力伝達手段５を介してピニオン３ｄを正逆
回転させることにより、リフト杆３ｂを介してリフトビ
ーム２ａを昇降動できるようになっている。

【００２７】なお図１及び図２中３ｅはリフトビーム２
ａを上方へ付勢するエアシリンダよりなるバランスシリ
ンダで、このバランスシリンダ３ｅによりリフトビーム
２ａなどの荷重を支持することにより、より小型のリフ
トモータ４でリフトビーム２ａのリフト動作を可能にし
ている。

【００２８】一方上記各リフトビーム２ａの下部両側に
は、下面に沿ってガイドレール２ｂが突設されていて、
これらガイドレール２ｂにローラ６ａを介して複数基の
フィードキャリヤ６が、リフトビーム２ａの長手方向
（ワーク搬送方向Ａ）へ移動自在に支承されている。上
記フィードキャリヤ６は、各加工ステーション毎に２基
ずつ設けられていて、互いに対向するフィードキャリヤ
６間には、ワーク搬送方向Ａと直交するようクロスバー
７が着脱自在に横架されており、これらクロスバー７に
は、ワークを保持するバキュームカップのような複数の
ワーク保持手段８が着脱自在に取付けられている。

【００２９】またワーク搬送方向Ａに離間する各フィー
ドキャリヤ６の間は、各加工ステーションのピッチと同
じ間隔となるよう連結杆６ｂにより互いに連結されてい
て、各フィードキャリヤ６が一体となってワーク搬送方
向Ａへ移動自在となっていると共に、最上流側に位置す
るフィードキャリヤ６には、フィード駆動手段１０のフ
ィードレバー１０ａ先端がリンク９を介して連結されて
いる。

【００３０】上記フィード駆動手段１０は、プレス本体
１の上流側（下流側でもよい）に設置されていて、プレ
スユニット１_１のクラウン１ｃ側面に固着されたフィー
ドボックス１０ｂを有している。上記フィードボックス
１０ｂは、各リフトビーム２ａ毎に設けられていて、そ
れぞれ内部にカム駆動手段１２とサーボ駆動手段１３が
収容されている。

【００３１】上記カム駆動手段１２は、カムにより各リ
フトビーム２ａを機械的に駆動するもので、プレスユニ
ット１_１のクラウン１ｃ側面に設置された動力取出し手
段１４を介してクラウン１ｃ内のスライド駆動手段に接
続されている。上記動力取出し手段１４は、スライド駆
動手段より動力を取出す動力取出し軸１４ａと、この動
力取出し軸１４ａにベベルギヤ列１４ｂを介して接続さ
れたクラッチ軸１４ｃと、クラッチ軸１４ｃにベベルギ
ヤ１４ｄを介して接続された出力軸１４ｅよりなり、ク
ラッチ軸１４ｃの中間部には、動力の伝達を断続するク
ラッチ１５が介在されている。

【００３２】そして上記動力取出し手段１４の出力軸１
４ｅに、ギヤ列１６を介して上記カム駆動手段１２のカ
ム軸１２ａが接続されていて、プレス本体１のスライド
駆動手段より取出された動力により、カム軸１２ａがプ
レス本体１の動作に同期して回転されるようになってい
る。上記カム軸１２ａは、上記フィードレバー１０ａの
基端側を支承する支持軸１１と平行するよう支承されて
いて、このカム軸１２ａに、２枚の確動カムよりなるフ
ィードカム１２ｂが固着されており、これらフィードカ
ム１２ｂに、駆動力切換え手段１８を構成する一対の切
換えレバー１８ａ，１８ｂの先端がカムフォロア１８ｃ
を介して接離自在に当接されている。上記フィードレバ
ー１０ａの基端部側面には、軸胴１０ｃが突設されてい
て、この軸胴１０ｃの外周面には２本の環状溝１０ｄが
形成されており、これら環状溝１０ｄに、上記切換えレ
バー１８ａ，１８ｂの基端側が溝ブッシュ１０ｅを介し
て回動自在に支承されている。

【００３３】また上記各切換えレバー１８ａ，１８ｂの
基端部間には、流体圧シリンダよりなる切換え手段１９
が介在されている。上記切換え手段１９は、図３に示す
ようにフィードレバー１０ａの基端部側面に固着されて
いて、上下方向へ突設されたピストン杆１９ａの先端
が、切換えレバー１８ａ，１８ｂの基端部に接続されて
おり、これらピストン杆１９ａを伸縮して、各切換えレ
バー１８ａ，１８ｂの先端を開閉することにより、フィ
ードカム１２ｂの外周面よりカムフォロワ１８ｃを接離
できるようになっている。

【００３４】一方上記フィードレバー１０ａの基端側
は、セグメントギヤ２０を介して上記サーボ駆動手段１
３に接続されている。上記サーボ駆動手段１３は、カム
ボックス１０ｂ上に設置されたサーボモータよりなるフ
ィードモータ２１を有していて、このフィードモータ２
１の回転軸２１ａの途中にはクラッチ手段２４が設けら
れていると共に、回転軸２１ａの先端に取付けられたピ
ニオン２２は、上記セグメントギヤ２０に噛合されてい
る。

【００３５】上記セグメントギヤ２０はフィードレバー
１０ａの回転中心に中心を有するほぼ半円形に形成され
ていて、フィードレバー１０ａの基端側に設けられた分
岐部１０ｆ間に位置するようフィードレバー１０ａの基
端部に固着されている。

【００３６】次に上記構成されたトランスファフィーダ
の作用を説明すると、平時は各リフトビーム２ａをサー
ボ駆動方式により駆動するため、駆動力切換え手段１８
の各切換えレバー１８ａ，１８ｂの先端は、切換え手段
１９により開放されており、これによって各切換えレバ
ー１８ａ，１８ｂの先端に設けられたカムフォロワ１８
ｃは、フォードカム１２ｂの外周面より僅かに離間して
いる。

【００３７】次にこの状態でプレス本体１の上流側より
ワークがプレス本体１内へ搬入されると、最上流側に設
けられたクロスバー７のワーク保持手段８がこのワーク
を保持する。その後リフト駆動手段３がリフトビーム２
ａを上昇させてワークをワーク搬送高さ（パスライン）
まで上昇させると、サーボ駆動手段１３のフィードモー
タ２１が、プレス本体１の動作に同期されて回転され、
ピニオン２２及びセグメントギヤ２０を介してフィード
レバー１０ａの先端側を下流側へと揺動させる。

【００３８】これによって各リフトビーム２ａに支承さ
れたフィードキャリヤ６がリンク９を介して下流側へと
移動（アドバンス）され、これに伴い各フィードキャリ
ヤ６間に横架されたクロスバー７も下流側へと移動され
て、最上流側のクロスバー７に設けられたワーク保持手
段８に保持されたワークは、第１加工ステーションの上
方へ、そして第１加工ステーション以下の加工ステーシ
ョンでワーク保持手段８に保持されたワークは、次の加
工ステーションの上方へと搬送された後、リフト駆動手
段３がリフトビーム２ａを下降させるため、ワーク保持
手段８により保持されたワークは、各加工ステーション
へ搬入される。

【００３９】その後ワーク保持手段８がワークを解放す
ると、リフト駆動手段３によりリフトビーム２ａが上昇
された後、フィードモータ２１によりフィードレバー１
０ａを介して各フィードキャリヤ６が上流側へと移動
（リターン）され、待機位置に停止される。この状態で
各クラウン１ｃ内に設けられたスライド駆動機構により
各プレスユニット１_１〜１_５のスライドが下降されて、
各加工ステーションに搬入されたワークの加工が行われ
るもので、ワークの成形が完了してスライドの上昇が開
始されると、再びフィードモータ２１により各フィード
キャリヤ６が上流側へリターンされて、はじめの位置に
達し、次に加工するワークと、各加工ステーションで成
形の完了したワークをワーク保持手段８が保持する。

【００４０】以下上記動作を繰返して、ワークの搬送を
行うもので、動作中はカム駆動手段１２に設けられたフ
ィードカム１２ｂも、プレス本体１の動作に同期して回
転されるが、切換え手段１９によりカムフォロワ１８ｃ
がフィードカム１２ｂの外周面より僅かに離間するよう
切換えレバー１８ａ，１８ｂの先端が開放されているた
め、フィードカム１２ｂが回転しても、フィードカム１
２ｂによりフィードレバー１０ａが機械的に駆動される
ことはない。

【００４１】一方トランスファフィーダの動作中に、サ
ーボ駆動手段１３をプレス本体１の動作に同期させて制
御する制御手段に異常が発生し、これを異常検出手段
（ともに図示せず）が検出すると、瞬時に切換え手段１
９が各切換えレバー１８ａ，１８ｂの先端を閉合してカ
ムフォロワ１８ｃをフィードカム１２ｂの外周面に当接
すると同時にクラッチ手段２４を開放して、フィードモ
ータ２１とフィードレバー１０ａの間を切離す。これに
よっていままでフィードモータ２１により電気的に駆動
されていたフィードキャリヤ６は、フィードカム１２ｂ
によりフィードレバー１０ａを介して機械的に駆動され
るようになると共に、プレス本体１の動作と、トランス
ファフィーダの動作が機械的に同期されるため、各フィ
ードキャリヤ６の移動中に異常が発生して、サーボ駆動
手段１３の制御が不能になっても、プレス本体１の可動
部とトランスファフィーダの可動部及びワークなどを干
渉させることなく、安全な位置でトランスファフィーダ
を停止させることができるようになる。

【００４２】以上のように、平時はサーボ駆動手段１３
によりフィードキャリヤ６を駆動しているため、フィー
ドストロークなどが変更になっても、フィードカムなど
を交換せず、プログラムの変更のみで対応することがで
きるようになると共に、制御手段に異常が発生した場合
は、カム駆動手段１２によりプレス本体１と機械的にフ
ィードキャリヤ６の動作を同期させるため、プレス本体
１の可動部と、トランスファフィーダの可動部が干渉す
るのを確実に防止することができる。

【００４３】なお上記実施の形態では、リフトバー２ａ
を上下方向に、そしてフィードキャリヤ６をフィード方
向へ駆動させてワークを搬送する２次元トランスファフ
ィーダについて説明したが、ワーク搬送方向Ａに並設さ
れた一対のトランスファバー（図示せず）をフィード方
向とリフト方向及びクランプ方向へ３次元動作させてワ
ークの搬送を行うトランスファフィーダにも適用するこ
とができる。この場合、トランスファバーの対向位置に
フィンガのようなワーク保持手段が設けられていて、こ
のワーク保持手段によりワークをクランプして各加工ス
テーションへ搬送するようになっている。

【００４４】また上記実施の形態では、カム駆動手段１
２のフィードカム１２ｂに確動カムを使用したが、普通
のカムでも勿論よい。この場合、フィードカム１２ｂに
よりフィードキャリヤ６を動作させる場合、カムフォロ
ワ１２ｃがカム面より離間しないように、リアクション
シリンダにより常にカム面にカムフォロワ１２ｃが当接
するよう切換えレバー１８ａ，１８ｂを付勢するように
すればよい。

【００４５】さらに上記実施の形態では、プレス本体１
が各加工ステーション毎に分割されたモジュールトラン
スファプレスに装備されたトランスファフィーダについ
て説明したが、プレス本体１が一体となった一般のトラ
ンスファプレスに装備されたトランスファフィーダにも
勿論実施することができるものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の実施の形態になるトランスファフィ
ーダの安全装置を示す全体的な構成図である。

【図２】この発明の実施の形態になるトランスファフィ
ーダの安全装置の要部を拡大した構成図である。

【図３】図２のＢ方向からの矢視図である。

【図４】図３のＣ−Ｃ線に沿う断面図である。

【符号の説明】

１…プレス本体 ２…トランスファフィーダ ３…リフト駆動手段 ６…フィードキャリヤ ７…クロスバー １０…フィード駆動手段 １０ａ…フィードレバー １２…カム駆動手段 １２ｂ…フィードカム １３…サーボ駆動手段 １４…動力取出し手段 １８…駆動力切換え手段 １８ａ，１８ｂ…切換えレバー １８ｃ…カムフォロワ １９…切換え手段 ２４…クラッチ手段 Ａ…ワーク搬送方向

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 リフト駆動手段（３）及びフィード駆動
   手段（１０）により複数のフィードキャリヤ（６）を２
   次元方向へ動作させて、各フィードキャリヤ（６）間に
   横架されたクロスバー（７）によりワークをプレス本体
   （１）の各加工ステーションへ搬送するトランスファフ
   ィーダにおいて、上記フィードキャリヤ（６）をプレス
   本体（１）と機械的に同期させてフィード方向へ動作さ
   せるカム駆動手段（１２）と、サーボモータよりなるフ
   ィードモータ（２１）により上記フィードキャリヤ
   （６）を電気的にフィード方向へ駆動するサーボ駆動手
   段（１３）と、上記カム駆動手段（１２）とサーボ駆動
   手段（１３）の間に設けられ、かつ平時はサーボ駆動手
   段（１３）によりフィードキャリヤ（６）を駆動すると
   共に、異常時にはサーボ駆動手段（１３）よりカム駆動
   手段（１２）に切換えて、カム駆動手段（１２）により
   フィードキャリヤ（６）を駆動する駆動力切換え手段
   （１８）とを具備したことを特徴とするトランスファフ
   ィーダの安全装置。
2. 【請求項２】 フィード駆動手段（１０）とリフト駆動
   手段（３）及びクランプ駆動手段によりトランスファバ
   ーを３次元方向へ動作させて、トランスファバーに設け
   たフィンガによりワークをプレス本体（１）の各加工ス
   テーションへ搬送するトランスファフィーダにおいて、
   上記トランスファバーをプレス本体（１）と機械的に同
   期させてフィード方向へ動作させるカム駆動手段（１
   ２）と、サーボモータよりなるフィードモータ（２１）
   により上記トランスファバーを電気的にフィード方向へ
   駆動するサーボ駆動手段（１３）と、上記カム駆動手段
   （１２）とサーボ駆動手段（１３）の間に設けられ、か
   つ平時はサーボ駆動手段（１３）によりトランスファバ
   ーを駆動すると共に、異常時にはサーボ駆動手段（１
   ３）よりカム駆動手段（１２）に切換えて、カム駆動手
   段（１２）によりトランスファバーを駆動する駆動力切
   換え手段（１８）とを具備したことを特徴とするトラン
   スファフィーダの安全装置。
3. 【請求項３】 プレス本体（１）より動力を取出す動力
   取出し手段（１４）とカム駆動手段（１２）の間にクラ
   ッチ手段（１５）を設けてなる請求項１または２記載の
   トランスファフィーダの安全装置。
4. 【請求項４】 フィードモータ（２１）と、このフィー
   ドモータ（２１）により揺動されるフィードレバー（１
   ０ａ）の間に、クラッチ手段（２４）を設けてなる請求
   項１ないし３のうちの１項に記載のトランスファフィー
   ダの安全装置。
5. 【請求項５】 駆動力切換え手段（１８）を、フィード
   カム（１２ｂ）に先端側がカムフォロワ（１８ｃ）を介
   して当接された切換えレバー（１８ａ，１８ｂ）と、こ
   れら切換えレバー（１８ａ，１８ｂ）とフィードレバー
   （１０ａ）の間に設けられ、かつ切換えレバー（１８
   ａ，１８ｂ）回転させて、カムフォロワ（１８ｃ）をフ
   ィードカム（１２ｂ）より接離する切換え手段（１９）
   より構成してなる請求項１ないし４のうちの１項に記載
   のトランスファフィーダの安全装置。