JPH1157900A - トランスファプレスのワーク搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 加工ステーションの増、減設を容易に可能と
する。 【解決手段】 プレスハウジング４内のプレスラインＬ
を挟んで対向する左右両側位置に、リフトビーム２０を
平行に配置し、リフトビーム２０の下面部に、フィード
ビーム２７を移動自在に吊り下げ支持させる。リフトビ
ーム２０及びフィードビーム２７は、ワーク送りピッチ
単位でモジュール化したリフトビーム体１９及びフィー
ドビーム体２６を長手方向に着脱自在に連結してなる構
造とする。各リフトビーム体１９毎にリフト用サーボモ
ータ２１を装備させ、各フィードビーム体２６毎にフィ
ード用サーボモータ３６を装備させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明はプレス成形されるワ
ークを把持して次の加工ステーションに順次搬送するた
めに用いるトランスファプレスのワーク搬送装置に関す
るものである。

【０００２】

【従来の技術】トランスファプレスでは、金型の昇降動
作とワークの搬送動作とを同期させて行うカム機構方式
が採用されていたが、近年の高速化要請により上記搬送
動作をカム機構方式に代えてサーボモータとピニオン・
ラック等の組み合わせにより行わせるようにした方式が
提案されている。

【０００３】図５はその一例の概要を示すもので、プレ
スラインＬに沿うよう敷設したベッド１上に、該プレス
ラインＬを挟んで左右方向から対向するようにコラム２
をそれぞれプレスラインＬ方向の所要間隔位置に立設す
ると共に、これら左右両側のコラム２の上端間に、ウエ
ブ構造としたクラウン３を掛け渡してプレスハウジング
４を構成し、該プレスハウジング４内のプレスラインＬ
方向に沿うコラム２間の位置に、それぞれスライド５を
上下動可能に配置し、該各スライド５の下面に上金型を
セットすると共に、上記ベッド１の上面の各コラム間位
置に設けたボルスタ６上に、上金型と対応させて下金型
をセットして、プレスラインＬ方向に沿い複数の加工ス
テーションを形成し、上記クラウン３内に組み込んだス
ライド駆動装置７により各加工ステーションのスライド
５を上下動させて、上下の金型間でパネル等のワークを
プレス成形できるようにしてある。

【０００４】又、上記のプレス成形動作とタイミングを
合わせて、ワークを次の加工ステーションへ順次搬送さ
せるようにするために、プレスラインＬを挟んで対向す
る各コラム２の内側面に、プレスラインＬ方向に延びる
一対のガイドビーム８を固定し、該ガイドビーム８に、
金型の配列間隔に合わせて配置したキャリッジ９を移動
自在に係合支持させると共に、該各キャリッジ９をプレ
スラインＬ方向に沿うフィードバー（連結軸）１０にて
互いに連結し、且つ上記各キャリッジ９に、リフト用ロ
ッド１１を、リフト用サーボモータ（ＡＣサーボモー
タ）１８によるリフト機構により昇降可能に組み付け、
更に、プレスラインＬを挟んで対向するリフト用ロッド
１１の下端部間に、バキュームカップの如きワーク把持
具１２を備えたクロスバー１３を掛け渡し、各リフト用
サーボモータ１８を同期させて駆動することにより、リ
フト用ロッド１１を介してクロスバー１３が昇降させら
れるようにしてある。

【０００５】更に、上記プレスハウジング４のプレスラ
インＬ方向の上流側位置に、フィード用サーボモータ
（ＡＣサーボモータ）１４を設置し、該フィード用サー
ボモータ１４の出力軸１５に取り付けたフィード用ピニ
オン１６を、フィードバー１０の上流側端部に刻設した
ラック１７に噛合させ、フィード用サーボモータ１４の
駆動力を、ピニオン１６を介してラック１７に伝えるこ
とによりフィードバー１０をプレスラインＬ方向へ移動
させて、クロスバー１３に送り動作が与えられるように
してある。

【０００６】一方、別の型式としては、コラムの内側面
に支持ビームを介して各リフト機構を固定し、該各リフ
ト機構にプレスライン方向へ延びるリフトビームを吊り
下げ支持させ、該リフトビームに、加工ステーション毎
にクロスバーキャリアを取り付け、フィード用サーボモ
ータの駆動で上記クロスバーキャリアを介してクロスバ
ーにフィード方向への送り動作を与えるようにしたもの
もある（特開平６−３１２２３３号公報）。

【０００７】上記の如きトランスファプレスでは、通
常、上流側より順に、絞り成形、トリミング、孔あけ
（ピアス）、リストライクの各工程を行う４つ加工ステ
ーションが形成されている。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】ところが、上記従来の
トランスファプレスでは、いずれも、ワークに送り動作
を与えるために、プレスラインの一端部でフィード用サ
ーボモータを駆動する方式を採用しているが、この方式
の場合、全加工ステーションのマスを１台のサーボモー
タで動かすことになるので、大容量のサーボモータとそ
の制御が必要となり、万一、フィード用サーボモータに
故障が発生すると、直ちにプレス作業は全停止となる。
又、将来、加工ステーションを増、減設する必要が生じ
たとしても、設備構造やモータ容量等に大改造が必要と
なることから、増、減設は極めて困難である。更に、上
記従来のトランスファプレスでは、前者の場合、クロス
バー１３にかかる荷重がキャリッジ９を介してガイドビ
ーム８に部分的に作用する構成上、ガイドビーム８の部
分的な撓みをなくすためにガイドビーム８が大型構造と
ならざるを得ないという問題があり、一方、後者の場
合、加工ステーション毎にクロスバーキャリアが必要と
なると共に該クロスバーキャリアを介してリフトビーム
に部分的に荷重が作用することから、全体重量が重くな
り、又、振動し易くなり、したがって、剛性の大きなリ
フトビームが必要となって重量が大となる等の問題があ
る。

【０００９】そこで、本発明は、フィード用サーボモー
タの故障を原因とするプレス作業の全停止をなくすこと
ができるようにすると共に、加工ステーションの増、減
設要求に容易に対処することができ、しかも、大幅な軽
量化を図ることができるようなトランスファプレスのワ
ーク搬送装置を提供しようとするものである。

【００１０】

【課題を解決するための手段】本発明は、上記課題を解
決するために、プレスハウジング内のプレスラインを挟
んで対向する左右両側位置に、ワーク送りピッチ単位で
モジュール化したリフトビーム体を長手方向に着脱可能
に一体連結してなるリフトビームを、プレスライン方向
に平行に配置して、該左右のリフトビームを、リフトビ
ーム体毎に上方に設置したリフト用サーボモータに昇降
可能に支持させ、又、該左右のリフトビームの下面部
に、ワーク送りピッチ単位でモジュール化して左右両側
面に長手方向に沿うようガイドレールを設けたフィード
ビーム体を長手方向に着脱可能に一体連結してなるフィ
ードビームを、各フィードビーム体毎のガイドレールに
係合するガイド機構を介してそれぞれプレスライン方向
へ移動自在に吊り下げ支持させ、且つ上記各フィードビ
ーム体の左右いずれか一方のガイドレールの外側面にそ
れぞれラックを設け、該各フィードビーム体毎のラック
に、上方に設置したフィード用サーボモータに駆動され
て昇降自在に支持されるピニオンをそれぞれ噛合させ、
更に、上記左右のフィードビームの対向するフィードビ
ーム体間に、ワーク把持具を備えたクロスバーを横架し
た構成とする。

【００１１】各フィード用サーボモータを同期させて駆
動すると、ピニオン回転がラックを介して各フィードビ
ーム体に伝えられてフィードビームにプレスライン方向
の移動変位が与えられるため、各クロスバーに送り動作
が与えられ、各リフト用サーボモータを同期させて駆動
すると、リフトビームの昇降変位がガイド機構を介して
フィードバーに伝えられるため、クロスバーに昇降動作
が与えられる。上記フィード用サーボモータはフィード
ビーム体毎に設置してあることから、１台のフィード用
サーボモータが故障したとしても、電気的に切り離すこ
とによりプレス作業は続行可能となる。又、フィードビ
ーム及びリフトビームはワーク送りピッチ単位でモジュ
ール化されたフィードビーム体及びリフトビーム体の連
結構造としてあるので、増設又は減設を容易に行うこと
ができる。更に、リフトビームとフィードビームは二重
ビーム構造としてあることから、強度が大となり、軽量
化を図ることができる。

【００１２】又、プレスハウジング内のプレスラインを
挟んで対向する左右両側位置に、ワーク送りピッチより
も長い長さ単位でモジュール化したリフトビーム体を、
順次左右交互に位置がずれるようにプレスライン方向に
沿い配列して分割構造のリフトビームとし、該各リフト
ビーム体を、上方に設置したリフト用サーボモータにそ
れぞれ昇降可能に支持させ、又、該各リフトビーム体の
下面部に、ワーク送りピッチ単位でモジュール化して左
右両側面に長手方向に沿いガイドレールを設けたフィー
ドビーム体を、上記ガイドレールに係合するガイド機構
を介しそれぞれプレスライン方向へ移動自在に吊り下げ
支持させて分割構造のフィードビームとし、且つ上記各
フィードビーム体の左右いずれか一方のガイドレールの
外側面にそれぞれラックを設け、該各ラックに、上方に
設置したフィード用サーボモータにより駆動されて昇降
自在に支持されるピニオンをそれぞれ噛合させ、更に、
プレスラインを挟んで対向する左右のフィードビーム体
間に、ワーク把持具を備えたクロスバーを横架した構成
とすることにより、各加工ステーション毎に昇降動作と
送り動作を独立して与えることができるようになる。

【００１３】更に、ガイド機構を、ガイドレールの上下
面を挾持するようにしたガイドローラと、該各ガイドロ
ーラを回転自在に支持してリフトビーム体に固定するよ
うにした支持フレームとからなる構成とすることによ
り、各フィードビーム体の移動が円滑に且つ安定して行
われることになる。

【００１４】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
を参照して説明する。

【００１５】図１乃至図３は本発明の実施の一形態を示
すもので、図５に示したと同様に、プレスハウジング４
内のプレスラインＬ方向に沿う位置に、それぞれスライ
ド５を上下動可能に配置し、該各スライド５の下面に上
金型をセットすると共に、ベッド１上のボルスタ６上に
下金型をセットして、プレスライン方向に沿い複数の加
工ステーションを形成し、各加工ステーションのスライ
ド５を上下動させて、上下の金型でワークをプレス成形
できるようにしてあるトランスファプレスにおいて、プ
レスハウジング４内のプレスラインＬを挟んで対向する
左右の位置に、ワーク送りピッチ（加工ステーションピ
ッチ）単位でモジュール化したリフトビーム体１９を長
手方向に着脱可能に一体連結してなるリフトビーム２０
を、プレスラインＬ方向に平行に配置して、該左右のリ
フトビーム２０の上方に、各リフトビーム体１９毎のリ
フト用サーボモータ２１を下向きに固定設置し、該各リ
フト用サーボモータ２１の出力軸に連設したスクリュー
２２を、各リフトビーム体１９上のスクリュー受２３に
螺合させ、各リフト用サーボモータ２１を同期駆動して
スクリュー２２を回転させることにより、リフトビーム
２０が昇降させられるようにする。

【００１６】又、上記左右のリフトビーム２０の下面部
に、ワーク送りピッチ単位でモジュール化して左右両側
面に長手方向に沿うようガイドレール２４，２５を設け
たフィードビーム体２６を長手方向に着脱可能に一体連
結してなるフィードビーム２７を、各フィードビーム体
２６毎のガイドレール２４，２５に係合するガイド機構
２８を介しそれぞれプレスラインＬ方向へ移動自在に吊
り下げ支持させて、二重ビーム構造とし、且つ上記左右
のフィードビーム２７の対向するフィードビーム体２６
間に、ワーク把持具１２を備えたクロスバー１３を横架
し、上記リフトビーム２０の昇降によりガイド機構２８
及びフィードビーム２７を介してクロスバー１３が昇降
させられるようにする。

【００１７】上記ガイド機構２８は、各フィードビーム
体２６の左右のガイドレール２４，２５を上下から挾持
するようにしたガイドローラ２９，３０を、長手方向に
所要間隔を隔てて複数個所に配置し、且つ該各ガイドロ
ーラ２９，３０を回転自在に支持する支持フレーム３１
を、各リフトビーム体１９の左右側面に固定した構成と
してある。

【００１８】更に、上記フィードビーム２７の各フィー
ドビーム体２６に有する左右のガイドレール２４，２５
のうち、一方のガイドレール２５の外側面にラック３２
を刻設し、該各フィードビーム体２６毎のラック３２
に、ガイド機構２８の支持フレーム３１の途中に開口さ
せた窓３３を通してピニオン３４を噛合させ、且つ該ピ
ニオン３４の軸をスプライン軸３５として上方へ延長
し、フィード用サーボモータ３６に接続したギヤボック
ス３７内の出力ギヤ３８に、上記スプライン軸３５を上
下方向へ摺動自在に貫通連結し、フィード用サーボモー
タ３６の駆動力をピニオン３４とラック３３との噛合を
介しフィードビーム２７に伝えることによりクロスバー
１３にプレスラインＬ方向の送り動作が与えられるよう
にすると共に、フィードビーム２７の昇降動作とフィー
ド用サーボモータ３６との上下方向の相対変位を、上記
スプライン軸３５とギヤボックス３７内の出力ギヤ３８
との摺動によって吸収させられるようにする。

【００１９】なお、リフトビーム２０は、リフトビーム
体１９の端面に、側面を凹ますことによりフランジ３９
を形成して、突き合わせたフランジ３９同士をボルト・
ナット４０で連結することにより一体化して、フランジ
３９がリフトビーム体１９の輪郭面から張り出さないよ
うにしてある。フィードビーム２７についても同様な構
成としてある。

【００２０】フィード用サーボモータ３６を駆動する
と、ギヤボックス３７内の出力ギヤ３８の回転がスプラ
イン軸３５を介してピニオン３４に伝えられるため、該
ピニオン３４と噛合しているラック３２と共にフィード
ビーム２７がプレスラインＬ方向に移動させられること
により、クロスバー１３に送り動作が与えられる。この
際、フィードビーム２７は、各フィードビーム体２６の
左右側面に設けてあるガイドレール２４，２５がリフト
ビーム２０の各リフトビーム体１９に設けてあるガイド
機構２８のガイドローラ２９，３０に挾持されるようガ
イドされているため、プレスラインＬ方向に円滑に且つ
安定して移動させられる。

【００２１】一方、リフト用サーボモータ２１を駆動す
ると、スクリュー２２の回転がスクリュー受２３で上下
方向の変位に変換されるため、該スクリュー受２３を介
してリフトビーム２０が昇降させられ、このリフトビー
ム２０の昇降変位がガイド機構２８を介してフィードビ
ーム２７に伝えられることにより、クロスバー１３に昇
降動作が与えられる。

【００２２】上記において、フィード用サーボモータ３
６は、フィードビーム２７の各フィードビーム体２６毎
に設置してあるため、万一、いずれかのフィード用サー
ボモータ３６に故障が発生したとしても、故障したフィ
ード用サーボモータ３６のみを電気的に切り離すことに
より、プレス作業を低速で続行することができる。した
がって、この場合、最後のワークがライン外へ出るまで
待ってメンテナンスを行うようにすることができる。

【００２３】又、リフトビーム２０及びフィードビーム
２７は、それぞれ送りピッチ単位でモジュール化したビ
ーム体１９及び２６の連結構造としてあるため、小型、
軽量なユニットとして取り扱うことができ、したがっ
て、加工ステーションを増設する必要が生じた場合に
は、ビーム体１９及び２６を継ぎ足すことにより、又、
加工ステーションを削減するような場合には、ビーム体
１９及び２６を取り除くことにより、容易に対処するこ
とができ、設備構造やモータ容量等を大改造する必要が
なくなる。

【００２４】又、上記において、クロスバー１３はフィ
ードビーム２７に直接取り付けてあり、しかもフィード
ビーム２７はガイド機構２８を介してリフトビーム２０
に支持させてあるため、従来の如き固定のガイドビーム
８や、加工ステーション毎のキャリッジ９、あるいはク
ロスバーキャリア等を不要とすることができ、又、上記
フィードビーム２７とリフトビーム２０はガイド機構２
８を介して二重ビーム構造としてあるので、高い剛性が
得られて部分的な撓みを起すようなこともない。したが
って、従来に比して構造の簡略化を図ることができて、
リフトビーム２０、フィードビーム２７は大幅に軽量化
を図ることができ、これに伴いフィード用サーボモータ
３６を小容量化することができる。

【００２５】次に、図４は本発明の他の実施の形態を示
すもので、図１乃至図３に示したものと同様な構成にお
いて、リフトビーム体１９を、ワーク送りピッチよりも
長い長さ単位でモジュール化して順次左右交互に位置が
ずれるようにプレスラインＬ方向に沿い配列し、且つ上
記各リフトビーム体１９に、ワーク送りピッチ単位とし
たフィードビーム体２６を組み合わせて、リフトビーム
２０及びフィードビーム２７を分割構造としたものであ
る。

【００２６】図４に示すように構成すると、各加工ステ
ーションで、クロスバー１３に昇降動作と送り動作を独
立して与えることができるので、ワークに応じた搬送モ
ーションを選定することができ、又、振動対策上も有利
となる。

【００２７】なお、上記実施の形態では、リフト用サー
ボモータ２１とリフトビーム体１９とをスクリュー２２
及びスクリュー受２３を介して連結した場合を示した
が、ピニオン・ラック機構を介して連結するようにして
もよく、その他本発明の要旨を逸脱しない範囲内におい
て種々変更を加え得ることは勿論である。

【００２８】

【発明の効果】以上述べた如く、本発明のトランスファ
プレスのワーク搬送装置によれば、次の如き優れた効果
を発揮する。 (1) プレスハウジング内のプレスラインを挟んで対向す
る左右両側位置に、ワーク送りピッチ単位でモジュール
化したリフトビーム体を長手方向に着脱可能に一体連結
してなるリフトビームを、プレスライン方向に平行に配
置して、該左右のリフトビームを、リフトビーム体毎に
上方に設置したリフト用サーボモータに昇降可能に支持
させ、又、該左右のリフトビームの下面部に、ワーク送
りピッチ単位でモジュール化して左右両側面に長手方向
に沿うようガイドレールを設けたフィードビーム体を長
手方向に着脱可能に一体連結してなるフィードビーム
を、各フィードビーム体毎のガイドレールに係合するガ
イド機構を介してそれぞれプレスライン方向へ移動自在
に吊り下げ支持させ、且つ上記各フィードビーム体の左
右いずれか一方のガイドレールの外側面にそれぞれラッ
クを設け、該各フィードビーム体毎のラックに、上方に
設置したフィード用サーボモータに駆動されて昇降自在
に支持されるピニオンをそれぞれ噛合させ、更に、上記
左右のフィードビームの対向するフィードビーム体間
に、ワーク把持具を備えたクロスバーを横架した構成と
してあるので、いずれかのフィード用サーボモータに故
障が発生したとしても、故障したフィード用サーボモー
タを電気的に切り離すことでプレス作業を全停止するこ
となく続行することができ、又、送りピッチ単位でモジ
ュール化した小型、軽量なユニットとしてあることか
ら、小型のサーボモータ駆動によるリフト、フィード動
作が可能となり、これにより加工ステーションの増、減
設の要求に容易に対処することができる。更に、リフト
ビームとフィードビームをガイド機構を介して二重ビー
ム構造としたことから、高剛性化、構造の簡略化、リフ
トビーム、フィードビームの大幅な軽量化を図ることが
できて、大型の固定ガイドビームやキャリッジ、キャリ
ア等を不要とすることができ、軽量化を図ることができ
る。 (2) プレスハウジング内のプレスラインを挟んで対向す
る左右両側位置に、ワーク送りピッチよりも長い長さ単
位でモジュール化したリフトビーム体を、順次左右交互
に位置がずれるようにプレスライン方向に沿い配列して
分割構造のリフトビームとし、該各リフトビーム体を、
上方に設置したリフト用サーボモータにそれぞれ昇降可
能に支持させ、又、該各リフトビーム体の下面部に、ワ
ーク送りピッチ単位でモジュール化して左右両側面に長
手方向に沿いガイドレールを設けたフィードビーム体
を、上記ガイドレールに係合するガイド機構を介しそれ
ぞれプレスライン方向へ移動自在に吊り下げ支持させて
分割構造のフィードビームとし、且つ上記各フィードビ
ーム体の左右いずれか一方のガイドレールの外側面にそ
れぞれラックを設け、該各ラックに、上方に設置したフ
ィード用サーボモータにより駆動されて昇降自在に支持
されるピニオンをそれぞれ噛合させ、更に、プレスライ
ンを挟んで対向する左右のフィードビーム体間に、ワー
ク把持具を備えたクロスバーを横架した構成としてある
ので、各加工ステーション毎に昇降動作と送り動作を与
えることができ、ワークに応じた搬送モーションを選定
することができる。 (3) ガイド機構を、ガイドレールの上下面を挾持するよ
うにしたガイドローラと、該各ガイドローラを回転自在
に支持してリフトビーム体に固定するようにした支持フ
レームとからなる構成とすることにより、各フィードビ
ーム体の移動を円滑に且つ安定して行わせることができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の一形態を示す全体概要図であ
る。

【図２】図１のＡ部拡大図である。

【図３】図２のＢ−Ｂ方向拡大矢視図である。

【図４】本発明の他の実施の形態を示す概略平面図であ
る。

【図５】トランスファプレスの一例を示す概要図であ
る。

【符号の説明】

４ プレスハウジング １２ ワーク把持具 １３ クロスバー １９ リフトビーム体 ２０ リフトビーム ２１ リフト用サーボモータ ２４，２５ ガイドレール ２６ フィードビーム体 ２７ フィードビーム ２８ ガイド機構 ２９，３０ ガイドローラ ３１ 支持フレーム ３２ ラック ３４ ピニオン ３６ フィード用サーボモータ Ｌ プレスライン

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 芳賀 博志 神奈川県横浜市磯子区新中原町１番地 石 川島播磨重工業株式会社横浜エンジニアリ ングセンター内 (72)発明者 高橋 善生 神奈川県横浜市磯子区新中原町１番地 石 川島播磨重工業株式会社横浜エンジニアリ ングセンター内 (72)発明者 吉井 栄一 神奈川県横浜市磯子区新中原町１番地 石 川島播磨重工業株式会社横浜エンジニアリ ングセンター内

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 プレスハウジング内のプレスラインを挟
   んで対向する左右両側位置に、ワーク送りピッチ単位で
   モジュール化したリフトビーム体を長手方向に着脱可能
   に一体連結してなるリフトビームを、プレスライン方向
   に平行に配置して、該左右のリフトビームを、リフトビ
   ーム体毎に上方に設置したリフト用サーボモータに昇降
   可能に支持させ、又、該左右のリフトビームの下面部
   に、ワーク送りピッチ単位でモジュール化して左右両側
   面に長手方向に沿うようガイドレールを設けたフィード
   ビーム体を長手方向に着脱可能に一体連結してなるフィ
   ードビームを、各フィードビーム体毎のガイドレールに
   係合するガイド機構を介してそれぞれプレスライン方向
   へ移動自在に吊り下げ支持させ、且つ上記各フィードビ
   ーム体の左右いずれか一方のガイドレールの外側面にそ
   れぞれラックを設け、該各フィードビーム体毎のラック
   に、上方に設置したフィード用サーボモータに駆動され
   て昇降自在に支持されるピニオンをそれぞれ噛合させ、
   更に、上記左右のフィードビームの対向するフィードビ
   ーム体間に、ワーク把持具を備えたクロスバーを横架し
   た構成を有することを特徴とするトランスファプレスの
   ワーク搬送装置。
2. 【請求項２】 プレスハウジング内のプレスラインを挟
   んで対向する左右両側位置に、ワーク送りピッチよりも
   長い長さ単位でモジュール化したリフトビーム体を、順
   次左右交互に位置がずれるようにプレスライン方向に沿
   い配列して分割構造のリフトビームとし、該各リフトビ
   ーム体を、上方に設置したリフト用サーボモータにそれ
   ぞれ昇降可能に支持させ、又、該各リフトビーム体の下
   面部に、ワーク送りピッチ単位でモジュール化して左右
   両側面に長手方向に沿いガイドレールを設けたフィード
   ビーム体を、上記ガイドレールに係合するガイド機構を
   介しそれぞれプレスライン方向へ移動自在に吊り下げ支
   持させて分割構造のフィードビームとし、且つ上記各フ
   ィードビーム体の左右いずれか一方のガイドレールの外
   側面にそれぞれラックを設け、該各ラックに、上方に設
   置したフィード用サーボモータにより駆動されて昇降自
   在に支持されるピニオンをそれぞれ噛合させ、更に、プ
   レスラインを挟んで対向する左右のフィードビーム体間
   に、ワーク把持具を備えたクロスバーを横架した構成を
   有することを特徴とするトランスファプレスのワーク搬
   送装置。
3. 【請求項３】 ガイド機構を、ガイドレールの上下面を
   挾持するようにしたガイドローラと、該各ガイドローラ
   を回転自在に支持してリフトビーム体に固定するように
   した支持フレームとからなる構成とした請求項１又は２
   記載のトランスファプレスのワーク搬送装置。