JP2006021212A - トランスファフィーダ - Google Patents

Abstract

【課題】 設置面積が小さく、レイアウト計画の容易なトランスファープレス用トランスファフィーダを提供しようとする。
【解決手段】
従来のトランスファープレス用トランスファフィーダにかわって、ワークを保持可能な複数のパネル保持機構と、そのパネル保持機構を支持する左右一対のフィードバーと、そのフィードバーを前後方向に移動させうる複数対のフィード駆動機構と、そのフィードバーを上下方向に移動させうるリフト駆動機構とを備え、フィード駆動機構とリフト駆動機構とが同期して所定の軌跡を描くようにフィードバーを移動させ、その複数対のフィード駆動機構が各々リニアモータを有するものとした。
【選択図】 図1

Description

本発明は、トランスファプレスのトランスファーフィーダに係る。更に詳しくは、トランスファバーの駆動機構に特徴のあるトランスファーフィーダに関する。

自動車等の金属パネルを素材の板からつくるために、トランスファプレスが使用される。トランスファプレスは、複数のプレスを一連に配置し、プレス素材（以下、ワークと呼ぶ。）を順次にプレスに送りながら、複数のプレスを行い複雑なプレス形状の製品を一気に製作するための装置である。

トランスファプレスは、複数のプレス装置とトランスファーフィーダと金型とを備える。複数のプレス装置は、前後方向に所定の間隔で配置される。トランスファフィーダは、前後に並んだプレス装置にワークを順次に送って、各々のプレス装置にセットする装置で、複数のプレスを前後にくし刺しにする様に配置される。金型は、鉄板のプレスのための上下一対の金型であり、このプレス装置に設置される。説明の便宜上、ワークの搬入口から搬出口に向いて、前後、左右、上下と呼ぶ。

このトランスファフィーダには、２次元動作型トランスファフィーダと３次元動作型トランスファフィーダとがある。２次元動作型トランスファフィーダは、ワークを保持するアーム部に、前後方向（以下、フィード方向と呼ぶ。）と上下方向（以下、リフト方向と呼ぶ。）の２つの方向の動きを組み合わせた動きをさせて、ワークを搬送する。３次元動作型トランスファフィーダは、ワークを保持するアーム部に、前後方向（以下、フィード方向Ｘと呼ぶ。）と上下方向（以下、リフト方向Ｙと呼ぶ。）と左右方向（以下、クランプ方向Ｚという。）の３つの方向の動きを組み合わせた動きをさせて、ワークを搬送する。

最初に、従来の２次元動作型トランスファフィーダの構造を、図面を参照して説明する。図５は、従来の２次元動作型トランスファフィーダの斜視図である。

２次元動作型トランスファーフィーダ３１０は、ワーク保持機構３２０と一対のフィードバー３３０と一式のフィード駆動機構３４０と一対のリフト駆動機構３５０と複数対のキャリア３６０とを備える。
フィードバー３３０は、一体となった棒状構造体であり、ワーク１０をトランスファープレス１００の搬入口から搬出口まで搬送できるだけの長さを有している。左右一対のフィードバー３３０が、一連のプレス装置１００のプレスフレームの中を貫通する様に、左右に配置される。
フィード駆動機構３４０は、左右一対のフィードバー３３０を前後方向に移動させる装置であり、トランスファープレス１００の前方端部に配置される。フィード駆動機構３４０は、フィードバー３３０の前方端部をリフト方向Ｙに移動自在に支持しつつ、フィードバー３３０の前方端部をフィード方向Ｘに往復駆動する。

リフト駆動機構３５０は、左右一対のフィードバー３３０を上下方向に移動させる装置であり、フィードバー３３０の上に配置される。そのリフト駆動機構３５０は、複数対のリフト装置３５１と一対のリフトバー３５２とを有する。一対のリフトバー３５２は、一体の棒状ガイドロッドであり、一対のフィードバー３３０の上部に設けられる。リフト装置３５１は、複数対のガイド付き上下シリンダであり、リフトバー３５２の上部に所定の間隔で配置される。そのリフト装置３５１は、リフトバー３５２をフィード方向Ｘの移動とクランプ方向Ｚの移動とを拘束しつつ、リフト方向Ｙに往復駆動する。

複数対のキャリア３６０は、フィードバー３３０をリフトバー３５２に前後移動自在に連結する装置である。複数対のキャリア３６０は、リフト駆動機構３５０のリフトバー３５２にフィード方向に移動自在に支持されている。その複数対のキャリア３６０は、フィードバー３３０の前後方向に所定の間隔で配置され、フィードバー３３０に所定の機構で連結している。

複数対のワーク保持機構３２０は、ワーク１０を保持する機構である。そのワーク保持機構３２０は、複数対のキャリア３６０に支持される。ワーク保持機構３２０は、一本のクロスバー３２１と真空チャック３２２を有する。複数のクロスバー３２１は左右方向に延びる棒状構造体であり、その両端を左右のキャリア３６０に連結している。真空チャック３２２は、真空カップを有し、保持対象のワーク１０の形状に合うようにクロスバー３２１に支持されている。

次に、従来の２次元動作型トランスファフィーダ３１０のワーク搬送の手順を説明する。
複数のプレス装置のピストンが上昇して下金型と上金型が開いている状態から説明する。一回のプレス加工が終了したワークが、下金型からはずれた状態で下金型の上に乗っている。金型と金型のピッチを２Ｈとする。ワーク保持機構３２０が金型と金型の中間に位置する様に、フィードバー３３０が停止している。
リフト駆動機構３５０がフィードバー３３０を上方へ移動させた後、フィード駆動機構３４０がフィードバー３３０を後方に移動させる。フィードバー３３０がＨだけ後方に移動したのを確認すると、リフト駆動機構３５０がフィードバー３３０を下方に移動させる。ワーク保持機構３２０がワーク１０を真空チャック３２２により保持する。

リフト駆動機構３５０がフィードバー３３０を上方へ移動させた後、フィード駆動機構３４０がフィードバー３３０を前方に移動させる。フィードバー３３０が２Ｈだけ前方に移動したのを確認すると、リフト駆動機構３５０がフィードバー３３０を下方に移動させる。ワーク保持機構３２０がワーク１０を真空チャック３２２より開放する。ワーク１０が、下金型から持ち上げられ前方に搬送され、前方の下金型に乗せられる。
リフト駆動機構３５０がフィードバー３３０を上方へ移動させた後、フィード駆動機構３４０がフィードバー３３０を後方に移動させる。フィードバー３３０がＨだけ後方に移動したのを確認すると、リフト駆動機構３５０がフィードバー３３０を下方へ移動させる。
ワークが下金型の上にセットされたらプレスシリンダがワーク１０をプレス成形する。順次、プレス装置のプレスに合わせて、前記作動を繰り返し、ワーク１０を前方に搬送する。

２番目に、従来の３次元動作型トランスファフィーダの構造を、図面を参照して説明する。図６は、従来の３次元動作型トランスファフィーダの斜視図である。

３次元動作型トランスファーフィーダ４１０は、複数対のワーク保持機構４２０と一対のフィードバー４３０と一式のフィード駆動機構４４０と複数のクランプハウジング４５０とを備える。
フィードバー４３０は一体となった棒状構造体であり、ワーク１０をトランスファープレス１００の搬入口から搬出口まで搬送できるだけの長さを有している。左右一対のフィードバー４３０が、一連のプレス装置のプレスフレームの間の左右を前後に通る様に配置される。
複数対のワーク保持機構４２０は、ワーク１０を下から支える保持アームであり、保持対象のワーク形状に合うようにフィードバー４３０に設けられている。

フィード駆動機構４４０は、左右一対のフィードバー４３０を前後方向に移動させる装置であり、トランスファープレス１００の前方端部に配置される。フィード駆動機構４４０は、フィードバー４３０の前方端部をクランプ方向Ｚとリフト方向Ｙに移動自在に支持しつつ、フィードバー４３０の前方端部をフィード方向Ｘに往復駆動する。
クランプハウジング４５０は、リフト駆動機構（図示せず）とクランプ駆動機構（図示せず）とを一体としたユニットである。そのクランプハウジング４５０は、フィードバー４３０をフィード方向Ｘに移動自在に支持しつつ、フィードバー４３０をリフト方向Ｙとクランプ方向Ｘに往復駆動する。複数のクランプハウジング４５０が、左右一対のフィードバー４３０の下方の位置に、前後方向に所定の間隔で配置される。

次に、従来の３次元動作型トランスファフィーダ４１０のワーク搬送手順を説明する。
複数のプレス装置のピストンが上昇して下金型と上金型が開いている状態から説明する。一回のプレス加工が終了したワーク１０が、下金型からはずれた状態で下金型の上に乗っている。右のフィードバー４３０が、右方に移動し、左のフィードバー４３０が左方に移動している。金型と金型のピッチを２Ｈとする。ワーク保持機構４２０が金型と金型の中間に位置する様に、フィードバー４３０が停止している。
リフト駆動機構がフィードバー４３０を上方へ移動させた後、フィード駆動機構４４０がフィードバー４３０を後方に移動させる。フィードバー４３０がＨだけ後方に移動したのを確認すると、リフト駆動機構がフィードバー４３０を下方に移動させた後、クランプ駆動機構が右のフィードバー４３０を左方へ、左のフィードバー４３０を右方へ移動させる。ワーク保持機構４２０（保持アーム）がワーク１０の下に潜り込み、ワークを保持する。

リフト駆動機構がフィードバー４３０を上方へ移動させた後、フィード駆動機構４４０がフィードバー４３０を前方に移動させる。フィードバー４３０が２Ｈだけ前方に移動したのを確認すると、リフト駆動機構がフィードバー４３０を下方に移動させた後、クランプ駆動機構が右のフィードバー４３０を右方へ移動させ、左のフィードバー４３０を左方へ移動させる。ワーク１０がワーク保持機構４２０により、下金型から持ち上げられ前方に搬送され、前方の下金型に乗せられる。
リフト駆動機構がフィードバー４３０を上方へ移動させた後、フィード駆動機構４４０がフィードバー４３０を後方に移動させる。フィードバー４３０がＨだけ後方に移動したのを確認すると、リフト駆動機構がフィードバー４３０を下方へ移動させる。
ワーク１０が下金型の上にセットされたらプレスシリンダが下降して上昇する。ワークが下金型と上金型に挟まれてプレスされる。順次、プレス装置のプレスに合わせて、前記作動を繰り返し、ワーク１０を前方に搬送する。

上述の様に、従来のトランスファープレスのトランスファフィーダの構造において、一対のフィードバーと複数のワーク保持機構を一式のフィード駆動機構でフィードさせている。したがって、フィード駆動機構には大きな出力が要求される。最近、大型のパネルをトランスファプレスによりプレスするので、この傾向が大きい。また、この様に出力の大きいモータは通常特注になってしまうので、高価になる。
さらに、トランスファープレスのスループットを向上させるためには、単位時間あたりのプレス回数を大きくしたいという要請があり、また複雑な形状のワークをプレスするために並べるプレスの数を増やしたいという要請がある。そのため、フィードバーのフィード速度が早くなる傾向があり、またフィードバーの長さが長くなる傾向がある。その結果として、フィードバーの重量が大きくなり、またフィードバーを移動させる際の慣性加速力が大きくなるので、ますますフィード駆動機構の大きな出力が要求され、フィード駆動機構が大型化する。
従って、トランスファープレスにおけるフィード駆動機構の設置に多くの面積が必要になるという問題があった。

本発明は以上に述べた問題点を解決するために、従来のトランスファープレス用のトランスファフィーダにかわって、設置面積が小さく、レイアウト計画の容易なトランスファープレス用トランスファフィーダを提供しようとする。

上記目的を達成するため本発明に係るトランスファープレスにおいてワークを順次前進させて搬送しうるトランスファフィーダは、ワークを保持可能な複数のワーク保持機構と、前記ワーク保持機構を支持する左右一対のフィードバーと、前記フィードバーを前後方向に移動させうる複数対のフィード駆動機構と、前記フィードバーを上下方向に移動させうるリフト駆動機構とを備え、フィード駆動機構とリフト駆動機構とが同期して所定の軌跡を描くようにフィードバーを移動させるものとした。

上記本発明の構成により、複数のワーク保持機構がワークを保持でき、左右一対のフィードバーがそのワーク保持機構を支持し、複数対のフィード駆動機構が前記フィードバーを前後方向に移動させ、リフト駆動機構が前記フィードバーを上下方向に移動させ、フィード駆動機構とリフト駆動機構とが同期して所定の軌跡を描くようにフィードバーを移動させるので、複数対のフィード駆動機構とリフト駆動機構とが、同期して、フィードバーが支持したワーク保持機構に保持されたワークを、前後方向の動きと左右方向の動きの合成された所定の軌跡を描くよう、搬送できる。

本発明に係るトランスファープレスにおいてワークを順次前進させて搬送しうるトランスファフィーダは、ワークを保持可能な複数のワーク保持機構と、前記ワーク保持機構を支持する左右一対のフィードバーと、前記フィードバーを前後方向に意どうさせうる複数対のフィード駆動機構と、前記フィードバーを上下方向に移動させうるリフト駆動機構と、前記フィードバーを左右方向に移動させうるクランプ駆動機構と、を備え、フィード駆動機構とリフト駆動機構とクランプ駆動機構とが同期して所定軌跡を描くようにフィードバーを移動させるものとした。

上記本発明の構成により、複数のワーク保持機構がワークを保持でき、左右一対のフィードバーがそのワーク保持機構を支持し、複数対のフィード駆動機構が前記フィードバーを前後方向に移動させ、リフト駆動機構が前記フィードバーを上下方向に移動させ、クランプ駆動機構が前記フィードバーを左右方向に移動させ、フィード駆動機構とリフト駆動機構とクランプ駆動機構とが同期して所定軌跡を描くようにフィードバーを移動させるので、複数対のフィード駆動機構とリフト駆動機構とクランプ駆動機構とが、同期して、フィードバーが支持したワーク保持機構に保持されたワークを、前後方向の動きと上下方向の動きと左右方向の動きの合成された所定軌跡を描くように搬送できる。

さらに、本発明に係るトランスファフィーダは、左右一対のフィード駆動機構が、トランスファープレスの前後方向に所定の間隔で配置されているものとした。
上記本発明の構成により、左右一対のフィード駆動機構が、フィードバーの前後方向に所定の間隔で配置されているので、フィード駆動機構の力がフィードバーの前後方向に所定の間隔で作用する。

また、本発明に係るトランスファフィーダは、その複数対のフィード駆動機構が各々リニアモータを有するものとした。
上記本発明の構成により、前記複数対のフィード駆動機構が各々リニアモータを有するので、複数対のリニアモータが生ずるスラスト力がそのフィードバーを前後方向に移動させる。

また、本発明に係るトランスファフィーダは、リフト駆動機構がフィード駆動機構を支持し、フィード駆動機構がフィードバーを支持しているとした。
上記本発明の構成により、リフト駆動機構がフィード駆動機構を支持し、フィード駆動機構がフィードバーを支持しているので、フィードバーを移動させるリフト駆動機構とフィード駆動機構とを一体化できる。

以下、本発明の好ましい実施形態を、図面を参照して説明する。なお、各図において、共通する部分には同一の符号を付し、重複した説明を省略する。

第一の実施形態の構造を図を基に説明する。第一の実施形態は、２次元動作型トランスファフィーダに本発明を適用した例である。図１は、本発明の第一の実施形態の斜視図である。図２は、本発明の第一の実施形態の正面の部分断面図である。

２次元動作型トランスファーフィーダは、複数対のワーク保持機構１２０と一対のフィードバー１３０と複数対のフィード駆動機構１４０と一式のリフト駆動機構１５０とを備える。
フィードバー１３０は、一体となった棒状構造体であり、ワーク１０をトランスファープレス１００の搬入口から搬出口まで搬送できるだけの長さを有している。左右一対のフィードバー１３０が、一連のプレス装置１００のプレスフレームの中を貫通する様に、左右に配置される。
リフト駆動機構１５０は、左右一対のフィードバー１３０を上下方向に移動させる装置であり、フィードバー１３０の上に配置される。そのリフト駆動機構１５０は、複数対のリフト装置１５１と一対のリフトバー１５２とを有する。一対のリフトバー１５２は、一体の棒状ガイドロッドであり、一対のフィードバー１３０の上部に設けられる。リフト装置１５１は、複数対のガイド付き上下シリンダであり、リフトバー１５２をフィード方向Ｘの移動とクランプ方向Ｚの移動とを拘束しつつリフト方向Ｙに往復駆動する。

フィード駆動機構１４０は、左右一対のフィードバー１３０を前後方向に移動させる装置である。そのフィード駆動機構１４０は、リニアモータ１４１とキャリア１４２とを有し、フィードバー１３０に所定の間隔で配置される。複数対のキャリア１４２は、リフト駆動機構１５０のリフトバー１５２にリフト方向の移動と左右方向の移動とを拘束されつつ、フィード方向Ｘに移動自在に支持されている。その複数対のキャリア１４２は、フィードバー１３０に所定の機構で連結している。フィード駆動機構１４０のリニアモータ１４１は、二次導体１４１ｒと固定子１４１ｓとを有する。その二次導体１４１ｒがキャリア１４２のリフトバー１５２に対向する面に固定され、その固定子１４１ｓがリフトバー１５２のキャリア１４２に対向する面に固定され、二次導体１４１ｒと固定子１４１ｓの間隔が所定の寸法になるように維持される。

複数のワーク保持機構１２０は、ワーク１０を保持する機構である。そのワーク保持機構１２０は、複数対のフィード駆動機構１４０に支持される。一個のワーク保持機構１２０は、一本のクロスバー１２１と真空チャック１２２とを有する。複数のクロスバー１２１は左右方向に延びる棒状構造体であり、その両端を左右のキャリア１４２の下部に連結している。真空チャック１２２は、真空カップを有し、保持対象のワーク１０の形状に合うようにクロスバー１２１に支持されている。

第一の実施形態の２次元動作型トランスファーフィーダ１１０のワーク搬送手順は従来の２次元動作型トランスファーフィーダと同じなので説明を省略する。

次に、２次元動作型トランスファーフィーダのフィード駆動機構の作用を説明する。
リニアモータ１４１の固定子１４１ｓに移動磁界を発生させると、固定子１４１ｓと二次導体１４１ｒの間にスラスト力を発生する。二次導体１４１ｒがそのスラスト力により移動し、キャリア１４２がリフトバー１５２に沿ってフィード方向Ｘに移動する。Ｎ個のキャリア１４２に設けられた個々のリニアモータ１４１がスラスト力Ｓを発生する。個々のキャリア１４２がフィードバー１３０に直列に連結されているので、Ｎ個のリニアモータがＮ×Ｓのスラスト力を発生し、フィードバー１３０とワーク保持機構１２０とワーク１０とを搬送する。

２番目に、従来の３次元動作型トランスファフィーダの構造を、図面を参照して説明する。図３は、本発明の第二の実施形態の斜視図である。図４は、本発明の第二の実施形態の正面の部分断面図である。

３次元動作型トランスファーフィーダ２１０は、一対のフィードバー２３０と複数対のワーク保持機構２２０と複数対のフィード駆動機構２４０と複数のクランプハウジング２５０とを備える。
フィードバー２３０は一体となった棒状構造体であり、ワーク１０をトランスファープレス１００の搬入口から搬出口まで搬送できるだけの長さを有している。左右一対のフィードバー２３０が、一連のプレス装置１００のプレスフレームの中を貫通する様に、左右に配置される。
複数対のワーク保持機構２２０は、ワーク１０を下から支える保持アームであり、保持対象のワーク１０の形状に合うようにフィードバー２３０に設けられている。
クランプハウジング２５０は、リフト駆動機構２５１とクランプ駆動機構２５２とを一体としたユニットである。そのクランプハウジング２５０は、フィードバー２３０をフィード方向Ｘに移動自在に支持しつつ、リフト方向Ｙとクランプ方向Ｘに往復駆動する。複数のクランプハウジング２５０が、左右一対のフィードバー２３０の下方の位置に、前後方向に所定の間隔で配置される。

フィード駆動機構２４０は、左右一対のフィードバー２３０を前後方向に移動させる装置である。そのフィード駆動機構２４０は、リニアモータ２４１とキャリア２４２とを有し、リフト駆動機構２５１とフィードバー２３０の間に挟まれる位置に配置される。複数のキャリア２４２は各々のリフト駆動機構２５１に支持される。そのキャリア２４２は、フィードバー２３０を、リフト方向とクランプ方向の移動を拘束しつつ、フィード方向に移動自在に支持する。フィード駆動機構２４０のリニアモータ２４１は、二次導体２４１ｒと固定子２４１ｓとを有する。その二次導体２４１ｒがフィードバー２３０のリフト駆動機構に対向する面（例えば、下面）に固定され、その固定子２４１ｓがリフト駆動機構１５１のフィードバー２３０に対向する面（例えば、上面）に固定され、二次導体２４１ｒと固定子２４１ｓの間隔が所定の寸法になるように維持される。

第二の実施形態の３次元動作型トランスファーフィーダ２１０のワーク搬送手順は従来の３次元動作型トランスファーフィーダと同じなので説明を省略する。

次に、従来の３次元動作型トランスファフィーダ２１０のフィード駆動機構の作用を説明する。
リニアモータの固定子に移動磁界を発生させると、固定子２４１ｓと二次導体２４１ｒの間にスラスト力を発生する。二次導体２４１ｒがそのスラスト力により移動し、フィードバー２３０が、クランプハウジング２５０にリフト方向とクランプ方向を支持されつつ、フィード方向Ｘに移動する。Ｎ個のキャリア２４２に設けられた個々のリニアモータ２４１がスラスト力Ｓを発生する。個々の二次導体２４１ｒがフィードバー２３０に直列に連結されているので、Ｎ個のリニアモータ２４１がＮ×Ｓのスラスト力を発生し、フィードバー２３０とワーク保持機構２２０とワーク１０とを搬送する。

上述の実施形態のトランスフィーダを用いれば、小型の駆動機構をフィードバーの近傍に配置できるので、従来の大型のフィード駆動機構が不要になり、トランスファープレスの全長を短くできる。
また、小さなスラスト力が発生する電動モータを直列に配することができるので、フィードバーに作用するスラスト力が小さくなり、フィードバーを軽量化できる。
また、複数の駆動機構の配置を工夫できるので、フレキシブルなレイアウトが可能になる。
また、電動モータにリニアモータを採用するので、フィードバーを直動運転をするフィード駆動機構に適しており、回転運動を直動運転に変換する装置が必要でなく、フィード駆動機構をさらに小型化できる。
また、フィードバーとワーク保持機構が一体なので、プレス装置との干渉を回避する安全装置（払い出し装置）の構造が簡単になる。

本発明は以上に述べた実施形態に限られるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で各種の変更が可能である。例えば、リニアモータは、同期式でも誘導式でもよい。またリニアモータの二次導体と固定子の配置は実施形態に限定されない。

以上説明したように本発明に係るトランスファープレスにおいてワークを順次前進させて搬送しうるトランスファフィーダは、その構成により、以下の効果を有する。
複数対のフィード駆動機構とリフト駆動機構とが、同期して、フィードバーが支持したワーク保持機構に保持されたワークを、前後方向の動きと左右方向の動きの合成された所定の軌跡を描くよう、搬送できるので、個々のフィード駆動機構を小型化できる。
複数対のフィード駆動機構とリフト駆動機構とクランプ駆動機構とが、同期して、フィードバーが支持したワーク保持機構に保持されたワークを、前後方向の動きと上下方向の動きと左右方向の動きの剛性された所定軌跡を描くように搬送できるので、個々のフィード駆動機構を小型化できる。
また、フィード駆動機構の力がフィードバーの前後方向に所定の間隔で作用するので、フィードバーに作用する力を分散できる。
また、複数対のリニアモータが生ずるスラスト力がそのフィードバーを前後方向に移動させるので、フィード駆動機構が回転直動変換装置を必要としない。
フィードバーを移動させるリフト駆動機構とフィード駆動機構とを一体化できるので、リフト駆動機構とフィード駆動機構とをコンパクトにまとめることができる。
従って、設置面積が小さく、レイアウト計画の容易なトランスファープレスをつくることのできるトランスファフィーダを提供できる。

本発明の第一の実施形態の斜視図である。 本発明の第一の実施形態の正面部分断面図である。 本発明の第二の実施形態の斜視図である。 本発明の第二の実施形態の正面部分断面図である。 従来の２次元式トランスファーフィーダの斜視図である。 従来の３次元式トランスファーフィーダの斜視図である。

符号の説明

１０ ワーク
１００ トランスファープレス
１１０ ２次元動作型トランスファフィーダ
１２０ ワーク保持機構
１２１ クロスバー
１２２ 真空チャック
１３０ フィードバー
１４０ フィード駆動機構
１４１ リニアモータ
１４１ｒ 二次導体（ロータ）
１４１ｓ 固定子（ステータ）
１４２ キャリア
１５０ リフト駆動機構
１５１ リフト装置
１５２ リフトバー
２１０ ３次元動作型トランスファフィーダ
２２０ ワーク保持機構
２３０ フィードバー
２４０ フィード駆動機構
２４１ リニアモータ
２４１ｒ 二次導体（ロータ）
２４１ｓ 固定子（ステータ）
２４２ キャリア
２５０ クランプハウジング
２５１ リフト駆動機構
２５２ クランプ駆動機構
３１０ ２次元動作型トランスファフィーダ
３２０ ワーク保持機構
３２１ クロスバー
３２２ 真空チャック
３３０ フィードバー
３４０ フィード駆動機構
３５０ リフト駆動機構
３５１ リフト装置
３５２ リフトバー
３６０ キャリア
４１０ ３次元動作型トランスファフィーダ
４２０ ワーク保持機構
４３０ フィードバー
４４０ フィード駆動機構
４５０ クランプハウジング

Claims (5)

1. トランスファープレスにおいてワークを順次前進させて搬送しうるトランスファフィーダであって、
   ワークを保持可能な複数のワーク保持機構と、
   前記ワーク保持機構を支持する左右一対のフィードバーと、
   前記フィードバーを前後方向に移動させうる複数対のフィード駆動機構と、
   前記フィードバーを上下方向に移動させうるリフト駆動機構とを備え、
   フィード駆動機構とリフト駆動機構とが同期して所定の軌跡を描くようにフィードバーを移動させる、ことを特徴とするトランスファフィーダ。
2. トランスファープレスにおいてワークを順次前進させて搬送しうるトランスファフィーダであって、
   ワークを保持可能な複数のワーク保持機構と、
   前記ワーク保持機構を支持する左右一対のフィードバーと、
   前記フィードバーを前後方向に移動させうる複数対のフィード駆動機構と、
   前記フィードバーを上下方向に移動させうるリフト駆動機構と、
   前記フィードバーを左右方向に移動させうるクランプ駆動機構と、を備え、
   フィード駆動機構とリフト駆動機構とクランプ駆動機構とが同期して所定軌跡を描くようにフィードバーを移動させる、ことを特徴とするトランスファフィーダ。
3. 左右一対のフィード駆動機構が、フィードバーの前後方向に所定の間隔で配置されていることを特徴とする請求項１または請求項２に記載のトランスファフィーダ。
4. 前記複数対のフィード駆動機構が各々リニアモータを有することを特徴とする請求項３に記載のトランスファフィーダ。
5. リフト駆動機構がフィード駆動機構を支持し、フィード駆動機構がフィードバーを支持していることを特徴とする請求項１乃至請求項４に記載のトランスファフィーダ。
   

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