CN112009752A - 一种切割打包一体设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种切割打包一体设备，包括钢管切割机、固定架以及自动打包机，所述固定架设置于钢管切割机的出料端上，所述自动打包机设置于固定架一侧，所述固定架上设置有辅助移动机构，所述辅助移动结构一侧设置有自动码垛机构，所述自动码垛机构的一端伸入到自动打包机的进料端上方，本发明自动打包机设置在钢管切割机一侧，钢管切割机与自动打包机之间设置自动码垛机构，将切割后的钢管按照设计标准，自动化的将钢管放置到打包机的送料端内，同时在码垛的过程中，对钢管进行对齐，码垛完成后，自动打包机的进料端，将待打包钢管整体送入到自动打包机内，进行自动化的打包作业，全程自动化完成，结构简单，可靠性高。

Description

一种切割打包一体设备

技术领域

本发明涉及钢材加工技术领域，特别是一种切割打包一体设备。

背景技术

钢材是钢锭、钢坯或钢材通过压力加工制成的一定形状、尺寸和性能的材料。大部分钢材加工都是通过压力加工，使被加工的钢(坯、锭等)产生塑性变形。根据钢材加工温度不同，可以分为冷加工和热加工两种，钢管是应用极为广泛的钢材，在钢管的连续生产线上，成型切断后的钢管一个一个的经输送装置输送至打包支撑架上，目前常用的钢管打包操作人工干预环节较多，包括将钢管从打包支撑架上搬运至打包场地，然后排列钢管，对齐钢管两端后，利用自动打包机进行打包作业，整体操作需多人配合，费时费力，鉴于此，针对上述问题深入研究，遂有本案产生。

发明内容

本发明的目的是为了解决上述问题，设计了一种切割打包一体设备，解决了现有技术中，常用的钢管打包操作人工干预环节较多，包括将钢管从打包支撑架上搬运至打包场地，然后排列钢管，对齐钢管两端后，利用自动打包机进行打包作业，整体操作需多人配合，费时费力的问题。

实现上述目的本发明的技术方案为：一种切割打包一体设备，包括钢管切割机、固定架以及自动打包机，所述固定架设置于钢管切割机的出料端上，所述自动打包机设置于固定架一侧，所述固定架上设置有辅助移动机构，所述辅助移动结构一侧设置有自动码垛机构，所述自动码垛机构的一端伸入到自动打包机的进料端上方；

所述辅助移动机构包括：辊式移动结构以及辅助推料结构，所述辊式移动结构设置于固定架上，所述辅助推料结构设置于固定架一侧、所述辅助推料结构位于钢管切割机的出料端一侧；

所述自动码垛机构包括：门型架、滑动控制结构、移动调节结构以及定位抓取结构，所述门型架的一端设置在固定架上，所述门型架的另一端设置在自动打包机的进料端一侧，所述滑动调节结构设置于门型架的横梁下端面上，所述移动调节结构设置于滑动控制结构的活动端下方，所述定位抓取结构设置于滑动调节结构的移动端上。

所述辊式移动结构包括：若干动力滚筒以及皮带，若干所述动力滚筒均匀设置于固定架上，所述皮带套装于若干动力滚筒上，所述皮带上预设有若干放置槽。

所述辅助推料结构包括：安装架、两个气缸以及推板，所述安装架设置于固定架侧壁上，两个所述气缸沿水平方向设置于安装架上，所述推板固设于两个所述气缸的活动端上。

所述固定架上对称设置有辅助定位组件，所述辅助定位组件包括：定位液压缸以及定位夹板，所述定位液压缸设置于固定架上，所述定位夹板设置于定位液压缸的活动端上。

所述滑动控制结构包括：安装槽、第一丝杆模组、滑动限位组件以及移动板，所述安装槽固设于门型架的横梁下端面上，所述第一丝杆模组设置于安装槽内、且活动端垂直向下，所述滑动限位组件分别设置于安装槽两侧，所述移动板设置于第一丝杆模组的可移动端上、且与滑动限位组件固定连接。

所述滑动限位组件包括：导轨以及滑动块，所述导轨设置于门型架的横梁下端面上，所述滑动块活动套装于导轨上、且与移动板固定连接。

所述移动调节结构包括：水平液压缸以及滑动架，所述水平液压缸沿水平方向反向对称固设于移动板的下端面上，所述滑动架滑动设置于移动板的下端上、且与水平液压缸的活动端相连接。

所述定位抓取结构包括：垂向液压缸、辅助伸缩组件、连接板以及机械手，所述垂向液压缸的固定端设置于滑动架的下端上，所述辅助伸缩组件设置于垂向液压缸的一侧，所述连接板设置于垂向液压缸的活动端上、且与辅助伸缩组件固定连接，所述机械手设置于连接板的下端面上。

所述辅助伸缩组件包括：安装座以及伸缩杆，所述安装座设置于滑动架的下端上、且位于垂向液压缸一侧，所述伸缩杆的一端与安装座固定连接、另一端与连接板固定连接。

所述滑动架侧壁上设置有红外测距模块，所述红外测距模块的射线端指向门型架内侧壁面方向。

利用本发明的技术方案制作的切割打包一体设备，将现有的钢管切割机与自动打包机进行组合，自动打包机设置在钢管切割机一侧，钢管切割机与自动打包机之间设置自动码垛机构，将切割后的钢管按照设计标准，自动化的将钢管放置到打包机的送料端内，同时在码垛的过程中，对钢管进行对齐，码垛完成后，自动打包机的进料端，将待打包钢管整体送入到自动打包机内，进行自动化的打包作业，全程自动化完成，结构简单，可靠性高，解决了现有技术中，常用的钢管打包操作人工干预环节较多，包括将钢管从打包支撑架上搬运至打包场地，然后排列钢管，对齐钢管两端后，利用自动打包机进行打包作业，整体操作需多人配合，费时费力的问题。

附图说明

图1为本发明所述一种切割打包一体设备的主视结构示意图。

图2为本发明所述一种切割打包一体设备的俯视结构示意图。

图3为本发明所述一种切割打包一体设备的图1的局部放大结构示意图。

图4为本发明所述一种切割打包一体设备的a位置局部放大结构示意图。

图5为本发明所述一种切割打包一体设备的b位置局部放大结构示意图。

图中：1-钢管切割机；2-固定架；3-自动打包机；4-门型架；5-动力滚筒；6-皮带；7-安装架；8-气缸；9-推板；10-定位液压缸；11-定位夹板；12-安装槽；13-第一丝杆模组；14-移动板；15-导轨；16-滑动块；17-水平液压缸；18-滑动架；19-垂向液压缸；20-连接板；21-机械手；22-安装座；23-伸缩杆；24-红外测距模块。

具体实施方式

下面结合附图对本发明进行具体描述，如图1-5所示，一种切割打包一体设备，包括钢管切割机1、固定架2以及自动打包机3，所述固定架2设置于钢管切割机1的出料端上，所述自动打包机3设置于固定架2一侧，所述固定架2上设置有辅助移动机构，所述辅助移动结构一侧设置有自动码垛机构，所述自动码垛机构的一端伸入到自动打包机3的进料端上方；所述辅助移动机构包括：辊式移动结构以及辅助推料结构，所述辊式移动结构设置于固定架2上，所述辅助推料结构设置于固定架2一侧、所述辅助推料结构位于钢管切割机1的出料端一侧；所述自动码垛机构包括：门型架4、滑动控制结构、移动调节结构以及定位抓取结构，所述门型架4的一端设置在固定架2上，所述门型架4的另一端设置在自动打包机3的进料端一侧，所述滑动调节结构设置于门型架4的横梁下端面上，所述移动调节结构设置于滑动控制结构的活动端下方，所述定位抓取结构设置于滑动调节结构的移动端上；所述辊式移动结构包括：若干动力滚筒5以及皮带6，若干所述动力滚筒5均匀设置于固定架2上，所述皮带6套装于若干动力滚筒5上，所述皮带6上预设有若干放置槽；所述辅助推料结构包括：安装架7、两个气缸8以及推板9，所述安装架7设置于固定架2侧壁上，两个所述气缸8沿水平方向设置于安装架7上，所述推板9固设于两个所述气缸8的活动端上；所述固定架2上对称设置有辅助定位组件，所述辅助定位组件包括：定位液压缸10以及定位夹板11，所述定位液压缸10设置于固定架2上，所述定位夹板11设置于定位液压缸10的活动端上；所述滑动控制结构包括：安装槽12、第一丝杆模组13、滑动限位组件以及移动板14，所述安装槽12固设于门型架4的横梁下端面上，所述第一丝杆模组13设置于安装槽12内、且活动端垂直向下，所述滑动限位组件分别设置于安装槽12两侧，所述移动板14设置于第一丝杆模组13的可移动端上、且与滑动限位组件固定连接；所述滑动限位组件包括：导轨15以及滑动块16，所述导轨15设置于门型架4的横梁下端面上，所述滑动块16活动套装于导轨15上、且与移动板14固定连接；所述移动调节结构包括：水平液压缸17以及滑动架18，所述水平液压缸17沿水平方向反向对称固设于移动板14的下端面上，所述滑动架18滑动设置于移动板14的下端上、且与水平液压缸17的活动端相连接；所述定位抓取结构包括：垂向液压缸19、辅助伸缩组件、连接板20以及机械手21，所述垂向液压缸19的固定端设置于滑动架18的下端上，所述辅助伸缩组件设置于垂向液压缸19的一侧，所述连接板20设置于垂向液压缸19的活动端上、且与辅助伸缩组件固定连接，所述机械手21设置于连接板20的下端面上；所述辅助伸缩组件包括：安装座22以及伸缩杆23，所述安装座22设置于滑动架18的下端上、且位于垂向液压缸19一侧，所述伸缩杆23的一端与安装座22固定连接、另一端与连接板20固定连接；所述滑动架18侧壁上设置有红外测距模块24，所述红外测距模块24的射线端指向门型架4内侧壁面方向。

本实施方案的特点为，包括钢管切割机1、固定架2以及自动打包机3，固定架2设置于钢管切割机1的出料端上，自动打包机3设置于固定架2一侧，固定架2上设置有辅助移动机构，辅助移动结构一侧设置有自动码垛机构，自动码垛机构的一端伸入到自动打包机3的进料端上方；辅助移动机构包括：辊式移动结构以及辅助推料结构，辊式移动结构设置于固定架2上，辅助推料结构设置于固定架2一侧、辅助推料结构位于钢管切割机1的出料端一侧；自动码垛机构包括：门型架4、滑动控制结构、移动调节结构以及定位抓取结构，门型架4的一端设置在固定架2上，门型架4的另一端设置在自动打包机3的进料端一侧，滑动调节结构设置于门型架4的横梁下端面上，移动调节结构设置于滑动控制结构的活动端下方，定位抓取结构设置于滑动调节结构的移动端上；该切割打包一体设备，将现有的钢管切割机1与自动打包机3进行组合，自动打包机3设置在钢管切割机1一侧，钢管切割机1与自动打包机3之间设置自动码垛机构，将切割后的钢管按照设计标准，自动化的将钢管放置到打包机的送料端内，同时在码垛的过程中，对钢管进行对齐，码垛完成后，自动打包机3的进料端，将待打包钢管整体送入到自动打包机3内，进行自动化的打包作业，全程自动化完成，结构简单，可靠性高，解决了现有技术中，常用的钢管打包操作人工干预环节较多，包括将钢管从打包支撑架上搬运至打包场地，然后排列钢管，对齐钢管两端后，利用自动打包机3进行打包作业，整体操作需多人配合，费时费力的问题。

通过本领域人员，将本案中所有电气件与其适配的电源通过导线进行连接，并且应该根据实际情况，选择合适的控制器，以满足控制需求，具体连接以及控制顺序，应参考下述工作原理中，各电气件之间先后工作顺序完成电性连接，其详细连接手段，为本领域公知技术，下述主要介绍工作原理以及过程，不在对电气控制做说明。

实施例：由说明书附图1-5可知，本方案包括钢管切割机1、固定架2以及自动打包机3，其位置关系以及连接关系如下，固定架2设置于钢管切割机1的出料端上，自动打包机3设置于固定架2一侧，固定架2上设置有辅助移动机构，辅助移动结构一侧设置有自动码垛机构，自动码垛机构的一端伸入到自动打包机3的进料端上方；上述辅助移动机构包括：辊式移动结构以及辅助推料结构，辊式移动结构设置于固定架2上，辅助推料结构设置于固定架2一侧、辅助推料结构位于钢管切割机1的出料端一侧；其中自动码垛机构包括：门型架4、滑动控制结构、移动调节结构以及定位抓取结构，其位置关系以及连接关系如下，门型架4的一端设置在固定架2上，门型架4的另一端设置在自动打包机3的进料端一侧，滑动调节结构设置于门型架4的横梁下端面上，移动调节结构设置于滑动控制结构的活动端下方，定位抓取结构设置于滑动调节结构的移动端上，该切割打包一体设备，将现有的钢管切割机1与自动打包机3进行组合，自动打包机3设置在钢管切割机1一侧，钢管切割机1与自动打包机3之间设置自动码垛机构，将切割后的钢管按照设计标准，自动化的将钢管放置到打包机的送料端内，同时在码垛的过程中，对钢管进行对齐，码垛完成后，自动打包机3的进料端，将待打包钢管整体送入到自动打包机3内，进行自动化的打包作业，全程自动化完成，结构简单，可靠性高。

由说明书附图1-5可知，在具体实施过程中，上述辊式移动结构包括：若干动力滚筒5以及皮带6，若干动力滚筒5均匀设置于固定架2上，皮带6套装于若干动力滚筒5上，皮带6上预设有若干放置槽，上述辅助推料结构包括：安装架7、两个气缸8以及推板9，其位置关系以及连接关系如下，安装架7设置于固定架2侧壁上，两个气缸8沿水平方向设置于安装架7上，推板9固设于两个气缸8的活动端上，其中固定架2上对称设置有辅助定位组件，辅助定位组件包括：定位液压缸10以及定位夹板11，定位液压缸10设置于固定架2上，定位夹板11设置于定位液压缸10的活动端上，在使用时，钢管切割机1对钢管进行切割，切割后的钢管进入到固定架2一侧，控制安装架7上的气缸8的活动端扩张，推动气缸8的活动端上的推板9移动，进而将钢管推送到动力滚筒5上的皮带6上，动力滚筒5启动，带动动力滚筒5上的皮带6移动，从而带动钢管进行移动，当钢管移动到辅助定位组件中间时，控制定位液压缸10的活动端扩张，进而推动定位夹板11对钢管进行对夹，从而使得钢管在水平方向进行定位，使得钢管的水平位置正对自动打包机3的进料端，进而利用自动码垛机构对钢管进行自动码垛。

由说明书附图1-5可知，在具体实施过程中，上述滑动控制结构包括：安装槽12、第一丝杆模组13、滑动限位组件以及移动板14，其位置关系以及连接关系如下，安装槽12固设于门型架4的横梁下端面上，第一丝杆模组13设置于安装槽12内、且活动端垂直向下，滑动限位组件分别设置于安装槽12两侧，移动板14设置于第一丝杆模组13的可移动端上、且与滑动限位组件固定连接，其中滑动限位组件包括：导轨15以及滑动块16，导轨15设置于门型架4的横梁下端面上，滑动块16活动套装于导轨15上、且与移动板14固定连接，上述移动调节结构包括：水平液压缸17以及滑动架18，水平液压缸17沿水平方向反向对称固设于移动板14的下端面上，滑动架18滑动设置于移动板14的下端上、且与水平液压缸17的活动端相连接，滑动架18侧壁上设置有红外测距模块24，红外测距模块24的射线端指向门型架4内侧壁面方向，其中定位抓取结构包括：垂向液压缸19、辅助伸缩组件、连接板20以及机械手21，垂向液压缸19的固定端设置于滑动架18的下端上，辅助伸缩组件设置于垂向液压缸19的一侧，连接板20设置于垂向液压缸19的活动端上、且与辅助伸缩组件固定连接，机械手21设置于连接板20的下端面上，其中辅助伸缩组件包括：安装座22以及伸缩杆23，安装座22设置于滑动架18的下端上、且位于垂向液压缸19一侧，伸缩杆23的一端与安装座22固定连接、另一端与连接板20固定连接，在使用时，根据待码垛钢管的实际长度对水平液压缸17的活动端扩张，带动滑动架18进行水平位置移动，从而实现对滑动架18的位置移动，在调节过程中，利用滑动架18侧壁上的红外测距模块24对滑动架18的位置进行定位，定位完成后，控制安装槽12内的第一丝杆模组13的可移动端进行移动，从而带动移动板14进行位置移动，进而使得移动板14在两侧的滑动块16的带动作用下，沿导轨15进行滑动，保持移动板14的移动的平稳性，移动板14移动到钢管上方时，控制滑动架18下端的垂向液压缸19的活动端扩张，推动连接板20进行位置移动，从而带动伸缩杆23进行扩张，从而使得连接板20下端的机械手21下降，对钢管进行夹持，夹持完成后，将钢管移动到自动打包机3的进料端内，从而实现钢管的自动化码垛。

综上所述，该切割打包一体设备，将现有的钢管切割机1与自动打包机3进行组合，自动打包机3设置在钢管切割机1一侧，钢管切割机1与自动打包机3之间设置自动码垛机构，将切割后的钢管按照设计标准，自动化的将钢管放置到打包机的送料端内，同时在码垛的过程中，对钢管进行对齐，码垛完成后，自动打包机3的进料端，将待打包钢管整体送入到自动打包机3内，进行自动化的打包作业，全程自动化完成，结构简单，可靠性高，解决了现有技术中，常用的钢管打包操作人工干预环节较多，包括将钢管从打包支撑架上搬运至打包场地，然后排列钢管，对齐钢管两端后，利用自动打包机3进行打包作业，整体操作需多人配合，费时费力的问题。

上述技术方案仅体现了本发明技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本发明的原理，属于本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种切割打包一体设备，包括钢管切割机(1)、固定架(2)以及自动打包机(3)，其特征在于，所述固定架(2)设置于钢管切割机(1)的出料端上，所述自动打包机(3)设置于固定架(2)一侧，所述固定架(2)上设置有辅助移动机构，所述辅助移动结构一侧设置有自动码垛机构，所述自动码垛机构的一端伸入到自动打包机(3)的进料端上方；

所述辅助移动机构包括：辊式移动结构以及辅助推料结构，所述辊式移动结构设置于固定架(2)上，所述辅助推料结构设置于固定架(2)一侧、所述辅助推料结构位于钢管切割机(1)的出料端一侧；

所述自动码垛机构包括：门型架(4)、滑动控制结构、移动调节结构以及定位抓取结构，所述门型架(4)的一端设置在固定架(2)上，所述门型架(4)的另一端设置在自动打包机(3)的进料端一侧，所述滑动调节结构设置于门型架(4)的横梁下端面上，所述移动调节结构设置于滑动控制结构的活动端下方，所述定位抓取结构设置于滑动调节结构的移动端上。

2.根据权利要求1所述的一种切割打包一体设备，其特征在于，所述辊式移动结构包括：若干动力滚筒(5)以及皮带(6)，若干所述动力滚筒(5)均匀设置于固定架(2)上，所述皮带(6)套装于若干动力滚筒(5)上，所述皮带(6)上预设有若干放置槽。

3.根据权利要求2所述的一种切割打包一体设备，其特征在于，所述辅助推料结构包括：安装架(7)、两个气缸(8)以及推板(9)，所述安装架(7)设置于固定架(2)侧壁上，两个所述气缸(8)沿水平方向设置于安装架(7)上，所述推板(9)固设于两个所述气缸(8)的活动端上。

4.根据权利要求3所述的一种切割打包一体设备，其特征在于，所述固定架(2)上对称设置有辅助定位组件，所述辅助定位组件包括：定位液压缸(10)以及定位夹板(11)，所述定位液压缸(10)设置于固定架(2)上，所述定位夹板(11)设置于定位液压缸(10)的活动端上。

5.根据权利要求1-4中任意一项所述的一种切割打包一体设备，其特征在于，所述滑动控制结构包括：安装槽(12)、第一丝杆模组(13)、滑动限位组件以及移动板(14)，所述安装槽(12)固设于门型架(4)的横梁下端面上，所述第一丝杆模组(13)设置于安装槽(12)内、且活动端垂直向下，所述滑动限位组件分别设置于安装槽(12)两侧，所述移动板(14)设置于第一丝杆模组(13)的可移动端上、且与滑动限位组件固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种切割打包一体设备，其特征在于，所述滑动限位组件包括：导轨(15)以及滑动块(16)，所述导轨(15)设置于门型架(4)的横梁下端面上，所述滑动块(16)活动套装于导轨(15)上、且与移动板(14)固定连接。

7.根据权利要求6所述的一种切割打包一体设备，其特征在于，所述移动调节结构包括：水平液压缸(17)以及滑动架(18)，所述水平液压缸(17)沿水平方向反向对称固设于移动板(14)的下端面上，所述滑动架(18)滑动设置于移动板(14)的下端上、且与水平液压缸(17)的活动端相连接。

8.根据权利要求7所述的一种切割打包一体设备，其特征在于，所述定位抓取结构包括：垂向液压缸(19)、辅助伸缩组件、连接板(20)以及机械手(21)，所述垂向液压缸(19)的固定端设置于滑动架(18)的下端上，所述辅助伸缩组件设置于垂向液压缸(19)的一侧，所述连接板(20)设置于垂向液压缸(19)的活动端上、且与辅助伸缩组件固定连接，所述机械手(21)设置于连接板(20)的下端面上。

9.根据权利要求8所述的一种切割打包一体设备，其特征在于，所述辅助伸缩组件包括：安装座(22)以及伸缩杆(23)，所述安装座(22)设置于滑动架(18)的下端上、且位于垂向液压缸(19)一侧，所述伸缩杆(23)的一端与安装座(22)固定连接、另一端与连接板(20)固定连接。

10.根据权利要求7所述的一种切割打包一体设备，其特征在于，所述滑动架(18)侧壁上设置有红外测距模块(24)，所述红外测距模块(24)的射线端指向门型架(4)内侧壁面方向。

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