JPH0137784Y2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0137784Y2 JPH0137784Y2 JP1981156964U JP15696481U JPH0137784Y2 JP H0137784 Y2 JPH0137784 Y2 JP H0137784Y2 JP 1981156964 U JP1981156964 U JP 1981156964U JP 15696481 U JP15696481 U JP 15696481U JP H0137784 Y2 JPH0137784 Y2 JP H0137784Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pair
- lift
- carriers
- clamp
- feed
- Prior art date
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Links
- 239000000969 carrier Substances 0.000 claims description 39
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 3
- 238000009429 electrical wiring Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D43/00—Feeding, positioning or storing devices combined with, or arranged in, or specially adapted for use in connection with, apparatus for working or processing sheet metal, metal tubes or metal profiles; Associations therewith of cutting devices
- B21D43/02—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool
- B21D43/04—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work
- B21D43/05—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work specially adapted for multi-stage presses
- B21D43/055—Devices comprising a pair of longitudinally and laterally movable parallel transfer bars
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C45/00—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
- B29C45/02—Transfer moulding, i.e. transferring the required volume of moulding material by a plunger from a "shot" cavity into a mould cavity
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Press Drives And Press Lines (AREA)
- Automatic Tape Cassette Changers (AREA)
- Manipulator (AREA)
- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
本考案は、ブランクから完成品に近い形まで加
工するための複数の加工ステーシヨンを有するト
ランスフアプレスに備えつけられるものであつ
て、ブランクを１つの加工ステーシヨンから次の
加工ステーシヨンへ順次運ぶための前後一対のト
ランスフアバーを具備しかつ該トランスフアバー
が前後方向へ移動するクランプ・アンクランプ
動、上下方向へ移動するリフト・ダウン動、左右
方向へ移動するアドバンス・リターン動の三次元
動作をする三次元トランスフアフイーダ装置に関
する。
工するための複数の加工ステーシヨンを有するト
ランスフアプレスに備えつけられるものであつ
て、ブランクを１つの加工ステーシヨンから次の
加工ステーシヨンへ順次運ぶための前後一対のト
ランスフアバーを具備しかつ該トランスフアバー
が前後方向へ移動するクランプ・アンクランプ
動、上下方向へ移動するリフト・ダウン動、左右
方向へ移動するアドバンス・リターン動の三次元
動作をする三次元トランスフアフイーダ装置に関
する。
従来、この種の装置としては、一般に、カム及
びレバー等を用いた機械的機構により前後一対の
トランスフアバーを三次元動作させるものが知ら
れているが、かかる構造であると、客先仕様の多
様化に伴ない装置が複雑化し、操作性、保全性が
低下する傾向にあり、好ましくない。
びレバー等を用いた機械的機構により前後一対の
トランスフアバーを三次元動作させるものが知ら
れているが、かかる構造であると、客先仕様の多
様化に伴ない装置が複雑化し、操作性、保全性が
低下する傾向にあり、好ましくない。
かかる従来一般に用いられている三次元トラン
スフアフイーダ装置の欠点を除去するために、特
開昭52−43175号公報に開示されているように、
トランスフアバー（フイードバー）に、アドバン
ス・リターン動作を行なわせるためのシリンダ
と、リフト・ダウン動作を行なわせるためのシリ
ンダと、クランプ・アンクランプ動作を行なわせ
るためのシリンダとを有し、各シリンダのの連動
機構には各シリンダの位置検出と作動範囲を設定
するエンコーダを設け、エンコーダによつてそれ
ぞれのシリンダを制御することにより、トランス
フアバーを制御するようにしたものが提案されて
いる。
スフアフイーダ装置の欠点を除去するために、特
開昭52−43175号公報に開示されているように、
トランスフアバー（フイードバー）に、アドバン
ス・リターン動作を行なわせるためのシリンダ
と、リフト・ダウン動作を行なわせるためのシリ
ンダと、クランプ・アンクランプ動作を行なわせ
るためのシリンダとを有し、各シリンダのの連動
機構には各シリンダの位置検出と作動範囲を設定
するエンコーダを設け、エンコーダによつてそれ
ぞれのシリンダを制御することにより、トランス
フアバーを制御するようにしたものが提案されて
いる。
前記特開昭52−43175号公報に開示されたもの
は、前述のように、トランスフアバーに各動作を
行なわせるのがシリンダであるために、プレスフ
レームの左右両端のハウジング内に装着した別個
のトランスフアバー駆動部材の同期をとる必要が
あり、そのため、プレスフレームの左右両端のハ
ウジング内に位置するトランスフアバー駆動部材
間に亘りこれらを連動する連結軸を設けねばなら
ず、プレスフレームの左右長が長くなればなる程
連結軸も長くなり、連結軸の捩れを少なくするた
め剛性の高い軸、例えば軸径の大なるものを用い
ねばならず、材料の無駄となり、コストアツプに
繋がるばかりでなく、軸径の大きい連結軸がプレ
スの左右間に亘つて延設されるため、プレスの作
業域に近寄りにくくなり、メンテナンス等にも悪
影響を及ぼすものであり、しかも、シリンダによ
り各動作を制御するため、制御部品が各種必要と
なる欠点がある。
は、前述のように、トランスフアバーに各動作を
行なわせるのがシリンダであるために、プレスフ
レームの左右両端のハウジング内に装着した別個
のトランスフアバー駆動部材の同期をとる必要が
あり、そのため、プレスフレームの左右両端のハ
ウジング内に位置するトランスフアバー駆動部材
間に亘りこれらを連動する連結軸を設けねばなら
ず、プレスフレームの左右長が長くなればなる程
連結軸も長くなり、連結軸の捩れを少なくするた
め剛性の高い軸、例えば軸径の大なるものを用い
ねばならず、材料の無駄となり、コストアツプに
繋がるばかりでなく、軸径の大きい連結軸がプレ
スの左右間に亘つて延設されるため、プレスの作
業域に近寄りにくくなり、メンテナンス等にも悪
影響を及ぼすものであり、しかも、シリンダによ
り各動作を制御するため、制御部品が各種必要と
なる欠点がある。
本考案は、上記事情に鑑みなされたものであつ
て、左右それぞれに設けたリフトキヤリヤ及びク
ランプキヤリヤの移動、クランプ・アンクランプ
の駆動源をモータとしかつ各々独立して設けるこ
とにより、トランスフアバーのフイードストロー
ク、クランプストローク及びリフトストロークの
ストローク長さを任意に設定できるばかりか、ト
ランスフアバーのクランプ開始位置、リフト開始
位置を任意に設定でき、またトランスフアバーを
強制的にアドバンス、ダウン及びクランプさせる
操作、プレス機械を停止させたままトランスフア
フイーダ装置のみを単独に動かすフイーダ単独運
転を簡単に行なうことができると共に、特別な連
動機構を用いることが必要でなく、延いては、プ
レスの作業域に近づくことが容易であつて、メン
テナンス等に何ら困難性を伴なわず、しかも各モ
ータに電気配線を行なえば事足りるものであつ
て、構造簡単であり、保守、点検も容易であり、
動作制御も精度がよい三次元トランスフアフイー
ダ装置を提供することを目的とするものである。
て、左右それぞれに設けたリフトキヤリヤ及びク
ランプキヤリヤの移動、クランプ・アンクランプ
の駆動源をモータとしかつ各々独立して設けるこ
とにより、トランスフアバーのフイードストロー
ク、クランプストローク及びリフトストロークの
ストローク長さを任意に設定できるばかりか、ト
ランスフアバーのクランプ開始位置、リフト開始
位置を任意に設定でき、またトランスフアバーを
強制的にアドバンス、ダウン及びクランプさせる
操作、プレス機械を停止させたままトランスフア
フイーダ装置のみを単独に動かすフイーダ単独運
転を簡単に行なうことができると共に、特別な連
動機構を用いることが必要でなく、延いては、プ
レスの作業域に近づくことが容易であつて、メン
テナンス等に何ら困難性を伴なわず、しかも各モ
ータに電気配線を行なえば事足りるものであつ
て、構造簡単であり、保守、点検も容易であり、
動作制御も精度がよい三次元トランスフアフイー
ダ装置を提供することを目的とするものである。
本考案に係る三次元トランスフアフイーダ装置
は、一対の左リフトキヤリヤ１Ｌ，１Ｌ上に、前
後一対のクランプキヤリヤ２Ｆ，２Ｂを前後方向
に移動自在に設け、一対の右リフトキヤリヤ１
Ｒ，１Ｒ上に、前後一対のクランプキヤリヤ２
Ｆ，２Ｂを前後方向に移動自在に設けると共に、
前記左右の前クランプキヤリヤ２Ｆ，２Ｆ及び後
クランプキヤリヤ２Ｂ，２Ｂ間に亘つて前後一対
のトランスフアバー３Ｆ，３Ｂを左右移動自在に
それぞれ架設し、この前後一対のトランスフアバ
ー３Ｆ，３Ｂに、前後一対のフイードサブキヤリ
ヤ５Ｆ，５Ｂを、ガイドポスト４Ｆ，４Ｂを介し
て相対的に上下動自在にそれぞれ取付けると共
に、この前後一対のフイードサブキヤリヤ５Ｆ，
５Ｂ間に亘つてフイードキヤリヤ６を相対的に前
後方向に移動するように架設し、このフイードキ
ヤリヤ６に、フイード用モータ７とそのフイード
用モータ７で駆動されるピニオンを設けると共
に、このピニオンを、固定されたラツクに噛合
し、前記左一対のリフトキヤリヤ１Ｌ，１Ｌに設
けたリフト用のラツク１５に噛合するピニオン
と、そのピニオンを駆動するリフト用モータ１９
を設けると共に、前記右一対のリフトキヤリヤ１
Ｒ，１Ｒに設けたリフト用のラツク１５に噛合す
るピニオンと、そのピニオンを駆動するリフト用
モータ１９を設け、さらに前記各前後一対のクラ
ンプキヤリヤ２Ｆ，２Ｂに一対のクランプ用のラ
ツク１１，１２をそれぞれ設けると共に、この一
対のラツク１１，１２に噛合するピニオンに連結
したクランプ用モータ１４をそれぞれ設けたこと
を特徴とするものである。
は、一対の左リフトキヤリヤ１Ｌ，１Ｌ上に、前
後一対のクランプキヤリヤ２Ｆ，２Ｂを前後方向
に移動自在に設け、一対の右リフトキヤリヤ１
Ｒ，１Ｒ上に、前後一対のクランプキヤリヤ２
Ｆ，２Ｂを前後方向に移動自在に設けると共に、
前記左右の前クランプキヤリヤ２Ｆ，２Ｆ及び後
クランプキヤリヤ２Ｂ，２Ｂ間に亘つて前後一対
のトランスフアバー３Ｆ，３Ｂを左右移動自在に
それぞれ架設し、この前後一対のトランスフアバ
ー３Ｆ，３Ｂに、前後一対のフイードサブキヤリ
ヤ５Ｆ，５Ｂを、ガイドポスト４Ｆ，４Ｂを介し
て相対的に上下動自在にそれぞれ取付けると共
に、この前後一対のフイードサブキヤリヤ５Ｆ，
５Ｂ間に亘つてフイードキヤリヤ６を相対的に前
後方向に移動するように架設し、このフイードキ
ヤリヤ６に、フイード用モータ７とそのフイード
用モータ７で駆動されるピニオンを設けると共
に、このピニオンを、固定されたラツクに噛合
し、前記左一対のリフトキヤリヤ１Ｌ，１Ｌに設
けたリフト用のラツク１５に噛合するピニオン
と、そのピニオンを駆動するリフト用モータ１９
を設けると共に、前記右一対のリフトキヤリヤ１
Ｒ，１Ｒに設けたリフト用のラツク１５に噛合す
るピニオンと、そのピニオンを駆動するリフト用
モータ１９を設け、さらに前記各前後一対のクラ
ンプキヤリヤ２Ｆ，２Ｂに一対のクランプ用のラ
ツク１１，１２をそれぞれ設けると共に、この一
対のラツク１１，１２に噛合するピニオンに連結
したクランプ用モータ１４をそれぞれ設けたこと
を特徴とするものである。
以下図面を参照して本考案の実施例を説明す
る。
る。
左右一対のリフトキヤリヤ１Ｌ，１Ｒ上には前
後一対のクランプキヤリヤ２Ｆ，２Ｂが前後移動
自在にそれぞれ設けてあり、左右一対の前クラン
プキヤリヤ２Ｆ，２Ｆ及び後クランプキヤリヤ２
Ｂ，２Ｂ間に亘つて前後一対のトランスフアバー
３Ｆ，３Ｂが左右移動自在にそれぞれ設けられ、
前後一対のトランスフアバー３Ｆ，３Ｂには前後
一対のガイドポスト４Ｆ，４Ｂ、フイードサブキ
ヤリヤ５Ｆ，５Ｂがそれぞれ設けられ、前後一対
のフイードサブキヤリヤ５Ｆ，５Ｂ間に亘つてフ
イードキヤリヤ６が設けてある。
後一対のクランプキヤリヤ２Ｆ，２Ｂが前後移動
自在にそれぞれ設けてあり、左右一対の前クラン
プキヤリヤ２Ｆ，２Ｆ及び後クランプキヤリヤ２
Ｂ，２Ｂ間に亘つて前後一対のトランスフアバー
３Ｆ，３Ｂが左右移動自在にそれぞれ設けられ、
前後一対のトランスフアバー３Ｆ，３Ｂには前後
一対のガイドポスト４Ｆ，４Ｂ、フイードサブキ
ヤリヤ５Ｆ，５Ｂがそれぞれ設けられ、前後一対
のフイードサブキヤリヤ５Ｆ，５Ｂ間に亘つてフ
イードキヤリヤ６が設けてある。
該フイードキヤリヤ６にはフイード用モータ７
が設けられ、その出力軸には回転軸（イコライ
ザ）８が設けてあり、回転軸８には前後一対のラ
ツク９Ｆ，９Ｂに噛合したピニオン１０Ｆ，１０
Ｂがそれぞれ設けてあつて、フイード用モータ７
を回転することによりフイードキヤリヤ６が左右
移動してフイードサブキヤリヤ５Ｆ，５Ｂ、ガイ
ドポスト４Ｆ，４Ｂを介してトランスフアバー３
Ｆ，３Ｂが前後一対のクランプキヤリヤ２Ｆ，２
Ｂに沿つて左右移動、つまり、アドバーンス、リ
ターン動する。
が設けられ、その出力軸には回転軸（イコライ
ザ）８が設けてあり、回転軸８には前後一対のラ
ツク９Ｆ，９Ｂに噛合したピニオン１０Ｆ，１０
Ｂがそれぞれ設けてあつて、フイード用モータ７
を回転することによりフイードキヤリヤ６が左右
移動してフイードサブキヤリヤ５Ｆ，５Ｂ、ガイ
ドポスト４Ｆ，４Ｂを介してトランスフアバー３
Ｆ，３Ｂが前後一対のクランプキヤリヤ２Ｆ，２
Ｂに沿つて左右移動、つまり、アドバーンス、リ
ターン動する。
前後一対のクランプキヤリヤ２Ｆ，２Ｂには、
一対のクランプ用のラツク１１，１２がそれぞれ
対向固設され、一対のラツク１１，１２に噛合し
たピニオン１３はクランプ用モータ１４に連結さ
れ、クランプ用モータ１４を駆動することで前後
一対のクランプキヤリヤ２Ｆ，２Ｂがリフトキヤ
リヤ１Ｌ，１Ｒに沿つて対向接近、対向離隔動、
つまり、クランプ、アンクランプ動する。
一対のクランプ用のラツク１１，１２がそれぞれ
対向固設され、一対のラツク１１，１２に噛合し
たピニオン１３はクランプ用モータ１４に連結さ
れ、クランプ用モータ１４を駆動することで前後
一対のクランプキヤリヤ２Ｆ，２Ｂがリフトキヤ
リヤ１Ｌ，１Ｒに沿つて対向接近、対向離隔動、
つまり、クランプ、アンクランプ動する。
各リフトキヤリヤ１Ｌ，１Ｒの前後には、リフ
ト用のラツク１５がそれそれ設けられ、各ラツク
１５には、ピニオン１６，１７が噛合してあると
共に、相対向するピニオン１６，１７には同期ラ
ツク１８が噛合され、一方のピニオン１６はリフ
ト用モータ１９に連結してあり、リフト用モータ
１９を駆動すると、各リフトキヤリヤ１Ｌ，１Ｒ
は上下動、つまり、リフト、ダウン動する。
ト用のラツク１５がそれそれ設けられ、各ラツク
１５には、ピニオン１６，１７が噛合してあると
共に、相対向するピニオン１６，１７には同期ラ
ツク１８が噛合され、一方のピニオン１６はリフ
ト用モータ１９に連結してあり、リフト用モータ
１９を駆動すると、各リフトキヤリヤ１Ｌ，１Ｒ
は上下動、つまり、リフト、ダウン動する。
すなわち、リフトキヤリヤ１Ｌ，１Ｒとクラン
プキヤリヤ２Ｆ，２Ｂとは、前後移動自在に連結
され、クランプキヤリヤ２Ｆ，２Ｒとトランスフ
アバー３Ｆ，３Ｂとは、左右移動自在でかつ前後
移動不能に連結され、トランスフアバー３Ｆ，３
Ｂとガイドポスト４Ｆ，４Ｂとは、上下動可能に
嵌合連結され、フイードサブキヤリヤ５Ｆ，５Ｂ
とフイードキヤリヤ６とは、前後移動自在でかつ
左右移動不能に連結されている。
プキヤリヤ２Ｆ，２Ｂとは、前後移動自在に連結
され、クランプキヤリヤ２Ｆ，２Ｒとトランスフ
アバー３Ｆ，３Ｂとは、左右移動自在でかつ前後
移動不能に連結され、トランスフアバー３Ｆ，３
Ｂとガイドポスト４Ｆ，４Ｂとは、上下動可能に
嵌合連結され、フイードサブキヤリヤ５Ｆ，５Ｂ
とフイードキヤリヤ６とは、前後移動自在でかつ
左右移動不能に連結されている。
また、左側に設けた前クランプキヤリヤ２Ｆと
右側に設けたクランプキヤリヤ２Ｂとは、ワイヤ
ケーブル２０、アイドラスプロケツト２１，２１
を介して連結されて左右クランプキヤリヤ２Ｆ，
２Ｂが同期して移動するようにしてある。
右側に設けたクランプキヤリヤ２Ｂとは、ワイヤ
ケーブル２０、アイドラスプロケツト２１，２１
を介して連結されて左右クランプキヤリヤ２Ｆ，
２Ｂが同期して移動するようにしてある。
また、同期ラツク１８とリフト用のラツク１５
とは、ワイヤケーブル２３、アイドラスプロケツ
ト２４を介して連結されて同期して左右リフトキ
ヤリヤ１Ｌ，１Ｒが同期して上下動するようにし
てある。
とは、ワイヤケーブル２３、アイドラスプロケツ
ト２４を介して連結されて同期して左右リフトキ
ヤリヤ１Ｌ，１Ｒが同期して上下動するようにし
てある。
なお、前記各モータ７，１４，１９は直流サー
ボモータであつて、操作量に比例しただけ正確に
駆動されるものである。
ボモータであつて、操作量に比例しただけ正確に
駆動されるものである。
本考案は上述したように構成されているから、
フイード用モータ７を回転することによりフイー
ドキヤリヤ６が左右移動してフイードサブキヤリ
ヤ５Ｆ，５Ｂ、ガイドポスト４Ｆ，４Ｂを介して
トランスフアバー３Ｆ，３Ｂが前後一対のクラン
プキヤリヤ２Ｆ，２Ｂに沿つて左右移動、つま
り、アドバーンス、リターン動する。
フイード用モータ７を回転することによりフイー
ドキヤリヤ６が左右移動してフイードサブキヤリ
ヤ５Ｆ，５Ｂ、ガイドポスト４Ｆ，４Ｂを介して
トランスフアバー３Ｆ，３Ｂが前後一対のクラン
プキヤリヤ２Ｆ，２Ｂに沿つて左右移動、つま
り、アドバーンス、リターン動する。
また、左右のクランプ用モータ１４をそれぞれ
駆動することで左右の前後一対のクランプキヤリ
ヤ２Ｆ，２Ｂがリフトキヤリヤ１Ｌ，１Ｒに沿つ
て対向接近、対向離隔動、つまり、クランプ、ア
ンクランプ動すると共に、左右のクランプ用モー
タ１４，１４を電気的に同期することで特別な運
動機構を用いずに左右のクランプキヤリヤを同期
して移動できる。
駆動することで左右の前後一対のクランプキヤリ
ヤ２Ｆ，２Ｂがリフトキヤリヤ１Ｌ，１Ｒに沿つ
て対向接近、対向離隔動、つまり、クランプ、ア
ンクランプ動すると共に、左右のクランプ用モー
タ１４，１４を電気的に同期することで特別な運
動機構を用いずに左右のクランプキヤリヤを同期
して移動できる。
また、左右のリフト用モータ１９をそれぞれ駆
動すると、各リフトキヤリヤは上下動、つまり、
リフト、ダウン動すると共に、左右のリフト用モ
ータ１９，１９を電気的に同期させることで特別
な連動機構を用いずに左右のリフトキヤリヤを同
期して上下動できる。
動すると、各リフトキヤリヤは上下動、つまり、
リフト、ダウン動すると共に、左右のリフト用モ
ータ１９，１９を電気的に同期させることで特別
な連動機構を用いずに左右のリフトキヤリヤを同
期して上下動できる。
本考案は、前述のとおりであつて、フイード用
モータ７、クランプ用モータ１４、リフト用モー
タ１９の駆動速度、駆動時間を変更することによ
り、トランスフアバーのフイードストローク、ク
ランプストローク及びリフトストロークのストロ
ーク長さを任意に設定できるばかりか、トランス
フアバーのクランプ開始位置、リフト開始位置を
任意に設定でき、またトランスフアバーを強制的
にアドバンス、ダウン及びクランプさせる操作、
プレス機械を停止させたままトランスフアフイー
ダ装置のみを単独に動かすフイーダ単独運転を簡
単に行なうことができると共に、特別な連動機構
を用いる必要がなく、延いては、プレスの作業域
に近づくことが容易であつて、メンテナンス等に
何ら困難性を伴なわず、しかも各モータに電気配
線を行なえば事足りるものであつて、構造簡単で
あり、保守、点検も容易であり、動作制御も精度
がよい利点を有する。
モータ７、クランプ用モータ１４、リフト用モー
タ１９の駆動速度、駆動時間を変更することによ
り、トランスフアバーのフイードストローク、ク
ランプストローク及びリフトストロークのストロ
ーク長さを任意に設定できるばかりか、トランス
フアバーのクランプ開始位置、リフト開始位置を
任意に設定でき、またトランスフアバーを強制的
にアドバンス、ダウン及びクランプさせる操作、
プレス機械を停止させたままトランスフアフイー
ダ装置のみを単独に動かすフイーダ単独運転を簡
単に行なうことができると共に、特別な連動機構
を用いる必要がなく、延いては、プレスの作業域
に近づくことが容易であつて、メンテナンス等に
何ら困難性を伴なわず、しかも各モータに電気配
線を行なえば事足りるものであつて、構造簡単で
あり、保守、点検も容易であり、動作制御も精度
がよい利点を有する。
図面は本考案の実施例を示す斜視図である。
１Ｌ，１Ｒはリフトキヤリヤ、２Ｆ，２Ｂはク
ランプキヤリヤ、３Ｆ，３Ｂはトランスフアバ
ー、４Ｆ，４Ｂはガイドポスト、５Ｆ，５Ｂはフ
イードサブキヤリヤ、６はフイードキヤリヤ、７
はフイード用モータ、１１，１２はクランプ用の
ラツク、１４はクランプ用モータ、１５はリフト
用のラツク、１９はリフト用モータ。
ランプキヤリヤ、３Ｆ，３Ｂはトランスフアバ
ー、４Ｆ，４Ｂはガイドポスト、５Ｆ，５Ｂはフ
イードサブキヤリヤ、６はフイードキヤリヤ、７
はフイード用モータ、１１，１２はクランプ用の
ラツク、１４はクランプ用モータ、１５はリフト
用のラツク、１９はリフト用モータ。
Claims (1)
- 一対の左リフトキヤリヤ１Ｌ，１Ｌ上に、前後
一対のクランプキヤリヤ２Ｆ，２Ｂを前後方向に
移動自在に設け、一対の右リフトキヤリヤ１Ｒ，
１Ｒ上に、前後一対のクランプキヤリヤ２Ｆ，２
Ｂを前後方向に移動自在に設けると共に、前記左
右の前クランプキヤリヤ２Ｆ，２Ｆ及び後クラン
プキヤリヤ２Ｂ，２Ｂ間に亘つて前後一対のトラ
ンスフアバー３Ｆ，３Ｂを左右移動自在にそれぞ
れ架設し、この前後一対のトランスフアバー３
Ｆ，３Ｂに、前後一対のフイードサブキヤリヤ５
Ｆ，５Ｂを、ガイドポスト４Ｆ，４Ｂを介して相
対的に上下動自在にそれぞれ取付けると共に、こ
の前後一対のフイードサブキヤリヤ５Ｆ，５Ｂ間
に亘つてフイードキヤリヤ６を相対的に前後方向
に移動するように架設し、このフイードキヤリヤ
６に、フイード用モータ７とそのフイード用モー
タ７で駆動されるピニオンを設けると共に、この
ピニオンを、固定されたラツクに噛合し、前記左
一対のリフトキヤリヤ１Ｌ，１Ｌに設けたリフト
用のラツク１５に噛合するピニオンと、そのピニ
オンを駆動するリフト用モータ１９を設けると共
に、前記右一対のリフトキヤリヤ１Ｒ，１Ｒに設
けたリフト用のラツク１５に噛合するピニオン
と、そのピニオンを駆動するリフト用モータ１９
を設け、さらに前記各前後一対のクランプキヤリ
ヤ２Ｆ，２Ｂに一対のクランプ用のラツク１１，
１２をそれぞれ設けると共に、この一対のラツク
１１，１２に噛合するピニオンに連結したクラン
プ用モータ１４をそれぞれ設けたことを特徴とす
る三次元トランスフアフイーダ装置。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1981156964U JPS5866045U (ja) | 1981-10-23 | 1981-10-23 | 三次元トランスフアフイ−ダ装置 |
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