JPH0137784Y2 - - Google Patents

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JPH0137784Y2
JPH0137784Y2 JP1981156964U JP15696481U JPH0137784Y2 JP H0137784 Y2 JPH0137784 Y2 JP H0137784Y2 JP 1981156964 U JP1981156964 U JP 1981156964U JP 15696481 U JP15696481 U JP 15696481U JP H0137784 Y2 JPH0137784 Y2 JP H0137784Y2
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feed
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21DWORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D43/00Feeding, positioning or storing devices combined with, or arranged in, or specially adapted for use in connection with, apparatus for working or processing sheet metal, metal tubes or metal profiles; Associations therewith of cutting devices
    • B21D43/02Advancing work in relation to the stroke of the die or tool
    • B21D43/04Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work
    • B21D43/05Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work specially adapted for multi-stage presses
    • B21D43/055Devices comprising a pair of longitudinally and laterally movable parallel transfer bars
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29CSHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C45/00Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
    • B29C45/02Transfer moulding, i.e. transferring the required volume of moulding material by a plunger from a "shot" cavity into a mould cavity

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Press Drives And Press Lines (AREA)
  • Automatic Tape Cassette Changers (AREA)
  • Manipulator (AREA)
  • Warehouses Or Storage Devices (AREA)

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、ブランクから完成品に近い形まで加
工するための複数の加工ステーシヨンを有するト
ランスフアプレスに備えつけられるものであつ
て、ブランクを1つの加工ステーシヨンから次の
加工ステーシヨンへ順次運ぶための前後一対のト
ランスフアバーを具備しかつ該トランスフアバー
が前後方向へ移動するクランプ・アンクランプ
動、上下方向へ移動するリフト・ダウン動、左右
方向へ移動するアドバンス・リターン動の三次元
動作をする三次元トランスフアフイーダ装置に関
する。
〔従来の技術〕
従来、この種の装置としては、一般に、カム及
びレバー等を用いた機械的機構により前後一対の
トランスフアバーを三次元動作させるものが知ら
れているが、かかる構造であると、客先仕様の多
様化に伴ない装置が複雑化し、操作性、保全性が
低下する傾向にあり、好ましくない。
かかる従来一般に用いられている三次元トラン
スフアフイーダ装置の欠点を除去するために、特
開昭52−43175号公報に開示されているように、
トランスフアバー(フイードバー)に、アドバン
ス・リターン動作を行なわせるためのシリンダ
と、リフト・ダウン動作を行なわせるためのシリ
ンダと、クランプ・アンクランプ動作を行なわせ
るためのシリンダとを有し、各シリンダのの連動
機構には各シリンダの位置検出と作動範囲を設定
するエンコーダを設け、エンコーダによつてそれ
ぞれのシリンダを制御することにより、トランス
フアバーを制御するようにしたものが提案されて
いる。
〔考案が解決しようとする問題点〕
前記特開昭52−43175号公報に開示されたもの
は、前述のように、トランスフアバーに各動作を
行なわせるのがシリンダであるために、プレスフ
レームの左右両端のハウジング内に装着した別個
のトランスフアバー駆動部材の同期をとる必要が
あり、そのため、プレスフレームの左右両端のハ
ウジング内に位置するトランスフアバー駆動部材
間に亘りこれらを連動する連結軸を設けねばなら
ず、プレスフレームの左右長が長くなればなる程
連結軸も長くなり、連結軸の捩れを少なくするた
め剛性の高い軸、例えば軸径の大なるものを用い
ねばならず、材料の無駄となり、コストアツプに
繋がるばかりでなく、軸径の大きい連結軸がプレ
スの左右間に亘つて延設されるため、プレスの作
業域に近寄りにくくなり、メンテナンス等にも悪
影響を及ぼすものであり、しかも、シリンダによ
り各動作を制御するため、制御部品が各種必要と
なる欠点がある。
本考案は、上記事情に鑑みなされたものであつ
て、左右それぞれに設けたリフトキヤリヤ及びク
ランプキヤリヤの移動、クランプ・アンクランプ
の駆動源をモータとしかつ各々独立して設けるこ
とにより、トランスフアバーのフイードストロー
ク、クランプストローク及びリフトストロークの
ストローク長さを任意に設定できるばかりか、ト
ランスフアバーのクランプ開始位置、リフト開始
位置を任意に設定でき、またトランスフアバーを
強制的にアドバンス、ダウン及びクランプさせる
操作、プレス機械を停止させたままトランスフア
フイーダ装置のみを単独に動かすフイーダ単独運
転を簡単に行なうことができると共に、特別な連
動機構を用いることが必要でなく、延いては、プ
レスの作業域に近づくことが容易であつて、メン
テナンス等に何ら困難性を伴なわず、しかも各モ
ータに電気配線を行なえば事足りるものであつ
て、構造簡単であり、保守、点検も容易であり、
動作制御も精度がよい三次元トランスフアフイー
ダ装置を提供することを目的とするものである。
〔問題点を解決するための手段〕
本考案に係る三次元トランスフアフイーダ装置
は、一対の左リフトキヤリヤ1L,1L上に、前
後一対のクランプキヤリヤ2F,2Bを前後方向
に移動自在に設け、一対の右リフトキヤリヤ1
R,1R上に、前後一対のクランプキヤリヤ2
F,2Bを前後方向に移動自在に設けると共に、
前記左右の前クランプキヤリヤ2F,2F及び後
クランプキヤリヤ2B,2B間に亘つて前後一対
のトランスフアバー3F,3Bを左右移動自在に
それぞれ架設し、この前後一対のトランスフアバ
ー3F,3Bに、前後一対のフイードサブキヤリ
ヤ5F,5Bを、ガイドポスト4F,4Bを介し
て相対的に上下動自在にそれぞれ取付けると共
に、この前後一対のフイードサブキヤリヤ5F,
5B間に亘つてフイードキヤリヤ6を相対的に前
後方向に移動するように架設し、このフイードキ
ヤリヤ6に、フイード用モータ7とそのフイード
用モータ7で駆動されるピニオンを設けると共
に、このピニオンを、固定されたラツクに噛合
し、前記左一対のリフトキヤリヤ1L,1Lに設
けたリフト用のラツク15に噛合するピニオン
と、そのピニオンを駆動するリフト用モータ19
を設けると共に、前記右一対のリフトキヤリヤ1
R,1Rに設けたリフト用のラツク15に噛合す
るピニオンと、そのピニオンを駆動するリフト用
モータ19を設け、さらに前記各前後一対のクラ
ンプキヤリヤ2F,2Bに一対のクランプ用のラ
ツク11,12をそれぞれ設けると共に、この一
対のラツク11,12に噛合するピニオンに連結
したクランプ用モータ14をそれぞれ設けたこと
を特徴とするものである。
〔実施例〕
以下図面を参照して本考案の実施例を説明す
る。
左右一対のリフトキヤリヤ1L,1R上には前
後一対のクランプキヤリヤ2F,2Bが前後移動
自在にそれぞれ設けてあり、左右一対の前クラン
プキヤリヤ2F,2F及び後クランプキヤリヤ2
B,2B間に亘つて前後一対のトランスフアバー
3F,3Bが左右移動自在にそれぞれ設けられ、
前後一対のトランスフアバー3F,3Bには前後
一対のガイドポスト4F,4B、フイードサブキ
ヤリヤ5F,5Bがそれぞれ設けられ、前後一対
のフイードサブキヤリヤ5F,5B間に亘つてフ
イードキヤリヤ6が設けてある。
該フイードキヤリヤ6にはフイード用モータ7
が設けられ、その出力軸には回転軸(イコライ
ザ)8が設けてあり、回転軸8には前後一対のラ
ツク9F,9Bに噛合したピニオン10F,10
Bがそれぞれ設けてあつて、フイード用モータ7
を回転することによりフイードキヤリヤ6が左右
移動してフイードサブキヤリヤ5F,5B、ガイ
ドポスト4F,4Bを介してトランスフアバー3
F,3Bが前後一対のクランプキヤリヤ2F,2
Bに沿つて左右移動、つまり、アドバーンス、リ
ターン動する。
前後一対のクランプキヤリヤ2F,2Bには、
一対のクランプ用のラツク11,12がそれぞれ
対向固設され、一対のラツク11,12に噛合し
たピニオン13はクランプ用モータ14に連結さ
れ、クランプ用モータ14を駆動することで前後
一対のクランプキヤリヤ2F,2Bがリフトキヤ
リヤ1L,1Rに沿つて対向接近、対向離隔動、
つまり、クランプ、アンクランプ動する。
各リフトキヤリヤ1L,1Rの前後には、リフ
ト用のラツク15がそれそれ設けられ、各ラツク
15には、ピニオン16,17が噛合してあると
共に、相対向するピニオン16,17には同期ラ
ツク18が噛合され、一方のピニオン16はリフ
ト用モータ19に連結してあり、リフト用モータ
19を駆動すると、各リフトキヤリヤ1L,1R
は上下動、つまり、リフト、ダウン動する。
すなわち、リフトキヤリヤ1L,1Rとクラン
プキヤリヤ2F,2Bとは、前後移動自在に連結
され、クランプキヤリヤ2F,2Rとトランスフ
アバー3F,3Bとは、左右移動自在でかつ前後
移動不能に連結され、トランスフアバー3F,3
Bとガイドポスト4F,4Bとは、上下動可能に
嵌合連結され、フイードサブキヤリヤ5F,5B
とフイードキヤリヤ6とは、前後移動自在でかつ
左右移動不能に連結されている。
また、左側に設けた前クランプキヤリヤ2Fと
右側に設けたクランプキヤリヤ2Bとは、ワイヤ
ケーブル20、アイドラスプロケツト21,21
を介して連結されて左右クランプキヤリヤ2F,
2Bが同期して移動するようにしてある。
また、同期ラツク18とリフト用のラツク15
とは、ワイヤケーブル23、アイドラスプロケツ
ト24を介して連結されて同期して左右リフトキ
ヤリヤ1L,1Rが同期して上下動するようにし
てある。
なお、前記各モータ7,14,19は直流サー
ボモータであつて、操作量に比例しただけ正確に
駆動されるものである。
本考案は上述したように構成されているから、
フイード用モータ7を回転することによりフイー
ドキヤリヤ6が左右移動してフイードサブキヤリ
ヤ5F,5B、ガイドポスト4F,4Bを介して
トランスフアバー3F,3Bが前後一対のクラン
プキヤリヤ2F,2Bに沿つて左右移動、つま
り、アドバーンス、リターン動する。
また、左右のクランプ用モータ14をそれぞれ
駆動することで左右の前後一対のクランプキヤリ
ヤ2F,2Bがリフトキヤリヤ1L,1Rに沿つ
て対向接近、対向離隔動、つまり、クランプ、ア
ンクランプ動すると共に、左右のクランプ用モー
タ14,14を電気的に同期することで特別な運
動機構を用いずに左右のクランプキヤリヤを同期
して移動できる。
また、左右のリフト用モータ19をそれぞれ駆
動すると、各リフトキヤリヤは上下動、つまり、
リフト、ダウン動すると共に、左右のリフト用モ
ータ19,19を電気的に同期させることで特別
な連動機構を用いずに左右のリフトキヤリヤを同
期して上下動できる。
〔考案の効果〕
本考案は、前述のとおりであつて、フイード用
モータ7、クランプ用モータ14、リフト用モー
タ19の駆動速度、駆動時間を変更することによ
り、トランスフアバーのフイードストローク、ク
ランプストローク及びリフトストロークのストロ
ーク長さを任意に設定できるばかりか、トランス
フアバーのクランプ開始位置、リフト開始位置を
任意に設定でき、またトランスフアバーを強制的
にアドバンス、ダウン及びクランプさせる操作、
プレス機械を停止させたままトランスフアフイー
ダ装置のみを単独に動かすフイーダ単独運転を簡
単に行なうことができると共に、特別な連動機構
を用いる必要がなく、延いては、プレスの作業域
に近づくことが容易であつて、メンテナンス等に
何ら困難性を伴なわず、しかも各モータに電気配
線を行なえば事足りるものであつて、構造簡単で
あり、保守、点検も容易であり、動作制御も精度
がよい利点を有する。
【図面の簡単な説明】
図面は本考案の実施例を示す斜視図である。 1L,1Rはリフトキヤリヤ、2F,2Bはク
ランプキヤリヤ、3F,3Bはトランスフアバ
ー、4F,4Bはガイドポスト、5F,5Bはフ
イードサブキヤリヤ、6はフイードキヤリヤ、7
はフイード用モータ、11,12はクランプ用の
ラツク、14はクランプ用モータ、15はリフト
用のラツク、19はリフト用モータ。

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. 一対の左リフトキヤリヤ1L,1L上に、前後
    一対のクランプキヤリヤ2F,2Bを前後方向に
    移動自在に設け、一対の右リフトキヤリヤ1R,
    1R上に、前後一対のクランプキヤリヤ2F,2
    Bを前後方向に移動自在に設けると共に、前記左
    右の前クランプキヤリヤ2F,2F及び後クラン
    プキヤリヤ2B,2B間に亘つて前後一対のトラ
    ンスフアバー3F,3Bを左右移動自在にそれぞ
    れ架設し、この前後一対のトランスフアバー3
    F,3Bに、前後一対のフイードサブキヤリヤ5
    F,5Bを、ガイドポスト4F,4Bを介して相
    対的に上下動自在にそれぞれ取付けると共に、こ
    の前後一対のフイードサブキヤリヤ5F,5B間
    に亘つてフイードキヤリヤ6を相対的に前後方向
    に移動するように架設し、このフイードキヤリヤ
    6に、フイード用モータ7とそのフイード用モー
    タ7で駆動されるピニオンを設けると共に、この
    ピニオンを、固定されたラツクに噛合し、前記左
    一対のリフトキヤリヤ1L,1Lに設けたリフト
    用のラツク15に噛合するピニオンと、そのピニ
    オンを駆動するリフト用モータ19を設けると共
    に、前記右一対のリフトキヤリヤ1R,1Rに設
    けたリフト用のラツク15に噛合するピニオン
    と、そのピニオンを駆動するリフト用モータ19
    を設け、さらに前記各前後一対のクランプキヤリ
    ヤ2F,2Bに一対のクランプ用のラツク11,
    12をそれぞれ設けると共に、この一対のラツク
    11,12に噛合するピニオンに連結したクラン
    プ用モータ14をそれぞれ設けたことを特徴とす
    る三次元トランスフアフイーダ装置。
JP1981156964U 1981-10-23 1981-10-23 三次元トランスフアフイ−ダ装置 Granted JPS5866045U (ja)

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DE19823238729 DE3238729A1 (de) 1981-10-23 1982-10-19 Dreidimendionale transfer-vorschubeinrichtung fuer eine transferpresse
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JPS5866045U JPS5866045U (ja) 1983-05-04
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