JPH1190561A - トランスファフィーダ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 フィードキャリヤが一体構造のため、駆動す
るのに大型のフィードモータを必要とした。 【解決手段】 フィード方向Ａに並設された一対のトラ
ンスファバー３をフィード駆動手段７及びリフト駆動手
段５により２次元方向へ、またはフィード駆動手段７と
リフト駆動手段５及びクランプ駆動手段６により３次元
方向へ駆動して、各加工ステーションへワークを搬送す
るトランスファフィーダにおいて、上記トランスファバ
ー３をフィード方向Ａへ駆動するフィード駆動手段７
を、各トランスファバー３毎に独立させて設けると共
に、各フィード駆動手段７に設けられたフィードキャリ
ヤ７ａを、サーボモータよりなるフィードモータ７ｄに
より回転されるボールねじよりなるフィードねじ軸７ｂ
を介してフィード方向Ａへ往復駆動するようにしたもの
で、フィードキャリヤ７ａの小型軽量化が図れることか
ら、小型のフィードモータ７ｄにより高速駆動が可能に
なる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明はトランスファバー
を駆動するフィードキャリヤを各トランスファバー毎に
独立させたトランスファフィーダに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来プレス本体内に複数の加工ステーシ
ョンを有するトランスファプレスにおいては、プレス本
体内にトランスファフィーダが設置されていて、このト
ランスファフィーダによりワークの搬入出や、各加工ス
テーション間の搬送を行うように構成されている。

【０００３】また従来のトランスファフィーダとして
は、例えば実開平５−５２４０号公報や、実開平５−９
７２６号公報に記載されたものが公知である。

【０００４】前者公報のトランスファフィーダは、プレ
ス本体の上流側に、サーボモータにより回転されるボー
ルスクリュウを介してフィード方向へ往復動されるフィ
ードキャリヤを有していて、このフィードキャリヤより
突設されたガイドポストにトランスファバーの一端側が
上下摺動自在に支承されており、上記フィードキャリヤ
の往復動に伴い各トランスファバーがフィード方向へ往
復動されるようになっている。

【０００５】また後者公報のトランスファフィーダは、
プレス本体の上流側と下流側に設置され駆動ユニットの
一方に、トランスファバーを移動自在に支承するフィー
ドキャリヤを設け、このフィードキャリヤにサーボモー
タにより回転されるボールスクリュウを設けると共に、
このボールスクリュウに上記トランスファバーの一端側
を螺合して、ボールスクリュウの回転に伴い、各トラン
スファバーをフィード方向へ往復動させるように構成さ
れている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかし上記何れの公報
のトランスファフィーダも、フィードキャリヤが一体構
造となっていて、このフィードキャリヤに各トランスフ
ァバーの一端側が連結された構成を採用しているため、
次のような不具合があった。

【０００７】（１）一体構造のフィードキャリヤは、大
型かつ大重量のため、これをサーボモータで駆動する場
合、容量の大きなサーボモータを必要として、装置全体
が高価になると共に、動作時の慣性も大きいため、高速
化が難しい。

【０００８】（２）フィードキャリヤの両端側を、前後
アプライトの対向面に布設したガイドレールに移動自在
に支承しているため、一体構造のフィードキャリヤで
は、機種によって前後アプライト間の距離が変更になる
毎に、これに合せてフィードキャリヤを製作しなければ
ならず、フィードキャリヤを共用できないため、汎用性
がない。

【０００９】（３）大型かつ大重量のフィードキャリヤ
を２本のボールスクリュウにより駆動しているため、フ
ィードキャリヤに連結するトランスファバーが長尺かつ
大重量になると、ボールスクリュウに加わる負担がさら
に大きくなって早期に摩耗するなど、耐久性に問題が生
じるため、長尺かつ大重量のトランスファバーが採用で
きない。

【００１０】この発明はかかる従来の不具合を改善する
ためになされたもので、フィードキャリヤを各トランス
ファバー毎に独立させたトランスファフィーダを提供し
て、小容量のサーボモータで高速運転を可能にすると共
に、汎用性及び耐久性の向上を図ることを目的とするも
のである。

【００１１】

【課題を解決するための手段及び作用効果】上記目的を
達成するため請求項１記載の発明は、フィード方向に並
設された一対のトランスファバーをフィード駆動手段及
びリフト駆動手段により２次元方向へ、またはフィード
駆動手段とリフト駆動手段及びクランプ駆動手段により
３次元方向へ駆動して、各加工ステーションへワークを
搬送するトランスファフィーダにおいて、上記トランス
ファバーをフィード方向へ駆動するフィード駆動手段
を、各トランスファバー毎に独立させて設けると共に、
各フィード駆動手段に設けられたフィードキャリヤを、
サーボモータよりなるフィードモータにより回転される
ボールねじよりなるフィードねじ軸を介してフィード方
向へ往復駆動するようにしたものである。

【００１２】上記構成により、各トランスファバーを駆
動するフィードキャリヤの小型軽量化が図れるため、小
容量のフィードモータでトランスファバーを高速駆動す
ることができるようになる。これによって装置全体の価
格低減及び汎用性の向上と、高速運転による生産性の向
上が図れるようになる。

【００１３】またフィードキャリヤを各トランスファバ
ー毎に分割したことにより、機種によって前後アプライ
ト間の距離が変っても、フィードキャリヤを共用するこ
とができるため、従来の機種毎にフィードキャリヤを製
作する場合に比べて経済的であると共に、トランスファ
フィーダの製作日数の削減も図れるようになる。

【００１４】上記目的を達成するため請求項２記載の発
明は、フィードキャリヤを駆動するフィードねじ軸を、
各フィードキャリヤ毎に複数本設けたものである。

【００１５】上記構成により、駆動時フィードねじ軸に
加わる負担を低減できるため、長尺でかつ大重量のトラ
ンスファバーを駆動することができるようになると共
に、各フィードねじ軸が早期に摩耗することもないの
で、フィード駆動手段の耐久性向上も図れるようにな
る。

【００１６】上記目的を達成するため請求項３記載の発
明は、フィードねじ軸に螺合されたナット部材とフィー
ドキャリヤの間を、球面軸受けを介して連結したもので
ある。

【００１７】上記構成により、トランスファバーの慣性
や、フィードキャリヤ支承部のガタなどにより駆動軸が
こじられても、球面軸受けがこれを吸収して、ナット部
材にこじり力が伝達されることがないので、フィードね
じ軸に曲げ応力が作用したり、フィードねじ軸が異常摩
耗を起すのを未然に防止することができる。

【００１８】

【発明の実施の形態】この発明の実施の態様を図面を参
照して詳述する。図１はトランスファプレスに装着され
たトランスファフィーダのフィード駆動手段付近の正面
図、図２は図１のＸ方向からの矢視図、図３はトランス
ファフィーダ全体の斜視図である。

【００１９】これら図において１はプレス本体、２はプ
レス本体１内に設置されたトランスファフィーダを示
す。上記トランスファフィーダ２は、プレス本体１内に
フィード方向Ａに沿って並設された一対のトランスファ
バー３を有しており、これらトランスファバー３は、金
型交換時プレス本体１外へ搬出できるよう複数に分割で
きるようになっている。

【００２０】上記各トランスファバー３の下方には、例
えば３個所に駆動ユニット４がフィード方向Ａに間隔を
存して設置されており、これら駆動ユニット４内には、
上記トランスファバー３をリフト方向へ駆動するリフト
駆動手段５と、トランスファバー３をクランプ方向へ駆
動するクランプ駆動手段６が設けられていると共に、プ
レス本体１の下流側（上流側でもよい）には、トランス
ファバー３をフィード方向Ａへ駆動するフィード駆動手
段７が設けられている。

【００２１】上記各駆動ユニット４の上方には、各トラ
ンスファバー３を摺動自在に支承するバー支持部材３ａ
がそれぞれ設けられていて、これらバー支持部材３ａの
下面に、上記リフト駆動手段５のリフト杆５ａの上端が
固着されている。上記リフト杆５ａは、各バー支持部材
３ａ毎に一対ずつ設けられていて、中間部はクランプ駆
動手段６のクランプキャリヤ６ａに上下摺動自在に支承
されていると共に、下端側はリフトキャリヤ５ｂの両側
部にローラ５ｃを介して支持されている。

【００２２】上記リフトキャリヤ５ｂは駆動ユニット４
内に上下動自在に支承されていて、このリフトキャリヤ
５ｂに一対のボールねじよりなるリフトねじ軸５ｄが上
下方向に貫通するよう螺挿されている。そしてこれらリ
フトねじ軸５ｄの下端は、ギヤ列５ｅを介してサーボモ
ータよりなるリフトモータ５ｆに接続されていて、この
リフトモータ５ｆにより各リフトねじ軸５ｄを同時に回
転させることにより、上記リフトキャリヤ５ｂを介して
各リフト杆５ａを同時に上下動できるようになってい
る。

【００２３】またクランプ駆動手段６のクランプキャリ
ヤ６ａは、駆動ユニット４の上部に、各トランスファバ
ー３と直交する方向に布設されたガイドレール６ｂにロ
ーラ６ｃを介して支承されている。これらクランプキャ
リヤ６ａの対向面には、互に平行するように設けられた
一対のラック杆６ｄの一端側が互い違いに固着されてい
ると共に、各ラック杆６ｄにはピニオン６ｅが噛合され
ている。

【００２４】上記ピニオン６ｅより下方へ突設された軸
６ｆは、リフトキャリヤ５ｂを貫通して、リフトキャリ
ヤ５ｂの下方へ突出され、下端部がギヤ列６ｇを介して
サーボモータよりなるクランプモータ６ｈに接続されて
いて、このクランプモータ６ｈにより軸６ｆを介してピ
ニオン６ｅを正逆回転させることにより、各クランプキ
ャリヤ６ａを接離方向へ駆動できるようになっている。

【００２５】一方トランスファバー３をフィード方向へ
駆動するフィード駆動手段７は、各トランスファバー３
毎に分割されていて、それぞれ同期してトランスファバ
ー３を駆動したり、独立してトランスファバー３を駆動
したりできるようになっており、プレス本体１の下流側
に次のように設置されている。

【００２６】すなわちプレス本体１の下流側には、各ア
プライト１ａの上部間に支持桁１ｂが横架されていて、
これの支持桁１ｂに、各フィード駆動手段７毎に一対の
ガイドレール１ｃがフィード方向Ａと平行するように布
設されている。上記フィード駆動手段７は、各トランス
ファバー３毎に分割されたフィードキャリヤ７ａを有し
ており、これらフィードキャリヤ７ａは、親キャリヤ７
_１と、この親キャリヤ７_１の下側に設けられた子キャリ
ヤ７_２よりなる親子２段構造となっており、各親キャリ
ヤ７_１の両端側に回転自在に支承されたローラ７ｍが上
記ガイドレール１ｃに転動自在に支承されている。

【００２７】上記各親キャリヤ７_１の上方には、各ガイ
ドレール１ｃの間に、これらと平行するよう複数例えば
一対のボールねじよりなるフィードねじ軸７ｂが設けら
れている。これらフィードねじ軸７ｂは、両端側が軸受
け７ｃを介して上記支持桁１ｂに回転自在に支承されて
いる共に、これらねじ軸７ｂの一端側は、各フィード駆
動手段７毎に設けられたサーボモータよりなるフィード
モータ７ｄに、ギヤ列７ｅを介して接続されていて、こ
れらフィードモータ７ｄにより正逆回転できるようにな
っている。

【００２８】上記各フィードねじ軸７ｂの中間部には、
ナット部材７ｆが螺合されている。これらナット部材７
ｆは、ナット支持部材７ｇの両端部に固着されていると
共に、各ナット支持部材７ｇの中央部には、上記親キャ
リヤ７_１の上面より立設された駆動軸７ｈの上端が球面
軸受け８を介して支承されていて、上記フィードねじ軸
７ｂの回転に伴い、上記球面軸受け８及び駆動軸７ｈを
介して親キャリヤ７_１がフィード方向Ａへ往復動される
ようになっている。

【００２９】また上記各親キャリヤ７_１の下面には、親
キャリヤ７_１の移動方向と直交する方向に一対のガイド
レール７ｉが布設されていて、これらガイドレール７ｉ
に、子キャリヤ７_２の両端に回転自在に支承されたロー
ラ７ｊが転動自在に支承されている。これら子キャリヤ
７_２の下面には、ガイド杆７ｋの上端が取付けられてい
ると共に、これらガイド杆７ｋの下端側には、各トラン
スファバー３の下端側が球面軸受け９を介して上下摺動
自在に連結されている。

【００３０】次に上記構成されたトランスファフィーダ
の作用を説明すると、図示しないワーク搬入手段により
フィード方向Ａの上流側よりプレス本体１内へ搬入され
たワークは、各トランスファバー３に一定のピッチで取
付けられたフィンガ（図示せず）によりクランプされ
て、次のように各加工ステーションへ搬送される。

【００３１】いまプレス本体１内にワークが搬入される
と、クランプ駆動手段６のクランプモータ６ｈが回転さ
れて、ピニオン６ｅ及びラック６ｄを介して各クランプ
キャリヤ６ａが互に接近する方向へ移動され、これによ
って各トランスファバー３がクランプ方向へ移動される
ため、各トランスファバー３に取付けられたフィンガに
よりワークがクランプされる。その後リフト駆動手段５
のリフトモータ５ｆによりリフトねじ軸５ｄが回転され
て、リフトキャリヤ５ｂが上昇されるため、下端側がリ
フトキャリヤ５ｂに支承されたリフト杆５ａを介して各
トランスファバー３がワーク搬送高さ（パスライン）付
近まで上昇されると、フィード駆動手段７の各フィード
モータ７ｄが同時に同方向へ回転して、各フィードキャ
リヤ７ａ毎に設けられたフィードねじ軸７ｂを回転する
ため、フィードねじ軸７ｂに螺合されたナット部材７ｆ
及び駆動軸７ｈを介して親キャリヤ７_１がフィード方向
Ａへ移動される。

【００３２】これによって子キャリヤ７_２に設けられた
ガイド杆７ｋを介して各トランスファバー３が下流側へ
アドバンスされて、各トランスファバー３のフィンガ間
にクランプされたワークが次の加工ステーションへ搬送
され、リフトモータ５ｆによりリフトねじ軸５ｄが逆転
されてリフトキャリヤ５ｂが下降されるため、ワークは
加工ステーションへダウンされると共に、最下流に位置
する加工ステーションで加工の完了されたワークはプレ
ス本体１外へと搬出される。

【００３３】次の加工ステーションへのワークの搬入が
完了すると、クランプ駆動手段６により各トランスファ
バー３がアンクランプ方向へ駆動されて、ワークがフィ
ンガよりアンクランプされた後、フィード駆動手段７に
より元の位置へリターンされる。そしてこの状態でプレ
ス本体１により各加工ステーションのワークが加工され
ると共に、加工が完了すると、再び上記動作を繰返すも
ので、各トランスファバー３毎に設けられたフィード駆
動手段７のフィードモータ７ｄを同期制御することによ
り、プレス本体１へのワークの搬入出と、各加工ステー
ション間の搬送が行えるようになる。

【００３４】なお上記実施の形態は、各トランスファバ
ー３毎に設けられたフィード駆動手段７を同期制御して
ワークの搬送を行うようにしたが、各フィード駆動手段
７を独立制御することにより、次のような搬送パターン
でワークの搬送が可能である。またこれらの場合、各ト
ランスファバー３を独立駆動するため、各トランスファ
バー３には、ワークをクランプせずに搬送ができるよう
に、バキュームカップのようなワーク保持手段を予め取
付けておくものとし、トランスファバー３はリフト方向
及びフィード方向の２次元方向へ動作させればよい。

【００３５】図６の（イ）に示すワーク搬送パターン
は、各トランスファバー３の搬送ピッチを各加工ステー
ションＷ_１〜Ｗ_６のピッチの２倍にして、各トランスフ
ァバー３に設けたワーク保持手段３ｂにより１個置きに
ワークを搬送するようにしたものである。すなわち一方
のトランスファバー３をリフト方向及びフィード方向へ
駆動して奇数番目の加工ステーションＷ_１，Ｗ_３，Ｗ_５
へワークを搬送し、他方のトランスファバー３リフト方
向及びフィード方向へ駆動して偶数番目の加工ステーシ
ョンＷ_２，Ｗ_４，Ｗ_６へワークを搬送するようにしたも
のである。

【００３６】また図６の（ロ）に示すワーク搬送パター
ンは、加工ステーションＷ_１〜Ｗ_５を２列設けて、各列
毎に逆方向よりワークの搬送を行うようにしたものであ
る。何れの場合も、フィード駆動手段７を独立制御する
ことにより、ワークの搬送が可能になる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の実施の形態になるトランスファフィ
ーダが設けられたトランスファプレスの正面図である。

【図２】図１のＸ方向からの矢視図である。

【図３】この発明の実施の形態になるトランスファフィ
ーダの斜視図である。

【図４】この発明の実施の形態になるトランスファフィ
ーダのフィード駆動手段を示す図面図である。

【図５】図４のＹ方向からの矢視図である。

【図６】（イ）及び（ロ）は他の実施の形態になるワー
ク搬送パターンを示す説明図である。

【符号の説明】

３…トランスファバー、５…リフト駆動手段、６…クラ
ンプ駆動手段、７…フィード駆動手段、７ａ…フィード
キャリヤ、７ｂ…フィードねじ軸、７ｄ…フィードモー
タ、７ｆ…ナット部材、８…球面軸受け、Ａ…フィード
方向。

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 フィード方向Ａに並設された一対のトラ
   ンスファバー３をフィード駆動手段７及びリフト駆動手
   段５により２次元方向へ、またはフィード駆動手段７と
   リフト駆動手段５及びクランプ駆動手段６により３次元
   方向へ駆動して、各加工ステーションへワークを搬送す
   るトランスファフィーダにおいて、上記トランスファバ
   ー３をフィード方向Ａへ駆動するフィード駆動手段７
   を、各トランスファバー３毎に独立させて設けると共
   に、各フィード駆動手段７に設けられたフィードキャリ
   ヤ７ａを、サーボモータよりなるフィードモータ７ｄに
   より回転されるボールねじよりなるフィードねじ軸７ｂ
   を介してフィード方向Ａへ往復駆動することを特徴とす
   るトランスファフィーダ。
2. 【請求項２】 フィードキャリヤ７ａを駆動するフィー
   ドねじ軸７ｂを、各フィードキャリヤ７ａ毎に複数本設
   けてなる請求項１記載のトランスファフィーダ。
3. 【請求項３】 フィードねじ軸７ｂに螺合されたナット
   部材７ｆとフィードキャリヤ７ａの間を、球面軸受け８
   を介して連結してなる請求項１記載のトランスファフィ
   ーダ。