JP2007245158A - トランスファ装置の作動方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】前後一対のトランスファバー1a、1bの3次元動作を独立に作動させるトランスファ装置を用い、これらのトランスファバー1a、1bの上下方向での昇降位置を、互いに異ならせて作動することにより、トランスファバー1a、1bの重量や動作用スペースを増大させることなく、前後方向の垂直面内で段違い形状となるワークW1〜W3を、フィンガ4a、4bの交換なしで搬送できるようにした。
【選択図】図5
Description
2a、2b、3a、3b 作動ユニット
4a、4b フィンガ
5 支柱
6 受け部
10a、10b 進退機構
11 フレーム
12 サーボモータ
13 ボールねじ
14 ナット
15 進退台
16 案内レール
17 スライダ
20a、20b 開閉機構
21 フレーム
22 サーボモータ
23 ボールねじ
24 開閉台
25 案内レール
26 支持部材
27 案内レール
28 スライダ
30a、30b 昇降機構
31 フレーム
32 サーボモータ
33 ボールねじ
34 ナット
35 昇降台
36 案内レール
37 スライダ
41 屈曲部
42 凹部
43 屈曲部
Claims (3)
- 順送り加工されるワークの搬送方向に並設された前後一対のトランスファバーを、それぞれワークの搬入側と搬出側に設けた作動ユニットで支持し、搬送方向への進退動作、前後方向への開閉動作、および上下方向への昇降動作の3次元動作を、トランスファバー毎に独立に作動させて、前記ワークの順送りを行うトランスファ装置の作動方法において、前記前後一対のトランスファバーの上下方向での昇降位置を、互いに異ならせて作動するようにしたことを特徴とするトランスファ装置の作動方法。
- 順送り加工されるワークの搬送方向に並設された前後一対のトランスファバーを、それぞれワークの搬入側と搬出側に設けた作動ユニットで支持し、搬送方向への進退動作、前後方向への開閉動作、および上下方向への昇降動作の3次元動作を、トランスファバー毎に独立に作動させて、前記ワークの順送りを行うトランスファ装置の作動方法において、前記前後一対のトランスファバーの搬送方向での進退位置を、互いに異ならせて作動するようにしたことを特徴とするトランスファ装置の作動方法。
- 順送り加工されるワークの搬送方向に並設された前後一対のトランスファバーを、それぞれワークの搬入側と搬出側に設けた作動ユニットで支持し、搬送方向への進退動作、前後方向への開閉動作、および上下方向への昇降動作の3次元動作を、トランスファバー毎に独立に作動させて、前記ワークの順送りを行うトランスファ装置の作動方法において、前記前後一対のトランスファバーの少なくとも一方の前後方向への開閉位置を、前記搬送方向で傾斜させて作動するようにしたことを特徴とするトランスファ装置の作動方法。
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2006
- 2006-03-13 JP JP2006067962A patent/JP4727465B2/ja active Active
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