CN210231309U - 钣金折弯装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于冲压设备领域，旨在提供一种钣金折弯装置，其技术方案要点包括用于传输工件的机械臂、位于机械臂端部用于抓取工件的第一吸附机构，还包括便于翻转工件的翻转架，所述翻转架上设有第二吸附机构，所述第一吸附机构、第二吸附机构采用电磁铁，所述机械臂底部设有便于移动工件相对位置的地轨，所述翻转架位于地轨一端。

Description

钣金折弯装置

技术领域

本实用新型涉及碳钢焊接辅助装置，特别涉及一种钣金折弯装置。

背景技术

目前，申请公布号为CN107243528A的中国专利公开了一种可双面折弯的折弯装置，包括有左、右工作台，左、右工作台之间架设有可移动的下模座，下模座内安装有左、右下模，左、右下模在下模座中均可上下移动，其移动分别由下方的气缸驱动，下模座的正上方安装有与其配合且可移动的上模座，上模座内安装有左、右上模，左、右上模在上模座中均可上下移动，其移动分别由上方的气缸驱动，上模座的两侧分别安装有压紧机构，压紧机构包括有压板，压板由其上方的气缸驱动，压板的下端面分布有固定轴，固定轴上套装有压辊。

这种结构在折弯零件时，通过左右上模块和左右下模块、配合压板压辊，先由压板压辊将待折弯零件的边缘部分限位，再由左右上模块和左右下模块挤压待弯折零件的中间位置。这种冲压方式是同时对同一块待冲压或待折弯零件进行双面变形，由于金属板突然遇到较大的冲压力，容易被撕裂，因此上述设备易存在冲压产品报废率高的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种钣金折弯装置，具有能够在同一台设备上折弯正反两面，且不易将待折弯零件拉裂的优点。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种钣金折弯装置，包括用于传输工件的机械臂、位于机械臂端部用于抓取工件的第一吸附机构，还包括便于翻转工件的翻转架，所述翻转架上设有第二吸附机构，所述第一吸附机构、第二吸附机构采用电磁铁，所述机械臂底部设有便于移动工件相对位置的地轨，所述翻转架位于地轨一端。

通过采用上述技术方案，在使用该设备的过程中，第一吸附机构先将工件抓取，然后机械臂在地轨上移动或机械臂自身转动，将工件送至外界折弯机上，将工件一面折弯后，再次抓取，将工件吸附在第二吸附机构上，然后从另一侧抓取工件，再次放置于外界折弯机上进行折弯或冲压。这样做的好处是，工件在两次变形过程中，具有一段缓冲时间，并且每次折弯时，变形程度相对于一次冲压成型更小，因此待折弯零件发生撕裂的可能性降低。

进一步的，所述第一吸附机构包括电磁铁座、用于增大吸附面积的排框，所述电磁铁座线性阵列于排框上。

进一步的，所述翻转架上的第二吸附机构包括型材架、阵列于型材架上的若干电磁铁座，型材架上的所有电磁铁座均位于同一竖直平面内。

进一步的，所述型材架包括竖直设置的立杆、位于立杆同侧或两侧的横杆，所述电磁铁座位于横杆的同侧或两侧。

进一步的，所述机械臂包括与第一吸附机构相连的第一臂段、位于第一臂段背离第一吸附机构的第二臂段、位于第二臂段背离第一臂段一端且与地轨之间滑移连接的主臂段，所述第一臂段与第二臂段之间转动连接，所述第二臂段与第三臂段之间转动连接，两条转动路径所在平面相互垂直。

进一步的，所述主臂段与地轨之间设有滑移座，所述滑移座面向地轨一侧设有用于限位两者相对位置关系的滑块、用于限制运动速度的传动轮结构。

进一步的，所述传动轮结构包括位于滑移座上的旋转驱动装置、与旋转驱动装置的输出轴相连的齿轮，所述地轨侧边设有与齿轮啮合的齿条，所述齿条的端部与地轨的端部之间预留距离。

进一步的，还包括磁力分张台，所述磁力分张台和外界折弯机分别位于地轨的两侧，且磁力分张台与地轨之间的距离、外界折弯机与地轨之间的距离相等。

进一步的，还包括定位台，所述定位台倾斜设置，定位台的台面最低点位于定位台的任一顶点处。

通过采用上述技术方案，通过将一次性冲压或折弯成型分为两次，降低了待折弯零件被撕裂的可能性；

但两次折弯均采用同一台设备完成，相较于传统的两台设备流水工作，减小了设备占用空间，相对提高了效率；

通过定位台、磁力分张台对零件的定位，能够更精确地将待折弯零件置于预期位置，通过对其形状精度的控制，降低其因局部受力不均而造成的意外破裂。

附图说明

图1是用于体现设备整体的结构示意图；

图2是用于体现翻转架的结构示意图；

图3是用于体现传动轮结构与地轨之间的结构示意图。

图中，1、机械臂；11、第一臂段；12、第二臂段；13、主臂段；2、第一吸附机构；21、排框；22、电磁铁座；3、翻转架；31、型材架；311、立杆；312、横杆；4、第二吸附机构；5、地轨；6、滑移座；7、传动轮结构；71、旋转驱动装置；72、齿轮；73、齿条；8、磁力分张台；9、定位台。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

其中相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“底面”和“顶面”、“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。

一种钣金折弯装置，包括用于传输工件的机械臂1、位于机械臂1端部用于抓取工件的第一吸附机构2，第一吸附机构2包括电磁铁座22、用于增大吸附面积的排框21，电磁铁座22线性阵列于排框21上。排框21设置为矩形框架，采用型钢焊接而成，电磁铁座22在排框21上也呈矩形排布，以便将待折弯零件抓取过程中，对待折弯零件的吸附力均匀分布在零件表面。

电磁铁座22的工作原理是通过控制电流的通断，来控制电磁铁的磁性出现或消失，达到吸附抓取待折弯零件或释放待折弯零件的目的；由于待折弯零件通常是能够被磁铁吸引的金属，因此能够适用于本实施例中提及的工况。

第一吸附机构2还包括便于翻转工件的翻转架3，翻转架3上设有第二吸附机构4，第一吸附机构2、第二吸附机构4均采用电磁铁作为吸附抓取待折弯零件，第二吸附机构4包括型材架31、位于型材架31上的若干电磁铁座22。其中，型材架31包括竖直设置的立杆311，在立杆311上垂直焊接有横杆312，横杆312位于立杆311同侧或两侧，若位于同侧，则在立杆311上线性阵列分布；若设置在两侧，则相邻横杆312分别位于立杆311两侧。本实施例中，将所有横杆312设置于立杆311同侧。

横杆312采用条形型钢，每一条横杆312上线性阵列有至少两个电磁铁座22，本实施例中，每一条横杆312上设有三个电磁铁座22。型材架31上的所有电磁铁座22均位于同一竖直平面内。

在机械臂1底部设有便于移动工件相对位置的地轨5，翻转架3位于地轨5一端，机械臂1在地轨5上移动过程中，分别靠近外界折弯机和翻转架3，便于将待折弯零件送至外界折弯机和翻转架3处。

为了便于型材架31上的电磁铁吸附抓取待折弯零件，型材架31上的电磁铁座22朝向机械臂1一侧。

机械臂1包括与第一吸附机构2相连的第一臂段11、位于第一臂段11背离第一吸附机构2的第二臂段12、位于第二臂段12背离第一臂段11一端且与地轨5之间滑移连接的主臂段13，第一臂段11与第二臂段12之间转动连接，第二臂段12与第三臂段之间转动连接，两条转动路径所在平面相互垂直。转动连接的结构通过电机带动实现，电机主体与其中一个臂段相连，电机的输出轴与另一臂段相连，当电机运转时，与电机主体相连的臂段作为基准，与电机输出轴相连的臂段即绕着作为基准的臂段转动。

主臂段13与地轨5之间设有滑移座6，滑移座6面向地轨5一侧设有用于限位两者相对位置关系的滑块、用于限制运动速度的传动轮结构7。滑块和传动轮结构7分别位于滑移座6的两侧，在地轨5上设有用于容纳滑块的凹槽，滑块就在凹槽内滑动，令与滑块固连的滑移座6的运动路线与凹槽平行。

传动轮结构7包括位于滑移座6上的旋转驱动装置71、与旋转驱动装置71的输出轴相连的齿轮72，本实施例中，旋转驱动装置71采用电机。地轨5侧边设有与齿轮72啮合的齿条73，齿条73的端部与地轨5的端部之间预留距离，以降低齿轮72滑出地轨5边界的可能性。

还包括磁力分张台8，磁力分张台8和外界折弯机分别位于地轨5的两侧，且磁力分张台8与地轨5之间的距离、外界折弯机与地轨5之间的距离相等。

还包括定位台9，定位台9倾斜设置，定位台9的台面最低点位于定位台9的任一顶点处。

其工作步骤如下：

S1：批量放置零件置于磁力分张台8上，磁力分张台8将待折弯零件分散开，对电磁铁座22通电，由第一吸附机构2抓取其中一件；

S2：将第一吸附机构2所抓取的待折弯零件置于定位台9上，定位后重新抓取，抓取位置在待折弯零件的中间位置；若第一吸附机构2抓取的位置有所偏差，则将待折弯零件放到定位台9上定位，待折弯零件在自重作用下滑落至定位台9的台面最低处，此时矩形的待折弯零件的最低位置的顶点与定位台9台面的最低位置顶点重合。然后再利用第一吸附机构2在此确定不变的位置上，重新抓取待折弯零件。

S3：将待折弯零件送至外界折弯机处进行折弯；

S4：抓取第一次弯折完成的待折弯零件，并将其送至第二吸附机构4，令该零件被第二吸附机构4抓取；

S5：从反面抓取待折弯零件，也就是说第一吸附机构2从零件面向第二吸附机构4一侧抓取零件，再次置于外界折弯机上，此时再将半成品零件进行弯折时，弯折的就是尚未处理过的零件反面，以此对其进行两面折弯。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (9)

1.一种钣金折弯装置，其特征在于：包括用于传输工件的机械臂(1)、位于机械臂(1)端部用于抓取工件的第一吸附机构(2)，还包括便于翻转工件的翻转架(3)，所述翻转架(3)上设有第二吸附机构(4)，所述第一吸附机构(2)、第二吸附机构(4)采用电磁铁，所述机械臂(1)底部设有便于移动工件相对位置的地轨(5)，所述翻转架(3)位于地轨(5)一端。

2.根据权利要求1所述的钣金折弯装置，其特征在于：所述第一吸附机构(2)包括电磁铁座(22)、用于增大吸附面积的排框(21)，所述电磁铁座(22)线性阵列于排框(21)上。

3.根据权利要求1所述的钣金折弯装置，其特征在于：所述翻转架(3)上的第二吸附机构(4)包括型材架(31)、阵列于型材架(31)上的若干电磁铁座(22)，型材架(31)上的所有电磁铁座(22)均位于同一竖直平面内。

4.根据权利要求3所述的钣金折弯装置，其特征在于：所述型材架(31)包括竖直设置的立杆(311)、位于立杆(311)同侧或两侧的横杆(312)，所述电磁铁座(22)位于横杆(312)的同侧或两侧。

5.根据权利要求1所述的钣金折弯装置，其特征在于：所述机械臂(1)包括与第一吸附机构(2)相连的第一臂段(11)、位于第一臂段(11)背离第一吸附机构(2)的第二臂段(12)、位于第二臂段(12)背离第一臂段(11)一端且与地轨(5)之间滑移连接的主臂段(13)，所述第一臂段(11)与第二臂段(12)之间转动连接，所述第二臂段(12)与第三臂段之间转动连接，两条转动路径所在平面相互垂直。

6.根据权利要求5所述的钣金折弯装置，其特征在于：所述主臂段(13)与地轨(5)之间设有滑移座(6)，所述滑移座(6)面向地轨(5)一侧设有用于限位两者相对位置关系的滑块、用于限制运动速度的传动轮结构(7)。

7.根据权利要求6所述的钣金折弯装置，其特征在于：所述传动轮结构(7)包括位于滑移座(6)上的旋转驱动装置(71)、与旋转驱动装置(71)的输出轴相连的齿轮(72)，所述地轨(5)侧边设有与齿轮(72)啮合的齿条(73)，所述齿条(73)的端部与地轨(5)的端部之间预留距离。

8.根据权利要求1所述的钣金折弯装置，其特征在于：还包括磁力分张台(8)，所述磁力分张台(8)和外界折弯机分别位于地轨(5)的两侧，且磁力分张台(8)与地轨(5)之间的距离、外界折弯机与地轨(5)之间的距离相等。

9.根据权利要求1所述的钣金折弯装置，其特征在于：还包括定位台(9)，所述定位台(9)倾斜设置，定位台(9)的台面最低点位于定位台(9)的任一顶点处。

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