CN104551395A - 一种框式焊接设备 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种框式焊接设备。该框式焊接设备包括：焊接工位联动轴及焊接工位联动轴底座；焊接装置，该焊接装置包括装配于所述焊接工位联动轴及焊接工位联动轴底座的框架，滑动装配于所述框架的六轴机械手，以及设置于所述六轴机械手端部的激光焊接头；分别位于所述焊接装置两侧的焊接工位座，其中，每个焊接工位座包括：支承座，滑动装配于所述支承座的多个定位支架，以及设置于所述定位支架上的卡具。本发明的有益效果为：本发明提供的框式焊接设备通过在两个焊接工位座上交替安装需要焊接的部件，并通过焊接装置依次对需要焊接的部件进行焊接，从而实现了焊接设备不用间断的焊接，降低了更换焊接部件的影响，提高了焊接设备的工作效率。

Description

一种框式焊接设备
技术领域
本发明涉及焊接机械的技术领域，尤其涉及到一种框式焊接设备。
背景技术
随着科技的发展，现代化机械设备随之涌现出来。激光焊接技术已经应用到设备制造业领域和电气电子工业领域，汽车制造业，航天制造业等工业领域。现有激光焊接设备的焊接工件装卡准备时间过长，焊接效率低的问题，在六轴机械手进行焊接时。六轴机械手工作区内不能进行其它焊接工件的装卡准备工作。造成焊接工作效率比较低。
发明内容
本发明的目的是提供一种框式焊接设备，以解决现有技术的上述不足。
本发明的目的是通过以下技术方案来实现：
本发明提供了一种框式焊接设备，包括：
焊接工位联动轴及焊接工位联动轴底座；
焊接装置，该焊接装置包括装配于所述焊接工位联动轴及焊接工位联动轴底座的框架，滑动装配于所述框架的六轴机械手，以及设置于所述六轴机械手端部的激光焊接头；
分别位于所述焊接装置两侧的焊接工位座，其中，每个焊接工位座包括：支承座，滑动装配于所述支承座的多个定位支架，以及设置于所述定位支架上的卡具。
优选的，所述两个焊接工位座与所述框架平行设置，其中，两个焊接工位座、焊接工位联动轴底座以及所述框架呈山字形排列。
优选的，所述定位支架通过定位调整架滑动装置配与所述支承座，所述定位支架滑动装配于所述定位调整架且滑动方向垂直于所述定位调整架在所述支承座上的滑动方向。
优选的，所述框式焊接设备还包括驱动所述定位调整架在所述支承座滑动的第一驱动装置，以及驱动所述定位支架在所述定位调整架滑动的第二驱动装置。
优选的，所述框式焊接设备还包括旋转装置，所述旋转装置包括与所述定位支架固定连接的转动座，以及与所述定位调整架滑动连接的固定座，其中，所述转动座和所述固定座之间转动连接。
优选的，还包括固定在所述固定座并驱动所述转动座转动的第三驱动装置。
优选的，所述六轴机械手通过六轴机械手固定支架滑动装配于所述框架。
优选的，所述框架的顶梁设置有滑轨，所述六轴机械手固定架滑动装配于所述滑轨。
优选的，所述焊接设备还包括驱动所述六轴机械手固定支架在所述框架滑动的第四驱动装置。
本发明的有益效果为：本发明提供的框式焊接设备通过在两个焊接工位座上交替安装需要焊接的部件，并通过焊接装置依次对需要焊接的部件进行焊接，从而实现了焊接设备不用间断的焊接时，降低了更换部件的影响，提高了焊接设备的工作效率。
附图说明
下面根据附图对本发明作进一步详细说明。
图1是本发明实施例提供的框式焊接设备的侧视图；
图2是本发明实施例提供的框式焊接设备的俯视图；
图3是本发明实施例提供的框式焊接设备的另一侧视图。
图中：
1、焊接工位联动轴底座；2、焊接装置；3、框架；4、六轴机械手；5、六轴机械手固定支架；6、激光焊接头；7、支承座；8、定位支架；9、卡具；10、定位调整架。11、第四驱动装置；12、第一驱动装置。
具体实施方式
为了提高焊接设备的工作效率，本发明实施例提供了一种框式焊接设备，在本发明的技术方案中，通过采用在焊接装置的两侧分别设置焊接工位座，从而在一个翻转焊接工位在焊接时，另一个焊接工位可以安放焊接件，从而提高了焊接设备的工作效率。为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，以下以非限制性的实施例为例对本发明作进一步详细说明。
如图1、图2和图3所示，本发明实施例所述的一种框式焊接设备，包括：
焊接工位联动轴及焊接工位联动轴底座1；
焊接装置2，该焊接装置2包括装配于所述焊接工位联动轴底座1的框架3，滑动装配于所述框架3的六轴机械手4，以及设置于所述六轴机械手4端部的激光焊接头6；
分别位于所述焊接装置2两侧且设置于所述焊接工位联动轴底座1的焊接工位座，其中，每个焊接工位座包括：支承座7，滑动装配于所述支承座7的多个定位支架8，以及设置于所述定位支架8上的卡具9。
在上述实施例中，通过采用在焊接设备的两侧分别设置焊接工位座，在使用时，焊接设备通过六轴机械手4在框架3的滑动，分别移动到不同的焊接工位座，并对安装在焊接工位座上的焊接部件进行焊接，当激光焊接头6在焊接其中一个焊接工位座上的部件时，操作人员可以在另一焊接工位座上安装需要焊接的部件，当焊接完一个需要焊接的部件后，激光焊接头6可以通过框架3以及六轴机械手4的滑动移动到另一个焊接工位座，此时，该焊接工位座已经安装好需要焊接的部件，激光焊接头6可以直接进行焊接，同时，已经焊接完成的部件可以取下，并重新安装需要焊接的部件，通过两个焊接工位交替安装需要焊接的部件，从而实现了焊接设备的不用间断焊接，提高了焊接设备的工作效率。
具体的，所述两个焊接工位座与所述框架3平行设置并垂直于焊接工位联动轴底座1，其中，焊接工位联动轴底座1、两个焊接工位座以及所述框架3呈山字形排列。其具体结构为，两个焊接工位座中的支承座7、框架3固定在焊接工位联动轴底座1上，两个支撑座7和框架3平行设置，且两个支承座7分别位于框架3的两侧，安装好后的支承座7、框架3以及焊接工位联动轴底座1形成一个山字形结构。
其中，框架3的顶梁上设置有滑轨，六轴机械手4通过六轴机械手固定支架5滑动装配于框架3的顶梁上，且六轴机械手4固定架的滑动方向沿框架3的长度方向，从而实现了六轴机械手4在水平方向上的前后方向的滑动，便于激光焊接头6移动到需要焊接的部件，再通过六轴机械手4的运动，实现激光焊接头6移动到焊接部件需要焊接的部位，实现对其焊接。
此外，为了满足不同的需要焊接的部件的安装，定位支架8通过定位调整架10滑动装置配于支承座7，定位支架8滑动装配于定位调整架10且滑动方向垂直于定位调整架10在支承座7上的滑动方向。从而使得安装好的部件能够实现在前后左右的移动，便于调整部件的位置，从而适用于不同部件的焊接。
通过六轴机械手固定支架5在框架3上顶梁的滑动实现了激光焊接头6的前后的移动，通过定位调整架10在支承座7上的滑动，以及定位支架8在定位调整架10上的滑动实现了需要焊接的部件在前后左右方向的移动。在焊接时，通过卡具9将需要焊接的部件固定在定位架8上，通过定位架8和定位调整架10的移动来调整需要焊接的部件的位置，同时，通过六轴机械手固定支架5的移动来调整激光焊接头6的位置，从而最大限度的实现了两者之间在焊接时的空间调整，便于对不同部件的焊接，此外，本实施例中采用两个焊接工位座，且整体结构呈山字形。在采用此种结构时，可以通过六轴机械手固定支架5的滑动，来实现激光焊接头6在不同焊接工作位的移动，同时，通过六轴机械手4来实现激光焊接头6在两个方向上的转换。在激光焊接头6焊接一个焊接工作位上的需要焊接部件时，可以在另一个焊接工位座上安装需要焊接的部件。进一步的，焊接工位联动轴底座1、支承座7和框架1采用山字形结构，两个支承座7对称设置，在两个焊接工位座上安装的需要焊接的部件为同类部件时，可以将两个支承座7上的定位支架8和定位调整架10调整到同一个位置。在两个焊接工位座上安装的需要焊接的部件不同时，由于两个焊接工位座上的定位支架8和定位调整架10可以单独移动，因此，可以通过调整定位支架8和定位调整架10来满足安装的两个需要焊接部件不同位置，扩大了本实施例的适用性。
此外，为了更好的焊接，框式焊接设备还包括旋转装置(图中未示出)，旋转装置包括与定位支架8固定连接的转动座，以及与定位调整架10滑动连接的固定座，其中，转动座和固定座之间转动连接。通过旋转装置实现了固定好后的部件的旋转，实现对部件的不同部位的焊接，提高了焊接设备的实用性。
同时，为了提高整个框式焊接设备的焊接效率，框式焊接设备还包括驱动定位调整架10在支承座7滑动的第一驱动装置12，以及驱动定位支架8在定位调整架10滑动的第二驱动装置，固定在固定座并驱动转动座转动的第三驱动装置，焊接设备还包括驱动六轴机械手固定支架5在框架3滑动的第四驱动装置11。通过第一驱动装置12、第二驱动装置来实现安装好的需要焊接的部件的前后左右的移动来调整位置，通过第四驱动装置11来实现激光焊接头6的前后的移动，从而移动到需要焊接的部件，通过第三驱动装置转动固定好的需要焊接的部件，通过几个驱动装置的配合实现对需要焊接的部件进行焊接。其中，第一驱动装置12、第二驱动装置、第四驱动装置11均包括步进电机或伺服电机以及与该步进电机或伺服电机连接的丝杠。第三驱动装置为伺服电机或步进电机以及与该伺服电机或步进电机连接的齿轮，从而实现转动座的转动，并带动定位支架8的转动。
此外，为了进一步提高焊接设备的工作效率，较佳的，还包括一控制装置，该控制装置与第一驱动装置12、第二驱动装置、第三驱动装置以及第四驱动装置11信号连接，通过设定的行程分别控制第一驱动装置12、第二驱动装置、第三驱动装置以及第四驱动装置11的运动，从而实现焊接的自动化处理。
本发明不局限于上述最佳实施方式，任何人在本发明的启示下都可得出其他各种形式的产品，但不论在其形状或结构上作任何变化，凡是具有与本申请相同或相近似的技术方案，均落在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种框式焊接设备，其特征在于，包括：
焊接工位联动轴及焊接工位联动轴底座；
焊接装置，该焊接装置包括装配于所述焊接工位联动轴及焊接工位联动轴底座的框架，滑动装配于所述框架的六轴机械手，以及设置于所述六轴机械手端部的激光焊接头；
分别位于所述焊接装置两侧的焊接工位座，其中，每个焊接工位座包括：支承座，滑动装配于所述支承座的多个定位支架，以及设置于所述定位支架上的卡具。
2.根据权利要求1所述的框式焊接设备，其特征在于，所述两个焊接工位座与所述框架平行设置，其中，两个焊接工位座、焊接工位联动轴底座以及所述框架呈山字形排列。
3.根据权利要求2所述的框式焊接设备，其特征在于，所述定位支架通过定位调整架滑动装置配与所述支承座，所述定位支架滑动装配于所述定位调整架且滑动方向垂直于所述定位调整架在所述支承座上的滑动方向。
4.根据权利要求3所述的框式焊接设备，其特征在于，还包括驱动所述定位调整架在所述支承座滑动的第一驱动装置，以及驱动所述定位支架在所述定位调整架滑动的第二驱动装置。
5.根据权利要求4所述的框式焊接设备，其特征在于，还包括旋转装置，所述旋转装置包括与所述定位支架固定连接的转动座，以及与所述定位调整架滑动连接的固定座，其中，所述转动座和所述固定座之间转动连接。
6.根据权利要求4所述的框式焊接设备，其特征在于，还包括固定在所述固定座并驱动所述转动座转动的第三驱动装置。
7.根据权利要求1-6任一项所述的框式焊接设备，其特征在于，所述六轴机械手通过六轴机械手固定支架滑动装配于所述框架。
8.根据权利要求7所述的框式焊接设备，其特征在于，所述框架的顶梁设置有滑轨，所述六轴机械手固定架滑动装配于所述滑轨。
9.根据权利要求7任一项所述的框式焊接设备，其特征在于，所述焊接设备还包括驱动所述六轴机械手固定支架在所述框架滑动的第四驱动装置。
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