CN201483160U - 自动送丝机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动送丝机，包含控制部件、工作平台、调节装置和送丝装置，调节装置带动送丝装置移动，工作平台位于送丝装置的下方，工作平台、调节装置和送丝装置按照控制部件的指令运动，调节装置包含调整送丝位置的位置调节机构以及调整送丝角度的角度调节机构，自动送丝机可以在较大的立体范围内送丝，满足不同产品或同一产品不同位置的焊接需求。

Description

自动送丝机

【技术领域】

本实用新型涉及激光焊接领域，尤其涉及激光焊接中使用的自动送丝机。

【背景技术】

自动送丝机是在激光焊接中经常使用的设备，现有的自动送丝机只有上下位置可调，不能适应多角度的焊接需要。

【实用新型内容】

基于此，有必要提供一种能够实现多方位调整送丝位置和送丝角度的自动送丝机。

采用以下技术方案：

一种自动送丝机，包含控制部件、工作平台、调节装置和送丝装置，调节装置带动送丝装置移动，工作平台位于送丝装置的下方，工作平台、调节装置和送丝装置按照控制部件的指令运动，调节装置包含调整送丝位置的位置调节机构以及调整送丝角度的角度调节机构。

优选地：工作平台包含在工作平台所在平面内按照控制部件的指令移动的X向电动平台和Y向电动平台；X向电动平台和Y向电动平台上下设置。

优选地：调节装置还包含支架，支架与工作平台连接并垂直于工作平台所在平面，位置调节机构包含与支架滑动连接的Z向移动平台，以及固定送丝装置的连接片，连接片跟随Z向移动平台移动。

优选地：角度调节机构包含转动轴，转动轴连接连接片和Z向移动平台。

优选地：送丝装置包含固定在连接片上的送丝齿轮、位于送丝齿轮下方的与连接片固定连接的送丝嘴，送丝管连接送丝齿轮和送丝嘴。

优选地：送丝嘴通过固定架与连接片连接，送丝嘴与固定架滑动连接并与工作平台所在平面形成夹角。

优选地：安装端设有垂直于工作平台的固定轴，固定架的一端为转接端，与连接片固定连接，另一端为安装端；位置调节机构还包含与安装端侧面滑动连接的Z向滑动平台，Z向滑动平台的底部固定在固定轴上，送丝嘴与Z向滑动平台连接。

优选地：Z向滑动平台底部设有滑动连接的X向滑动平台，X向滑动平台的底面连接有一斜板，送丝嘴垂直设置于斜板。

优选地：安装端的下方设有可绕固定轴转动的转动盘，转动盘的侧壁设有X向滑动平台，X向滑动平台与转动盘沿径向滑动连接，X向滑动平台的底面连接有一斜板，送丝嘴垂直设置于斜板，转动盘可以带动送丝嘴绕固定轴转动。

优选地：送丝嘴与斜板滑动连接，角度调节结构包含设于斜板上的弧面滑动座，以及与弧形滑动座滑动连接的弧面滑动台，送丝嘴垂直设于弧面滑动台上，并可沿弧面轴向或周向移动。

自动送丝机采用位置调节机构和角度调节机构的结构，可以在较大的范围内对送丝的位置和角度进行调节。

工作平台采用X方向和Y方向的电动平台，可以将工件送至工作平台所在平面内的任何位置。

垂直于工作平台所在平面的Z向移动平台，不仅帮助聚焦，而且可以对送丝嘴在垂直方向的位置进行初步调节。

连接Z向移动平台的转动轴可以对送丝嘴在XZ平面对进行初步的调节。

在Z向移动平台将送丝嘴预送到位后，手动调节Z向滑动平台和X向滑动平台可对送丝嘴进行微调，以进一步准确定位送丝位置。

弧面滑动座和弧面滑动台的结构不仅可以在送丝角度上对送丝嘴进行微调，还可以沿弧面的轴向对送丝位置进行微调。

转动盘可以带动送丝嘴绕固定轴360°转动。

【附图说明】

图1为自动送丝机立体图；

图2为送丝装置示意图；

图3为送丝嘴结构放大图。

【具体实施方式】

如图1所示，自动送丝机包含控制柜100、工作平台200、送丝装置400和调节装置。控制柜100内设置控制电路等控制部件，工作平台200设于控制柜100上，送丝装置400设于工作平台200的上方，调节装置带动送丝装置400移动，调整送丝的位置。工作平台200、调节装置和送丝装置400均按照控制部件的指令运动。

待加工工件放置在工作平台200上，工作平台200包含可以在工作平台200所在平面内分别沿相互垂直的方向移动的X向电动平台220和Y向电动平台240，X向电动平台220和Y向电动平台240上下叠放设置，均按照控制部件的指令工作，由步进电机驱动，以将工件调整至合适的位置。

控制柜100上，在工作平台200的前方还可以设置防护罩(图未示)，在激光焊接时可以保护人体，避免激光对人体肌肤和眼睛的伤害。

调节装置主要用于调整送丝装置400送丝的角度和位置，主要包含位置调节机构300和角度调节机构600。如图1所示，支架320与工作平200台连接并垂直于工作平台200所在平面，支架320可采用龙门支架，包括左支脚322、右支脚324和横梁326。左支脚322、右支脚324与工作平台200垂直连接，横梁326与左支脚322和右支脚324垂直连接。

位置调节机构300对送丝嘴460(如图2所示)的位置进行调节，角度调节机构600对送丝嘴460的角度进行调节。

位置调节机构300包含与支架横梁326滑动连接的Z向移动平台340、以及固定送丝装置400的连接片360。角度调节机构600包含精密转动轴620，精密转动轴620连接Z向移动平台340和连接片360。Z向移动平台340可以为手动调节，也可以采用电动调节，主要是调节聚焦，也可对送丝位置进行初步的上下调节。精密转动轴620可以带动连接片360及其上的送丝装置400在XZ平面内转动±45°，以调整送丝角度。

送丝装置400包含依次固定在连接片360上的焊丝轴410、送丝齿轮(420、送丝管(图未示)和送丝嘴460，焊丝卷绕在焊丝轴410上，送丝管连接送丝齿轮420和送丝嘴460。

送丝齿轮420包含由马达驱动的主动轮和被动转动的从动轮，两齿轮轴之间的距离可调，两齿轮相对应的齿之间的距离略小于焊丝的直径，焊丝置于两齿轮相对应的齿之间。主动轮在控制部件的指令下转动。由于焊丝夹紧在两齿轮之间，主动轮的转动就可以通过焊丝的传递带动从动轮转动，从而移动焊丝。控制部件通过控制马达来控制主动轮转动的速度，从而实现送丝稳定，而且能够精确确定送丝长度，送丝的速度快，焊接效率高。

送丝嘴460通过固定架440与连接片360固定连接。送丝管一端连接送丝齿轮420的焊丝出口，另一端连接送丝嘴460的焊丝入口，送丝管两端均采用旋接结构，更换简单方便。

固定架440包含转接端442和安装端444，转接端442与连接片360固定。安装端444上设有垂直于安装端444的固定轴446，固定轴446为中空轴。送丝嘴460和其他微调机构设置在安装端444。位置调节机构300还包含上下微调送丝位置的Z向滑动平台330和水平微调送丝位置的X向滑动平台350。Z向滑动平台330与安装端444的侧面滑动连接，Z向滑动平台330呈L型，其底部的一端与固定轴446连接。Z向滑动平台330的下方可设一水平方向滑动连接的X向滑动平台350。为方便送丝，送丝嘴460应当与工作平台200呈一定的角度，因此送丝嘴460与X向滑动平台350是呈一定角度的连接。如图2和图3所示，X向滑动平台350下连接一斜板380，送丝嘴460可垂直连接在斜板380上，此时送丝嘴460与工作平台200呈一定的角度。如图3所示，角度调节机构600还包含设置在斜板380上的弧面滑动座640以及与弧面滑动座640滑动连接的弧面滑动台660，送丝嘴460垂直固定在弧面滑动台660上，送丝嘴460既可以沿弧面滑动座640弧面的圆周方向弧线移动，又可以沿弧形面的轴向移动。

如图2所示，角度调节装置600还包含置于安装端444下方的转动盘680，转动盘680可绕固定轴446进行360°旋转。此时，X向滑动平台350与转动盘680的侧壁在径向滑动连接。转动盘680的转动就可以带动X向滑动平台350和送丝嘴460绕固定轴446转动，以360°立体调整送丝的角度。

转动盘680上设有锁紧螺丝682，转动盘680转动需要的角度后可以拧紧螺丝682，固定转动盘680。转动盘680的中部为通孔，容许激光束560通过。

前述调节机构的各处滑动连接均可采用精密级小螺距丝杆的结构或齿轮齿条结构，可实现手动微调。

自动送丝机还包含准直聚焦系统500。准直聚焦系统500包含与光纤连接的聚焦镜520，聚焦镜520可以平行于工作平台200设置，一端连接光纤，另一端连接安装端444。安装端444内空，在其内部设置具有一定角度的反射片(图未示)。激光束560通过光纤进入聚焦镜520，经反射片反射后，激光束560改变方向，沿Z向轴线垂直于工作平台200穿过转动盘680聚焦射出。激光束560的顶端延伸线与送丝嘴460的顶端延伸线应在工作平台200上相交于一点，即工件上的焊接点。为了方便监控和调节，在安装端444的上方设置有CCD监视器540，监视器540将激光、送丝嘴460及工件的相对位置显示在设置于控制柜100上的显示屏120上，方便监控送丝装置400的送丝调节到位。

在工作时，工件置于工作平台200的X向电动平台220上，控制部件可以指令X向电动平台220和Y向电动平台240移动，将工作送至与送丝嘴460对应的合适位置，然后调节Z向移动平台340，主要是对监视器540聚焦(顺带也初步调整了送丝嘴460的上下位置)，以清楚显示激光束560、送丝嘴460及工件的相对位置。参考监视器540的显示，对X向滑动平台350、Z向滑动平台330、转动盘680以及弧形滑动台660等进行手动微调，使送丝嘴460能在比较大的范围和角度内进行准确送丝。

工作平台200采用X方向电动平台220和Y方向电动平台240，可以将工件送至工作平台200所在平面内的任何位置。垂直于工作平台200所在平面的Z向移动平台340，不仅帮助聚焦，而且可以对送丝嘴460在垂直方向的位置进行初步位置调节。连接Z向移动平台340的转动轴620可以对送丝嘴460在XZ平面对进行初步的角度调节。在Z向移动平台340将送丝嘴460预送到位后，手动调节Z向滑动平台330和X向滑动平台350可对送丝嘴460进行小范围的微调，以精确定位送丝位置。弧面滑动座640和弧面滑动台660的配合不仅可以在送丝角度上进行微调，还可以沿弧面的轴向对送丝位置进行微调。而转动盘680可以带动送丝嘴460绕固定轴446进行360°转动。上述结构使得自动送丝机可以在较大的立体范围内送丝，满足不同产品或同一产品不同位置的焊接需求。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种自动送丝机，包含控制部件、工作平台、调节装置和送丝装置，所述调节装置带动所述送丝装置移动，所述工作平台位于所述送丝装置的下方，所述工作平台、调节装置和送丝装置按照所述控制部件的指令运动，其特征在于：所述调节装置包含调整送丝位置的位置调节机构以及调整送丝角度的角度调节机构。

2.如权利要求1所述自动送丝机，其特征在于：所述工作平台包含在所述工作平台所在平面内按照所述控制部件的指令移动的X向电动平台和Y向电动平台；所述X向电动平台和Y向电动平台上下设置。

3.如权利要求1所述自动送丝机，其特征在于：所述调节装置还包含支架，所述支架与所述工作平台连接并垂直于所述工作平台所在平面，所述位置调节机构包含与所述支架滑动连接的Z向移动平台，以及固定所述送丝装置的连接片，所述连接片跟随所述Z向移动平台移动。

4.如权利要求3所述自动送丝机，其特征在于：所述角度调节机构包含转动轴，所述转动轴连接所述连接片和所述Z向移动平台。

5.如权利要求3所述自动送丝机，其特征在于：所述送丝装置包含固定在所述连接片上的送丝齿轮、位于所述送丝齿轮下方的与所述连接片固定连接的送丝嘴，送丝管连接所述送丝齿轮和送丝嘴。

6.如权利要求5所述自动送丝机，其特征在于：所述送丝嘴通过固定架与所述连接片连接，所述送丝嘴与所述固定架滑动连接并与所述工作平台所在平面形成夹角。

7.如权利要求6所述自动送丝机，其特征在于：所述安装端设有垂直于所述工作平台的固定轴，所述固定架的一端为转接端，与所述连接片固定连接，另一端为安装端；所述位置调节机构还包含与所述安装端侧面滑动连接的Z向滑动平台，所述Z向滑动平台的底部固定在所述固定轴上，所述送丝嘴与所述Z向滑动平台连接。

8.如权利要求7所述的自动送丝机，其特征在于：所述Z向滑动平台底部设有滑动连接的X向滑动平台，所述X向滑动平台的底面连接有一斜板，所述送丝嘴垂直设置于所述斜板。

9.如权利要求7所述自动送丝机，其特征在于：所述安装端的下方设有可绕所述固定轴转动的转动盘，所述转动盘的侧壁设有X向滑动平台，所述X向滑动平台与所述转动盘沿径向滑动连接，所述X向滑动平台的底面连接有一斜板，所述送丝嘴垂直设置于所述斜板，所述转动盘可以带动所述送丝嘴绕所述固定轴转动。

10.如权利要求8或9所述自动送丝机，其特征在于：所述送丝嘴与所述斜板滑动连接，所述角度调节结构包含设于所述斜板上的弧面滑动座，以及与弧形滑动座滑动连接的弧面滑动台，所述送丝嘴垂直设于所述弧面滑动台上，并可沿弧面轴向或周向移动。

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