CN112873025A - 一种抛光设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种抛光设备，包括有控制装置、加工平台、行进结构、至少一组的抛光轮组及与抛光轮组一一对应的调节和补偿结构；行进结构包括装夹组件、有至少两个相互垂直导向方向的直线导向组件及旋转机构；抛光轮组包括两个抛光轮及抛光动力，调节和补偿结构包括第一导向机构及至少一个的第一承载块，第一导向机构包括第一导轨、可滑动地设置在第一导轨上的第一导向块及第一导向动力，第一承载块上设置一个抛光轮与一个抛光动力，第一承载块与第一导向块一一对应连接并随第一导向块沿第一导轨位移。抛光设备带动弯管按照自身轴向形状进给，在弯曲处自动调整进给方向来穿过抛光处；抛光间距可以进行便捷且精准的调整。

Description

一种抛光设备

技术领域

本发明涉及弯管抛光技术领域，更具体地说，涉及一种抛光设备。

背景技术

对工件进行表面抛光是加工行业的一个重要环节，对管类零件进行抛光，通常是将直型圆管放在轨槽内行进，两侧分别设置有转动的抛光轮。两个抛光轮的间距与圆管的直径相匹配，当两个抛光轮转动，可以带动圆管转动并对圆管表面抛光，圆管前移并转动的穿过两个抛光轮可以得到全表面抛光。对于有弧度或拐角的弯管而言，通常是人工手持弯管按照弯管的弯曲形状调整方向进行进给，使弯管从两个抛光轮之间穿过而得以对弯曲的地方进行抛光，但此种方式效率较低，操作难度大，无法保持行进轨迹的准确贴合性，在手部抖动或进给方向有偏差时，都会严重影响抛光质量，即便不存在抖动，也很难保证弯管表面各处的抛光一致性，且两个抛光轮和电机等抛光部分的组件一般通过紧固件设置在机架上，不易于进行间距调节来适配不同规格的圆管抛光。

因此，如何实现弯管的自动抛光和抛光间距的简便调整，成为本领域技术人员所亟需解决的的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种抛光设备，带动弯管按照自身轴向形状进给，在弯曲处自动调整进给方向来穿过抛光处，完成全表面抛光，显著提高抛光质量；抛光间距可以通过导向机构进行便捷且精准的调整，尺寸更易把控，保证抛光高质高效。

为实现上述目的，本发明提供的一种抛光设备，包括有控制装置、加工平台、带动圆管按预设轨迹行进的行进结构、至少一组的抛光轮组、与所述抛光轮组一一对应的并用于调节抛光间距的调节和补偿结构；所述行进结构包括用于固定所述圆管的装夹组件、带动所述装夹组件直线位移的直线导向组件及带动所述装夹组件转动的旋转机构，所述直线导向组件包括至少两个沿相互垂直的方向分别导向的直线导向机构，所述旋转机构的转动中心线与两个所述直线导向机构的导向方向均相垂直，所述导向组件的动力及所述旋转机构的旋转动力均与所述控制装置电连接；所述抛光轮组包括两个分别位于所述圆管径向两侧的抛光轮及与所述抛光轮一一对应的抛光动力，所述调节和补偿结构包括第一导向机构及至少一个的第一承载块，所述第一导向机构包括沿所述抛光轮的径向延伸的第一导轨、可滑动地设置在第一导轨上的第一导向块及驱动所述第一导向块沿所述第一导轨的延伸方向位移的第一导向动力，第一导向动力与所述控制装置电连接，所述第一承载块上设置一个所述抛光轮与一个所述抛光动力，所述第一承载块与所述第一导向块一一对应连接并随所述第一导向块沿所述第一导轨位移。

优选地，所述直线导向组件包括第二导向机构及第三导向机构，所述第二导向机构包括沿横向延伸的第二导轨、与所述第二导轨可滑动连接的第二导向块及驱动所述第二导向块沿所述第二导轨的导向方向位移的第二动力，所述第三导向机构包括沿纵向延伸的第三导轨、与所述第三导轨可滑动连接的第三导向块及驱动所述第三导向块沿所述第三导轨的导向方向位移的第三动力，所述旋转机构还包括与所述旋转动力传动连接的分度转盘，所述第二导向块、所述第三导向块及所述分度转盘三者沿竖直方向或水平方向层叠连接并联动设置，所述装夹组件设置在所述三者的最高者的上方并与所述最高者连接。

优选地，所述控制装置还包括有用于感应和调节所述抛光轮组内两个所述抛光轮之间间距的间距补偿结构。

优选地，所述间距补偿结构包括与所述导向动力电连接并监测所述导向动力电流的馈电模块及根据所述馈电模块的信息控制所述导向动力的控制模块。

优选地，所述调节和补偿结构还包括有磨损减缓机构，所述磨损减缓机构包括摇摆动力及第二承载块，所述第二承载块与所述第一导向块连接，所述摇摆动力及所述第一承载块均设置在所述第二承载块上，所述第二承载块上设置有沿所述抛光轮轴向延伸的滑轨，所述第一承载块与所述滑轨滑动连接，所述摇摆动力与所述第一承载块传动连接并推动所述第一承载块沿所述滑轨的延伸方向位移。

优选地，所述调节和补偿结构还包括有微调机构，所述微调机构包括微调动力及第三承载块，所述第三承载块与所述第一导向块连接，所述微调动力及所述第二承载块均设置在所述第三承载块上，所述微调动力与所述第二承载块传动连接并推动所述第二承载块沿所述第一导轨的长度方向位移。

优选地，所述摇摆动力的动力输出轴通过曲柄滑块结构与所述第一承载块传动连接；所述曲柄滑块结构设置有用于调节曲柄长度的长度调节结构。

优选地，所述装夹组件包括两个间隔设置的固定柱及一一对应地设置在各所述固定柱上的紧固夹件，所述紧固夹件包括涨芯夹具，至少一个所述固定柱通过滑轨可滑动地设置在所述分度转盘上。

优选地，至少一个的所述固定柱与对应的所述紧固夹件之间，设置有用于调节所述紧固夹件位置位置调节结构。

优选地，所述位置调节结构包括第一铰接臂及第二铰接臂，所述第一铰接臂的一端与所述固定柱相铰接、另一端与所述第二铰接臂的第一端相铰接，所述紧固夹件与所述第二铰接臂的第二端相铰接。

本发明提供的技术方案中，在控制装置的作用下行进机构带动弯管沿预设的符合弯管轴向形状的轨迹进给，使弯管自动进入并穿过两个抛光轮之间的抛光空间，且在拐角时自动调整行进方向，保持合适的角度完成抛光，适用于直圆管及各类具有弧度的弯管的自动抛光，与人工手持弯管进给相比，不存在轨迹误差、抖动歪斜等问题，可以保证弯管表面的抛光一致性，提高抛光质量和抛光轮廓度；同一个抛光轮组内的两个抛光轮中，至少有一个可以通过第一导向机构进行位移，来调节抛光间距，只需人工在控制屏上输入调节尺寸即可，调节操作便捷快速，所调尺寸值不仅更易于把控，还可以进行细致精确的调控，保证抛光间距的高质匹配，提高抛光质量。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例中抛光设备的第一组成结构示意图；

图2为本发明实施例中抛光设备的第二组成结构示意图；

图3为本发明实施例中调节和补偿结构的第一角度示意图；

图4为本发明实施例中调节和补偿结构的第二角度示意图；

图5为本发明实施例中调节和补偿结构的第三角度示意图；

图6为本发明实施例中长度调节结构的示意图；

图7为本发明实施例中行进结构的整体示意图；

图8为本发明实施例中第二导向机构和第三导向机构的组成示意图；

图9为本发明实施例中涨芯夹具的结构示意图；

图10为本发明实施例中装夹组件的结构示意图；

图11为本发明实施例中位置调节结构的示意图。

图1-图11中：

1、抛光动力；2、第一承载块；3、第一导轨；4、第二承载块；5、第三承载块；6、摇摆动力；7、微调动力；8、调节块；9、移动轴；10、轴承；11、锁紧螺母；12、摇柄；13、第一光轴；14、第二光轴；15、加工平台；16、机架；17、分度转盘；18、第二导向机构；19、第三导向机构；20、第一导向块；21、第二导向块；22、第三导向块；23、防护罩；24、固定柱；25、涨芯夹具；26、调速电机；27、第一铰接臂；28、第二铰接臂；29、移动滑轨；30、弹性轴座。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本发明的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本发明所保护的范围。

本具体实施方式的目的在于提供提供一种抛光设备，带动弯管按照自身轴向形状进给，在弯曲处自动调整进给方向来完成全表面抛光，显著提高抛光质量；抛光间距可以通过导向机构进行便捷调整，尺寸更加容易且精确的把控，保证抛光高质高效。

以下，结合附图对实施例作详细说明。此外，下面所示的实施例不对权利要求所记载的发明的内容起任何限定作用。另外，下面实施例所表示的构成的全部内容不限于作为权利要求所记载的发明的解决方案所必需的。

请参考附图1-11，本实施例提供的一种抛光设备，包括有控制装置、加工平台15、带动圆管按预设轨迹行进的行进结构、至少一个的抛光轮组及与抛光轮组一一对应设置的调节和补偿结构，每个抛光轮组均包括两个抛光轮及两个抛光动力1，抛光动力1与抛光轮一一对应的传动连接，两个抛光轮位于圆管的径向两侧，在抛光动力1的带动下进行转动，两个抛光轮之间的抛光间距与圆管的直径相匹配，圆管在行进结构的带动下沿预设的与自身轴向形状相一致的轨迹进给，进入并穿过抛光间距空间，完成全表面的自动抛光；且各抛光轮组中的两个抛光轮，至少有一个可通过调节和补偿结构，沿抛光轮径向位移，来调整抛光间距，从而可以适应不同规格的圆管加工。

抛光轮组可以是一组，沿水平方向或竖直方向排列，圆管从两个抛光轮之间穿过时，可进行转动，完成自身全表面抛光，或，圆管不转动，而抛光轮组整体围绕圆管轴线转动，完成对圆管的全表面抛光。或者，本实施例中，抛光轮组设置有两组，如图1和图2所示，一组沿水平方向设置，该组中的两个抛光轮沿水平方向排列，对圆管的水平方向的两侧进行抛光，另一组沿竖直方向设置，该组中的两个抛光轮沿竖直方向设置，对圆管的竖直方向上的两侧进行抛光，如此，圆管在进行过程中，无需进行转动，抛光轮组也无需围绕圆管进行整体转动，结构简便，尤其适合于对弯管进行抛光加工。

两组抛光轮组可以设置在同一个加工平台15上，加工平台15上设置有一个行进结构，行进结构带着圆管在两组抛光轮组之间进行分别的加工。或者，加工平台15和行进结构都与抛光轮组一一对应设置，即本实施例提供的抛光设备包括两个抛光装置，如图1和图2所示，一个包括加工平台15、行进结构、沿水平方向设置的一个抛光轮组及调节和补偿结构，另一个包括加工平台15、行进结构、沿竖直方向设置的一个抛光轮组及调节和补偿结构。圆管在两个抛光装置上分别进行加工，完成全表面的抛光。

其中，行进结构包括装夹组件、直线导向组件和旋转机构，装夹组件用于支撑和固定圆管，直线导向组件包括至少两个直线导向机构，该两个直线导向结构的导向方向相互垂直，可带动装夹组件及圆管分别在至少两个相互垂直的方向上位移；同时，旋转机构可带动圆管转动来进行角度调节，转动中心线沿水平延伸或沿竖直方向延伸，并与两个直线导向机构的导向方向均保持垂直，则行进结构可在水平面内或在竖直平面内产生任意形状的轨迹，满足多种不同弯曲形状的弯管的轨迹需求。直线导向组件的动力和旋转机构的旋转动力均与控制装置电连接，则可以在加工前按照弯管的形状预设弯管的行进轨迹，然后通过控制装置对各个动力的启停控制，行进结构可以带动弯管按照预设的符合自身弯曲形状的轨迹逐渐位移，如，以弯管一端为起始端，按照此端往后的形状进行轨迹位移，直型圆管段保持直线行进，在弯曲处或拐角处自动调整进给方向和角度，保持合适的轨迹，穿过两个抛光轮之间，得以完成整个圆管的自动抛光。行进过程中，行进方向调整适宜且精准。

调节和补偿结构包括第一导向机构及至少一个的第一承载块2，第一导向机构包括沿抛光轮的径向延伸的第一导轨3、可滑动地设置在第一导轨3上的第一导向块20及驱动第一导向块20沿第一导轨3的延伸方向位移的第一导向动力，第一导向动力与控制装置电连接；调节和补偿结构与抛光轮组一一对应，即一个抛光轮组对应一个第一导轨3，而第一承载块2与抛光轮组内的抛光轮一一对应，一个第一承载块2上设置一组抛光动力1与抛光轮，第一承载块2与第一导向块20一一对应的连接，并随第一导向块20沿第一导轨3位移。则抛光轮可以在控制装置作用下沿径向位移，来便捷且精准地调整抛光间距。

如此设置，本实施例提供的抛光设备，通过弯管行进结构，在控制装置的作用下行进机构带动弯管沿预设的符合弯管轴向形状的轨迹进给，使弯管自动进入并穿过两个抛光轮之间的抛光空间，且在拐角时自动调整行进方向，保持合适的角度完成抛光，适用于直圆管及各类具有弧度的弯管的自动抛光，与人工手持弯管进给相比，操作简便，工作效率高，且不存在轨迹误差、抖动歪斜等问题，可以显著提高抛光质量，保证圆管表面的抛光一致性，提高圆管的轮廓度；同一个抛光轮组内的两个抛光轮中，至少有一个可以通过第一导向机构进行位移，来调节抛光间距，操作人员只需在与控制装置配套的控制屏上输入所需调节的坐标尺寸即可，调节操作便捷快速，尺寸易于调控并可以进行细致精确的把控；且在第一导向机构和控制装置的结合作用下，抛光轮移动平稳且位移精确，尺寸调控效果良好，不会出现移动误差，即抛光轮之间的间距可以得到有效且精准的把控，必可提高对圆管的抛光质量，避免因间距误差而影响抛光效果。

调节和补偿结构可以包括一个第一承载块2，通过一个抛光轮位移来调整抛光间距；或，如图1所示，也可以包括两个第一承载块2，两个第一承载块2同时沿第一导轨3位移来调整抛光间距，如此，可以确保抛光空间的中心不动，装夹组件不用随之进行频繁调整。

如图1所示，抛光轮安装在与抛光动力1传动连接的转轴上，本实施例的优选方案中，抛光轮与转轴进行可拆卸地连接，如此，便于对抛光轮进行更换，可更换上不同规格如尺寸较小的抛光轮，使得可以加工弯曲程度较大、拐角较小的弯管，避免弯管更改方向时与抛光轮发生碰撞，扩大了抛光设备的应用范围，提高功能性和实用性。

具体地，加工平台15上设置有机架16，第一导向机构连接在机架16上，机架16根据第一导轨3的延伸方向具体设置，可以是包括一个竖直延伸的立柱，或者是包括呈倒U型的立柱。第一导向机构可以是同步带直线导轨，也可以是丝杠导轨，如，第一导向动力可设置为第一伺服电机，第一导轨3设置为第一丝杠，第一伺服电机与第一丝杠传动连接并均连接在机架16上，第一导向块20与第一丝杠螺纹连接。第一伺服电机通过正反转可以便捷地正向或反向移动第一承载块2。第一导向机构还可以包括有起加强导向作用的直线导轨，直线导轨可以是有两个、分别位于第一丝杠的两侧，第一承载块2与两个直线导轨上的滑块及第一导向块20同时相连接，运行平稳且顺畅。抛光动力1也可以是伺服电机，通过带传动与转轴连接，转轴与抛光轮同轴固定连接。

直线导向组件包括第二导向机构18及第三导向机构19，第二导向机构18包括沿横向延伸的第二导轨、与第二导轨可滑动连接的第二导向块21及驱动第二导向块21沿第二导轨的导向方向位移的第二动力，第三导向机构19包括沿纵向延伸的第三导轨、与第三导轨可滑动连接的第三导向块22及驱动第三导向块22沿第二导轨的导向方向位移的第三动力，旋转机构包括旋转动力及与旋转动力传动连接的分度转盘17，第二导向机构18、第三导向机构19及旋转机构沿竖直方向或水平方向层叠设置，即第二导向块21、第三导向块22及分度转盘17三者沿竖直方向或水平方向层叠连接并联动设置，装夹组件设置在三者的最高者的上方并与最高者连接。三者中任一者动作都可以带动弯管进行相应方向的位移，三者联动形成弯管的整体行进轨迹。第一动力、第二动力及旋转动力均与控制器电连接，控制器根据弯管的形状来控制三个动力的启停顺序、方向和时长，而进行轨迹设定，使得弯管按自身形状轨迹行进位移。

如图7所示，本实施例中，第二导向机构18、第三导向机构19及旋转机构三者沿竖直方向层叠连接，第二导向结构处于最下方，旋转机构处于最上方，装夹组件设置在分度转盘17上。如图8所示，第二导向机构18可以是现有技术中的丝杠导轨，导轨座设置在加工平台15上；第二动力为第二伺服电机，第二导轨为第二丝杠，导轨座上设置有容纳第二丝杠的轨槽，第二丝杠与第二伺服电机传动连接并与轨槽可转动地连接，第二导向块21与第二丝杠上配套的滑块连接。为保持平稳性、防止歪斜，电机、丝杠及配套滑块可以有平行设置的两组，共同支撑第二导向块21；或者，第二导向机构18还包括有现有技术中的直线导轨，直线导轨可以设置有两组、分别位于第二丝杠的两侧，则第二导向块21由三组滑块支撑，平稳性得到显著保证，也提高了移动的顺滑性。

第二丝杠沿水平横向延伸，第二导向块21上设置有沿水平纵向延伸的固定座，第三导向机构19设置在固定座上。第三导向机构19可以与第二导向机构18做相同的结构设置，即固定座上设置有用于容纳第三导轨及第三导向块22的收纳槽，第三导轨是第三丝杠，第三动力是伺服电机，第三导向机构19也包括有分别位于第三丝杠两侧的两个直线导轨，第三导向块22设置在三组平行设置并间隔排列的三组滑块上。第二导向机构18及第三导向机构19中，轨槽及收纳槽上均可罩设有防护罩23，防止外界杂物影响各导向块滑行的顺滑性。

旋转动力设置在第三导向块22上，可以是第四伺服电机，动力输出轴与分度转盘17传动连接，分度转盘17水平设置并位于旋转动力的上方。装夹组件设置在分度转盘17上并随分度转盘17同步移动。圆管通过装夹组件固定并架设在分度转盘17上，在水平面内进行位移。抛光轮组设置有两组，均连接在机架16上，一组沿水平方向排列，一组沿竖直方向排列。且每组中的抛光轮都通过调节和补偿结构来调节抛光间距。

然而，随着长时间的使用，抛光轮会出现磨损，从而在一定程度上会增大抛光间距，影响抛光效果，容易使批量圆管之间存在质量差异。且由于磨损造成的间距偏差尺寸较小，不易通过手动输入调节值来较为准确的弥补。为解决此问题，本实施例中，控制装置还包括有用于自动感应和调节两个抛光轮之间间距的间距补偿结构，通过对间距尺寸的自动监测和补偿，可以使间距值更为精准的维持在合适范围。

控制装置包括现有技术中的PLC，如型号为西门子smart-系列，PLC构成控制装置的控制模块，间距补偿结构包括该控制模块及一个与PLC及导向动力均连接的电流传感器或具有电流检测功能的仪表，可将导向动力的电流值实时反馈给控制模块；或，控制装置也可以是选用现有技术中配有负载馈电模块的PLC，间距补偿结构包括PLC本体形成的控制模块及配套设置的负载馈电模块，负载馈电模块以扩展内存或从站的样式结构与PLC本体形成的控制模块连接，同时负载馈电模块与第一伺服电机电连接，以监测和读取电机电流，PLC本体形成的控制模块将接收的实时电流值与预设电流范围进行信息对比，根据比较结果来控制第一伺服电机的正转或反转，通过使其向合适的方向移动第一承载块2来调节两个抛光轮之间的间距。负载馈电模块可以是现有技术中的西门子ETS-MS。对应的PLC本体形成的控制模块可以是现有技术中型号为西门子S-或S-等的PLC。

进一步地，为减缓抛光轮的磨损程度，本实施例中，调节和补偿结构还包括有磨损减缓机构，磨损减缓机构包括有摇摆动力6及第二承载块4，摇摆动力6及第一承载块2均设置在第二承载块4上，第二承载块4与第一导向块20连接，则在第一导向动力的驱动下，第二承载块4可以带着第一承载块2整体沿导向机构的导轨位移，调节两个抛光轮之间的间距；同时，第二承载块4上设置有沿平行于抛光轮轴线方向延伸的滑轨或滑槽，第一承载块2与滑槽或滑轨滑动连接，摇摆动力6与第一承载块2传动连接并推动第一承载块2在滑轨或滑槽内沿抛光轮轴向位移，则在抛光间距调节到位后，在对圆管进行抛光时，抛光轮可以在摇摆动力6的带动下，沿抛光轮轴线方向在圆管表面反复移动，使抛光轮的全表面都可以参与磨削，抛光轮的轮面整体始终保持相同的磨削程度，可以始终保持平整，相比于现有技术中在轴向上无法移动的抛光轮，可以减缓磨损程度，还可以保持磨削面平整，一定程度提高抛光亮度和抛光质量。

为提高或保证抛光轮在轴向上的往返速率，摇摆动力6设置为第五伺服电机，且第五伺服电机的动力输出轴通过曲柄滑块结构与第一承载块2传动连接，如此，可以使抛光轮快速、频繁且稳定顺畅的在轴向上做往返位移。曲柄滑块结构包括与第五伺服电机的动力输出轴传动连接的曲柄、与曲柄相铰接的摇柄12及与摇柄12的另一端相铰接的第一承载块2，第一承载块2即相当于曲柄滑块结构中的滑块。如图5所示，第二承载块4上可以设置有第一光轴13、作为第一承载块2的滑轨，第一光轴13有平行且间隔设置的两个，第二承载块4套设在两个第一光轴13上，运行平稳且顺畅。

进一步地，由于圆管的规格有所不同，抛光轮在轴向上的往返位移范围也可以做适应调整，因此，本实施例中，曲柄滑块结构还设置有用与调节曲柄长度的长度调节结构，可以调节曲柄的长度，从而可以调控抛光轮的位移范围。

如图6所示，长度调节结构包括调节块8及移动轴9，调节块8与第五伺服电机的动力输出轴轴端连接，移动轴9与调节块8可滑动连接并可沿调节块8的长度方向位移，移动轴9与动力输出轴同轴向设置，动力输出轴的轴端与移动轴9之间形成曲柄，移动轴9的底端与调节块8可滑动连接、顶端与摇柄12相铰接。如此，通过调节移动轴9在调节块8上的位置，可以调节移动轴9距动力输出轴的距离，也即曲柄的长度。

移动轴9的底端设置有限位凸台，调节块8上对应的设置有供移动轴9嵌入并滑移的T型调节槽，限位凸台卡在T型调节槽的宽槽内，可以起到轴向限位作用。移动轴9与调节块8之间还设置有用于锁紧移动轴9的锁紧件。当调节到位后，通过锁紧件锁紧移动轴9。锁紧件可以是连接移动轴9与调节块8的销轴，调节块8上设置有多个供销轴穿入并沿T型调节槽的延伸方向排列的连接孔；或者是锁紧螺母11。如图6所示，移动轴9的顶端与摇柄12相铰接并设置有用于压紧移动轴9的锁紧螺母11。摇柄12通过轴承10与移动轴9铰接，轴承10压盖在T型调节槽上，锁紧螺母11套在移动轴9的顶端端部并压住轴承10，可以将移动轴9锁紧定位。

通过第一导向机构，两个抛光轮之间的间距可以任意调整，既可以精准保证磨削的间距尺寸又可以适应各种规格的加工圆管。在此基础之上，本实施例中，抛光轮的调节和补偿结构还包括有微调机构，微调机构可以沿第一导轨3的导向方向微量且精准地调节两个抛光轮之间的间距，可以在更换加工圆管时使用，通过微调机构略调大两个抛光轮之间的间距，然后更换圆管，之后通过微调机构使两个抛光轮复位，即可以进行连续加工，避免在更换圆管时停机重启，也可以避免频繁的调整导向机构。

微调机构包括微调动力7及第三承载块5，微调动力7及第二承载块4均整体设置在第三承载块5上，第三承载块5与第一导向块20连接；第三承载块5上可以设置有与第一导轨3同向延伸的滑槽或滑轨，第二承载块4可滑动地连接在滑槽或滑轨上，微调动力7与第二承载块4传动连接并推动第二承载块4在滑轨上位移。如图5所示，微调动力7可以设置为气缸，第三承载块5上设置有与第一导轨3同向延伸的第二光轴14，第二光轴14有平行且间隔设置的两个，第二承载块4套设在两个第二光轴14上并进行滑动连接。

装夹组件包括有两个固定柱24及一一对应地设置在各固定柱24上的紧固夹件。两个固定柱24间隔设置，分别用于支撑弯管的一端。固定柱24沿竖直方向延伸、垂直连接在分度转盘17上，使得弯管与分度转盘17的盘面具有一定的空间。紧固夹件设置在固定柱24上用于固定和夹持住弯管的端部。

如图7和图10所示，两个固定柱24中，可以是至少有一个通过紧固件可拆卸地连接在分度转盘17上，也可以是至少有一个固定柱24通过移动滑轨29可滑动地连接在分度转盘17上。移动滑轨29连接在分度转盘17上，固定柱24通过滑动座可滑动地连接在移动滑轨29上，如此，至少一个固定柱24可以移动来调整装夹点，可以变化两个固定柱24之间的距离，以适应不同长度、不同形状的圆管的固定和装夹。

移动滑轨29可以是沿分度转盘17的某一个方向延伸，进一步而言，为更便于调节装夹点，至少一个的固定柱与紧固夹件之间可以是设置有用于调节紧固夹件位置的位置调节结构。

如图10和图11所示，位置调节结构包括第一铰接臂27和第二铰接臂28，第一铰接臂27的一端通过铰接轴与固定柱24相铰接，另一端也通过铰接轴与第二铰接臂28的第一端相铰接，紧固夹件通过铰接轴与第二铰接臂28的第二端相铰接，三个铰接轴的轴向均与固定柱24的延伸方向一致，则紧固夹件可以通过第一铰接臂27及第二铰接臂28更灵活的调节装夹位置，更好的适应各类不同形状的弯管的装夹需求。本实施例的优选方案中，如图11所示，与第一铰接臂27相连的固定柱24可以是圆形立柱，设置在移动滑轨29的滑动座上，且该固定柱24与滑动座可转动地连接。如此，增强了紧固夹件的可调性并拓宽了可调范围。

在各铰接点处，第一铰接臂27、第二铰接臂28、固定柱24及紧固夹件均可以是与铰接轴螺纹连接，或，如图11所示，各铰接轴的端部均设置有锁紧件来对各铰接轴进行箍紧，具体可以是现有技术中的弹性轴座30，弹性轴座30包括供铰接转轴穿入的轴孔及用于调节轴孔大小的紧固螺栓，轴孔的侧壁上设置有贯通的断开口，紧固螺栓穿入断开口两侧的环壁内，通过紧固螺栓的拧紧程度来调整轴孔的松紧。弹性轴座30的底座与第一铰接臂27或第二铰接臂28相连接，轴孔供铰接轴穿入，通过锁紧铰接轴来阻止铰接轴相对于铰接臂的转动。移动滑轨29上的固定柱24也可以是通过弹性轴座30与滑动座进行紧固。

如图9所示，紧固夹件包括连接在固定柱24上的轴承座及涨芯夹具25，涨芯夹具25可以是位于轴承座的后方，弯管的端部先伸入轴承座的轴承内进行支撑固定，然后套设在涨芯夹具25上，涨芯夹具25既现有技术中的涨芯夹具或涨芯夹头，包括一个呈锥形的芯轴及一个具有裂缝的可膨胀的涨套，芯轴穿在涨套内，弯管套在涨套上，当芯轴移动撑开涨套，使涨套膨胀，可以锁死弯管端部、避免其发生转动，芯轴复位，涨套回缩，可以松开弯管进行拆卸。

芯轴的移动，可以是用把手摇动，或者，本实施例中，装夹组件还包括有调速电机26，调速电机26的动力输出轴与涨芯夹具25的芯轴传动连接，通过调速电机26来控制芯轴的移动来锁死或松开弯管，易于操作，把控精确。

可以理解的是，上述各实施例中相同或相似部分可以相互参考，在一些实施例中未详细说明的内容可以参见其他实施例中相同或相似的内容。本发明提供的多个方案包含本身的基本方案，相互独立，并不互相制约，但是其也可以在不冲突的情况下相互结合，达到多个效果共同实现。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种抛光设备，其特征在于，包括有控制装置、加工平台(15)、带动圆管行进的行进结构、至少一组的抛光轮组、与所述抛光轮组一一对应的并用于调节抛光间距的调节和补偿结构；

所述行进结构包括用于固定所述圆管的装夹组件、带动所述装夹组件直线位移的直线导向组件及带动所述装夹组件转动的旋转机构，所述直线导向组件包括至少两个沿相互垂直的方向分别导向的直线导向机构，所述旋转机构的转动中心线与两个所述直线导向机构的导向方向均相垂直，所述直线导向机构的动力及所述旋转机构的旋转动力均与所述控制装置电连接；

所述抛光轮组包括两个分别位于所述圆管径向两侧的抛光轮及与所述抛光轮一一对应的抛光动力(1)，所述调节和补偿结构包括第一导向机构及至少一个的第一承载块(2)，所述第一导向机构包括沿所述抛光轮的径向延伸的第一导轨(3)、可滑动地设置在第一导轨(3)上的第一导向块(20)及驱动所述第一导向块(20)沿所述第一导轨(3)的延伸方向位移的第一导向动力，第一导向动力与所述控制装置电连接，所述第一承载块(2)上设置一个所述抛光轮与对应地所述抛光动力(1)，所述第一承载块(2)与所述第一导向块(20)一一对应连接并随所述第一导向块(20)沿所述第一导轨(3)位移。

2.如权利要求1所述的抛光设备，其特征在于，所述直线导向组件包括第二导向机构(18)及第三导向机构(19)，所述第二导向机构(18)包括沿横向延伸的第二导轨、与所述第二导轨可滑动连接的第二导向块(21)及驱动所述第二导向块(21)沿所述第二导轨的导向方向位移的第二动力，所述第三导向机构(19)包括沿纵向延伸的第三导轨、与所述第三导轨可滑动连接的第三导向块(22)及驱动所述第三导向块(22)沿所述第三导轨的导向方向位移的第三动力，所述旋转机构还包括与所述旋转动力传动连接的分度转盘(17)，所述第二导向块(21)、所述第三导向块(22)及所述分度转盘(17)三者沿竖直方向或水平方向层叠连接并联动设置，所述装夹组件设置在所述三者的最高者的上方并与所述最高者连接。

3.如权利要求1所述的抛光设备，其特征在于，所述控制装置还包括有用于感应和调节所述抛光轮组内两个所述抛光轮之间间距的间距补偿结构。

4.如权利要求3所述的抛光设备，其特征在于，所述间距补偿结构包括与所述导向动力电连接并监测所述导向动力电流的馈电模块、及根据所述馈电模块的信息来控制所述导向动力的控制模块。

5.如权利要求1所述的抛光设备，其特征在于，所述调节和补偿结构还包括有磨损减缓机构，所述磨损减缓机构包括摇摆动力(6)及第二承载块(4)，所述第二承载块(4)与所述第一导向块(20)连接，所述摇摆动力(6)及所述第一承载块(2)均设置在所述第二承载块(4)上，所述第二承载块(4)上设置有沿所述抛光轮轴向延伸的滑轨，所述第一承载块(2)与所述滑轨滑动连接，所述摇摆动力(6)与所述第一承载块(2)传动连接并推动所述第一承载块(2)沿所述滑轨的延伸方向位移。

6.如权利要求5所述的抛光设备，其特征在于，所述调节和补偿结构还包括有微调机构，所述微调机构包括微调动力(7)及第三承载块(5)，所述第三承载块(5)与所述第一导向块(20)连接，所述微调动力(7)及所述第二承载块(4)均设置在所述第三承载块(5)上，所述微调动力(7)与所述第二承载块(4)传动连接并推动所述第二承载块(4)沿所述第一导轨(3)的长度方向位移。

7.如权利要求6所述的抛光设备，其特征在于，所述摇摆动力(6)的动力输出轴通过曲柄滑块结构与所述第一承载块(2)传动连接；所述曲柄滑块结构设置有用于调节曲柄长度的长度调节结构。

8.如权利要求2所述的抛光设备，其特征在于，所述装夹组件包括两个间隔设置的固定柱(24)及一一对应地设置在各所述固定柱(24)上的紧固夹件，所述紧固夹件包括涨芯夹具(25)，至少一个所述固定柱(24)通过滑轨可滑动地设置在所述分度转盘(17)上。

9.如权利要求8所述的抛光设备，其特征在于，至少一个的所述固定柱(24)与对应的所述紧固夹件之间，设有用于调节所述紧固夹件位置的位置调节结构。

10.如权利要求9所述的抛光设备，其特征在于，所述位置调节结构包括第一铰接臂(27)及第二铰接臂(28)，所述第一铰接臂(27)的一端与所述固定柱相铰接、另一端与所述第二铰接臂(28)的第一端相铰接，所述紧固夹件与所述第二铰接臂(28)的第二端相铰接。

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