CN213379491U - 一种减速机用的蜗杆铣槽设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种减速机用的蜗杆铣槽设备，其特征是，包括夹紧工装和铣削机构，夹紧工装包括固定座和两相对设置的夹紧块，铣削机构包括铣刀和立柱，立柱上设有升降机构，升降机构下端设有垂直立柱的直线机构；夹紧工装的下侧设有垂直立柱和直线机构的滑动机构，夹紧块一侧设有支撑板，支撑板的一端铰接夹紧工装，支撑板另一端的下侧转动设有伸缩杆，伸缩杆的另一端固定在滑动机构上，伸缩杆外套设有复位弹簧。本实用新型的好处是通过伸缩杆和复位弹簧配合铣刀的移动提供补偿力，防止工件绕夹具转动，提高加工质量。

Description

一种减速机用的蜗杆铣槽设备

技术领域

本实用新型属于减速机加工领域，具体是一种减速机用的蜗杆铣槽设备。

背景技术

蜗轮蜗杆减速机是一种非常常见的减速机，其具备自锁功能，因此应用愈加广泛，蜗轮蜗杆减速机的蜗杆通常采用车削工艺成型，蜗杆包括两端的键槽和中部螺旋槽，现有技术中的蜗杆两端键槽在加工时由于蜗杆的轴向延伸结构，通常是夹紧蜗杆的一端，这就造成蜗杆的另一端悬空，缺少支撑，键槽在加工时铣刀会沿蜗杆轴线移动，对工件造成一个偏转力，现有的夹持机构容易发生蜗杆向悬空段下侧偏移，影响加工精度。

发明内容

基于现有技术的上述不足，本实用新型提供一种减速机用的蜗杆铣槽设备，能够对蜗杆的悬空段下端提供补偿力，防止工件绕夹具转动，提高加工质量。

为了实现实用新型目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种减速机用的蜗杆铣槽设备，其特征是，包括夹紧工装和铣削机构，夹紧工装包括固定座和两相对设置的夹紧块，铣削机构包括铣刀和立柱，立柱上设有升降机构，升降机构下端设有垂直立柱的直线机构；夹紧工装的下侧设有垂直立柱和直线机构的滑动机构，夹紧块一侧设有支撑板，支撑板的一端铰接夹紧工装，支撑板另一端的下侧转动设有伸缩杆，伸缩杆的另一端固定在滑动机构上，伸缩杆外套设有复位弹簧。

减速机的蜗杆两端需要铣出平键槽用于输出减速机的转动，铣削过程中随着铣刀相对工件的移动，工件在轴向上的受力逐渐向外改变，传统的夹紧工装的稳定作用不可靠，本申请通过伸缩杆和复位弹簧配合铣刀的移动提供补偿力，防止工件绕夹具转动，提高加工质量。

作为优选，支撑板的形状为向上凸起的圆弧形的板状结构。支撑板的圆弧形状具有弹力，能够起到辅助支撑的作用，而且该力为弹性力，不会造成工件变形，从而能够提高工件在加工时的夹持稳定性。

作为优选，滑动机构包括配合的滑动块和滑动导轨，滑动导轨内穿设有滑动丝杆，滑动丝杆连接一滑动电机，伸缩杆的一端铰接固定在支撑板上，伸缩杆的另一端铰接在滑动导轨上。丝杆滑块配合电机传动，直线行进稳定可靠，伸缩杆在夹紧工装移动时会发生伸缩，为复位弹簧的伸缩提供导向。

作为优选，伸缩杆包括套接的第一分杆和第二分杆，第一分杆与滑动导轨连接，第一分杆与滑动导轨的连接端设有弯折段。通过弯折段能够对伸缩杆的伸缩朝向起到引导作用，方便伸缩杆的伸缩。

作为优选，滑动机构的滑动导轨平行夹紧块的夹紧平面，直线机构的移动方向垂直夹紧平面。方便工件和铣刀的相对位置控制，操作方便。

作为优选，两夹紧块分别为第一夹块和第二夹块，第一夹块和固定座一体设置，第一夹块位于固定座上端的一侧，第一夹块和固定座之间形成直角缺口，第二夹块位于直角缺口内，第一夹块和第二夹块上设有连接螺杆，连接螺杆与第二夹块螺纹配合，连接螺杆的一端伸出到第一夹块外并设有限位环，连接螺杆的另一端设有摇轮。通过摇轮转动连接螺杆能够实现第一夹块和第二夹块相对距离的调节，从而实现可靠的夹紧，操作简单方便，可靠性高。

作为优选，升降机构包括升降电机和平行立柱设置的升降导轨，升降导轨上设有升降滑块，升降滑块配合有升降丝杆，升降丝杆和升降电机通过蜗轮蜗杆减速机配合同步传动。丝杆滑块传动的平稳性高，高度位置方便调节，蜗轮蜗杆减速机兼有自锁功能，能够保证铣刀到位后克服重力作用自锁，位置固定不变，提高铣削效率。

综上所述，本实用新型的有益效果是：防止工件绕夹具转动，提高加工质量；操作简单方便，可靠性高。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型中夹紧工装的侧视图。

其中：夹紧工装1 夹紧平面101 第一夹块11 第二夹块12 滑动块13 连接螺杆14 限位环15 摇轮16 滑动导轨17 滑动丝杆18 滑动电机19 立柱2 升降导轨21导向杆211 蜗轮蜗杆减速机22 升降滑块23 驱动电机24 纵轴座25 直线滑块26 升降电机27 直线导轨28 直线电机29 刀座3 铣刀31 支撑板4 第一分杆41 弯折段42 第二分杆43 复位弹簧44 工件5 键槽51。

具体实施方式

下面结合附图与具体实施方式对本实用新型做进一步的描述。

实施例，

如图1和图2所示，为一种减速机用的蜗杆铣槽设备，其特征是，包括夹紧工装1和铣削机构，夹紧工装1包括固定座和两相对设置的夹紧块，两夹紧块分别为第一夹块11和第二夹块12，第一夹块11和固定座一体设置，第一夹块11位于固定座上端的一侧，第一夹块11和固定座之间形成直角缺口，第二夹块12位于直角缺口内，第一夹块11和第二夹块12上设有连接螺杆14，连接螺杆14与第二夹块12螺纹配合，连接螺杆14的一端伸出到第一夹块11外并设有限位环15，连接螺杆14的另一端设有摇轮16。夹紧工装1的下侧设有垂直立柱2和直线机构的滑动机构，滑动机构包括配合的滑动块13和滑动导轨17，固定座与滑动块13为一体结构，滑动导轨17内穿设有滑动丝杆18，滑动丝杆18连接一滑动电机19。夹紧块的一侧设有支撑板4，支撑板4的形状为向上凸起的圆弧形的板状结构。

铣削机构包括铣刀31和立柱2，立柱2上设有升降机构，升降机构下端设有垂直立柱2的直线机构；升降机构包括升降电机27和平行立柱2设置的升降导轨21，升降导轨21上设有升降滑块23，升降滑块23配合有升降丝杆，升降丝杆和升降电机27通过蜗轮蜗杆减速机22配合同步传动。升降滑块23上固定设有驱动电机24和纵轴座25，纵轴座25内转动设有配合驱动电机24的主轴，主轴连接用于安装铣刀31的刀座3。直线机构包括垂直夹紧块上夹紧平面101的直线导轨28，直线导轨28上设有直线滑块26，立柱2、升降电机27和涡轮蜗杆减速机均安装在直线滑块26上，直线滑块26通过直线丝杆配合一直线电机29。直线滑块26上设有竖直设置并穿过升降滑块23的导向杆211。

支撑板4的一端铰接夹紧工装1，支撑板4另一端的下侧铰接转动设有伸缩杆，伸缩杆外套设有复位弹簧44。伸缩杆的另一端固定在滑动机构上，伸缩杆的一端铰接固定在支撑板4上，伸缩杆的另一端铰接在滑动导轨17上。具体的，伸缩杆包括套接的第一分杆41和第二分杆43，第一分杆41与滑动导轨17连接，第一分杆41与滑动导轨17的连接端设有弯折段42。滑动机构的滑动导轨17平行夹紧块的夹紧平面101，直线机构的移动方向垂直夹紧平面101。

如图2所示，工件5及蜗杆铣键槽51时，水平夹紧在两夹紧块内，操作升降机构和直线机构使铣刀31接触在所应加工位置的最左端，之后通过滑动机构向右移动夹紧块，也就是实现铣刀31和工件5的相对运动，从而完成铣槽，在夹紧块移动过程中，支撑杆同步右移，伸缩杆的长度减小，复位弹簧44被压缩，从而复位弹簧44对支撑杆产生向上的弹力，该弹力作为工件5加工时对悬空段的力补偿，能够防止工件5绕夹具转动，提高加工质量。

本领域的普通技术人员将会意识到，这里所述的实施例是为了帮助读者理解本实用新型的实施方法，应被理解为本实用新型的保护范围并不局限于这样的特别陈述和实施例。本领域的普通技术人员可以根据本实用新型公开的这些技术启示做出各种不脱离本实用新型实质的其它各种具体变形和组合，这些变形和组合仍然在本实用新型的保护范围内。

Claims (7)

1.一种减速机用的蜗杆铣槽设备，其特征是，包括夹紧工装和铣削机构，夹紧工装包括固定座和两相对设置的夹紧块，铣削机构包括铣刀和立柱，立柱上设有升降机构，升降机构下端设有垂直立柱的直线机构；夹紧工装的下侧设有垂直立柱和直线机构的滑动机构，夹紧块一侧设有支撑板，支撑板的一端铰接夹紧工装，支撑板另一端的下侧转动设有伸缩杆，伸缩杆的另一端固定在滑动机构上，伸缩杆外套设有复位弹簧。

2.根据权利要求1所述的一种减速机用的蜗杆铣槽设备，其特征是，所述支撑板的形状为向上凸起的圆弧形的板状结构。

3.根据权利要求1所述的一种减速机用的蜗杆铣槽设备，其特征是，所述滑动机构包括配合的滑动块和滑动导轨，滑动导轨内穿设有滑动丝杆，滑动丝杆连接一滑动电机，伸缩杆的一端铰接固定在支撑板上，伸缩杆的另一端铰接在滑动导轨上。

4.根据权利要求3所述的一种减速机用的蜗杆铣槽设备，其特征是，所述伸缩杆包括套接的第一分杆和第二分杆，第一分杆与滑动导轨连接，第一分杆与滑动导轨的连接端设有弯折段。

5.根据权利要求3所述的一种减速机用的蜗杆铣槽设备，其特征是，所述滑动机构的滑动导轨平行夹紧块的夹紧平面，直线机构的移动方向垂直夹紧平面。

6.根据权利要求1所述的一种减速机用的蜗杆铣槽设备，其特征是，两所述夹紧块分别为第一夹块和第二夹块，第一夹块和固定座一体设置，第一夹块位于固定座上端的一侧，第一夹块和固定座之间形成直角缺口，第二夹块位于直角缺口内，第一夹块和第二夹块上设有连接螺杆，连接螺杆与第二夹块螺纹配合，连接螺杆的一端伸出到第一夹块外并设有限位环，连接螺杆的另一端设有摇轮。

7.根据权利要求1所述的一种减速机用的蜗杆铣槽设备，其特征是，所述升降机构包括升降电机和平行立柱设置的升降导轨，升降导轨上设有升降滑块，升降滑块配合有升降丝杆，升降丝杆和升降电机通过蜗轮蜗杆减速机配合同步传动。

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