CN105127852B - 一种用于汽车踏杠表面拉丝处理的拉丝机及拉丝工艺 - Google Patents

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Abstract

本发明属于拉丝机技术领域，具体涉及一种用于汽车踏杠表面拉丝处理的拉丝机及拉丝工艺。本发明主要解决目前的拉丝机存在拉丝效果不稳定、拉丝质量无保证和效率低的问题。本发明一种用于汽车踏杠表面拉丝处理的拉丝机及拉丝工艺，由工作台、工装夹紧机构、进给传动机构、拉丝机构、限位机构、电路控制和气路控制组成，所述工装夹紧机构由夹紧气缸、光轴顶杆、三个直线轴承、前夹紧块、多个杠体固定板、T型滑槽、多个T型滑块和后夹紧块组成；所述拉丝机构由侧位拉丝部分和倒角拉丝部分组成，所述侧位拉丝部分又分为两个工位，每个工位由两个侧位拉丝机构对称安装，倒角拉丝也分为两个工位，每个工位由两个倒角拉丝机构对称安装。

Description

一种用于汽车踏杠表面拉丝处理的拉丝机及拉丝工艺
技术领域
本发明涉及一种用于汽车踏杠表面拉丝处理的拉丝机及拉丝工艺。
背景技术
目前常规的拉丝机，一般是采用滚轮依靠摩擦传动实现工件的进给，拉丝的压力是用丝杠控制，随着拉丝轮的磨损，拉丝的压力是变化的，这样会使拉丝的效果不稳定，拉丝质量不能保证，而且由于一些厂家制造精度不高，传动过程不是十分稳定，有可能使工件产生一些侧向的横移，这样拉丝过程中就会产生一些震纹，使拉丝的效果大打折扣。而且在拉丝过程中，粉尘较多，必然要吸附在滚轮表面，所以在传动过程中有可能对拉丝表面造成一些损伤。
发明内容
本发明主要针对目前的拉丝机存在拉丝效果不稳定、拉丝质量无保证和效率低的问题，提供一种用于汽车踏杠表面拉丝处理的拉丝机及拉丝工艺。
本发明为解决上述问题而采取的技术方案为：
一种用于汽车踏杠表面拉丝处理的拉丝机，由工作台、工装夹紧机构、进给传动机构、拉丝机构、限位机构、电路控制和气路控制组成，所述工作台由机架、工作平台和两根传动导轨组成，工作平台设置在机架上，两根传动导轨平行设置在工作平台的中间；
所述工装夹紧机构由夹紧气缸、光轴顶杆、三个直线轴承、前夹紧块、多个杠体固定板、T型滑槽、多个T型滑块和后夹紧块组成，夹紧气缸通过一个杠体固定板与最左端的T型滑块连接且夹紧气缸安装于最左端的T型滑块的上方，T型滑块与T型滑槽匹配使用，T型滑槽安装于传动工作台上，光轴顶杆的一端与夹紧气缸的活塞杆连接，光轴顶杆的另一端与后夹紧块相连接，后夹紧块通过一个杠体固定板与一个T型滑块连接，三个直线轴承都穿在光轴顶杆上，每个直线轴承都通过一个杠体固定板与一个T型滑块连接，前夹紧块通过一个杠体固定板与一个T型滑块连接且前夹紧块位于后夹紧块的右侧，在T型滑槽上位于后夹紧块和前夹紧块之间设置至少三个T型滑块和杠体固定板；
所述进给传动机构由传动工作台、多个传动滑块、齿条、传动齿轮箱、涡轮蜗杆减速器和传动电机组成，传动工作台的下方设置多个传动滑块，传动滑块与传动导轨匹配使用，传动齿轮箱、涡轮蜗杆减速器和传动电机都安装在工作平台上并位于传动导轨的下方，齿条与传动工作台连接，传动齿轮箱与齿条匹配使用，传动电机与蜗轮蜗杆减速器的输入孔连接，蜗轮蜗杆减速器的输出轴与传动齿轮箱连接；
所述拉丝机构由侧位拉丝部分和倒角拉丝部分组成，所述侧位拉丝部分又分为两个工位，每个工位由两个侧位拉丝机构对称安装，每个侧位拉丝机构都是由侧位拉丝电机、侧位拉丝电机安装板、多个侧位拉丝滑块、侧位拉丝导轨、多个拉丝导轨安装板、调节丝杠、丝杠调整块、丝杠夹块、微调气缸、微调气缸连接板、调压阀、多个拉丝导轨安装板连接板、多个立柱、丝杠转轮和拉丝轮组成，侧位拉丝电机安装于侧位拉丝电机安装板的上表面，侧位拉丝电机安装板的下表面设置四个侧位拉丝滑块，侧位拉丝滑块与侧位拉丝导轨匹配使用，侧位拉丝导轨安装于拉丝导轨安装板上方，拉丝导轨安装板安装于立柱上方，立柱安装在机架上并位于机架的上方，两个拉丝导轨安装板之间通过拉丝导轨安装板连接板连接，调节丝杠与丝杠调整块连接，丝杠调整块安装在拉丝导轨安装板连接板的上方，丝杠转轮与调节丝杠的一端连接，丝杠夹块安装于侧位拉丝电机安装板的上方且与调节丝杠的另一端连接，微调气缸安装于拉丝导轨安装板连接板上方，微调气缸连接板与微调气缸的活塞杆连接且与侧位拉丝电机安装板连接，调压阀安装于拉丝导轨安装板连接板的上方，调压阀与微调气缸相连接，拉丝轮与侧位拉丝电机相连接；
倒角拉丝也分为两个工位，每个工位由两个倒角拉丝机构对称安装，每个倒角拉丝机构都是由倒角拉丝电机、倒角拉丝电机安装架、安装架调整丝杆、调整丝杆安装板、调整丝杆安装板连接板、多个倒角拉丝滑块、倒角拉丝导轨、倒角调节丝杠、拉丝导轨安装板、丝杠调整块、丝杠夹块、微调气缸、微调气缸连接板、调压阀、拉丝导轨安装板连接板、多个立柱、丝杠转轮和拉丝轮组成，倒角拉丝电机与倒角拉丝电机安装架连接，倒角拉丝电机安装架通过安装架调整丝杆与调整丝杆安装板连接，调整丝杆安装板下方设置四个倒角拉丝滑块，倒角拉丝滑块与倒角拉丝导轨匹配使用，倒角拉丝导轨安装于拉丝导轨安装板的上方，倒角调节丝杠与丝杠调整块连接，丝杠调整块安装于拉丝导轨安装板连接板的上方，丝杠转轮与倒角调节丝杠的一端连接，倒角调节丝杠的另一端与丝杠夹块相连接，丝杠夹块安装于调整丝杆安装板连接板的上方，微调气缸安装于拉丝导轨安装板连接板上方，微调气缸连接板与微调气缸的活塞杆连接且与调整丝杆安装板连接板连接，两个拉丝导轨安装板之间通过拉丝导轨安装板连接板连接，调压阀安装于拉丝导轨安装板连接板的上方且调压阀与微调气缸相连接，立柱安装在机架上并位于机架的上方，拉丝轮与倒角拉丝电机连接；
所述限位机构由前行程开关、前行程开关安装板、前行程开关安装架、后行程开关和后行程开关安装板组成，前行程开关安装在前行程开关安装板上，前行程开关安装板安装在前行程开关安装架上，前行程开关安装架安装在机架最右端，后行程开关安装在后行程开关安装板上，后行程开关安装板安装在工作平台上且位于倒角拉丝电机的左侧，前行程开关与传动电机、夹紧气缸、四个侧位拉丝电机和四个倒角拉丝电机相连接，后行程开关与传动电机相连接；
所述电路控制由电控箱部分和操作台控制部分组成，电控箱部分由电控箱和安装在电控箱上的变频器、总急停按钮、四个侧位拉丝电机按钮、四个倒角拉丝电机按钮和时间继电器组成，总急停按钮与外接总电源相连接，变频器与传动电机相连接以控制传动电机的转速，四个侧位拉丝电机按钮分别控制四个侧位拉丝电机的开关，四个倒角拉丝电机按钮分别控制四个倒角拉丝电机的开关，时间继电器与传动电机、拉丝工作按钮和电磁换向阀相连接；
操作台控制部分由拉丝工作按钮、急停按钮一、工作台退回按钮和急停按钮二组成，其中拉丝工作按钮与急停按钮一为一体式按钮开关盒且安装在机架上并位于倒角拉丝电机的左侧，工作台退回按钮与急停按钮二为一体式按钮开关盒且安装在机架上并位于侧位拉丝电机的右侧，拉丝工作按钮控制传动电机转动和侧位拉丝电机和倒角拉丝电机的转动，传动电机带动传动工作台向拉丝工作方向移动，并通过电磁换向阀控制夹紧气缸夹紧；工作台退回按钮控制传动电机转动，带动传动工作台向装卡工件方向移动，急停按钮一与急停按钮二都可以控制侧位拉丝电机与倒角拉丝电机停止转动并控制传动电机停止转动。
气路控制由电磁换向阀、节流阀和气动三联件组成，电磁换向阀和气动三联件安装在机架的一端，节流阀安装于电磁换向阀的压力输入口端，从气源接入的第一路气通过气动三联件进入节流阀，然后通过节流阀再进入电磁换向阀以控制夹紧气缸的夹紧与松开；从气源接入的第二路气通过气动三联件进入多个三通接头接入调压阀，然后调压阀控制微调气缸的夹紧作用力。
本发明用于汽车踏杠表面拉丝处理的拉丝机的拉丝工艺，包括以下步骤：
(1)、首先开启电控箱内的总闸开关，然后开启其中一个工位的两个侧位拉丝电机按钮和一个工位的两个倒角拉丝电机按钮；
(2)、调整变频器上的旋钮，将变频器显示频上的数字调整到20；
(3)、根据拉丝工件要求的宽度尺寸选择一副尺寸匹配的夹紧块，选好夹紧块后，将后夹紧块通过一个杠体固定板与T型滑块连接，安装好后保证后夹紧块可以在T型滑槽上滑动顺畅，然后将前夹紧块通过一个杠体固定板与T型滑块连接，根据所要拉丝工件的长度尺寸，调整前夹紧块，并留出给夹紧气缸夹紧动作的位移尺寸，最后将所要拉丝的工件放置于前夹紧块与后夹紧块之间的杠体固定板上，拉丝工件的端头靠住前夹紧块，将拉丝工件的位置摆正；
(4)、按下拉丝工作按钮，此时夹紧气缸夹紧所要拉丝的工件，同时一个工位的侧位拉丝电机和一个工位的倒角拉丝电机开始工作，同时通过控制时间继电器，使得在1.5秒之后，传动电机带动传动工作台开始向拉丝工作方向移动，先进入倒角拉丝电机，后进入侧位拉丝电机，前夹紧块撑开微调气缸的微小活动量，开始拉丝；
(5)、当传动工作台与前行程开关相碰时，工件拉丝完成，传动工作台停止前进，侧位拉丝电机和倒角拉丝电机停止工作，夹紧气缸松开，取下拉丝完成后的成品工件；
(6)、按下工作台退回按钮，传动电机带动传动工作台开始向装卡工件的位置退回，当前夹紧块上的触头与后行程开关相碰时，传动工作台停止后退，准备装卡下一件工件，至此，一件工件的拉丝工艺流程结束，此后循环进行；
(7)、在工作中如设备出现故障，或出现不可预料的情况，可按下安装在机架上的急停按钮一或急停按钮二，或者按下安装于电控箱上的总急停按钮，即可使设备立即停止运行。
本发明采用上述技术方案，机架为槽钢结构，采用平面轴承、导轨控制运动轨迹，同时由一台1.1KW电机通过变频器控制传动齿轮齿条，实现了动力传递，使工作台可以平稳可靠地实现主工作台往复运动，拉丝电机则采用8台3KW二极电机，实现了四个工位，其中两个侧位拉丝工位、两个倒角拉丝工位的工作。工件夹紧则采用了气动元件夹紧方式，使夹固可靠，装卡方便，工作行程由行程开关控制，行程开关碰头的位置由产品决定，使机器实现了最合理的行程，减少了无用功，并且两个行程开关互锁性好，不会出现失控现象。夹紧块可根据产品规格的不同而方便更换。
具体而言本发明工装夹紧机构通过夹紧气缸、光轴顶杆三个直线轴承、前夹紧块、多个杠体固定板、T型滑槽、多个T型滑块和后夹紧块以气动方式把被加工件夹紧，在夹紧过程中，通过节流阀控制夹紧工作的速度，将工件平稳地夹紧，而且夹紧块头的形状与工件头部形状相吻合，保证了被加工工件摆放位置的正确。
进给传动机构通过传动电机、涡轮蜗杆减速机、传动齿轮、传动齿条、将移动工作台通过平面轴承、滑动导轨实现往复运动，而工作速度则根据工作情况由变频器实现可调性，保证了工作的可靠性和可操纵性。
侧位拉丝机构是整台机器的主要工作部分，本机器设置了两个侧拉丝工位，每个工位由两台3KW二极电机2800r/min组成，该工位进给控制系统由丝杠机构和气动微调机构两部分对拉丝的过程实现可控二级控制，丝杠机构主要负责固定拉丝电机的位置，而气动微调机构则对拉丝电机施加了一个恒定的压力，使拉丝电机传动拉丝轮约35米/秒的线速度以一个均衡的压力约10Kg对工件表面进行拉丝，保证了工作的稳定性和表面拉丝质量。这个气动微调机构由一个调压阀和一个气缸通过巧妙的组合，对由电机、平面轴承滑块、导轨组成的拉丝机构施加一个恒定的压力，从而保证了工作压力的稳定。而丝杠机构则对拉丝机构的位置有一个宏观控制，该机构上设置了一个10mm左右的间隙槽，在这个间隙槽的控制范围内由微调机构施加压力，而这个压力根据拉丝轮工作情况，由调压阀调整气缸压力。
倒角拉丝机构也设置了两个工位四台电机3KW，2800r/min电机倾斜45度角，通过6个调整丝杆调节拉丝轮与工件的相对位置，实现对倒角部分的拉丝，该部分也是通过丝杠机构、气缸微调机构实现拉丝工作的稳定性，其工作原理与侧位拉丝工位基本相同。
限位机构由两个行程开关控制移动工作台相对的移动位置，后行程开关固定在机架工作台上，返回时，前夹紧端头退出拉丝工作区域处，而关闭的触头则安装在前夹紧端头处，调整方便产品品种更换时一次调整即可，工作可靠。前行程开关安装在机架机尾处，利用传动工作台侧边作为触头，对行程的控制精确。
电路控制部分设有一个电控箱，实现了对机器的电控。电控箱设置了总电源控制开关，并且分别对每组电机进行了独立控制，设置了三个急停开关，以防止工作过程中出现不可预料的情况。在工作部分，安装了时间继电器，保证了控制夹紧动作后，进给机构有一个时间延迟，便于拉丝电机起动后转速平稳，保证了拉丝的均匀，变频器主要作用是用于调整进给机构的传动速度，视拉丝情况选择一个最佳合理的速度，保证拉丝的质量。整台机器的电路操作简单，安全可靠。
气动控制部分中的气动三联件保证气源的纯度，电磁控制阀控制工件的夹紧和松开，节流阀控制夹紧气缸的速度，使工件避免碰伤；调压阀和调压气缸在控制拉丝过程中，施加恒定压力，避免了压力不匀造成拉丝表面的不稳定；夹紧气缸则对工件定位夹紧起到了关键的作用。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明工作台结构示意图；
图3是本发明机架结构示意图；
图4是本发明工装夹紧机构结构示意图；
图5是本发明进给传动机构结构的主视图；
图6是图5的左视图；
图7是本发明拉丝机构结构的主视图；
图8是图7的俯视图；
图9是本发明电路控制结构示意图。
具体实施方式
实施例1
一种用于汽车踏杠表面拉丝处理的拉丝机，如图1所示，由工作台、工装夹紧机构、进给传动机构、拉丝机构、限位机构、电路控制和气路控制组成，如图2和图3所示，所述工作台由机架1、工作平台2和两根传动导轨3组成，工作平台2设置在机架1上，两根传动导轨3平行设置在工作平台2的中间；
如图4所示，所述工装夹紧机构由夹紧气缸4、光轴顶杆5、三个直线轴承6、前夹紧块7、多个杠体固定板8、T型滑槽9、多个T型滑块10和后夹紧块11组成，夹紧气缸4通过一个杠体固定板8与最左端的T型滑块10连接且夹紧气缸4安装于最左端的T型滑块10的上方，T型滑块10与T型滑槽9匹配使用，T型滑槽9安装于传动工作台12上，光轴顶杆5的一端与夹紧气缸4的活塞杆连接，光轴顶杆5的另一端与后夹紧块11相连接，后夹紧块11通过一个杠体固定板8与一个T型滑块10连接，三个直线轴承6都穿在光轴顶杆5上，每个直线轴承6都通过一个杠体固定板8与一个T型滑块10连接，前夹紧块7通过一个杠体固定板8与一个T型滑块10连接且前夹紧块7位于后夹紧块11的右侧，在T型滑槽9上位于后夹紧块11和前夹紧块7之间设置至少三个T型滑块10和杠体固定板8；
如图5和图6所示，所述进给传动机构由传动工作台12、多个传动滑块13、齿条14、传动齿轮箱15、涡轮蜗杆减速器16和传动电机17组成，传动工作台12的下方设置多个传动滑块13，传动滑块13与传动导轨3匹配使用，传动齿轮箱15、涡轮蜗杆减速器16和传动电机17都安装在工作平台2上并位于传动导轨3的下方，齿条14与传动工作台12连接，传动齿轮箱15与齿条14匹配使用，传动电机17与蜗轮蜗杆减速器16的输入孔连接，蜗轮蜗杆减速器16的输出轴与传动齿轮箱15连接；
如图7和图8所示，所述拉丝机构由侧位拉丝部分和倒角拉丝部分组成，所述侧位拉丝部分又分为两个工位，每个工位由两个侧位拉丝机构对称安装，每个侧位拉丝机构都是由侧位拉丝电机18、侧位拉丝电机安装板19、多个侧位拉丝滑块20、侧位拉丝导轨21、多个拉丝导轨安装板22、调节丝杠23、丝杠调整块24、丝杠夹块25、微调气缸26、微调气缸连接板27、调压阀28、多个拉丝导轨安装板连接板29、多个立柱30、丝杠转轮31和拉丝轮62组成，侧位拉丝电机18安装于侧位拉丝电机安装板19的上表面，侧位拉丝电机安装板19的下表面设置四个侧位拉丝滑块20，侧位拉丝滑块20与侧位拉丝导轨21匹配使用，侧位拉丝导轨21安装于拉丝导轨安装板22上方，拉丝导轨安装板22安装于立柱30上方，立柱30安装在机架1上并位于机架1的上方，两个拉丝导轨安装板22之间通过拉丝导轨安装板连接板29连接，调节丝杠23与丝杠调整块24连接，丝杠调整块24安装在拉丝导轨安装板连接板29的上方，丝杠转轮31与调节丝杠23的一端连接，丝杠夹块25安装于侧位拉丝电机安装板19的上方且与调节丝杠23的另一端连接，微调气缸26安装于拉丝导轨安装板连接板29上方，微调气缸连接板27与微调气缸26的活塞杆连接且与侧位拉丝电机安装板19连接，调压阀28安装于拉丝导轨安装板连接板29的上方，调压阀28与微调气缸26相连接，拉丝轮62与侧位拉丝电机18相连接；
倒角拉丝也分为两个工位，每个工位由两个倒角拉丝机构对称安装，每个倒角拉丝机构都是由倒角拉丝电机32、倒角拉丝电机安装架33、安装架调整丝杆34、调整丝杆安装板35、调整丝杆安装板连接板36、多个倒角拉丝滑块37、倒角拉丝导轨38、倒角调节丝杠39、拉丝导轨安装板22、丝杠调整块24、丝杠夹块25、微调气缸26、微调气缸连接板27、调压阀28、拉丝导轨安装板连接板29、多个立柱30、丝杠转轮31和拉丝轮62组成，倒角拉丝电机32与倒角拉丝电机安装架33连接，倒角拉丝电机安装架33通过安装架调整丝杆34与调整丝杆安装板35连接，调整丝杆安装板35下方设置四个倒角拉丝滑块37，倒角拉丝滑块37与倒角拉丝导轨38匹配使用，倒角拉丝导轨38安装于拉丝导轨安装板22的上方，倒角调节丝杠39与丝杠调整块24连接，丝杠调整块24安装于拉丝导轨安装板连接板29的上方，丝杠转轮31与倒角调节丝杠39的一端连接，倒角调节丝杠39的另一端与丝杠夹块25相连接，丝杠夹块25安装于调整丝杆安装板连接板36的上方，微调气缸26安装于拉丝导轨安装板连接板29上方，微调气缸连接板27与微调气缸26的活塞杆连接且与调整丝杆安装板连接板36连接，两个拉丝导轨安装板22之间通过拉丝导轨安装板连接板29连接，调压阀28安装于拉丝导轨安装板连接板29的上方且调压阀28与微调气缸26相连接，立柱30安装在机架1上并位于机架1的上方，拉丝轮62与倒角拉丝电机32连接；
如图9所示，所述限位机构由前行程开关40、前行程开关安装板41、前行程开关安装架42、后行程开关43和后行程开关安装板44组成，前行程开关40安装在前行程开关安装板41上，前行程开关安装板41安装在前行程开关安装架42上，前行程开关安装架42安装在机架最右端，后行程开关43安装在后行程开关安装板44上，后行程开关安装板44安装在工作平台2上且位于倒角拉丝电机32的左侧，前行程开关40与传动电机17、夹紧气缸4、四个侧位拉丝电机18和四个倒角拉丝电机32相连接，后行程开关43与传动电机17相连接；
如图9所示，所述电路控制由电控箱部分和操作台控制部分组成，电控箱部分由电控箱63和安装在电控箱63上的变频器45、总急停按钮46、四个侧位拉丝电机按钮47-50、四个倒角拉丝电机按钮51-54和时间继电器64组成，总急停按钮46与外接总电源相连接，变频器45与传动电机17相连接以控制传动电机17的转速，四个侧位拉丝电机按钮47-50分别控制四个侧位拉丝电机18的开关，四个倒角拉丝电机按钮51-54分别控制四个倒角拉丝电机32的开关，时间继电器64与传动电机17、拉丝工作按钮55和电磁换向阀59相连接；
操作台控制部分由拉丝工作按钮55、急停按钮一56、工作台退回按钮57和急停按钮二58组成，其中拉丝工作按钮55与急停按钮一56为一体式按钮开关盒且安装在机架1上并位于倒角拉丝电机32的左侧，工作台退回按钮57与急停按钮二58为一体式按钮开关盒且安装在机架1上并位于侧位拉丝电机18的右侧，拉丝工作按钮55控制传动电机17转动和侧位拉丝电机18和倒角拉丝电机32的转动，传动电机17带动传动工作台12向拉丝工作方向移动，并通过电磁换向阀59控制夹紧气缸4夹紧；工作台退回按钮57控制传动电机17转动，带动传动工作台12向装卡工件方向移动，急停按钮一56与急停按钮二58都可以控制侧位拉丝电机18与倒角拉丝电机32停止转动并控制传动电机17停止转动。
如图1所示，气路控制由电磁换向阀59、节流阀60和气动三联件61组成，电磁换向阀59和气动三联件61安装在机架1的一端，节流阀60安装于电磁换向阀59的压力输入口端，从气源接入的第一路气通过气动三联件61进入节流阀60，然后通过节流阀60再进入电磁换向阀59以控制夹紧气缸4的夹紧与松开；从气源接入的第二路气通过气动三联件61进入多个三通接头接入调压阀28，然后调压阀28控制微调气缸26的夹紧作用力。
具体拉丝工艺包括以下步骤：
1、首先开启电控箱内的总闸开关，然后开启其中一个工位的两个侧位拉丝电机按钮47-48和一个工位的两个倒角拉丝电机按钮51-52；
2、调整变频器45上的旋钮，将变频器显示频上的数字调整到20；
3、根据拉丝工件要求的宽度尺寸选择一副尺寸匹配的夹紧块，选好夹紧块后，将后夹紧块11通过一个杠体固定板8与T型滑块10连接，安装好后保证后夹紧块11可以在T型滑槽9上滑动顺畅，然后将前夹紧块7通过一个杠体固定板8与T型滑块10连接，根据所要拉丝工件的长度尺寸，调整前夹紧块7，并留出给夹紧气缸4夹紧动作的位移尺寸，最后将所要拉丝的工件放置于前夹紧块7与后夹紧块11之间的杠体固定板8上，拉丝工件的端头靠住前夹紧块7，将拉丝工件的位置摆正；
4、按下拉丝工作按钮55，此时夹紧气缸4夹紧所要拉丝的工件，同时一个工位的侧位拉丝电机18和一个工位的倒角拉丝电机32开始工作，1.5秒之后，传动电机17带动传动工作台12开始向拉丝工作方向移动，先进入倒角拉丝电机32，后进入侧位拉丝电机18，前夹紧块7撑开微调气缸26的微小活动量，开始拉丝；
5、当传动工作台12与前行程开关40相碰时，工件拉丝完成，传动工作台12停止前进，侧位拉丝电机18和倒角拉丝电机32停止工作，夹紧气缸4松开，取下拉丝完成后的成品工件；
6、按下工作台退回按钮57，传动电机17带动传动工作台12开始向装卡工件的位置退回，当前夹紧块7上的碰头与后行程开关43相碰时，传动工作台12停止后退，准备装卡下一件工件，至此，一件工件的拉丝工艺流程结束，此后循环进行；
7、在工作中如设备出现故障，或出现不可预料的情况，可按下安装在机架1上的急停按钮一56或急停按钮二58，或者按下安装于电控箱上的总急停按钮46，即可使设备立即停止运行。

Claims (1)

1.一种用于汽车踏杠表面拉丝处理的拉丝机的拉丝工艺，其特征是包括以下步骤：
(1)、首先开启电控箱内的总闸开关，然后开启其中一个工位的两个侧位拉丝电机按钮(47-48)和一个工位的两个倒角拉丝电机按钮(51-52)；
(2)、调整变频器(45)上的旋钮，将变频器显示频上的数字调整到20；
(3)、根据拉丝工件要求的宽度尺寸选择一副尺寸匹配的夹紧块，选好夹紧块后，将后夹紧块(11)通过一个杠体固定板(8)与T型滑块(10)连接，安装好后保证后夹紧块(11)可以在T型滑槽(9)上滑动顺畅，然后将前夹紧块(7)通过一个杠体固定板(8)与T型滑块(10)连接，根据所要拉丝工件的长度尺寸，调整前夹紧块(7)，并留出给夹紧气缸(4)夹紧动作的位移尺寸，最后将所要拉丝的工件放置于前夹紧块(7)与后夹紧块(11)之间的杠体固定板(8)上，拉丝工件的端头靠住前夹紧块(7)，将拉丝工件的位置摆正；
(4)、按下拉丝工作按钮(55)，此时夹紧气缸(4)夹紧所要拉丝的工件，同时一个工位的侧位拉丝电机(18)和一个工位的倒角拉丝电机(32)开始工作，同时通过控制时间继电器(64)，使得在1.5秒之后，传动电机(17)带动传动工作台(12)开始向拉丝工作方向移动，先进入倒角拉丝电机(32)，后进入侧位拉丝电机(18)，前夹紧块(7)撑开微调气缸(26)的微小活动量，开始拉丝；
(5)、当传动工作台(12)与前行程开关(40)相碰时，工件拉丝完成，传动工作台(12)停止前进，侧位拉丝电机(18)和倒角拉丝电机(32)停止工作，夹紧气缸(4)松开，取下拉丝完成后的成品工件；
(6)、按下工作台退回按钮(57)，传动电机(17)带动传动工作台(12)开始向装卡工件的位置退回，当前夹紧块(7)上的触头与后行程开关(43)相碰时，传动工作台(12)停止后退，准备装卡下一件工件，至此，一件工件的拉丝工艺流程结束，此后循环进行；
(7)、在工作中如设备出现故障，或出现不可预料的情况，可按下安装在机架(1)上的急停按钮一(56)或急停按钮二(58)，或者按下安装于电控箱上的总急停按钮(46)，即可 使设备立即停止运行；
其中所述的拉丝机由工作台、工装夹紧机构、进给传动机构、拉丝机构、限位机构、电路控制和气路控制组成，所述工作台由机架(1)、工作平台(2)和两根传动导轨(3)组成，工作平台(2)设置在机架(1)上，两根传动导轨(3)平行设置在工作平台(2)的中间；
所述工装夹紧机构由夹紧气缸(4)、光轴顶杆(5)、三个直线轴承(6)、前夹紧块(7)、多个杠体固定板(8)、T型滑槽(9)、多个T型滑块(10)和后夹紧块(11)组成，夹紧气缸(4)通过一个杠体固定板(8)与最左端的T型滑块(10)连接且夹紧气缸(4)安装于最左端的T型滑块(10)的上方，T型滑块(10)与T型滑槽(9)匹配使用，T型滑槽(9)安装于传动工作台(12)上，光轴顶杆(5)的一端与夹紧气缸(4)的活塞杆连接，光轴顶杆(5)的另一端与后夹紧块(11)相连接，后夹紧块(11)通过一个杠体固定板(8)与一个T型滑块(10)连接，三个直线轴承(6)都穿在光轴顶杆(5)上，每个直线轴承(6)都通过一个杠体固定板(8)与一个T型滑块(10)连接，前夹紧块(7)通过一个杠体固定板(8)与一个T型滑块(10)连接且前夹紧块(7)位于后夹紧块(11)的右侧，在T型滑槽(9)上位于后夹紧块(11)和前夹紧块(7)之间设置至少三个T型滑块(10)和杠体固定板(8)；
所述进给传动机构由传动工作台(12)、多个传动滑块(13)、齿条(14)、传动齿轮箱(15)、蜗轮蜗杆减速器(16)和传动电机(17)组成，传动工作台(12)的下方设置多个传动滑块(13)，传动滑块(13)与传动导轨(3)匹配使用，传动齿轮箱(15)、蜗轮蜗杆减速器(16)和传动电机(17)都安装在工作平台(2)上并位于传动导轨(3)的下方，齿条(14)与传动工作台(12)连接，传动齿轮箱(15)与齿条(14)匹配使用，传动电机(17)与蜗轮蜗杆减速器(16)的输入孔连接，蜗轮蜗杆减速器(16)的输出轴与传动齿轮箱(15)连接；
所述拉丝机构由侧位拉丝部分和倒角拉丝部分组成，所述侧位拉丝部分又分为两个工位，每个工位由两个侧位拉丝机构对称安装，每个侧位拉丝机构都是由侧位拉丝电机(18)、侧位拉丝电机安装板(19)、多个侧位拉丝滑块(20)、侧位拉丝导轨(21)、多个拉丝导轨安装板 (22)、调节丝杠(23)、丝杠调整块(24)、丝杠夹块(25)、微调气缸(26)、微调气缸连接板(27)、调压阀(28)、多个拉丝导轨安装板连接板(29)、多个立柱(30)、丝杠转轮(31)和拉丝轮(62)组成，侧位拉丝电机(18)安装于侧位拉丝电机安装板(19)的上表面，侧位拉丝电机安装板(19)的下表面设置四个侧位拉丝滑块(20)，侧位拉丝滑块(20)与侧位拉丝导轨(21)匹配使用，侧位拉丝导轨(21)安装于拉丝导轨安装板(22)上方，拉丝导轨安装板(22)安装于立柱(30)上方，立柱(30)安装在机架(1)上并位于机架(1)的上方，两个拉丝导轨安装板(22)之间通过拉丝导轨安装板连接板(29)连接，调节丝杠(23)与丝杠调整块(24)连接，丝杠调整块(24)安装在拉丝导轨安装板连接板(29)的上方，丝杠转轮(31)与调节丝杠(23)的一端连接，丝杠夹块(25)安装于侧位拉丝电机安装板(19)的上方且与调节丝杠(23)的另一端连接，微调气缸(26)安装于拉丝导轨安装板连接板(29)上方，微调气缸连接板(27)与微调气缸(26)的活塞杆连接且与侧位拉丝电机安装板(19)连接，调压阀(28)安装于拉丝导轨安装板连接板(29)的上方，调压阀(28)与微调气缸(26)相连接，拉丝轮(62)与侧位拉丝电机(18)相连接；
倒角拉丝也分为两个工位，每个工位由两个倒角拉丝机构对称安装，每个倒角拉丝机构都是由倒角拉丝电机(32)、倒角拉丝电机安装架(33)、安装架调整丝杆(34)、调整丝杆安装板(35)、调整丝杆安装板连接板(36)、多个倒角拉丝滑块(37)、倒角拉丝导轨(38)、倒角调节丝杠(39)、拉丝导轨安装板(22)、丝杠调整块(24)、丝杠夹块(25)、微调气缸(26)、微调气缸连接板(27)、调压阀(28)、拉丝导轨安装板连接板(29)、多个立柱(30)、丝杠转轮(31)和拉丝轮(62)组成，倒角拉丝电机(32)与倒角拉丝电机安装架(33)连接，倒角拉丝电机安装架(33)通过安装架调整丝杆(34)与调整丝杆安装板(35)连接，调整丝杆安装板(35)下方设置四个倒角拉丝滑块(37)，倒角拉丝滑块(37)与倒角拉丝导轨(38)匹配使用，倒角拉丝导轨(38)安装于拉丝导轨安装板(22)的上方，倒角调节丝杠(39)与丝杠调整块(24)连接，丝杠调整块(24)安装于拉丝导轨安装板连接板(29)的上方，丝杠转轮(31)与倒角调节丝杠(39)的一端连接，倒角调节丝杠(39)的另一端 与丝杠夹块(25)相连接，丝杠夹块(25)安装于调整丝杆安装板连接板(36)的上方，微调气缸(26)安装于拉丝导轨安装板连接板(29)上方，微调气缸连接板(27)与微调气缸(26)的活塞杆连接且与调整丝杆安装板连接板(36)连接，两个拉丝导轨安装板(22)之间通过拉丝导轨安装板连接板(29)连接，调压阀(28)安装于拉丝导轨安装板连接板(29)的上方且调压阀(28)与微调气缸(26)相连接，立柱(30)安装在机架(1)上并位于机架(1)的上方，拉丝轮(62)与倒角拉丝电机(32)连接；
所述限位机构由前行程开关(40)、前行程开关安装板(41)、前行程开关安装架(42)、后行程开关(43)和后行程开关安装板(44)组成，前行程开关(40)安装在前行程开关安装板(41)上，前行程开关安装板(41)安装在前行程开关安装架(42)上，前行程开关安装架(42)安装在机架最右端，后行程开关(43)安装在后行程开关安装板(44)上，后行程开关安装板(44)安装在工作平台(2)上且位于倒角拉丝电机(32)的左侧，前行程开关(40)与传动电机(17)、夹紧气缸(4)、四个侧位拉丝电机(18)和四个倒角拉丝电机(32)相连接，后行程开关(43)与传动电机(17)相连接；
所述电路控制由电控箱部分和操作台控制部分组成，电控箱部分由电控箱(63)和安装在电控箱(63)上的变频器(45)、总急停按钮(46)、四个侧位拉丝电机按钮(47-50)、四个倒角拉丝电机按钮(51-54)和时间继电器(64)组成，总急停按钮(46)与外接总电源相连接，变频器(45)与传动电机(17)相连接以控制传动电机(17)的转速，四个侧位拉丝电机按钮(47-50)分别控制四个侧位拉丝电机(18)的开关，四个倒角拉丝电机按钮(51-54)分别控制四个倒角拉丝电机(32)的开关，时间继电器(64)与传动电机(17)、拉丝工作按钮(55)和电磁换向阀(59)相连接；
操作台控制部分由拉丝工作按钮(55)、急停按钮一(56)、工作台退回按钮(57)和急停按钮二(58)组成，其中拉丝工作按钮(55)与急停按钮一(56)为一体式按钮开关盒且安装在机架(1)上并位于倒角拉丝电机(32)的左侧，工作台退回按钮(57)与急停按钮二(58)为一体式按钮开关盒且安装在机架(1)上并位于侧位拉丝电机(18)的右侧，拉丝工 作按钮(55)控制传动电机(17)转动和侧位拉丝电机(18)和倒角拉丝电机(32)的转动，传动电机(17)带动传动工作台(12)向拉丝工作方向移动，并通过电磁换向阀(59)控制夹紧气缸(4)夹紧；工作台退回按钮(57)控制传动电机(17)转动，带动传动工作台(12)向装卡工件方向移动，急停按钮一(56)与急停按钮二(58)都可以控制侧位拉丝电机(18)与倒角拉丝电机(32)停止转动并控制传动电机(17)停止转动；
气路控制由电磁换向阀(59)、节流阀(60)和气动三联件(61)组成，电磁换向阀(59)和气动三联件(61)安装在机架(1)的一端，节流阀(60)安装于电磁换向阀(59)的压力输入口端，从气源接入的第一路气通过气动三联件(61)进入节流阀(60)，然后通过节流阀(60)再进入电磁换向阀(59)以控制夹紧气缸(4)的夹紧与松开；从气源接入的第二路气通过气动三联件(61)进入多个三通接头接入调压阀(28)，然后调压阀(28)控制微调气缸(26)的夹紧作用力。
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