CN104942438A - 一种汽车车灯组装用全封闭机器人激光自动焊接机 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种汽车车灯组装用全封闭机器人激光自动焊接机，包括封闭式的主体及设置在主体上的PLC安全控制装置，主体具有闭合门，主体内设有旋转工作台装置，旋转工作台装置包括可旋转的工作台，工作台上设有焊接夹具，主体内位于工作台的旁侧安装有六轴机器人，六轴机器人的焊接工作端安装有激光发生器，PLC安全控制装置连接旋转工作台装置、六轴机器人及激光发生器。通过焊接夹具装夹待焊接的工件，通过PLC安全控制装置控制六轴机器人的动作，同时提高了生产节拍，提高了生产效率。该汽车车灯组装用全封闭机器人激光自动焊接机，其适用于车灯零件的焊接加工，柔性好，适合复杂曲面焊接，焊接质量稳定性好，产品一致性较高。

Description

一种汽车车灯组装用全封闭机器人激光自动焊接机
技术领域
本发明涉及一种汽车车灯组装用全封闭机器人激光自动焊接机，属于汽车零部件加工生产设备技术领域。
背景技术
汽车车灯(前灯、尾灯)是汽车外观最主要的零部件之一，近年来各主要车灯厂商（例如HELLA,AL,VALEO）全LED车灯款式的推出，对车灯内的灯内零部件的设计及装配提出了新的高要求，在此条件下，传统的汽车车灯的焊接加工装配技术已不能满足这种新设计的需求。
由于汽车车灯灯内零部件为曲面较为复杂的产品，为此采用激光焊接技术进行新款车灯等内零部件的加工就成为了较佳的选项，但由于激光焊接需要精密的机器人加工定位技术，国外对此类技术往往采取严格的技术封锁态度，而国内本土对此类尖端技术的研究较为落后，导致被焊接零部件的质量稳定性及一致性很难得到保证。
发明内容
本发明的目的在于克服上述现有技术的问题，提供一种汽车车灯组装用全封闭机器人激光自动焊接机，其适用于车灯零件的焊接加工，柔性好，适合复杂曲面焊接，焊接质量稳定性好，产品一致性较高。
本发明的目的是通过以下技术方案来实现：
一种汽车车灯组装用全封闭机器人激光自动焊接机，包括封闭式的主体及设置在主体上的PLC安全控制装置，所述主体具有闭合门，所述主体内设有旋转工作台装置，所述旋转工作台装置包括可旋转的工作台，所述工作台上设有焊接夹具，所述主体内位于所述工作台的旁侧安装有六轴机器人，所述六轴机器人的焊接工作端安装有激光发生器，所述PLC安全控制装置连接所述旋转工作台装置、所述六轴机器人及所述激光发生器。
进一步地，所述旋转工作台装置包括设置在所述工作台下方的旋转电机，所述旋转电机连接有旋转分度装置，所述旋转分度装置与所述工作台连接。
进一步地，所述六轴机器人为ABB六轴机器人。
进一步地，所述六轴机器人的底部设有安装座。
更进一步地，所述工作台的两侧分别平行设有两个焊接夹具。两个焊接夹具的设置可以实现两批次工件的加工，进一步提高生产效率。
进一步地，所述焊接夹具包括定位组件及压持组件，所述定位组件包括限制一端移动的限位挡块、限制另一端活动的带槽定位柱及用于卡持中间部位的卡板，所述压持组件包括卡板两侧分别设置的压紧气缸，所述压紧气缸的活动端部设有压头；所述卡板的旁侧设有位置传感器，用于检测装夹的可靠度，所述位置传感器与所述PLC安全控制装置连接。位置传感器的设置可以及时检测到装夹的情况，便于精确控制。
本发明所述的汽车车灯组装用全封闭机器人激光自动焊接机，包括封闭式的主体及设置在主体上的PLC安全控制装置，所述主体具有闭合门，所述主体内设有旋转工作台装置，所述旋转工作台装置包括可旋转的工作台，所述工作台上设有焊接夹具，所述主体内位于所述工作台的旁侧安装有六轴机器人，所述六轴机器人的焊接工作端安装有激光发生器，所述PLC安全控制装置连接所述旋转工作台装置、所述六轴机器人及所述激光发生器。通过焊接夹具装夹待焊接的汽车车灯零件，通过PLC安全控制装置控制六轴机器人的动作，旋转工作台控制调节焊点的位置，同时提高工作节拍，效率较高。这种汽车车灯组装用全封闭机器人激光自动焊接机，其适用于车灯零件的焊接加工，柔性好，适合复杂曲面焊接，焊接质量稳定性好，产品一致性较高。
附图说明
图1为本发明所述一种汽车车灯组装用全封闭机器人激光自动焊接机一具体实施例中的结构示意图；
图2为旋转工作台装置的局部放大图。
具体实施方式
下面根据附图和实施例对本发明作进一步详细说明。
如图1及图2所示，本发明实施例所述的一种汽车车灯组装用全封闭机器人激光自动焊接机，包括封闭式的主体10及设置在主体上的PLC安全控制装置20，主体10具有闭合门11，主体11内设有旋转工作台装置30，旋转工作台装置30包括可旋转的工作台31，工作台31上设有焊接夹具40，主体10内位于工作台31的旁侧安装有六轴机器人50，六轴机器人50的焊接工作端安装有激光发生器60，PLC安全控制装置20连接旋转工作台装置30、六轴机器人50及激光发生器60。
旋转工作台装置30包括设置在工作台31下方的旋转电机32，旋转电机32连接有旋转分度装置33，旋转分度装置33与工作台31连接。六轴机器人50为ABB六轴机器人。
六轴机器人50的底部设有安装座70。工作台31的两侧分别平行设有两个焊接夹具40。两个焊接夹具的设置可以实现两批次工件80的加工，进一步提高生产效率。
焊接夹具40包括定位组件及压持组件，定位组件包括限制一端移动的限位挡块41、限制另一端活动的带槽定位柱42及用于卡持中间部位的卡板43，压持组件包括卡板43两侧分别设置的压紧气缸44，压紧气缸44的活动端部设有压头45；卡板43的旁侧设有位置传感器46，用于检测装夹的可靠度，位置传感器46与PLC安全控制装置20连接。位置传感器的设置可以及时检测到装夹的情况，便于精确控制。
以上所述仅为说明本发明的实施方式，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种汽车车灯组装用全封闭机器人激光自动焊接机，其特征在于，包括封闭式的主体及设置在主体上的PLC安全控制装置，所述主体具有闭合门，所述主体内设有旋转工作台装置，所述旋转工作台装置包括可旋转的工作台，所述工作台上设有焊接夹具，所述主体内位于所述工作台的旁侧安装有六轴机器人，所述六轴机器人的焊接工作端安装有激光发生器，所述PLC安全控制装置连接所述旋转工作台装置、所述六轴机器人及所述激光发生器。
2.如权利要求1所述的汽车车灯组装用全封闭机器人激光自动焊接机，其特征在于，所述旋转工作台装置包括设置在所述工作台下方的旋转电机，所述旋转电机连接有旋转分度装置，所述旋转分度装置与所述工作台连接。
3.如权利要求1所述的汽车车灯组装用全封闭机器人激光自动焊接机，其特征在于，所述六轴机器人为ABB六轴机器人。
4.如权利要求1所述的汽车车灯组装用全封闭机器人激光自动焊接机，其特征在于，所述六轴机器人的底部设有安装座。
5.如权利要求4所述的汽车车灯组装用全封闭机器人激光自动焊接机，其特征在于，所述工作台的两侧分别平行设有两个焊接夹具。
6.如权利要求1所述的汽车车灯组装用全封闭机器人激光自动焊接机，其特征在于，所述焊接夹具包括定位组件及压持组件，所述定位组件包括限制一端移动的限位挡块、限制另一端活动的带槽定位柱及用于卡持中间部位的卡板，所述压持组件包括卡板两侧分别设置的压紧气缸，所述压紧气缸的活动端部设有压头；所述卡板的旁侧设有位置传感器，用于检测装夹的可靠度，所述位置传感器与所述PLC安全控制装置连接。
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