CN104028939B - 焊接固定装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种焊接固定装置，其包括基板、第一支架、第二支架和夹持组件，所述第一支架固定于所述基板上，用于定位多个第一工件，所述第二支架固定于所述基板上，用于定位第二工件，所述夹持组件相对于所述第一支架和第二支架可移动地设置以夹紧所述第二工件和第一工件。本发明提供的焊接固定装置，可以固定多个焊接工件，使得在一次焊接作业中可以将多个焊接工件焊接在一起，而无需重新固定焊接半成品，由此大大提高了焊接的生产效率。
Description
技术领域
本发明涉及制造设备领域，具体涉及一种焊接固定装置。
背景技术
焊接固定装置是一种汽车制造领域常用的制造设备，用于在焊接金属件时将金属件固定。例如在制造汽车安全气囊时，需要使用焊接固定装置将安全气囊壳体与支架固定以便于焊接。但是，现有的焊接固定装置每次只能固定安全气囊壳体和一个支架，在焊接多个支架与安全气囊壳体时，需要将安全气囊壳体与其中一个支架焊接，然后再固定该焊接半成品和另一个支架并进行焊接，如此循环直至焊完所有支架。该焊接固定装置导致焊接的自动化程度不高，导致浪费大量时间、人工、半成品场地等。
发明内容
有鉴于此，本发明旨在提供一种可以提高焊接效率的焊接固定装置。
为了实现本发明的目的，本发明提供一种焊接固定装置，其包括基板、第一支架、第二支架和夹持组件，所述第一支架固定于所述基板上，用于定位多个第一工件，所述第二支架固定于所述基板上，用于定位第二工件，所述夹持组件相对于所述第一支架和第二支架可移动地设置以夹紧所述第二工件和第一工件。
优选地，所述第一支架和/或第二支架上设置有调整所述第一工件和/或第二工件的位置的驱动装置。
优选地，所述第一支架包括第一支架本体、第一连接臂、第二连接臂、第一气缸组件和两个第一定位装置，所述第一支架本体固定于所述基板上，所述第一气缸组件安装于所述第一支架本体上，且分别与所述第一连接臂和第二连接臂连接，以驱动所述第一连接臂和第二连接臂相对于所述第一支架本体移动，所述第一连接臂和第二连接臂上分别设置一所述第一定位装置，每一第一定位装置用于定位一第一工件。
优选地，所述第一定位装置包括底板、第一挡块、第二挡块和第一固定销，所述底板与所述第一连接臂或第二连接臂连接，所述第一挡块和第二挡块设置于所述底板的相对两侧，所述第一固定销设置于所述底板上，且位于所述第一挡块和第二挡块之间。
优选地，所述第二支架上设置有多个第二定位装置，每一第二定位装置用于定位所述第二工件的一部分。
优选地，所述第二支架包括第二支架本体、第一固定架、第二固定架、第二气缸组件和两个第二定位装置，所述第二支架本体固定于所述基板上，所述第二气缸组件安装于所述第二支架本体上，且与所述第一固定架和第二固定架连接，以驱动所述第一固定架和第二固定架相对于所述第二支架本体移动，所述两个第二定位装置分别安装于所述第一固定架和第二固定架上。
优选地，所述焊接固定装置还包括第三支架，所述第三支架固定于所述基板上，所述第三支架上设置有用于压紧所述第二工件的压紧装置。
优选地，所述第三支架包括第三支架本体和所述压紧装置，所述第三支架本体设置于所述第一支架的一侧，所述压紧装置位于所述第一支架和第二支架的上方。
优选地，所述焊接固定装置还包括侧定位组件，所述侧定位组件与所述第一支架和/或第二支架连接以定位所述第二工件。
优选地，所述夹持组件包括第一连接架、第二连接架、第一夹头和第二夹头，所述第一夹头和第二夹头分别设置于所述第一连接架和第二连接架上，所述第一连接架和第二连接架互相铰接，以使所述第一夹头和第二夹头可以相对移动。
本发明提供的焊接固定装置，可以固定多个焊接工件，使得在一次焊接作业中可以将多个焊接工件焊接在一起，而无需重新固定焊接半成品，由此大大提高了焊接的生产效率。
附图说明
图1是本发明实施例的焊接固定装置在一种状态的结构示意图。
图2是本发明实施例的焊接固定装置在另一状态的结构示意图。
图3是本发明实施例的焊接固定装置的爆炸图。
图4是本发明实施例的焊接固定装置的第一支架的结构示意图。
图5是本发明实施例的焊接固定装置的第二支架的结构示意图。
图6是本发明实施例的焊接固定装置的第三支架的结构示意图。
图7是本发明实施例的焊接固定装置的夹持组件的结构示意图。
图8是待焊接的安全气囊壳体和气囊支架的结构示意图。
图9是焊接后的安全气囊壳体和气囊支架的结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
请参考图1至图9，本发明实施例提供一种焊接固定装置，其包括基板1、第一支架3、第二支架2和夹持组件4。
第一支架3固定于基板1上，用于固定多个第一工件9，第二支架2固定于基板1上，用于定位一个第二工件8。第一支架3和第二支架2在基板1的固定位置沿横向方向间隔预设距离。在本实施例中，第一工件9为气囊支架，第二工件8为安全气囊壳体。
夹持组件4相对于第一支架3和第二支架2可移动地设置，以在焊接时夹紧第二工件8和第一工件9，从而便于焊接作业。在焊接时，夹持组件4先移动至其中一第一工件9附近，将该第一工件9与第二工件8夹紧，然后焊接机器人将该第一工件9与第二工件8焊接在一起，焊接后，夹持组件4再移动至另一第二工件8附近，将该第一工件9与第二工件8夹紧并开始焊接，如此往复，直至第一支架3上的所有第一工件9均被焊接到第二工件8上。
在一优选实施例中，第一支架3和/或第二支架2上设置有调整第一工件9和/或第二工件8的位置的驱动装置，以便于焊接机器人进行焊接作业，或者便于工人放置第一工件9、第二工件8以及取出焊接后的产品。下面会进一步对驱动装置进行描述。
请参考图4，在一优选实施例中，第一支架3包括第一支架本体31、第一连接臂33、第二连接臂35、第一气缸组32件和两个第一定位装置34。第一支架本体31固定于基板1上。第一气缸组件32安装于第一支架本体31上，且分别与第一连接臂33和第二连接臂35连接，以驱动第一连接臂33和第二连接臂35相对于第一支架本体31移动。第一气缸组件32即为上述第一支架3上的驱动装置。第一连接臂33和第二连接臂35上分别设置一第一定位装置34，每一个第一定位装置34用于定位一第一工件9。具体地，第一连接臂33和第二连接臂35为曲臂结构，两个第一定位装置34的中心连线可以与夹持组件4的移动方向大致平行。
进一步优选地，第一定位装置34包括底板、第一挡块341、第二挡块342和第一固定销343。底板与第一连接臂33或第二连接臂35连接，第一挡块341和第二挡块342设置于底板的相对两侧，用于对第一工件9进行限位。第一固定销343设置于底板上，且位于第一挡块341和第二挡块342之间，第一固定销343可以穿过第一工件9上的定位孔，从而对第一工件9进行定位。
请参考图5，在一优选实施例中，第二支架2上设置有多个第二定位装置24，每一第二定位装置24用于定位第二工件8的一部分，也即多个第二定位装置24共同定位该第二工件8。具体地，第二定位装置24沿横向方向分布，与第一支架3上的第一定位装置34的分布方向大致相同。
进一步优选地，第二支架2包括第二支架本体21、第一固定架23、第二固定架25、第二气缸组件22和两个第二定位装置24。第二气缸组件22安装于第二支架本体21上，且与第一固定架23和第二固定架25连接，以驱动第一固定架23和第二固定架25相对于第二支架本体21移动。该第二气缸组件22即上述第二支架2上的驱动装置。第一固定架23和第二固定架25之间间隔一定距离。两个第二定位装置24分别安装于第一固定架23和第二固定架25上。具体地，第二定位装置24为固定销，其可以通过穿过第二工件8上的定位孔来定位第二工件8。
请参考图1至图3以及图6，在一优选实施例中，该焊接固定装置还包括第三支架5，第三支架5固定于基板1上，第三支架5上设置有用于压紧第二工件8的压紧装置52，以防止第二支架2在焊接时移动。进一步优选地，第三支架5包括第三支架本体51和压紧装置52，第三支架本体51设置于第一支架3的一侧，压紧装置52位于第一支架3和第二支架2的上方，其可以从上往下将第二工件8压在第二支架2上。
请参考图1至图3，在一优选实施例中，该焊接固定装置还包括侧定位组件6，侧定位组件6与第一支架3和/或第二支架2连接以定位第二工件8。在本实施例中，侧定位组件6与第二支架2连接，并且位于与夹持组件4相对的一侧，用于从侧方对第二工件8进行定位。
请参考图7，在一优选实施例中，夹持组件4包括第一连接架41、第二连接架43、第一夹头42和第二夹头44。第一夹头42和第二夹头44分别设置于第一连接架41和第二连接架43上，用于夹持第二工件8和第一工件9。第一连接架41和第二连接架43互相铰接，以使第一夹头42和第二夹头44可以相对移动。具体地，第一连接架41和第二连接架43可以通过螺栓铰接在一起。第一连接架41和第二连接架43可以与焊接机器人连接，也可以与其他驱动机构连接。夹持组件4将第二工件8和第一工件9夹紧后，焊接机器人开始进行焊接作业。
该焊接固定装置在使用时，第一气缸组件32和第二气缸组件22分别将第一支架3和第二支架2调整至适于上料的状态，此时将第一工件9和第二工件8分别放置在第一支架3和第二支架2上，然后第一气缸组件32和第二气缸组件22再分别将第一支架3和第二支架2调整至适于焊接的状态，此时第一工件9和第二工件8互相邻近，第三支架5上的压紧装置52将第二工件8压紧。然后，夹持组件4移动至一第一工件9附近，将该第一工件9与第二工件8夹紧，然后焊接机器人自动对第一工件9和第二工件8进行焊接，使两者焊接在一起。继续移动夹持组件4，直至其他第一工件9也被焊接到第二工件8上。然后，松开夹持组件4，第一气缸组件32和第二气缸组件22分别将第一支架3和第二支架2调整至适于取下焊接后的第一工件9和第二工件8，工人取出焊接件，完成焊接作业。
本发明提供的焊接固定装置，可以固定多个焊接工件，使得在一次焊接作业中可以将多个焊接工件焊接在一起，而无需重新固定焊接半成品，由此大大提高了焊接的生产效率。
以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种焊接固定装置，其特征在于，包括基板、第一支架、第二支架和夹持组件，所述第一支架固定于所述基板上，用于定位多个第一工件，所述第二支架固定于所述基板上，用于定位第二工件，所述夹持组件相对于所述第一支架和第二支架可移动地设置以夹紧所述第二工件和第一工件，所述焊接固定装置还包括第三支架，所述第三支架固定于所述基板上，所述第三支架上设置有用于压紧所述第二工件的压紧装置，所述第一支架包括第一支架本体、第一连接臂、第二连接臂、第一气缸组件和两个第一定位装置，所述第一支架本体固定于所述基板上，所述第一气缸组件安装于所述第一支架本体上，且分别与所述第一连接臂和第二连接臂连接，以驱动所述第一连接臂和第二连接臂相对于所述第一支架本体移动，所述第一连接臂和第二连接臂上分别设置一所述第一定位装置，每一第一定位装置用于定位一第一工件。
2.根据权利要求1所述的焊接固定装置，其特征在于，所述第一支架和/或第二支架上设置有调整所述第一工件和/或第二工件的位置的驱动装置。
3.根据权利要求1所述的焊接固定装置，其特征在于，所述第一定位装置包括底板、第一挡块、第二挡块和第一固定销，所述底板与所述第一连接臂或第二连接臂连接，所述第一挡块和第二挡块设置于所述底板的相对两侧，所述第一固定销设置于所述底板上，且位于所述第一挡块和第二挡块之间。
4.根据权利要求2所述的焊接固定装置，其特征在于，所述第二支架上设置有多个第二定位装置，每一第二定位装置用于定位所述第二工件的一部分。
5.根据权利要求4所述的焊接固定装置，其特征在于，所述第二支架包括第二支架本体、第一固定架、第二固定架、第二气缸组件和两个第二定位装置，所述第二支架本体固定于所述基板上，所述第二气缸组件安装于所述第二支架本体上，且与所述第一固定架和第二固定架连接，以驱动所述第一固定架和第二固定架相对于所述第二支架本体移动，所述两个第二定位装置分别安装于所述第一固定架和第二固定架上。
6.根据权利要求1所述的焊接固定装置，其特征在于，所述第三支架包括第三支架本体和所述压紧装置，所述第三支架本体设置于所述第一支架的一侧，所述压紧装置位于所述第一支架和第二支架的上方。
7.根据权利要求1至5任一项所述的焊接固定装置，其特征在于，还包括侧定位组件，所述侧定位组件与所述第一支架和/或第二支架连接以定位所述第二工件。
8.根据权利要求1所述的焊接固定装置，其特征在于，所述夹持组件包括第一连接架、第二连接架、第一夹头和第二夹头，所述第一夹头和第二夹头分别设置于所述第一连接架和第二连接架上，所述第一连接架和第二连接架互相铰接，以使所述第一夹头和第二夹头可以相对移动。
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