CN207723758U - 焊接装置及其定位机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提出一种焊接装置及其定位机构。定位机构用于对带有待焊接工件的治具进行定位夹紧，所述定位机构包括上盖固定模块和底板顶升模块，所述上盖固定模块包括上固定架、弹性件及上盖板，所述弹性件设置于所述上固定架朝向所述底板顶升模块的一边且其一端固定于所述上固定架上，另一端抵持连接所述上盖板，所述底板顶升模块包括相连的驱动件及底板，所述驱动件驱动方向朝向所述上盖板，所述底板用于放置带有待焊接工件的治具，所述驱动件驱动所述底板朝向所述上盖板移动，使得带有待焊接工件的治具朝向所述上盖板移动被所述底板与所述上盖板压紧。焊接装置具有上述定位机构。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种焊接设备，尤其涉及一种具有定位机构的焊接装置及其定位机构。
背景技术
焊接制程中，为了能够使工件焊接精确，常常需要使用定位机构对工件进行夹紧固定。通常采用将焊接治具固定在底板后，焊接镜头下带有自动压盖模块；气缸带动上盖下降，使上盖与底板对正，实现治具压合，将物料压紧。但是，上盖及下盖均固定，无法调整，容易造成在装盖时卡死的现象，且产品有一定变形时，压力无法调节，造成焊接不良。
实用新型内容
鉴于上述状况，有必要提供一种能够在带有待焊接工件的治具定位夹紧时防止卡死的定位机构及具有该定位机构的焊接装置。
一种定位机构，用于对带有待焊接工件的治具进行定位夹紧，所述定位机构包括相对设置的上盖固定模块和底板顶升模块，所述上盖固定模块包括上固定架、弹性件及上盖板，所述弹性件设置于所述上固定架朝向所述底板顶升模块的一边且其一端固定于所述上固定架上，另一端连接所述上盖板，所述底板顶升模块包括驱动件及底板，所述底板设于所述驱动件的驱动端并靠近所述上盖板，所述底板上设置有至少三个球形支撑件，至少三个所述球形支撑件用于放置带有待焊接工件的治具，所述驱动件能够驱动所述底板朝向所述上盖板移动，使得所述底板与所述上盖板压紧带有待焊接工件的治具。
进一步地，所述底板顶升模块还包括下固定架及驱动板，所述驱动件设置于所述下固定架上，所述驱动板设置于所述驱动件的驱动端上，所述底板设置于所述驱动板上。
进一步地，所述底板上设置有至少一个定位销，至少一个所述定位销用于定位带有待焊接工件的治具。
进一步地，所述驱动件为气缸。
一种焊接装置，用于对带有待焊接工件的治具进行定位并焊接，所述焊接装置包括定位机构及焊接机构，所述定位机构用于将带有待焊接工件的治具定位夹紧，所述焊接机构用以对所述定位机构定位夹紧的工件进行焊接，所述定位机构包括相对设置的上盖固定模块和底板顶升模块，所述上盖固定模块包括上固定架、弹性件及上盖板，所述弹性件设置于所述上固定架朝向所述底板顶升模块的一边且其一端固定于所述上固定架上，另一端连接所述上盖板，所述底板顶升模块包括驱动件及底板，所述底板设于所述驱动件的驱动端并靠近所述上盖板，所述底板上设置有至少三个球形支撑件，至少三个所述球形支撑件用于放置带有待焊接工件的治具，所述驱动件能够驱动所述底板朝向所述上盖板移动，使得所述底板与所述上盖板压紧带有待焊接工件的治具以供所述焊接机构焊接。
进一步地，所述底板顶升模块还包括下固定架及驱动板，所述驱动件设置于所述下固定架上，所述驱动板设置于所述驱动件的驱动端上，所述底板设置于所述驱动板上。
进一步地，所述底板上设置有至少一个定位销，至少一个所述定位销用于定位带有待焊接工件的治具。
进一步地，所述焊接装置还包括排烟机构，所述排烟机构设置于所述上固定架远离所述底板顶升模块的一边以排除焊烟。
进一步地，所述上固定架相对所述排烟机构处贯穿开有至少一个通风孔，所述上盖板相对至少一个所述通风孔处贯穿开有至少一个走烟孔，至少一个所述通风孔及所述走烟孔相通。
进一步地，所述驱动件为气缸。
上述焊接装置通过球形支撑件使工件与上盖板实现点接触，使工件与上盖板配合时实现柔性导正调整，减少摩擦，防止配合时卡死，如果工件有一定变形时，弹性件的弹力可实现力的补偿，确保将工件压紧，从而快速准确将带有待焊接工件的治具定位夹紧，提高了准确度及效率。
附图说明
图1是本实用新型一实施例中焊接装置的立体示意图。
图2是图1所示焊接装置的部分分解立体示意图。
主要元件符号说明
如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本实用新型。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
需要说明的是，当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以使直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中设置的元件。当一个元件被认为是“设置在”另一个元件，它可以使直接设置在另一个元件上或者可能同时存在居中设置的元件。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
请参阅图1，本实用新型提供一种焊接装置100。焊接装置100能够将带有待焊接工件的治具定位并进行焊接。焊接装置100包括定位机构10、焊接机构30及排烟机构20。定位机构10用于将带有待焊接工件的治具定位夹紧。焊接机构30用以对定位机构10定位夹紧的工件进行焊接。排烟机构20设置于定位机构10上用于排除焊接时产生的焊烟。
定位机构10包括上盖固定模块11和底板顶升模块12。底板顶升模块12能够将定位于其上的工件向上盖固定模块11抵持以将工件充分压合以待焊接。
如图2所示，上盖固定模块11包括上固定架111、弹性件112及上盖板113。排烟机构20设置于上固定架111远离底板顶升模块12的一边。弹性件112设置于上固定架111朝向底板顶升模块12的一边且其一端固定于上固定架111上，另一端连接上盖板113。
本实施例中，上固定架111靠近排烟机构20的一侧贯穿开有两个通风孔1113。上盖板113相对两个通风孔1113处贯穿开有两个走烟孔1133。两个通风孔1113及走烟孔1133相通用于排出焊接时产生的焊烟。可以理解，在其他实施例中，所述通风孔1113及走烟孔1133可以为一个，三个等，不限于此。
底板顶升模块12包括下固定架121、驱动件122、驱动板123及底板124。驱动件122设置于下固定架121上且其驱动方向朝向上盖板113。驱动板123设置于驱动件122的驱动端上。底板124设置于驱动板123上。驱动件122驱动该驱动板123朝向上盖板113移动带动底板124朝向上盖板113移动。本实施例中，所述驱动件122为气缸，可以理解，在其他实施例中，所述驱动件122可以为电机、丝杠驱动模块等。
本实施例中，底板124上设置有两个定位销1241及四个球形支撑件1242。两个定位销1241用于定位带有待焊接工件的治具。四个球形支撑件1242用于柔性支撑放置于其上的带有待焊接工件的治具。可以理解，在其他实施例中，所述定位销1241可以为一个，三个等，所述球形支撑件1242可以为三个，五个等，不限于此。
本实施例中，排烟机构20包括排烟罩21及两个排烟管22。排烟罩21设置于上固定架111上且两个通风孔1113位于排烟罩21内。两个排烟管22设置于排烟罩21远离上固定架111的一侧。
焊接时：带有待焊接工件的治具通过定位销1241定位于底板124的至少三个球形支撑件1242上。驱动件122驱动该驱动板123朝上盖板113方向移动，从而使设置于其上的底板124朝上盖板113方向移动。底板124在驱动件122地驱动下向上盖板113抵持，通过球形支撑件1242使工件与上盖板113实现点接触，使工件与上盖板113配合时实现柔性导正调整，减少摩擦，防止配合时卡死。工件与上盖板113配合后，驱动件122继续驱动底板124向上盖板113抵持，弹性件112被压缩产生压力，将底板124与上盖板113之间的工件压紧。如果工件有一定变形时，弹性件112的弹力可实现力的补偿，确保将工件压紧。焊接机构对定位夹紧的工件进行焊接，排烟机构20将焊接时产生的焊烟排出，完成焊接作业。
上述焊接装置100通过球形支撑件1242使工件与上盖板113实现点接触，使底板124与上盖板113配合夹紧工件时实现柔性导正调整，减少摩擦，防止配合时卡死，如果工件有一定变形时，弹性件112的弹力可实现力的补偿，确保将工件压紧，从而快速准确将带有待焊接工件的治具定位夹紧，提高了准确度及效率。
在本实施方式中，底板顶升模块12包括下固定架121、驱动件122、驱动板123及底板124，但不限于此，下固定架121及驱动板123可以去除，所述底板124直接设于所述驱动件122的驱动端，并不影响底板124与上盖板113配合。
在本实施方式中，底板124上设置有至少一个定位销1241，但不限于此，所述定位销1241可以去除。
在本实施方式中，焊接装置100包括排烟机构20，上固定架111靠近排烟机构20的一侧贯穿开有两个通风孔1113，上盖板113相对两个通风孔1113处贯穿开有两个走烟孔1133，但不限于此，所述排烟机构20、通风孔1113及走烟孔1133可以去除，并不影响焊接装置100工作。
另外，本领域技术人员还可在本实用新型精神内做其它变化，当然，这些依据本实用新型精神所做的变化，都应包含在本实用新型所要求保护的范围。
Claims (10)
1.一种定位机构，用于对带有待焊接工件的治具进行定位夹紧，其特征在于：所述定位机构包括相对设置的上盖固定模块和底板顶升模块，所述上盖固定模块包括上固定架、弹性件及上盖板，所述弹性件设置于所述上固定架朝向所述底板顶升模块的一边且其一端固定于所述上固定架上，另一端连接所述上盖板，所述底板顶升模块包括驱动件及底板，所述底板设于所述驱动件的驱动端并靠近所述上盖板，所述底板上设置有至少三个球形支撑件，至少三个所述球形支撑件用于放置带有待焊接工件的治具，所述驱动件能够驱动所述底板朝向所述上盖板移动，使得所述底板与所述上盖板压紧带有待焊接工件的治具。
2.如权利要求1所述的定位机构，其特征在于：所述底板顶升模块还包括下固定架及驱动板，所述驱动件设置于所述下固定架上，所述驱动板设置于所述驱动件的驱动端上，所述底板设置于所述驱动板上。
3.如权利要求1所述的定位机构，其特征在于：所述底板上设置有至少一个定位销，至少一个所述定位销用于定位带有待焊接工件的治具。
4.如权利要求1所述的定位机构，其特征在于：所述驱动件为气缸。
5.一种焊接装置，用于对带有待焊接工件的治具进行定位并焊接，所述焊接装置包括定位机构及焊接机构，所述定位机构用于将带有待焊接工件的治具定位夹紧，所述焊接机构用以对所述定位机构定位夹紧的工件进行焊接，其特征在于：所述定位机构包括相对设置的上盖固定模块和底板顶升模块，所述上盖固定模块包括上固定架、弹性件及上盖板，所述弹性件设置于所述上固定架朝向所述底板顶升模块的一边且其一端固定于所述上固定架上，另一端连接所述上盖板，所述底板顶升模块包括驱动件及底板，所述底板设于所述驱动件的驱动端并靠近所述上盖板，所述底板上设置有至少三个球形支撑件，至少三个所述球形支撑件用于放置带有待焊接工件的治具，所述驱动件能够驱动所述底板朝向所述上盖板移动，使得所述底板与所述上盖板压紧带有待焊接工件的治具以供所述焊接机构焊接。
6.如权利要求5所述的焊接装置，其特征在于：所述底板顶升模块还包括下固定架及驱动板，所述驱动件设置于所述下固定架上，所述驱动板设置于所述驱动件的驱动端上，所述底板设置于所述驱动板上。
7.如权利要求5所述的焊接装置，其特征在于：所述底板上设置有至少一个定位销，至少一个所述定位销用于定位带有待焊接工件的治具。
8.如权利要求5所述的焊接装置，其特征在于：所述焊接装置还包括排烟机构，所述排烟机构设置于所述上固定架远离所述底板顶升模块的一边以排除焊烟。
9.如权利要求8所述的焊接装置，其特征在于：所述上固定架相对所述排烟机构处贯穿开有至少一个通风孔，所述上盖板相对至少一个所述通风孔处贯穿开有至少一个走烟孔，至少一个所述通风孔及所述走烟孔相通。
10.如权利要求5所述的焊接装置，其特征在于：所述驱动件为气缸。
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Cited By (1)
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| CN109848552A (zh) * | 2018-12-07 | 2019-06-07 | 上海轩田工业设备有限公司 | 一种用于金属料带自动上料焊接的设备 |
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