CN202984936U - 取料机构 - Google Patents

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Abstract

一种取料机构，用于将焊接件贴合于工件上以方便焊接。该取料机构包括支撑座及间隔设置于该支撑座上的至少一个取料件及至少一个吸取组件，每个吸取组件包括驱动件及吸取件。该吸取件包括连接部及与连接部相接的吸取部。该连接部活动穿设于该支撑座上。该吸取部与该至少一个取料件设置于该支撑座的同一侧。该吸取部远离该支撑座的一端与该支撑座的垂直距离小于该取料件远离该支撑座的一端与该支撑座的垂直距离。该驱动件装设于该支撑座上并与该连接部相接。该驱动件于该取料件夹取焊接件后驱动该吸取件相对该支撑座运动吸取工件，并使该焊接件与该工件相贴合。本实用新型提供的取料机构，可自动取焊接件及工件，并实现将焊接件贴合于工件上，方便焊接，提高了效率。

Description

取料机构
技术领域
本实用新型涉及一种取料机构，特别涉及一种自动化焊接产线上的取料机构。
背景技术
工业生产中，一般需在电子装置的壳体等工件上焊接若干焊接件（如螺柱），以固定其它结构。通常采用人工将多个焊接件按预设位置装夹至上模，再将上模移动至固定有工件的定位底模上进行合模，此时各焊接件对应工件相应的预焊接位置。采用焊接机对该多个焊接件进行焊接再将上模移开。最后，将工件从定位底模上取出。然而，这种作业方式效率低下，且存在一定的安全隐患。
实用新型内容
鉴于上述内容，有必要提供一种效率高的取料机构。
一种取料机构，用于将焊接件贴合于工件上以方便焊接。该取料机构包括支撑座及间隔设置于该支撑座上的至少一个取料件及至少一个吸取组件，每个吸取组件包括驱动件及吸取件。该吸取件包括连接部及与连接部相接的吸取部。该连接部活动穿设于该支撑座上。该吸取部与该至少一个取料件设置于该支撑座的同一侧。该吸取部远离该支撑座的一端与该支撑座的垂直距离小于该取料件远离该支撑座的一端与该支撑座的的垂直距离。该驱动件装设于该支撑座上并与该连接部相接。该驱动件于该取料件夹取焊接件后驱动该吸取件相对该支撑座运动吸取工件，并使该焊接件与该工件相贴合。
本实用新型提供的取料机构，可自动取焊接件及工件，并实现将焊接件贴合于工件上，方便焊接机焊接，提高了效率，保证了生产安全。
附图说明
图1为取料机构的立体组装示意图。
图2为图1所示的取料机构另一视角的立体组装示意图。
图3为图1所示的取料机构的部分立体分解示意图。
图4为图1所示的取料机构吸取工件时的使用状态图。
主要元件符号说明
工件 300
取料机构 100
支撑座 30
支撑板 31
通孔 311
装设孔 313
连接件 32
第一定位件 33
第二定位件 35
取料件 50
固定部 51
夹取部 53
吸取组件 70
驱动件 71
本体 711
驱动轴 713
吸取件 75
连接部 751
吸取部 753
如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本实用新型。
具体实施方式
请参阅图1，本实用新型实施方式的取料机构100应用于自动取料焊接系统（图未示）中。自动取料焊接系统包括流水线（图未示）、物料台（图未示）、机械手（图未示）、焊接机（图未示）及取料机构100。工件300于流水线上运动。物料台与机械手间隔设置于流水线的同一侧。物料台上放置有物料盒（图未示）。物料盒内按预设位置放置有若干个焊接件2033（如图4所示）。焊接机相对机械手设置于流水线的另一侧。取料机构100固定装设于机械手上，用于从物料盒中夹取焊接件2033及从流水线上吸取工件300（如图4所示），并将贴合于一起的焊接件2033与工件300移至焊接机处进行焊接。本实施方式中，焊接件2033为螺柱，其顶端设有操作槽（图未示），工件300为电子装置（图未示）的壳体。
请参阅图2至图3，取料机构100包括支撑座30、若干个取料件50及四个吸取组件70。取料件50装设于支撑座30上，用于从物料盒中夹取焊接件2033。吸取组件70间隔取料件50装设于支撑座30上，用于从流水线201上吸取工件300。
支撑座30包括支撑板31、连接件32、四个第一定位件33及第二定位件35。支撑板31大致呈矩形板状，其上围绕支撑板31的大致中心位置开设有四个通孔311。支撑板31上邻近四个角落处分别贯通开设有装设孔313。连接件32大致为U形的板状，连接于机械手205与支撑板31之间。四个第一定位件33设置于支撑板31上远离连接件32一面，且两两相对凸设于支撑板31相对的两个长边边缘上。第二定位件35大致呈长条形，凸设于支撑板31远离连接件32一面的中部位置处，且垂直于支撑板31两个短边边缘。四个第一定位件33与第二定位件35形成一个定位空间37，用于吸取组件70吸取工件300时进行定位。
若干个取料件50对应工件300的预焊接位置装设于支撑板31上，用于从物料盒中取焊接件2033。取料件50包括固定部51及与固定部51相接的夹取部53。固定部51与支撑板31远离连接件32的一面连接设置，夹取部53与固定部51远离支撑板31的一端固定相接。夹取部53与焊接件2033顶端的操作槽形状对应，以将焊接件2033从物料盒中取出。
四个吸取组件70分别穿设于四个装设孔313中，以平衡吸取工件300。每个吸取组件70包括驱动件71及吸取件75。驱动件71邻近装设孔313固定装设于支撑板31连接连接件32的一面上。本实施方式中，驱动件71为伸缩气缸。驱动件71包括本体711及活动装设于本体711上的驱动轴713。吸取件75包括连接部751及与连接部751相接的吸取部753。连接部751活动穿设于装设孔313中，其两端露出装设孔313外。连接部751的一端与驱动轴713相接，以在驱动件71的驱动下于装设孔313中上下运动。吸取部753与连接部751远离驱动件71的一端相接。本实施方式中，连接部751大致为中空管状，吸取组件70还包括真空发生器及一控制阀，连接部751与真空发生器（图未示）相接通，并通过一控制阀（图未示）控制气路工作，以使吸取部753能够吸取及松开工件300。
组装时，将若干个取料件50依照工件300预焊接位置装设于支撑座30上，再将四个吸取组件70分别装设于支撑座30上，后将连接件32与支撑板31相接即完成取料机构100的组装。最后，将连接件32远离支撑座30的一端与机械手205固定相接。
请同时参阅图4，取料件50未进行取料时，吸取部753远离支撑板31一端到支撑板31的垂直距离，要小于夹取部53远离支撑板31一端到支撑板31的垂直距离，以使吸取部753于夹取部53夹取焊接件2033时不会形成阻碍。首先，取料机构100由机械手带动到物料盒的正上方，每个取料件50夹取一个焊接件2033。之后，取料机构100移动至流水线的上方一预设位置处。驱动件71驱动吸取件75伸出夹取部53运动至工件300处并贴合工件300，此时贴附于取料件50上的焊接件2033与工件300的底面有一定距离。控制阀控制气路工作，吸取部753吸取工件300使工件300收容于定位空间37中，此时各焊接件2033的位置对应工件300上相应的预焊接位置。驱动件71驱动吸取件75上升一定距离，致使焊接件2033顶持工件300的预焊接位置。取料机构100移取工件300到达焊接机处进行焊接。焊接完成后，机械手移动取料机构100及工件300到达流水线上方。驱动件71驱动吸取件75相对支撑板31下降以伸出取料件50外一定距离，进而使焊接件2033从取料件50上释放。接着，控制阀控制气路停止工作，吸取部753松开工件300掉落至流水线上，工件300随同流水线流至下一工作站（图未示）。
本实用新型提供的取料机构100应用于自动取料焊接系统200中时不需人力，即可依次完成自动取焊接件2033及工件300，实现焊接件2033贴合于工件300的预焊接位置，提高了效率，保证了生产安全。
可以理解，取料件50的数目及在支撑座30上的位置根据工件300的预焊接焊接件2033的数目及位置进行设计。
可以理解，吸取组件70的数目及支撑座30上的位置根据实际需要进行设计。
可以理解，吸取组件70的吸取件75可以为活动穿设于支撑板31上的电磁铁，而工件300为具有铁磁性质的材料制成；当然，可以根据工件300的材质进行吸取组件70的设计。
可以理解，本领域技术人员还可于本实用新型精神内做其它变化，只要其不偏离本实用新型的技术效果均可。这些依据本实用新型精神所做的变化，都应包含在本实用新型所要求保护的范围内。

Claims (7)

1.一种取料机构，用于将焊接件贴合于工件上以方便焊接，其特征在于：该取料机构包括支撑座及间隔设置于该支撑座上的至少一个取料件及至少一个吸取组件，每个吸取组件包括驱动件及吸取件，该吸取件包括连接部及与连接部相接的吸取部，该连接部活动穿设于该支撑座上，该吸取部与该至少一个取料件设置于该支撑座的同一侧，该吸取部远离该支撑座的一端与该支撑座的垂直距离小于该取料件远离该支撑座的一端与该支撑座的的垂直距离，该驱动件装设于该支撑座上并与该连接部相接，该驱动件于该取料件夹取焊接件后驱动该吸取件相对该支撑座运动吸取工件，并使该焊接件与该工件相贴合。
2.如权利要求1所述的取料机构，其特征在于：该吸取组件还包括真空发生器，该连接部连接于该真空发生器及该吸取部之间并与该真空发生器及该吸取部相连通。
3.如权利要求1所述的取料机构，其特征在于：该支撑座包括支撑板及连接件，该连接件连接于该机械手与该支撑板之间，该至少一个取料件及该至少一个吸取组件间隔装设于该支撑板上。
4.如权利要求1所述的取料机构，其特征在于：该支撑座还包括四个第一定位件，该四个第一定位件装设于该支撑板远离该连接件的一面，该四个第一定位件两两相对凸设于该支撑板的边缘上。
5.如权利要求4所述的取料机构，其特征在于：该支撑座还包括一个第二定位件，该第二定位件装设于该支撑板远离该连接件的一面的中部位置处，该第二定位件的两端凸伸于该支撑板的边缘，并与该四个第一定位件形成一个定位空间。
6.如权利要求1所述的取料机构，其特征在于：该取料件包括固定部及与固定部相接的夹取部，该固定部与该支撑座连接设置，该吸取部远离该支撑座的一端与该支撑座的垂直距离小于该夹取部远离该支撑座的一端与该支撑座的的垂直距离。
7.如权利要求1所述的取料机构，其特征在于：该驱动件包括本体及活动装设于本体上的驱动轴，该本体装设于支撑座上，该驱动轴与该连接部相接。
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