TWM484477U - 取料機構 - Google Patents

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TWM484477U
TWM484477U TW101222360U TW101222360U TWM484477U TW M484477 U TWM484477 U TW M484477U TW 101222360 U TW101222360 U TW 101222360U TW 101222360 U TW101222360 U TW 101222360U TW M484477 U TWM484477 U TW M484477U
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welding
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jin-hua Lu
da-zhuang Xu
Da-Xiang Zhou
nan Lv
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Hon Hai Prec Ind Co Ltd
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Description

取料機構
本新型涉及一種取料機構，特別涉及一種自動化焊接產線上之取料機構。
工業生產中，一般需於電子裝置之殼體等工件上焊接複數焊接件（如螺柱），以固定其他結構。通常採用人工將多焊接件按預設位置裝夾至上模，再將上模移動至固定有工件之定位底模上進行合模，此時各焊接件對應工件相應之預焊接位置。採用焊接機對該多焊接件進行焊接再將上模移開。最後，將工件從定位底模上取出。然，這種作業方式效率低下，且存有一定安全隱患。
鑒於上述內容，有必要提供一種效率高之取料機構。
一種取料機構，用於將焊接件貼合於工件上以方便焊接。該取料機構包括支撐座及間隔設置於該支撐座上之至少一取料件及至少一吸取組件，每一吸取組件包括驅動件及吸取件。該吸取件包括連接部及與連接部相接之吸取部。該連接部活動穿設於該支撐座上。該吸取部與該至少一取料件設置於該支撐座之同一側。該吸取部遠離該支撐座一端與該支撐座之垂直距離小於該取料件遠離該支撐座一端與該支撐座之垂直距離。該驅動件裝設於該支撐座上並與該連接部相接。該驅動件於該取料件夾取焊接件後驅動該吸取件相對該支撐座運動吸取工件，並使該焊接件與該工件相貼合。
本新型提供之取料機構，可自動取焊接件及工件，並實現將焊接件貼合於工件上，方便焊接機焊接，提高了效率，保證了生產安全。
請參閱圖1，本新型實施方式之取料機構100應用於自動取料焊接系統（圖未示）中。自動取料焊接系統包括流水線（圖未示）、物料台（圖未示）、機械手（圖未示）、焊接機（圖未示）及取料機構100。工件300於流水線上運動。物料台與機械手間隔設置於流水線之同一側。物料台上放置有物料盒（圖未示）。物料盒內按預設位置放置有複數焊接件2033（如圖4所示）。焊接機相對機械手設置於流水線之另一側。取料機構100固定裝設於機械手上，用於從物料盒中夾取焊接件2033及從流水線上吸取工件300（如圖4所示），並將貼合於一起之焊接件2033與工件300移至焊接機處進行焊接。本實施方式中，焊接件2033為螺柱，其頂端設有操作槽（圖未示），工件300為電子裝置（圖未示）之殼體。
請參閱圖2至圖3，取料機構100包括支撐座30、複數取料件50及四吸取組件70。取料件50裝設於支撐座30上，用於從物料盒中夾取焊接件2033。吸取組件70間隔取料件50裝設於支撐座30上，用於從流水線201上吸取工件300。
支撐座30包括支撐板31、連接件32、四第一定位件33及一第二定位件35。支撐板31大致呈矩形板狀，其上圍繞支撐板31之大致中心位置開設有四通孔311。支撐板31上鄰近四角落處分別貫通開設有裝設孔313。連接件32大致為U形之板狀，連接於機械手205與支撐板31之間。四第一定位件33設置於支撐板31上遠離連接件32一面，且兩兩相對凸設於支撐板31相對之二長邊邊緣上。第二定位件35大致呈長條形，凸設於支撐板31遠離連接件32一面之中部位置處，且垂直於支撐板31二短邊邊緣。四第一定位件33與第二定位件35形成一定位空間37，用於吸取組件70吸取工件300時進行定位。
複數取料件50對應工件300之預焊接位置裝設於支撐板31上，用於從物料盒中取焊接件2033。取料件50包括固定部51及與固定部51相接之夾取部53。固定部51與支撐板31遠離連接件32之一面連接設置，夾取部53與固定部51遠離支撐板31之一端固定相接。夾取部53與焊接件2033頂端之操作槽形狀對應，以將焊接件2033從物料盒中取出。
四吸取組件70分別穿設於四裝設孔313中，以平衡吸取工件300。每一吸取組件70包括驅動件71及吸取件75。驅動件71鄰近裝設孔313固定裝設於支撐板31連接連接件32之一面上。本實施方式中，驅動件71為伸縮氣缸。驅動件71包括本體711及活動裝設於本體711上之驅動軸713。吸取件75包括連接部751及與連接部751相接之吸取部753。連接部751活動穿設於裝設孔313中，其二端露出裝設孔313外。連接部751之一端與驅動軸713相接，以於驅動件71之驅動下於裝設孔313中上下運動。吸取部753與連接部751遠離驅動件71之一端相接，並與取料件50設置於支撐板31同一側。本實施方式中，連接部751大致為中空管狀，吸取組件70還包括真空發生器及一控制閥，連接部751與真空發生器（圖未示）相接通，並藉由一控制閥（圖未示）控制氣路工作，以使吸取部753能夠吸取及鬆開工件300。
組裝時，將複數取料件50依照工件300預焊接位置裝設於支撐座30上，再將四吸取組件70分別裝設於支撐座30上，後將連接件32與支撐板31相接即完成取料機構100之組裝。最後，將連接件32遠離支撐座30之一端與機械手固定相接。
請同時參閱圖4，取料件50未進行取料時，吸取部753遠離支撐板31一端到支撐板31之垂直距離，要小於夾取部53遠離支撐板31一端到支撐板31之垂直距離，以使吸取部753於夾取部53夾取焊接件2033時不會形成阻礙。首先，取料機構100由機械手帶動到物料盒之正上方，每一取料件50夾取一焊接件2033。之後，取料機構100移動至流水線201之上方一預設位置處。驅動件71驅動吸取件75伸出夾取部53運動至工件300處並貼合工件300，此時貼附於取料件50上之焊接件2033與工件300之底面有一定距離。控制閥控制氣路工作，吸取部753吸取工件300使工件300收容於定位空間37中，此時各焊接件2033之位置對應工件300上相應之預焊接位置。驅動件71驅動吸取件75上升一定距離，致使焊接件2033頂持工件300之預焊接位置。取料機構100移取工件300到達焊接機處進行焊接。焊接完成後，機械手移動取料機構100及工件300到達流水線上方。驅動件71驅動吸取件75相對支撐板31下降以伸出取料件50外一定距離，進而使焊接件2033從取料件50上脫離。接著，控制閥控制氣路停止工作，吸取部753鬆開工件300釋放至流水線上，工件300隨同流水線流至下一工作站（圖未示）。
本實用新型提供之取料機構100應用於自動取料焊接系統200中時不需人力，即可依次完成自動取焊接件2033及工件300，實現焊接件2033貼合於工件300之預焊接位置，提高了效率，保證了生產安全。
可理解，取料件50之數目及於支撐座30上之位置根據工件300之預焊接焊接件2033之數目及位置進行設計。
可理解，吸取組件70之數目及支撐座30上之位置根據實際需要進行設計。
可理解，吸取組件70之吸取件75可為活動穿設於支撐板31上之電磁鐵，而工件300為具有鐵磁性質之材料製成；當然，可根據工件300之材質進行吸取組件70之設計。
綜上所述，本新型符合新型專利要件，爰依法提出專利申請。惟，以上所述者僅為本新型之較佳實施例，舉凡熟悉本案技藝之人士，於爰依本新型精神所作之等效修飾或變化，皆應涵蓋於以下之如申請專利範圍內。
300‧‧‧工件
100‧‧‧取料機構
30‧‧‧支撐座
31‧‧‧支撐板
311‧‧‧通孔
313‧‧‧裝設孔
32‧‧‧連接件
33‧‧‧第一定位件
35‧‧‧第二定位件
50‧‧‧取料件
51‧‧‧固定部
53‧‧‧夾取部
70‧‧‧吸取組件
71‧‧‧驅動件
711‧‧‧本體
713‧‧‧驅動軸
75‧‧‧吸取件
751‧‧‧連接部
753‧‧‧吸取部
圖1為取料機構之立體組裝示意圖。
圖2為圖1所示之取料機構另一視角之立體組裝示意圖。
圖3為圖1所示之取料機構之部分立體分解示意圖。
圖4為圖1所示之取料機構吸取工件時之使用狀態圖。
100‧‧‧取料機構
30‧‧‧支撐座
311‧‧‧通孔
32‧‧‧連接件
33‧‧‧第一定位件
35‧‧‧第二定位件
50‧‧‧取料件
70‧‧‧吸取組件
71‧‧‧驅動件
75‧‧‧吸取件

Claims (7)

  1. 一種取料機構，用於將焊接件貼合於工件上以方便焊接，其改良在於：該取料機構包括支撐座及間隔設置於該支撐座上之至少一取料件及至少一吸取組件，每一吸取組件包括驅動件及吸取件，該吸取件包括連接部及與連接部相接之吸取部，該連接部活動穿設於該支撐座上，該吸取部與該至少一取料件設置於該支撐座之同一側，該吸取部遠離該支撐座之一端與該支撐座之垂直距離小於該取料件遠離該支撐座一端與該支撐座之垂直距離，該驅動件裝設於該支撐座上並與該連接部相接，該驅動件於該取料件夾取焊接件後驅動該吸取件相對該支撐座運動吸取工件，並使該焊接件與該工件相貼合。
  2. 如申請專利範圍第1項所述之取料機構，其中該吸取組件還包括真空發生器，該連接部連接於該真空發生器及該吸取部之間並與該真空發生器及該吸取部相連通。
  3. 如申請專利範圍第1項所述之取料機構，其中該支撐座包括支撐板及連接件，該連接件連接於該機械手與該支撐板之間，該至少一取料件及該至少一吸取組件間隔裝設於該支撐板上。
  4. 如申請專利範圍第1項所述之取料機構，其中該支撐座還包括四第一定位件，該四第一定位件裝設於該支撐板遠離該連接件一面，該四第一定位件兩兩相對凸設於該支撐板之邊緣上。
  5. 如申請專利範圍第4項所述之取料機構，其中該支撐座還包括一第二定位件，該第二定位件裝設於該支撐板遠離該連接件之一面之中部位置處，該第二定位件之二端凸伸於該支撐板之邊緣，並與該四第一定位件形成一定位空間。
  6. 如申請專利範圍第1項所述之取料機構，其中該取料件包括固定部及與固定部相接之夾取部，該固定部與該支撐座連接設置，該吸取部遠離該支撐座之一端與該支撐座之垂直距離小於該夾取部遠離該支撐座之一端與該支撐座之之垂直距離。
  7. 如申請專利範圍第1項所述之取料機構，其中該驅動件包括本體及活動裝設於本體上之驅動軸，該本體裝設於支撐座上，該驅動軸與該連接部相接。
TW101222360U 2012-11-13 2012-11-19 取料機構 TWM484477U (zh)

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