CN208262080U - 手机中板上螺栓自动焊接装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供的一种手机中板上螺栓自动焊接装置，用于给手机中板焊接螺栓，包括螺栓供给装置、手机中板上料线、精定位区域、镭焊机、六轴机器人，所述螺栓供给装置、手机中板上料线、精定位区域、镭焊机皆位于所述六轴机器人的抓取范围内。使用上述装置，只需操作员将螺栓倒入螺栓供给装置，由六轴机器人抓取螺栓供给装置中的螺栓，放置在精定位区域上的中板治具中，六轴机器人抓取托盘上的手机中板放置在中板治具上，由六轴机器人将固定有螺栓、手机中板的中板治具放入镭焊机焊接处焊接，以上只需对六轴机器人进行简单的编程即可完成上述操作，简单便捷、精准度高，大大节省了人力成本、提高了工作效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及手机制造领域，尤其涉及一种手机中板上螺栓自动焊接装置。
背景技术
手机制造中，手机中板上具有若干个螺栓，使其与内部电路板螺栓连接，一般这些螺栓是焊接在手机中板上，并且螺栓个数较多，若使用人工焊接，费时费力。因此如何使用机械装置自动完成螺栓、手机中板的上料、定位、以及焊接成为本领域技术人员亟待解决的技术问题。
实用新型内容
本实用新型提供一种手机中板上螺栓自动焊接装置，用于解决上述问题。
为达到上述目的，本实用新型提供了一种手机中板上螺栓自动焊接装置，用于给手机中板焊接螺栓，包括
一螺栓供给装置，包括至少一个振动盘；
手机中板上料线，包括至少一条直线滑轨和位于所述直线滑轨上承载所述手机中板的托盘；
一精定位区域，位于所述手机中板上料线和所述螺栓供给装置之间，所述精定位区域内放置有中板治具；
一镭焊机，用于给所述中板治具上的手机中板焊接螺栓；
至少一六轴机器人，所述螺栓供给装置、手机中板上料线、精定位区域、镭焊机皆位于所述六轴机器人的抓取范围内。
作为优选，所述螺栓供给装置还包括与所述振动盘连接的延伸轨道和位于所述延伸轨道远离所述振动盘一侧的螺栓定位型腔。
作为优选，所述螺栓定位型腔设置有推动装置将所述螺栓定位型腔与所述延伸轨道交接处的螺栓推动至所述螺栓定位型腔口部。
作为优选，所述推动装置为位于所述型腔口部的真空吸附装置，所述螺栓定位型腔由两个分离的型腔壁拼合而成，两个分离的型腔壁各连接一个驱动装置，所述驱动装置驱动各自对应的型腔壁移动。
作为优选，所述中板治具上设置有与所述螺栓位置和形状匹配的定位腔，所述螺栓倒置在所述定位腔内。
作为优选，所述中板治具上设置有锁死结构，所述锁死结构为中板治具底部的气孔以及与气孔连接的真空泵，所述气孔与所述定位腔位于同一个平面上。
作为优选，所述镭焊机上固定有DD马达旋转治具，所述中板治具被所述六轴机器人放置在所述DD马达旋转治具上。
本实用新型提供的一种手机中板上螺栓自动焊接装置，用于给手机中板焊接螺栓，包括
一螺栓供给装置，包括至少一个振动盘；
手机中板上料线，包括至少一条直线滑轨和位于所述直线滑轨上承载所述手机中板的托盘；
一精定位区域，位于所述手机中板上料线和所述螺栓供给装置之间，所述精定位区域内放置有中板治具；
一镭焊机，用于给所述中板治具上的手机中板焊接螺栓；
至少一六轴机器人，所述螺栓供给装置、手机中板上料线、精定位区域、镭焊机皆位于所述六轴机器人的抓取范围内。
使用上述装置，只需操作员将螺栓倒入螺栓供给装置，由六轴机器人抓取螺栓供给装置中的螺栓，放置在精定位区域上的中板治具中，同时手机中板上料线上由操作员将手机中板放置在托盘上，托盘沿着直线滑轨移动至另一端，由六轴机器人抓取托盘上的手机中板放置在中板治具上，然后由六轴机器人将固定有螺栓、手机中板的中板治具放入镭焊机焊接处，由镭焊机将螺栓和手机中板焊接，以上过程中由于螺栓供给装置中的螺栓、直线滑轨端部位置坐标不发生变化，精定位区域中的中板治具和镭焊机焊接处也位置固定，因此只需对六轴机器人进行简单的编程即可完成上述操作，简单便捷、精准度高，大大节省了人力成本、提高了工作效率。
附图说明
图1为本实用新型提供的自动焊接装置结构图；
图2为本实用新型提供的螺栓供给装置结构示意图；
图3为本实用新型提供的中板治具结构示意图；
图4为本实用新型提供的与DD马达旋转治具连接的中板治具结构示意图。
图中：100-螺栓供给装置、110-振动盘、120-延伸轨道、130-螺栓定位型腔、200-手机中板上料线、210-直线滑轨、220-托盘、300-中板治具、310-治具底座、320-定位腔、330-气孔、400-镭焊机、410-DD马达旋转治具、500-六轴机器人。
具体实施方式
为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。
请参照图1至图4，本实用新型提供了一种手机中板上螺栓自动焊接装置，用于给手机中板焊接螺栓，包括螺栓供给装置100、手机中板上料线200、精定位区域、镭焊机400以及专用于抓取和放置的六轴机器人500。
具体地，螺栓供给装置100，包括至少一个振动盘110，在本实施例中设置了三个振动盘110，每两个振动盘110交界处设置一条延伸轨道120，两个延伸轨道120皆汇合于一个螺栓定位型腔130处，该螺栓定位型腔130由若干个可分离的腔壁组成，至少一个腔壁与驱动装置连接可以移动，当螺栓从延伸轨道120移动至螺栓定位型腔130处，上述与驱动装置连接的腔壁与其它腔壁分离，给予六轴机器人500抓取螺栓留有空间；
较佳地，在螺栓定位型腔130处设置了推动装置，用于推动螺栓从延伸轨道120移动至螺栓定位型腔130内，在本实施例中推动装置选用真空吸附装置(未图示)，当螺栓移动至延伸轨道120与螺栓定位型腔130交界处时，真空吸附装置吸附螺栓至螺栓定位型腔130。在本实施例中，螺栓进入螺栓定位型腔130时，螺母朝下，螺栓朝上，螺栓定位型腔130宽度与螺母相同，使得螺母部分卡何在螺栓定位型腔130内，当六轴机器人500抓取螺栓的同时，驱动装置驱动可移动的腔壁移动，使得六轴机器人500能将螺栓取出。
手机中板上料线200，包括至少一条直线滑轨210和位于所述直线滑轨210上承载所述手机中板的托盘220，在本实施例中设置了三条直线滑轨210，每个直线滑轨210上设置一个托盘220，每个托盘220上承载手机中板，在操作员将手机中板放置在托盘220上后，托盘220沿着直线滑轨210从远离六轴机器人500的一端移动至靠近六轴机器人500的一端。
精定位区域，位于所述手机中板上料线200和所述螺栓供给装置100之间，所述精定位区域内放置有中板治具300，请参照图3，中板治具300固定在治具底座310上，中板治具300表面设置有若干个定位腔320和与定位腔320位于同一表面的气孔330，也就是说在中板治具300表面开设若干个定位腔320和气孔330，气孔330与一真空泵(未图示)连接；六轴机器人500从螺栓定位型腔130内取出螺栓后倒置在定位腔320内，也就是说螺母放置为定位腔320内，螺栓向上延伸，然后六轴机器人500从托盘220中取出手机中板，将其放置在中板治具300上，由于手机中板在制作时已经预留了供螺栓穿过的孔，因此将手机中板套在若干个螺栓上，同时打开真空泵，使得气孔吸附手机中板固定在中板治具300上。
所述螺栓供给装置100、手机中板上料线200、精定位区域、镭焊机400皆位于所述六轴机器人500的抓取范围内，本实施例采用的六轴机器人500为市面上常见的六轴机器人500，其可使用PLC编程，机器人手掌上可使用吸附装置或者夹爪来抓取螺栓和手机中板。在本实施例中设置了两个六轴机器人500，一个位于螺栓供给装置100与精定位区域之间，用于将螺栓定位型腔130内的螺栓抓取放入中板治具300上，另一个位于精定位区域和手机中板上料线200之间，用于抓取托盘220上的手机中板至精定位区域。
镭焊机400，用于给所述中板治具300上的手机中板焊接螺栓，镭焊机400的焊接平台上放置有DD马达旋转治具410，六轴机器人500将中板治具300放置并固定在DD马达旋转治具410上，当一面焊接完成后，DD马达旋转治具410带动中板治具300翻转180°，镭焊机400在另一面焊接螺栓。
使用上述装置，只需操作员将螺栓倒入螺栓供给装置100，由六轴机器人500抓取螺栓供给装置100中的螺栓，放置在精定位区域上的中板治具300中，同时手机中板上料线200上由操作员将手机中板放置在托盘220上，托盘220沿着直线滑轨210移动至靠近六轴机器人500的一端，由六轴机器人500抓取托盘220上的手机中板放置在中板治具300上，然后由六轴机器人500将固定有螺栓、手机中板的中板治具300放入镭焊机400焊接处，由镭焊机400将螺栓和手机中板焊接，以上过程中由于螺栓供给装置100中的螺栓、直线滑轨210端部位置坐标不发生变化，精定位区域中的中板治具300和镭焊机400焊接处也位置固定，因此只需对六轴机器人500进行简单的编程即可完成上述操作，简单便捷、精准度高，大大节省了人力成本、提高了工作效率。
显然，本领域的技术人员可以对实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包括这些改动和变型在内。
Claims (7)
1.一种手机中板上螺栓自动焊接装置，用于给手机中板焊接螺栓，其特征在于，包括
一螺栓供给装置，包括至少一个振动盘；
手机中板上料线，包括至少一条直线滑轨和位于所述直线滑轨上承载所述手机中板的托盘；
一精定位区域，位于所述手机中板上料线和所述螺栓供给装置之间，所述精定位区域内放置有中板治具；
一镭焊机，用于给所述中板治具上的手机中板焊接螺栓；
至少一六轴机器人，所述螺栓供给装置、手机中板上料线、精定位区域、镭焊机皆位于所述六轴机器人的抓取范围内。
2.如权利要求1所述的手机中板上螺栓自动焊接装置，其特征在于，所述螺栓供给装置还包括与所述振动盘连接的延伸轨道和位于所述延伸轨道远离所述振动盘一侧的螺栓定位型腔。
3.如权利要求2所述的手机中板上螺栓自动焊接装置，其特征在于，所述螺栓定位型腔设置有推动装置，所述推动装置将所述螺栓定位型腔与所述延伸轨道交接处的螺栓推动至所述螺栓定位型腔口部。
4.如权利要求3所述的手机中板上螺栓自动焊接装置，其特征在于，所述推动装置为位于所述型腔口部的真空吸附装置，所述螺栓定位型腔由两个分离的型腔壁拼合而成，两个分离的型腔壁各连接一个驱动装置，所述驱动装置驱动各自对应的型腔壁移动。
5.如权利要求1所述的手机中板上螺栓自动焊接装置，其特征在于，所述中板治具上设置有与所述螺栓位置和形状匹配的定位腔，所述螺栓倒置在所述定位腔内。
6.如权利要求5所述的手机中板上螺栓自动焊接装置，其特征在于，所述中板治具上设置有锁死结构，所述锁死结构为中板治具底部的气孔以及与气孔连接的真空泵，所述气孔与所述定位腔位于同一个平面上。
7.如权利要求1所述的手机中板上螺栓自动焊接装置，其特征在于，所述镭焊机上固定有DD马达旋转治具，所述中板治具被所述六轴机器人放置在所述DD马达旋转治具上。
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| CN201820605609.5U CN208262080U (zh) | 2018-04-26 | 2018-04-26 | 手机中板上螺栓自动焊接装置 |
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