CN204135533U - 一种平面任意轨迹自动氩弧焊装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种平面任意轨迹自动氩弧焊装置，包括底板、十字移动托板、工件夹具、立柱导轨、焊枪移动滑板、气缸、焊枪支架及焊枪，其中，十字移动托板固定在底板上，工件夹具固定在十字移动托板上，受十字移动托板驱动而在平面上任意轨迹移动，用于夹持焊接工件，立柱导轨固定在底板一端，焊枪移动滑板滑动连接在立柱导轨上，气缸固定在立柱导轨上，其活塞杆与焊枪移动滑板连接，推动焊枪移动滑板上下滑动，焊枪支架连接在焊枪移动滑板上，焊枪通过焊枪压板固定在焊枪支架上，对焊接工件进行焊接。与现有技术相比，本实用新型具有加工效率高、质量一致性好、适用范围广等优点。

Description

一种平面任意轨迹自动氩弧焊装置

技术领域

本实用新型涉及一种焊接装置，尤其是涉及一种平面任意轨迹自动氩弧焊装置。

背景技术

在平板钣金零件上通过氩弧焊焊接多个钣金零件是现有技术中的常见操作。现有技术将焊接组件安装于夹具中，用手工持焊枪的方法将多个焊接零件逐个焊接完成，不仅工效低，因手工焊接，其焊疤的均匀性及焊接牢度均难以保证技术要求，特别是难以保证焊疤不能超过钣金平面，且批量产品的加工一致性不能得到有效的保证。

实用新型内容

本实用新型的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种加工效率高、质量一致性好、适用范围广的平面任意轨迹自动氩弧焊装置。

本实用新型的目的可以通过以下技术方案来实现：

一种平面任意轨迹自动氩弧焊装置，包括

底板，

十字移动托板：固定在底板上；

工件夹具：固定在十字移动托板上，受十字移动托板驱动而在平面上任意轨迹移动，用于夹持焊接工件；

立柱导轨：固定在底板一端；

焊枪移动滑板：滑动连接在立柱导轨上；

气缸：固定在立柱导轨上，其活塞杆与焊枪移动滑板连接，推动焊枪移动滑板上下滑动；

焊枪支架：连接在焊枪移动滑板上；

焊枪：通过焊枪压板固定在焊枪支架上，对焊接工件进行焊接。

所述的十字移动托板为受前后向伺服电机与左右向伺服电机驱动的十字托板。

所述的工件夹具上设有用于压紧焊接工件的锁紧压板。

所述的焊枪支架水平设置，所述的焊枪的嘴部竖直向下设置。

所述的立柱导轨与焊枪移动滑板之间采用燕尾导轨与燕尾槽的配合方式滑动连接。

所述的焊枪移动滑板上设有用以控制焊枪下止点位置的定位杆。

所述的定位杆为长度可调定位杆，通过锁紧螺母固定在焊枪移动滑板的下表面。

本实用新型的装置工作时，工具夹具在十字移动拖板的带动下置于工作区域外，将焊接工件与待焊接工件安装与工件夹具中，压下锁紧压板以压紧焊接工件与待焊接工件，通过程序控制的伺服电机驱动十字移动拖板，使工件夹具行至第一焊接点，气缸驱动焊枪支架使焊枪行至焊接高度，焊枪与焊接工件的弧长距离可通过定位杆调节，开始第一焊点绕焊缝一周的自动焊接程序，第一焊点焊接完成后，焊枪在气缸的驱动下升至上止点，工件夹具移至第二焊接点，焊枪下降至焊接高度，开始第二焊接点绕焊缝一周的自动焊接，以此类推完成后续各点的自动焊接，全部焊接完成，焊枪行至上止点，工件夹具行至工作区外，松开锁紧压板，取出已经焊接好的焊接工件与待焊接工件。

与现有技术相比，本实用新型具有以下优点及有益效果：

(1)一次装夹可自动完成所有焊接过程，加工效率提高两到三倍。

(2)十字移动托板的平面任意轨迹运动可以由可编程控制程序完成，对起弧点与收弧点、焊疤面积与高度、焊接强度等都能得到有效地控制，批量加工时，产品质量的一致性得到保证。

(3)所有焊疤及起弧点与收弧点均在钣金平面内，完全达到产品的设计要求。

(4)所有类似的平面多点焊接及任意弧线焊接都能适用，装置的应用范围较广。

附图说明

图1为本实用新型的平面任意轨迹自动氩弧焊装置的三维结构示意图；

图2为图1中被焊接工件与焊接工件焊接位置的局部放大图A。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型进行详细说明。

实施例

一种平面任意轨迹自动氩弧焊装置，如图1、图2所示，包括底板1、十字移动托板2、工件夹具3、立柱导轨13、焊枪移动滑板8、气缸12、焊枪支架7及焊枪6。

十字移动托板2固定在底板1上，其中，十字移动托板2为受前后向伺服电机与左右向伺服电机驱动的十字托板，且十字移动托板2的平面任意轨迹运动可以由可编程控制程序完成，为公知技术，在此不作详述。工件夹具3固定在十字移动托板2上，受十字移动托板2驱动而在平面上任意轨迹移动，用于夹持焊接工件4。工件夹具3上设有用于压紧焊接工件4的锁紧压板5。工件夹具3可根据不同工件进行更换。

立柱导轨13固定在底板1一端；焊枪移动滑板8滑动连接在立柱导轨13上，立柱导轨13与焊枪移动滑板8之间采用燕尾导轨与燕尾槽的配合方式滑动连接。焊枪移动滑板8上设有用以控制焊枪6下止点位置的定位杆10。定位杆10为长度司调定位杆，通过锁紧螺母9固定在焊枪移动滑板8的下表面。气缸12固定在立柱导轨13上，其活塞杆11与焊枪移动滑板8连接，推动焊枪移动滑板8上下滑动；焊枪支架7连接在焊枪移动滑板8上，焊枪支架7水平设置，焊枪6通过焊枪压板14固定在焊枪支架7上，焊枪6的嘴部竖直向下设置，对焊接工件4进行焊接。在气缸12的驱动下焊枪6可以上下移动，上止点使焊枪6离开工作区域以便上下工件，下止点进入焊枪工作状态。

本实用新型的装置工作时，工具夹具3在十字移动拖板2的带动下置于工作区域外，将焊接工件4与待焊接工件15安装与工件夹具3中，压下锁紧压板5以压紧焊接工件4与待焊接工件15，通过程序控制的伺服电机驱动十字移动拖板2，使工件夹具3行至第一焊接点，气缸12驱动焊枪支架7使焊枪6行至焊接高度，焊枪6与焊接工件4的弧长距离可通过定位杆10调节，开始第一焊点绕焊缝一周的自动焊接程序，第一焊点焊接完成后，焊枪6在气缸12的驱动下升至上止点，工件夹具3移至第二焊接点，焊枪6下降至焊接高度，开始第二焊接点绕焊缝一周的自动焊接，以此类推完成后续各点的自动焊接，全部焊接完成，焊枪6行至上止点，工件夹具3行至工作区外，松开锁紧压板5，取出已经焊接好的焊接工件4与待焊接工件15。

上述的对实施例的描述是为便于该技术领域的普通技术人员能理解和使用实用新型。熟悉本领技术的人员显然可以容易地对这些实施例做出各种修改，并把在此说明的一般原理应用到其他实施例中而不必经过创造性的劳动。因此，本实用新型不限于上述实施例，本领域技术人员根据本实用新型的揭示，不脱离本实用新型范畴所做出的改进和修改都应该在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种平面任意轨迹自动氩弧焊装置，其特征在于，包括

底板(1)，

十字移动托板(2)：固定在底板(1)上；

工件夹具(3)：固定在十字移动托板(2)上，受十字移动托板(2)驱动而在平面上任意轨迹移动，用于夹持焊接工件(4)；

立柱导轨(13)：固定在底板(1)一端；

焊枪移动滑板(8)：滑动连接在立柱导轨(13)上；

气缸(12)：固定在立柱导轨(13)上，其活塞杆(11)与焊枪移动滑板(8)连接，推动焊枪移动滑板(8)上下滑动；

焊枪支架(7)：连接在焊枪移动滑板(8)上；

焊枪(6)：通过焊枪压板(14)固定在焊枪支架(7)上，对焊接工件(4)进行焊接。

2.根据权利要求1所述的一种平面任意轨迹自动氩弧焊装置，其特征在于，所述的十字移动托板(2)为受前后向伺服电机与左右向伺服电机驱动的十字托板。

3.根据权利要求1所述的一种平面任意轨迹自动氩弧焊装置，其特征在于，所述的工件夹具(3)上设有用于压紧焊接工件(4)的锁紧压板(5)。

4.根据权利要求1所述的一种平面任意轨迹自动氩弧焊装置，其特征在于，所述的焊枪支架(7)水平设置，所述的焊枪(6)的嘴部竖直向下设置。

5.根据权利要求1所述的一种平面任意轨迹自动氩弧焊装置，其特征在于，所述的立柱导轨(13)与焊枪移动滑板(8)之间采用燕尾导轨与燕尾槽的配合方式滑动连接。

6.根据权利要求1所述的一种平面任意轨迹自动氩弧焊装置，其特征在于，所述的焊枪移动滑板(8)上设有用以控制焊枪(6)下止点位置的定位杆(10)。

7.根据权利要求6所述的一种平面任意轨迹自动氩弧焊装置，其特征在于，所述的定位杆(10)为长度可调定位杆，通过锁紧螺母(9)固定在焊枪移动滑板(8)的下表面。