CN202741912U - 自动多点焊接机 - Google Patents

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徐明祥
刘塞
王亚明
刘学明
李美清
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Abstract

本实用新型公开了一种针对充油暖气散热片的自动多点焊接机, 它包括左机架和右机架,在左架体和右架体之间设有电极组合装置、定位机构和输送机构,所述的电极组合装置包括缓冲液压装置、下压力气缸和上顶升气缸,所述的缓冲液压装置连接有对应设置的上储油电机座和下储油电极座,上储油电极座与下压力气缸的输出端连接,下储油电极座与上顶升气缸的输出端连接,下压力气缸和上顶升气缸均连接有双输出变压器;所述的定位机构设置在电极组合装置的前端,定位机构与输送机构传动连接。本实用新型可实现对焊接片的自动多点焊接,焊接质量高,可节省人力操作,减少材料损耗,提高焊接效率。

Description

自动多点焊接机
技术领域
本实用新型涉及焊接技术领域,具体地指一种针对充油暖气散热片的自动多点焊接机。 
背景技术
在一些充油暖气散热片的焊接工艺过程中,由于散热片比较薄的特性,需对其焊点的要求质量较高,即散热片与散热片必须密封且不能有击穿现象,并且在焊点位置不能有毛刺焊渣。 
传统的对焊接散热片与散热片焊接方式有单点电阻焊机和多点电阻焊机,但都有如下缺点: 
1、由于散热片与散热片必须对齐重叠,人工无法控制,且手工移动焊接精度差; 
2、焊接质量低,容易击穿,焊接毛刺飞边大; 
3、由于上下电极都成球状导致电极材料耗损快; 
4、操作工人劳动强度大,生产效率低; 
以上导致焊件容易出现不合格品,生产效率低下,浪费成本。 
实用新型内容
本实用新型的目的就是要解决上述背景技术的不足,提供一种生产效率高且成本低的自动多点焊接机。 
本实用新型的技术方案为:一种自动多点焊接机,它包括左机架和右机架,所述左机架体内设有气路系统,气路系统由设置在左机架上的左控制面板控制,右机架体内设有电气系统,电气系统由设置在右机架上的右控制面板控制,在左架体和右架体之间设有电极组合装置、定位机构和输送机构,所述的电极组合装置包括缓冲液压装置、下压力气缸和上顶升气缸,所述的缓冲液压装置连接有对应设置的上储油电机座和下储油电极座,上储油电极座与下压力气缸的输出端连 接,下储油电极座与上顶升气缸的输出端连接,下压力气缸和上顶升气缸均连接有双输出变压器;所述的定位机构设置在电极组合装置的前端,定位机构与输送机构传动连接。 
所述的缓冲液压装置包括液压油罐,液压油罐通过上电极油路管与上储油电机座连接,液压油罐通过下电极油路管与下储油电极座连接,在上电极油路管和下电极油路管上均设有高压球阀。 
所述的定位机构包括对称设置的气动手爪装置,气动手爪装置之间设有用于装载焊接工件的装载体,气动手爪装置上下两端均设有限位装置。 
所述的限位装置对称设置,限位装置包括上限位模、下限位模、上定位压力组件和下定位压力组件,上限位模与上定位压力组件的输出端连接,下限位模与下定位压力组件的输出端连接。 
所述的输送机构包括驱动装置,驱动装置通过输送装置与定位机构中的气动手爪装置滑动连接。 
所述的输送装置包括固定设置的固定轨道,在固定轨道上设有与固定轨道滑动连接的移动滑块,移动滑块一端与输送机构的驱动装置的输出端连接,移动滑块的另一端与气动手爪装置连接。 
所述的自动多点焊接设有装料箱,所述的装料箱通过卸料板连接有设置在输送装置下方的接料板。 
本实用新型中,双输出变压器为下压力气缸和上顶力气缸输送浮动压力,使下压力气缸和上顶力气缸开始运动,上储油电机座和下储油电极座向相对的方向运动,直到上储油电机座和下储油电极座的电极头与焊接构建接触,并继续对焊接工件进行加压,同时双输出变压器放电,把电极头的加压反作传递到缓冲液压装置中的液压油罐,使液压油罐得油位上升,此时对焊接工件的焊接开始运行,油位上升到一动位置后停止,焊接动作也相应停止,双输出变压器断电,使下压力气缸和上顶力气缸回收,焊接过程结束。整个焊接过程可使焊接工具得到了一排圆滑的焊点,且无毛刺无飞边,减少了电极头的磨损,降低了不合格率,提高了工作效率。 
本实用新型的工作原理为:首先人工把焊接工件放置在装载体中,通过上、下限位装置使焊接工件定位,此时气动手爪装置夹紧焊接工件,通过输送装置把装载体输送到上储油电机座和下储油电极座之间预先确定的位置,此时电极组合装置开始对焊接工件开始点焊。焊完一排后,驱动装置通过输送装置带动气动手爪装置向内拉动一个工位,再进行下一排的焊接,依次进行。在焊接一个周期后,驱动装置继续带动气动手爪装置,使焊接工件继续向内拉,到指定位置后,气动手爪装置松开,焊接工件进入接料板,并通过卸料板进入装料箱中。 
本实用新型可实现对焊接片的自动多点焊接,焊接质量高,可节省人力操作,减少材料损耗,提高焊接效率。 
附图说明
图1为本实用新型整体结构主视示意图。 
图2为本实用新型整体结构侧视示意图。 
图3为本实用新型中电极组合装置结构示意图。 
图4为本实用新型中定位结构示意图。 
图5为本实用新型中输送装置结构示意图。 
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步的详细说明,便于清楚地了解本实用新型,但它们不对本实用新型构成限定。 
如图1所示,一种自动多点焊接机,它包括左机架1和右机架2,在左机架1体内设有气路系统(图中未标出),气路系统由设置在左机架1上的左控制面板1.1控制,右机架2体内设有电气系统(图中未标出),电气系统由设置在右机架2上的右控制面板2.1控制。 
如图1、图3所示,在左架体1和右架体2之间设有电极组合装置3,电极组合装置3包括缓冲液压装置3.1、下压力气缸3.2和上顶升气缸3.3,下压力气缸3.2的输出端连接有上储油电极座3.4,下压力气缸3.2和上顶升气缸3.3均连接有双输出变压器3.9,上顶升气缸3.3的输出端连接有下储油电极座3.5,缓冲液压装置3.1包括液压油 罐3.6,液压油罐3.6通过上电极油路管3.7与上储油电机座3.4连接,液压油罐3.6通过下电极油路管3.8与下储油电极座3.5连接,在上电极油路管3.7和下电极油路管3.8上均设有高压球阀3.10。 
如图2、图4所示,在电极组合装置3的前端设有定位机构4,定位机构4包括对称设置的气动手爪装置4.1,气动手爪装置4.1之间设有用于装载焊接工件4.2的装载体4.3,气动手爪装置4.1上下两端均设有限位装置,所述的限位装置对称设置,限位装置包括上限位模4.4、下限位模4.5、上定位压力组件4.6和下定位压力组件4.7,上限位模4.4与上定位压力组件4.6的输出端连接,下限位模4.5与下定位压力组件4.7的输出端连接。 
如图2、图5所示,定位机构4连接有输送机构5,输送机构5包括驱动装置5.1,驱动装置5.1通过输送装置5.2与定位机构4中的气动手爪装置4.1滑动连接,所述的输送装置5.2包括固定设置的固定轨道5.2.1,在固定轨道5.2.1上设有与固定轨道5.2.1滑动连接的移动滑块5.2.2,移动滑块5.2.2一端与输送机构5的驱动装置5.1的输出端连接,移动滑块5.2.2的另一端与气动手爪装置4.1连接。 
如图5所示,本实施例还设有装料箱6,所述的装料箱6通过卸料板6.1连接设置在输送装置5.2下方的接料板6.2。 
本实施例的工作原理为:首先人工把焊接工件4.2放置在装载体4.3中,通过上、下限位装置使焊接工件4.2定位,此时气动手爪装置4.1夹紧焊接工件4.2,通过输送装置5.2把装载体4.3输送到上储油电机座3.4和下储油电极座3.5之间预先确定的位置,此时电极组合装置3开始对焊接工件4.2开始点焊。焊完一排后,驱动装置5.1通过输送装置5.2带动气动手爪装置4.1向内拉动一个工位,再进行下一排的焊接,依次进行。在焊接一个周期后,驱动装置5.1继续带动气动手爪装置4.1,使焊接工件4.2继续向内拉,到指定位置后,气动手爪装置4.1松开,焊接工件4.2进入接料板6.2上,并通过卸料板6.1进入装料箱6中。 
本实施例可实现对焊接片的自动多点焊接,焊接质量高,可节省 人力操作,减少材料损耗,提高焊接效率。 

Claims (7)

1.一种自动多点焊接机,它包括左机架(1)和右机架(2),所述左机架(1)体内设有气路系统,气路系统由设置在左机架(1)上的左控制面板(1.1)控制,右机架(2)体内设有电气系统,电气系统由设置在右机架(2)上的右控制面板(2.1)控制,其特征在于:在左架体(1)和右架体(2)之间设有电极组合装置(3)、定位机构(4)和输送机构(5),所述的电极组合装置(3)包括缓冲液压装置(3.1)、下压力气缸(3.2)和上顶升气缸(3.3),所述的缓冲液压装置(3.1)连接有对应设置的上储油电机座(3.4)和下储油电极座(3.5),上储油电极座(3.4)与下压力气缸(3.2)的输出端连接,下储油电极座(3.5)与上顶升气缸(3.3)的输出端连接,下压力气缸(3.2)和上顶升气缸(3.3)均连接有双输出变压器(3.9);所述的定位机构(4)设置在电极组合装置(3)的前端,定位机构(4)与输送机构(5)传动连接。
2.根据权利要求1所述的自动多点焊接机,其特征在于:所述的缓冲液压装置(3.1)包括液压油罐(3.6),液压油罐(3.6)通过上电极油路管(3.7)与上储油电机座(3.4)连接,液压油罐(3.6)通过下电极油路管(3.7)与下储油电极座(3.5)连接,在上电极油路管(3.6)和下电极油路管(3.7)上均设有高压球阀(3.10)。
3.根据权利要求1所述的自动多点焊接机,其特征在于:所述的定位机构(4)包括对称设置的气动手爪装置(4.1),气动手爪装置(4.1)之间设有用于装载焊接工件(4.2)的装载体(4.3),气动手爪装置(4.1)上下两端均设有限位装置。
4.根据权利要求3所述的自动多点焊接机,其特征在于:所述的限位装置对称设置,限位装置包括上限位模(4.4)、下限位模(4.5)、上定位压力组件(4.6)和下定位压力组件(4.7),上限位模(4.4)与上定位压力组件(4.6)的输出端连接,下限位模(4.5)与下定位压力组件(4.7)的输出端连接。
5.根据权利要求1所述的自动多点焊接机,其特征在于:所述的输送机构(5)包括驱动装置(5.1),驱动装置(5.1)通过输送装置(5.2)与定位机构(4)中的气动手爪装置(4.1)滑动连接。
6.根据权利要求5所述的自动多点焊接机,其特征在于:所述的输送装置(5.2)包括固定设置的固定轨道(5.2.1),在固定轨道(5.2.1)上设有与固定轨道(5.2.1)滑动连接的移动滑块(5.2.2),移动滑块(5.2.2)一端与输送机构(5)的驱动装置(5.1)的输出端连接,移动滑块(5.2.2)的另一端与气动手爪装置(4.1)连接。
7.根据权利要求1所述的自动多点焊接机,其特征在于:所述的自动多点焊接机构设有装料箱(6),所述的装料箱(6)通过卸料板(6.1)连接有设置在输送装置(5.2)下方的接料板(6.2)。
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