CN109108555A - 一种圆罐智能高速焊耳机 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种圆罐智能高速焊耳机,其在桶身输送线的桶耳焊接工位,对桶身的两侧分别同步对位焊接,其焊接效率高、焊接质量好。其包括桶身输送线,所述桶身输送线的长度方向布置有桶耳焊接工位,所述桶耳焊接工位的下部设置有垂直向顶升装置,所述桶耳焊接工位的上部设置有电耳焊接支架结构,所述电耳焊接支架结构对应于桶耳焊接工位的桶身的正上方位置设置有内部顶桶部分,对应于所述内部顶桶部分的一端位置布置有电耳凸轮,所述电耳凸轮具体椭圆凸轮或类椭圆凸轮,所述电耳凸轮水平平铺布置,所述电耳凸轮的中心轴外接有驱动电机,所述电耳凸轮的两侧外周面分别布置有电极摆动块,所述电极摆动块通过电耳凸轮水平向平移布置。

Description

一种圆罐智能高速焊耳机
技术领域
本发明涉及桶耳焊接的技术领域,具体为一种圆罐智能高速焊耳机。
背景技术
现有的桶身的桶耳在进行焊接时,需要通过设备分别进行两侧定位,其焊接效率低下。
发明内容
针对上述问题,本发明提供了一种圆罐智能高速焊耳机,其在桶身输送线的桶耳焊接工位,对桶身的两侧分别同步对位焊接,其焊接效率高、焊接质量好。
一种圆罐智能高速焊耳机,其特征在于:其包括桶身输送线,所述桶身输送线的长度方向布置有桶耳焊接工位,所述桶耳焊接工位的下部设置有垂直向顶升装置,所述桶耳焊接工位的上部设置有电耳焊接支架结构,所述电耳焊接支架结构对应于桶耳焊接工位的桶身的正上方位置设置有内部顶桶部分,对应于所述内部顶桶部分的一端位置布置有电耳凸轮,所述电耳凸轮具体椭圆凸轮或类椭圆凸轮,所述电耳凸轮水平平铺布置,所述电耳凸轮的中心轴外接有驱动电机,所述电耳凸轮的两侧外周面分别布置有电极摆动块,所述电极摆动块通过电耳凸轮水平向平移布置,每侧的所述电极摆动块的对应于预设的桶耳焊接处设置有电耳外部电极,两个所述电耳外部电极的电极部分相向布置,所述内部顶桶部分位于两个所述电耳外部电极之间布置,每侧的所述电极摆动块上分别设置有和支架结构连接的水平向复位部分,其还包括有送耳系统,所述送耳系统分别将电耳输送至所述电机部分的内端位置。
其进一步特征在于:
所述桶身输送线具体包括前段的抱夹步进送料线、后段输送带结构,所述桶身焊接工位位于抱夹步进送料线的对应位置处;
所述抱夹步进送料线的驱动电机外接有控制部分,其用于控制步进的输送速度,确保焊接的准确可靠进行;
所述送耳系统具体包括两个分列于两侧的桶耳震盘,每个桶耳震盘的输出端设置有桶耳滑道,所述桶耳滑道的下部输出部分设置有朝向电极部分布置的送耳轨道,送耳推手位于远离所述电极部分的一侧部分,所述送耳推手连接有送耳气缸,所述送耳气缸驱动送耳推手将电耳输送至所述送耳轨道的末端点焊位置;
每侧的所述电极摆动块嵌装于所述支架结构对应位置的水平导轨,确保电机摆动块的位置移动准确可靠;
所述电极摆动块通过横向传动块接触所述电耳凸轮的外周,所述横向传动块上设置有横向长槽孔,螺栓贯穿横向长槽孔后固接于所述电机摆动块,所述横向传动块的内端设置有滚轮,所述滚轮的外周紧贴所述电耳凸轮的外周,所述横向传动块的外端顶装有可调节的螺栓结构,其使得两侧的电耳外部电极相对于所述桶身的松紧度可根据需要进行微调;
所述送耳轨道固装于送耳固定板,所述送耳气缸的缸座安装于所述送耳固定板,所述送耳固定板相对于电焊位置设置有圆弧缺口,其确保电机部分可顺次将电耳推送至紧贴桶身的外壁;
所述送耳气缸的缸座和后端固装凸起间设置有送耳缓冲弹簧,其确保电耳的输送位置准确可靠;
两个所述电耳外部电极分别连接至电极变频器,确保焊接的电力可根据需要进行调整,保证焊接牢固可靠;
所述内部顶桶部分包括上部的动力气缸、下部的内顶头滑道块,所述内定投滑道块内设置有垂直向滑道,所述内顶头滑道块的对应于桶身的内壁的设定两侧位置间设置有贯穿水平滑道,所述垂直向滑道的下端连通所述水平滑道的部分设置有扩口腔体,水平滑道的两侧分别设置有内顶头,每个所述内顶头的内端分别通过斜向张开臂连杆枢接张开臂滑杆,所述张开臂滑杆的下部位于所述垂直向滑道内,所述张开臂滑杆的顶部通过连接杆外接所述动力气缸的下部输出端;
所述动力气缸、驱动电机分别固接于所述支架结构的水平连接板上,确保安装方便可靠;
所述水平连接板嵌装于所述支架结构的水平直线导轨上,其使得内部顶桶部分、电耳凸轮相对于桶身的中心度可进行调整,保证后续焊接准确可靠;
所述水平复位部分具体为水平气缸,两侧的水平气缸同步动作,确保复位的精准可靠。
采用本发明后,桶身输送线将桶身输送至桶耳焊接工位的对应位置后,顶升装置工作,将桶身顶起,使得桶身的对应焊接电耳的位置包覆住内部顶桶部分的内顶头区域,驱动电机转动带电耳凸轮做旋转运动;通过电耳凸轮的转动带动两侧电极摆动块动作,使得两侧的电耳外部电极的电极部分向内运动,内部顶桶部分打开顶住桶内壁,从而电耳外部电极通电后,桶耳与桶身焊接完毕;桶耳通过送耳系统输出至电极部分内端的对应位置;在焊接完成后,各个部件复位,等待下一个桶身进入到桶身焊接工位,进行周期焊接工作;其在桶身输送线的桶耳焊接工位,对桶身的两侧分别同步对位焊接,其焊接效率高、焊接质量好。
附图说明
图1为本发明的主视图结构示意图;
图2为本发明的俯视图结构示意图;
图3为本发明的电耳焊接部分的主视图结构示意图;
图4为图3的仰视图结构示意图;
图5为图3的左视图结构示意图;
图6为本发明的送耳系统的结构示意图;
图7为本发明的内部顶桶部分的结构示意图;
图中序号所对应的名称如下:
支架结构1、内部顶桶部分2、电耳凸轮3、驱动电机4、电极摆动块5、电耳外部电极6、电极部分61、水平向复位部分7、送耳系统8、桶耳震盘9、桶耳滑道10、送耳轨道11、送耳推手12、送耳气缸13、水平导轨14、横向传动块15、横向长槽孔151、螺栓16、滚轮17、螺栓结构18、送耳固定板19、圆弧缺口20、送耳缓冲弹簧21、电极变频器22、动力气缸23、内顶头滑道块24,、垂直向滑道25、水平滑道26、扩口腔体27、内顶头28、张开臂连杆29、张开臂滑杆30、连接杆31、水平连接板32、水平直线导轨33、桶身输送线34、桶耳焊接工位35、垂直向顶升装置36、抱夹步进送料线37、后段输送带结构38、控制部分39。
具体实施方式
一种圆罐智能高速焊耳机,见图1-图7:其包括桶身输送线34,桶身输送线34的长度方向布置有桶耳焊接工位35,桶耳焊接工位35的下部设置有垂直向顶升装置36,桶耳焊接工位35的上部设置有电耳焊接支架结构1,电耳焊接支架结构1对应于桶耳焊接工位35的桶身的正上方位置设置有内部顶桶部分2,对应于内部顶桶部分2的一端位置布置有电耳凸轮3,对应于内部顶桶部分2的一端位置布置有电耳凸轮3,电耳凸轮3具体椭圆凸轮或类椭圆凸轮,电耳凸轮3水平平铺布置,电耳凸轮3的中心轴外接有驱动电机4,电耳凸轮3的两侧外周面分别布置有电极摆动块5,电极摆动块5通过电耳凸轮3水平向平移布置,每侧的电极摆动块5的对应于预设的桶耳焊接处设置有电耳外部电极6,两个电耳外部电极6的电极部分61相向布置,内部顶桶部分2位于两个电耳外部电极6之间布置,每侧的电极摆动块5上分别设置有和支架结构1连接的水平向复位部分7,其还包括有送耳系统8,送耳系统8分别将电耳输送至电极部分61的内端位置。
桶身输送线34具体包括前段的抱夹步进送料线37、后段输送带结构38,桶身焊接工位35位于抱夹步进送料线37的对应位置处;抱夹步进输送线37的具体结构参见中国专利201420396543.5的“一组送罐组件结构”,其使得罐身步进输送,且结构简单可靠;
抱夹步进送料线37的驱动电机外接有控制部分39,其用于控制步进的输送速度,确保焊接的准确可靠进行;
送耳系统8具体包括两个分列于两侧的桶耳震盘9,每个桶耳震盘9的输出端设置有桶耳滑道10,桶耳滑道10的下部输出部分设置有朝向电极部分布置的送耳轨道11,送耳推手12位于远离电极部分61的一侧部分,送耳推手12连接有送耳气缸13,送耳气缸13驱动送耳推手12将电耳输送至送耳轨道11的末端点焊位置;
每侧的电极摆动块5嵌装于支架结构1对应位置的水平导轨14,确保电机摆动块5的位置移动准确可靠;
电极摆动块5通过横向传动块15接触电耳凸轮3的外周,横向传动块15上设置有横向长槽孔151,螺栓16贯穿横向长槽孔151后固接于电机摆动块5,横向传动块15的内端设置有滚轮17,滚轮17的外周紧贴电耳凸轮3的外周,横向传动块15的外端顶装有可调节的螺栓结构18,其使得两侧的电耳外部电极6相对于桶身的松紧度可根据需要进行微调;
送耳轨道11固装于送耳固定板19,送耳气缸13的缸座安装于送耳固定板19,送耳固定板19相对于电焊位置设置有圆弧缺口20,其确保电级部分61可顺次将电耳推送至紧贴桶身的外壁;
送耳气缸13的缸座和后端固装凸起间设置有送耳缓冲弹簧21,其确保电耳的输送位置准确可靠;
两个电耳外部电极分6别连接至电极变频器22,确保焊接的电力可根据需要进行调整,保证焊接牢固可靠;
内部顶桶部分2包括上部的动力气缸23、下部的内顶头滑道块24,内定投滑道块24内设置有垂直向滑道25,内顶头滑道块24的对应于桶身的内壁的设定两侧位置间设置有贯穿水平滑道26,垂直向滑道25的下端连通水平滑道26的部分设置有扩口腔体27,水平滑道26的两侧分别设置有内顶头28,每个内顶头28的内端分别通过斜向张开臂连杆29枢接张开臂滑杆30,张开臂滑杆30的下部位于垂直向滑道25内,张开臂滑杆30的顶部通过连接杆31外接动力气缸23的下部输出端;
动力气缸23、驱动电机4分别固接于支架结构1的水平连接板32上,确保安装方便可靠;
水平连接板32嵌装于支架结构1的水平直线导轨33上,其使得内部顶桶部分2、电耳凸轮3相对于桶身的中心度可进行调整,保证后续焊接准确可靠;
水平复位部分7具体为水平气缸,两侧的水平气缸同步动作,确保复位的精准可靠。
其工作原理如下:桶身输送线将桶身输送至桶耳焊接工位的对应位置后,顶升装置工作,将桶身顶起,使得桶身的对应焊接电耳的位置包覆住内部顶桶部分的内顶头区域,驱动电机转动带电耳凸轮做旋转运动;通过电耳凸轮的转动带动两侧电极摆动块动作,使得两侧的电耳外部电极的电极部分向内运动,内部顶桶部分打开顶住桶内壁,从而电耳外部电极通电后,桶耳与桶身焊接完毕;桶耳通过送耳系统输出至电极部分内端的对应位置;在焊接完成后,各个部件复位,等待下一个桶身进入到桶身焊接工位,进行周期焊接工作。
以上对本发明的具体实施例进行了详细说明,但内容仅为本发明创造的较佳实施例,不能被认为用于限定本发明创造的实施范围。凡依本发明创造申请范围所作的均等变化与改进等,均应仍归属于本专利涵盖范围之内。

Claims (10)

1.一种圆罐智能高速焊耳机,其包括桶身输送线,所述桶身输送线的长度方向布置有桶耳焊接工位,所述桶耳焊接工位的下部设置有垂直向顶升装置,所述桶耳焊接工位的上部设置有电耳焊接支架结构,所述电耳焊接支架结构对应于桶耳焊接工位的桶身的正上方位置设置有内部顶桶部分,对应于所述内部顶桶部分的一端位置布置有电耳凸轮,所述电耳凸轮具体椭圆凸轮或类椭圆凸轮,所述电耳凸轮水平平铺布置,所述电耳凸轮的中心轴外接有驱动电机,所述电耳凸轮的两侧外周面分别布置有电极摆动块,所述电极摆动块通过电耳凸轮水平向平移布置,每侧的所述电极摆动块的对应于预设的桶耳焊接处设置有电耳外部电极,两个所述电耳外部电极的电极部分相向布置,所述内部顶桶部分位于两个所述电耳外部电极之间布置,每侧的所述电极摆动块上分别设置有和支架结构连接的水平向复位部分,其还包括有送耳系统,所述送耳系统分别将电耳输送至所述电机部分的内端位置。
2.如权利要求1所述的一种圆罐智能高速焊耳机,其特征在于:所述桶身输送线具体包括前段的抱夹步进送料线、后段输送带结构,所述桶身焊接工位位于抱夹步进送料线的对应位置处。
3.如权利要求2所述的一种圆罐智能高速焊耳机,其特征在于:所述抱夹步进送料线的驱动电机外接有控制部分,其用于控制步进的输送速度。
4.如权利要求1所述的一种圆罐智能高速焊耳机,其特征在于:所述送耳系统具体包括两个分列于两侧的桶耳震盘,每个桶耳震盘的输出端设置有桶耳滑道,所述桶耳滑道的下部输出部分设置有朝向电极部分布置的送耳轨道,送耳推手位于远离所述电极部分的一侧部分,所述送耳推手连接有送耳气缸,所述送耳气缸驱动送耳推手将电耳输送至所述送耳轨道的末端点焊位置。
5.如权利要求1所述的一种圆罐智能高速焊耳机,其特征在于:每侧的所述电极摆动块嵌装于所述支架结构对应位置的水平导轨。
6.如权利要求5所述的一种圆罐智能高速焊耳机,其特征在于:所述电极摆动块通过横向传动块接触所述电耳凸轮的外周,所述横向传动块上设置有横向长槽孔,螺栓贯穿横向长槽孔后固接于所述电机摆动块,所述横向传动块的内端设置有滚轮,所述滚轮的外周紧贴所述电耳凸轮的外周,所述横向传动块的外端顶装有可调节的螺栓结构,其使得两侧的电耳外部电极相对于所述桶身的松紧度可根据需要进行微调。
7.如权利要求4所述的一种圆罐智能高速焊耳机,其特征在于:所述送耳轨道固装于送耳固定板,所述送耳气缸的缸座安装于所述送耳固定板,所述送耳固定板相对于电焊位置设置有圆弧缺口,其确保电机部分可顺次将电耳推送至紧贴桶身的外壁;所述送耳气缸的缸座和后端固装凸起间设置有送耳缓冲弹簧。
8.如权利要求1所述的一种圆罐智能高速焊耳机,其特征在于:所述内部顶桶部分包括上部的动力气缸、下部的内顶头滑道块,所述内定投滑道块内设置有垂直向滑道,所述内顶头滑道块的对应于桶身的内壁的设定两侧位置间设置有贯穿水平滑道,所述垂直向滑道的下端连通所述水平滑道的部分设置有扩口腔体,水平滑道的两侧分别设置有内顶头,每个所述内顶头的内端分别通过斜向张开臂连杆枢接张开臂滑杆,所述张开臂滑杆的下部位于所述垂直向滑道内,所述张开臂滑杆的顶部通过连接杆外接所述动力气缸的下部输出端。
9.如权利要求8所述的一种圆罐智能高速焊耳机,其特征在于:所述动力气缸、驱动电机分别固接于所述支架结构的水平连接板上;所述水平连接板嵌装于所述支架结构的水平直线导轨上。
10.如权利要求1所述的一种圆罐智能高速焊耳机,其特征在于:所述水平复位部分具体为水平气缸,两侧的水平气缸同步动作。
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