CN203975821U - 一种送罐组件结构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种送罐组件结构，使得罐体由一个工位输送到下一工位的过程中，抱罐结构不会出现松动，使得送料稳定，确保正常的生产顺利进行。其包括两侧的型材，所述型材分别紧固对应侧的摆动臂的上端，送料光轴分别贯穿同侧的所述摆动臂、并形成整体结构，推手成对分别紧固于对应侧的所述型材，成对的所述推手的内凹部分相向布置，其还包括伺服电机，其特征在于：两侧的送料光轴之间设置有连接件，所述连接件的两侧分别套装于对应侧的所述送料光轴，所述连接件上凸有中心轴，凸轮套装于所述中心轴，曲柄的一端套装于所述中心轴，所述曲柄的另一端通过转轴连接运动臂的输出端，所述运动臂的输入端套装于伺服电机的输出转轴。
Description
技术领域
本实用新型涉及方便桶制作设备的技术领域，具体为一种送罐组件结构。
背景技术
方便桶的制作，需要多个工位协作完成，现有的送罐结构都是仅能完成罐体的输送，但是罐体在输送过程中易出现抱罐松动现象，罐体容易倾倒，进而影响到后续工位的加工处理，影响正常的生产；且现有送罐结构需要多个机械组件配合，需要多个复杂结构组合而成，其制造成本高。
发明内容
针对上述问题，本实用新型提供了一种送罐组件结构，使得罐体由一个工位输送到下一工位的过程中，抱罐结构不会出现松动，使得送料稳定，确保正常的生产顺利进行。
一种送罐组件结构，其技术方案是这样的：其包括两侧的型材，所述型材分别紧固对应侧的摆动臂的上端，送料光轴分别贯穿同侧的所述摆动臂、并形成整体结构，推手成对分别紧固于对应侧的所述型材，成对的所述推手的内凹部分相向布置，其还包括伺服电机，其特征在于：两侧的送料光轴之间设置有连接件，所述连接件的两侧分别套装于对应侧的所述送料光轴，所述连接件上凸有中心轴，凸轮套装于所述中心轴，曲柄的一端套装于所述中心轴，所述曲柄的另一端通过转轴连接运动臂的输出端，所述运动臂的输入端套装于伺服电机的输出转轴，所述凸轮具体为两侧为外凸圆弧面、两端内凹的结构，所述送料光轴对应于所述凸轮的两外凸圆弧面位置处套装有限位套，所述限位套的内侧分别设置有滚轮结构，送罐停止点状态下的所述凸轮的两外凸圆弧面紧贴对应侧的所述滚轮结构的外环面。
其进一步特征在于：气缸的两端分别紧固两侧的送料光轴，气缸位于两侧的送料光轴之间，确保凸轮转到曲柄闭合状态时保证曲柄的闭合；
所述凸轮的上端面低于所述型材的下端面，确保运动过程中不会产生干涉；
所述送料光轴支承于所述轴承座的内孔，所述轴承座的底部支承于机架；轴承座使得送料光轴的承重增大，增强了整体稳定性；
处于停止点的所述曲柄的与送料水平线成角度α，处于停止点的所述曲柄与运动臂不平行，其可减少运动臂往复运动的阻力，最终减小电机功率，降低能耗。
采用本实用新型的结构后，伺服电机启动，伺服电机上的运动臂1做360度转动，与之相连的曲柄拉动凸轮前后运动，中心轴前后移动带动连接件前后移动，进而带动送料光轴前后移动，使桶往前移过一个桶位；在移过一个桶位的同时，凸轮同时作旋转运动，滚轮结构在凸轮的作用下绕着送料光轴的中心摆动，同时带动送料光轴小幅度转动，进而控制摆动臂的小幅度转动，即控制着摆动臂往里往外打开与闭合，由于所述型材分别紧固对应侧的摆动臂的上端，送料光轴分别贯穿同侧的所述摆动臂、并形成整体结构，推手成对分别紧固于对应侧的所述型材，成对的所述推手的内凹部分相向布置，即摆动臂打开与闭合控制成对的推手对桶的打开与闭合，由于采用凸轮，使得推手闭合时确保桶处于向前输送状态，推手松开时，桶已输送到位，使得罐体由一个工位输送到下一工位的过程中，抱罐结构不会出现松动，使得送料稳定，确保正常的生产顺利进行，且整个结构只需要一个伺服电机即可运转，传动结构简单，制造成本低。
附图说明
图1是本实用新型的主视图结构示意图；
图2是图1的俯视图结构示意图；
图3是图1的右视图结构示意图；
图4是本实用新型的立体图结构示意图；
图中名称及对应的序号如下：型材1、摆动臂2、送料光轴3、推手4、伺服电机5、气缸6、连接件7、中心轴8、凸轮9、曲柄10、运动臂11、外凸圆弧面12、内凹结构13、限位套14、滚轮结构15、轴承座16、送料水平线17。
具体实施方式
一种送罐组件结构，见图1～图4：其包括两侧的型材1，型材1分别紧固对应侧的摆动臂2的上端，送料光轴3分别贯穿同侧的摆动臂2、并形成整体结构，推手4成对分别紧固于对应侧的型材1，成对的推手4的内凹部分相向布置，其还包括伺服电机5，气缸6的两端分别紧固两侧的送料光轴3，气缸6位于两侧的送料光轴3之间，气缸6的存在确保了两侧的送料光轴3之间的距离，进而确保凸轮转到曲柄闭合状态时曲柄的闭合；两侧的送料光轴3之间设置有连接件7，连接件7的两侧分别套装于对应侧的送料光轴3，连接件7上凸有中心轴8，凸轮9套装于中心轴8，曲柄10的一端套装于中心轴8，曲柄10的另一端通过转轴连接运动臂11的输出端，运动臂11的输入端套装于伺服电机5的输出转轴，凸轮9具体为两侧为外凸圆弧面12、两端内凹结构13，送料光轴3对应于凸轮9的两外凸圆弧面位置处套装有限位套14，限位套14的内侧分别设置有滚轮结构15，送罐停止点状态下的凸轮9的两外凸圆弧面12紧贴对应侧的滚轮结构15的外环面。
凸轮9的上端面低于型材1的下端面；
送料光轴3支承于轴承座16的内孔，轴承座16的底部紧固并支承于机架(图中未画出，属于现有成熟结构)；轴承座16使得送料光轴的承重增大，增强了整体稳定性；
处于停止点的曲柄10的与送料水平线17成角为α，处于停止点的曲柄10与运动臂11不平行，其可减少运动臂往复运动的阻力，最终减小伺服电机5功率，降低能耗。
其工作原理如下：伺服电机5启动，伺服电机5上的运动臂11做360度转动，与之相连的曲柄10拉动凸轮9前后运动，中心轴8前后移动带动连接件7前后移动，进而带动送料光轴3在轴承座16上移动，使桶往前移过一个桶位；在移过一个桶位的同时，凸轮9同时作旋转运动，滚轮结构15在凸轮的9作用下绕着送料光轴3的中心摆动，同时带动送料光轴3小幅度转动，进而控制摆动臂2小幅度转动，即控制着摆动臂2往里往外打开与闭合，摆动臂2打开与闭合控制成对的推手4对桶的打开与闭合，由于采用凸轮9，使得推手4闭合时确保桶处于向前输送状态，推手4松开时，桶已输送到位，使得罐体由一个工位输送到下一工位的过程中，抱罐结构不会出现松动，使得送料稳定，确保正常的生产顺利进行，且整个结构只需要一个伺服电机5即可运转，传动结构简单，制造成本低。
以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种送罐组件结构，其包括两侧的型材，所述型材分别紧固对应侧的摆动臂的上端，送料光轴分别贯穿同侧的所述摆动臂、并形成整体结构，推手成对分别紧固于对应侧的所述型材，成对的所述推手的内凹部分相向布置，其还包括伺服电机，其特征在于：两侧的送料光轴之间设置有连接件，所述连接件的两侧分别套装于对应侧的所述送料光轴，所述连接件上凸有中心轴，凸轮套装于所述中心轴，曲柄的一端套装于所述中心轴，所述曲柄的另一端通过转轴连接运动臂的输出端，所述运动臂的输入端套装于伺服电机的输出转轴，所述凸轮具体为两侧为外凸圆弧面、两端内凹的结构，所述送料光轴对应于所述凸轮的两外凸圆弧面位置处套装有限位套，所述限位套的内侧分别设置有滚轮结构，送罐停止点状态下的所述凸轮的两外凸圆弧面紧贴对应侧的所述滚轮结构的外环面。
2.如权利要求1所述的一种送罐组件结构，其特征在于：气缸的两端分别紧固两侧的送料光轴，气缸位于两侧的送料光轴之间。
3.如权利要求2所述的一种送罐组件结构，其特征在于：所述凸轮的上端面低于所述型材的下端面。
4.如权利要求1所述的一种送罐组件结构，其特征在于：所述送料光轴支承于轴承座的内孔，所述轴承座的底部支承于机架。
5.如权利要求1所述的一种送罐组件结构，其特征在于：处于停止点的所述曲柄的与送料水平线成角度α，处于停止点的所述曲柄与运动臂不平行。
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