CN102491076B - 一种传送转向装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种传送转向装置，用于传送和旋转物体(7)，包括传送带(1)，还包括旋转装置，其中：所述旋转装置包括：两端分别设置在所述传送带两侧的气缸(2)；设置在所述气缸(2)上靠近所述传送带(1)一侧的转轮(3)，所述转轮(3)能够沿所述气缸(2)的轴线方向移动以推动所述物体(7)旋转。本发明提供的传送转向装置可以在物体的传送过程中实现转向，节省了动力和时间，提高了工作效率，结构简单，可以满足不同的生产需求，节约了生产成本，操作也更加简单方便。

Description

一种传送转向装置

技术领域

本发明涉及传送转向技术领域，更具体地说，涉及一种传送转向装置。

背景技术

现代生产制造业中普遍采用流水线对产品进行组装生产，在这个过程中无法避免的会用到传送装置和转向装置。

在传统的生产过程中，产品一般通过传送带运输到旋转机构的位置，通过旋转气缸和直杆气缸的配合，采用机械手或真空吸盘将产品从传送带上脱离，然后进行旋转，完成后放回传送带并传送至下一工序，这个过程一般需要耗费数秒的时间。上述方法虽然实现了产品的传送和转向，但是其也具有一定的缺陷：传送带在上述过程中只起到单一的传送作用，浪费了动力；产品脱离传送带进行旋转需要一定的时间，影响了生产效率；复杂的生产器械需要经常的维护保养，不仅耗时耗力，还提高了生产成本。

综上所述，如何提供一种传送转向装置，以实现在产品在传送的同时能够转向，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种传送转向装置，实现了产品在传送的同时能够转向，以提高生产效率。

为了达到上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种传送转向装置，用于传送和旋转物体，包括传送带，还包括旋转装置，其中：

所述旋转装置包括：两端分别设置在所述传送带两侧的气缸；

设置在所述气缸上靠近所述传送带一侧的转轮，所述转轮能够沿所述气缸的轴线方向移动以推动所述物体旋转。

优选的，上述传送转向装置中，还包括能够控制所述旋转装置自动运行的控制系统。

优选的，上述传送转向装置中，所述控制系统包括传感器、输气管、电磁阀和PLC控制器。

优选的，上述传送转向装置中，所述转轮能够围绕其连接轴旋转。

优选的，上述传送转向装置中，所述转轮与所述物体的接触面为光滑的平面。

优选的，上述传送转向装置中，还包括调节所述转轮与所述传送带相对距离的高度调节装置。

优选的，上述传送转向装置中，所述气缸为不锈钢气缸。

相对于现有技术，本发明的有益效果是：

本发明提供的传送转向装置，当物体被传送带传送至靠近旋转装置时，转轮与物体相接触，此时物体与转轮的接触部位远离物体与传送带传送方向相平行的中心线，由于此时物体仍在随着传送带运动，则物体被转轮阻挡而无法继续移动的一端就会相对于传送带发生滑动，进而改变物体与传送带的相对位置和角度，以实现物体的转向，此外，为了满足旋转不同角度的要求，旋转装置还可以设置为相互配合的多个，充分利用传送带的动能，通过转轮的静态阻挡和在气缸带动下的动态推动以实现物体相对于传送带不同角度和位置的改变。所以本发明提供的传送转向装置可以在物体的传送过程中实现转向，节省了动力和时间，提高了工作效率，结构简单，可以满足不同的生产需求，节约了生产成本，操作也更加简单方便。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的传送转向装置的主视图；

图2为图1的俯视图；

图3为图1的左视图；

图4为本发明实施例提供的第一旋转装置和第二旋转装置的工作示意图；

图5为本发明实施例提供的第一旋转装置和第二旋转装置的工作示意图；

图6为本发明实施例提供的第一旋转装置和第二旋转装置的工作示意图；

图7为本发明实施例提供的第一旋转装置和第二旋转装置的工作示意图；

图8为本发明实施例提供的第一旋转装置和第二旋转装置的工作示意图；

图9为本发明实施例提供的第一旋转装置和第二旋转装置的工作示意图。

上图1-图9中：

传送带1、气缸2、转轮3、传感器4、PLC控制器5、高度调节装置6、物体7、第一旋转装置8、第二旋转装置9。

具体实施方式

本发明提供了一种传送转向装置，实现了物体在传送的同时能够相对于传送带转向，提高了工作效率，节约了生产成本。

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明提供的传送转向装置，可以采用多种的安装方式以满足不同旋转角度和位置的要求，本实施例以使物体旋转180度为例，对传送转向装置的安装方式和工作过程进行说明。

请参考附图1-3，图1为本发明实施例提供的传送转向装置的主视图；图2为图1的俯视图；图3为图1的左视图。

本发明提供的传送转向装置，用于传送和旋转物体7，包括传送带1，还包括旋转装置，其中：

所述旋转装置包括：两端分别设置在所述传送带两侧的气缸2，气缸2为整个旋转装置的动力部件；

设置在所述气缸2上靠近所述传送带1一侧的转轮3，所述转轮3能够沿所述气缸2的轴线方向移动以推动所述物体7旋转。

本发明的原理为旋转动作的分解，物体7旋转其实就是做圆周运动，对一段圆弧进行微分处理，可以分解为无数的直角，即水平线和垂直线的相交，因此，只要让物体7同时进行水平方向和垂直方向的运动即可达到使其旋转的效果。传送转向装置使物体7旋转180度的安装方式为：垂直于传送带1安装两个旋转装置，此两个旋转装置的气缸2相互平行且间距为物体7垂直于气缸2的端面的宽度，并调试好转轮3与物体7的接触部位，以免发生物体7旋转不到位的情况。为了便于描述，将上述两个旋转装置分别称为第一旋转装置和第二旋转装置，不应将其理解为对保护范围的绝对限定。

本发明实施例提供的传送转向装置的工作过程如下：

请参考附图4-9，其为第一旋转装置和第二旋转装置工作过程的分解示意图。当物体7被传送带1传送至旋转装置所在的位置时，物体7与旋转装置的转轮3接触，其接触部位靠近物体7垂直于气缸2的端面，由于传送带1依靠静摩擦力带动物体7，所以当物体7在前进方向上受到阻碍时会与传送带1之间发生滑动，此刻静摩擦力转变为动摩擦力，当物体7在转动一定角度后并在传送带1的带动下与第一旋转装置8的转轮3脱离接触，此时物体7只是旋转了一定的角度，并未达到180度的旋转要求，所以，就需要第二个旋转装置9的转轮3沿着气缸2的轴线方向运动，以推动相对于传送带1倾斜放置的物体7靠近第二旋转装置9的一端运动，最终实现将物体7旋转180度。

通过上述工作过程可以得出，本实施例提供的传送转向装置，通过多个旋转装置的配合，充分利用传送带1的动能，实现了物体7的传送、转向同时进行，节省了动力和时间，提高了工作效率，结构简单，可以满足不同的生产需求，节约了生产成本。

为了进一步优化上述技术方案，本实施例提供的传送转向装置中，还包括能够控制所述旋转装置自动运行的控制系统。采用自动控制系统提高了生产精确度和工作效率，减小了操作人员的工作负担，使生产工艺更加完善。

具体的，所述控制系统包括传感器4、输气管、电磁阀和PLC控制器5。传感器4感测物体7在传送带1上的位置，提高旋转装置的操作精准度，优选的传感器4为光纤传感器；输气管连接电磁阀和气缸2，以实现气缸2的运动和自动控制；PLC控制器5通过程序控制物体7的旋转过程，提高旋转的准确度。

优选的，所述转轮3能够围绕其连接轴旋转。旋转的转轮3在阻挡或推动物体7旋转时可以减小其与物体7接触部位的摩擦力，为物体7的旋转进一步减少阻力，使得旋转更加顺畅便捷。

进一步的，所述转轮3与所述物体7的接触面为光滑的平面。光滑的平面可以避免转轮3在与物体7接触时将物体7的表面刮伤，对物体7造成损害。

为了使技术方案更加完善，本实施例提供的传送转向装置中，还包括调节所述转轮3与所述传送带1相对距离的高度调节装置6。高度调节装置6使得转轮3和传送带1之间的距离可以调节，满足了不同种类物品的转向需求，使得本传送转向装置的应用范围更加的广泛。

具体的，所述气缸2为不锈钢气缸。不锈钢气缸可以较好的满足旋转装置的生产需求，延长了气缸2的使用寿命。当然，在不影响旋转装置正常工作的前提下，气缸2还可以采用其他的材质。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (5)

1.一种传送转向装置，用于传送和旋转物体(7)，包括传送带(1)，其特征在于，还包括能够相互配合的多个旋转装置，其中：

所述旋转装置包括：两端分别设置在所述传送带两侧的气缸(2)；

设置在所述气缸(2)上靠近所述传送带(1)一侧的转轮(3)，所述转轮(3)能够沿所述气缸(2)的轴线方向移动以推动所述物体(7)旋转，且所述转轮能够围绕其连接轴旋转；

高度调节装置(6)，所述高度调节装置(6)能够调节所述转轮(3)与所述传送带(1)的相对距离。

2.根据权利要求1所述的传送转向装置，其特征在于，还包括能够控制所述旋转装置自动运行的控制系统。

3.根据权利要求2所述的传送转向装置，其特征在于，所述控制系统包括传感器(4)、输气管、电磁阀和PLC控制器(5)。

4.根据权利要求1所述的传送转向装置，其特征在于，所述转轮(3)与所述物体(7)的接触面为光滑的平面。

5.根据权利要求1所述的传送转向装置，其特征在于，所述气缸(2)为不锈钢气缸。