CN108115501B - 双轴进给磨轮可偏摆式玻璃倒角机构 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种双轴进给磨轮可偏摆式玻璃倒角机构，包括X轴进给机构、Y轴进给机构、动力头偏摆机构、动力头旋转连接轴、磨轮动力头机构、尼龙滚珠、磨轮和PLC。本发明在加工玻璃安全角时，尼龙滚珠只是在加工的瞬间接触玻璃，加工完成后就离开玻璃，所以尼龙滚珠磨损很小且是一个微变的过程，同时玻璃安全角加工的大小不是以尼龙滚珠大小来控制的，而是以磨轮动力头机构偏摆角度来控制，完全可以做到玻璃安全角加工的稳定性，尼龙滚珠的更换频率也非常之低，提高了玻璃倒角机构的使用寿命，且同步带传输电机只需要一般的变频电机即可以，其误差的大小对使用效果没有影响，降低了本产品的制造成本。
Description
技术领域
本发明涉及平板玻璃磨边机技术领域，尤其是一种双轴进给磨轮可偏摆式玻璃倒角机构。
背景技术
随着我国经济领域不断进行转型升级，玻璃行业也随之转方式、调结构，积极倡导节能降耗。在开发新能源、研发新技术以及加速去产能的大背景下，传统制造产业只有通过自身技术升级改造，不断提升自动化水平，才能体现出更节能、更高效、更快速的新趋势。企业普遍意识到，只有通过技术升级，提升附加值，才能换取未来发展。当下，玻璃应用的范围越来越广，太阳能、家电、建筑等对玻璃的需求量越来越大，同时对玻璃的安全、美观、精度等要求也越来越高。
在平板玻璃冷端加工中玻璃磨边是一种必不可少的设备，而在玻璃磨边时需要对玻璃四个尖角进行安全处理，即玻璃安全角倒角，所以必须在玻璃磨边机上设置一组玻璃倒角机构。通常的玻璃在流水线上实现四个边部的磨边加工和安全角加工，需要设置两台磨边机和一台转向台，按照前后摆放顺序称为1#磨边机、中转台、2#磨边机，玻璃倒角机构设置在2#磨边机。在1#磨边加工完玻璃的两个边部磨边后通过中转台对玻璃进行90度转角，然后玻璃进入2#磨边机，进行玻璃的两个边部磨边加工，最后进行玻璃的安全角加工。玻璃磨边机传输玻璃的方式为上下同步带夹持传送或者同步带利用真空吸附传送。
在玻璃磨边加工时玻璃的磨边及倒角的效果直接影响到玻璃后续工序的加工，加工时如果边部亮边多、倒角效果不佳，特别是倒角出现漏倒以及崩边，玻璃在后续工序如清洗、镀膜、钢化等工序中玻璃容易破碎，成品率将受到很大的影响，玻璃在加工完成后装箱转运以及安装运用过程中也容易破损。在现有设备中，玻璃磨边后安全角加工主要有两种形式：
第一，采用单轴驱动磨轮进给倒角机构，其单轴驱动进给磨轮的方向为垂直于玻璃运行方向，单轴驱动一般采用伺服或者气缸驱动。这种倒角机构的工作原理是：在玻璃运行方向倒角磨轮的前侧设置一个触发开关，倒角磨轮在设定位置等候在玻璃运行的路径，当玻璃运行至触发开关位置，触发开关发出运行指令，倒角的驱动轴在磨轮与玻璃接触过程中的某一设定时间运行驱动磨轮后退，实现玻璃前侧安全角的加工，当玻璃后侧边部运行至一定位置时，倒角的驱动轴再次运行驱动磨轮前进，磨轮接触玻璃后角实现玻璃后侧安全角的加工，下一片玻璃重复上一次过程。
第二，采用双轴驱动磨轮进给倒角机构，其一轴驱动方向为垂直于玻璃运行方向(通常称作Y轴)，另一轴驱动方向为平行于玻璃运行方向(通常称作X轴)，一般的这种倒角机构的X轴和Y轴驱动均采用伺服电机驱动。这种倒角机构的工作原理是：在玻璃运行方向倒角磨轮的前侧设置一个触发开关，倒角磨轮通过设定Y轴参数等候在玻璃运行的路径上，当玻璃运行至触发开关位置，触发开关发出运行指令，X轴沿玻璃运行方向以小于玻璃运行的速度前进，在玻璃追上磨轮并接触磨轮进行打磨，完成前角加工后，X轴快速前进离开玻璃，Y轴后退避让玻璃，X轴后退回到原始位置，玻璃继续前进即完成了玻璃的整个前角加工过程；当玻璃运行至超过磨轮X轴的原始位置，Y轴驱动磨轮前进至磨轮Y轴的设定位置，X轴沿玻璃运行方向以大于玻璃运行的速度前进，在磨轮追上玻璃并接触玻璃进行打磨，完成后角加工后，Y轴不动X轴快速后退离开玻璃回到磨轮的X轴位置等候重复下一个加工循环。
但是通过行业发展的多年实践，无论是采用单轴驱动磨轮进给倒角机构还是采用双轴驱动磨轮进给倒角机构依然存在很大的缺陷，特别是在现有市场需求下，单轴驱动磨轮进给倒角机构虽然简单易操作，但是随着玻璃磨边加工速度越来越快的要求，该倒角机构磨轮对玻璃的冲击很大，玻璃易崩边。双轴驱动磨轮进给倒角机构虽然通过设置X轴来减少玻璃与磨轮接触的相对速度，减小了玻璃与磨轮的冲击力，可以减少玻璃的崩边。但是无论是单轴驱动磨轮进给倒角机构还是双轴驱动磨轮进给倒角机构存在共同的缺陷无法解决，玻璃磨边机玻璃的传送都是采用上下同步带夹持传送或者同步带利用真空吸附传送，同步带的生产与使用有一些特性：同步带在生产与使用过程中产生的节距误差。同步带虽然在带体内设有钢丝来增强带的抗拉强度和减少运行时的伸长量，但依然属于弹性体，在制造和运行过程中产生节距差影响传动的同步性，严重的会使传动不平稳甚至产生爬齿现象。同步带在制造过程中因为多边形效应产生节距差，包括同步带在从模具卸下后温度发生变化等都会影响同步带的节距变小。另外不同生产厂家和不同批次生产的同步带与同步轮的节距误差均有变化。所以通过同步带传输玻璃，虽然设置了触发开关感应玻璃，触发开关给指令到编程逻辑控制器 (PLC)，然后设置一定时间后磨轮的驱动轴运行，虽然伺服的驱动精确度很高，但是因为同步带的拉伸误差以及节距误差造成了每片玻璃加工后倒角的大小误差依然很大。另外，因为玻璃在同步带带动下运行，同步带运行速度越快其拉伸越厉害同时节距差的影响越大，所以在玻璃高速运行的情况下会经常出现玻璃安全角漏倒的情况。
传统的玻璃倒角机构在加工的稳定性方面存在着很大的缺陷，也在各方面做了各种尝试，比较有代表性的是一种柔性机构驱动磨轮进给的方式，然后在磨轮的四周设置一圈相同直径的尼龙滚珠，尼龙滚珠的个数一般为7个，尼龙滚珠通过一个固定盘均布固定，固定盘可以磨轮圆心为中心360度旋转，加工时，柔性驱动机构驱动磨轮等候在玻璃行进路线上，当玻璃到达磨轮位置时玻璃的两个直角边部进入任意两个尼龙滚珠中间，通过玻璃两边与两个尼龙滚珠的相切定位控制玻璃倒角的大小，因为磨轮的驱动装置是柔性的，玻璃倒角后继续前进会推挤与玻璃接触的两个尼龙滚珠实现磨轮避开玻璃，此时尼龙滚珠只是随着可旋转的固定盘发生旋转改变方向，在平行于玻璃运行方向，变两个滚珠与两个玻璃边相切接触为两个尼龙滚珠与一条玻璃边部相切接触，直至玻璃运行至快要脱离玻璃，这时候在磨轮柔性驱动轴与尼龙滚珠固定盘可旋转的作用下，一直与玻璃一条边部相切接触的两个尼龙滚珠变为与玻璃后角两个边部接触，进而控制磨轮与玻璃的接触量控制玻璃倒角的大小，完成整块玻璃的四个安全角加工。此种机构虽然在一定条件下解决了同步带运行误差造成的玻璃倒角误差，但是因为尼龙滚珠一直与玻璃接触磨损非常明显，随着尼龙滚珠的磨损倒角大小也就发生很快的变化，磨损快的时候几个小时就要更换一次，更换尼龙滚珠就需要整个生产线停机更换，严重影响生产，同时显而易见的是玻璃倒角加工的稳定也很难得到保证。此种结构也慢慢的被行业弃之不用。
发明内容
本发明的目的是克服现有技术存在的缺陷，提供一种稳定性好，使用寿命长且加工效率高的双轴进给磨轮可偏摆式玻璃倒角机构。
实现本发明目的的技术方案是：一种双轴进给磨轮可偏摆式玻璃倒角机构，包括X轴进给机构、Y轴进给机构、动力头偏摆机构、动力头旋转连接轴、磨轮动力头机构、尼龙滚珠、磨轮和PLC，所述X轴进给机构与Y轴进给机构相连接且受PLC控制，所述Y轴进给机构与动力头旋转连接轴相连接，所述磨轮动力头机构与动力头旋转连接轴相连接且磨轮动力头机构可围绕动力头旋转连接轴旋转，所述X轴进给机构与Y轴进给机构驱动磨轮动力头机构运动的方向互相垂直，所述动力头偏摆机构与Y轴进给机构相连且与磨轮动力头机构柔性连接，所述尼龙滚珠和磨轮设置在磨轮动力头机构上，磨轮动力头机构在玻璃推动作用下发生偏摆时动力头偏摆机构始终给磨轮动力头机构反向施力，使磨轮动力头机构的尼龙滚珠持续贴合在玻璃边部。加工前先在PLC(可编程逻辑控制器)设定磨轮动力头机构的加工偏摆角度，当磨轮动力头机构的尼龙滚珠持续贴合在玻璃边部，随着磨轮动力头机构的偏摆持续进行，玻璃与磨轮相对位置发生改变达到PLC设定的位置时，玻璃接触磨轮完成玻璃的安全角加工。
作为优化，所述X轴进给机构的方向是平行于玻璃运行方向，所述Y轴进给机构的方向是玻璃运行垂直方向，所述Y轴进给机构设置摆角度检测机构，所述摆角度检测机构与PLC 连接且可以检测磨轮动力头机构的偏摆角度。当玻璃加工时达到PLC设定的偏摆角度时，摆角度检测机构传达信号到控制系统运行的PLC上，PLC下达指令即完成了安全角加工，X轴进给机构和Y轴进给机构执行PLC的指令，驱动磨轮离开玻璃。
作为优化，所述磨轮动力头机构的偏摆角度为0-30度。
作为优化，在双轴进给磨轮可偏摆式玻璃倒角机构的机构前侧，即玻璃行进的路径上设置触发开关，所述触发开关与PLC相连接。当待加工的玻璃触碰到触发开关时，触发开 关传达信号到控制系统运行的PLC上，PLC下达指令使双轴进给磨轮可偏摆式玻璃倒角机构 开始按设定程序运行。
作为优化，所述尼龙滚珠和磨轮设置在磨轮动力头机构上，且尼龙滚珠设置在磨轮外侧。玻璃加工时，尼龙滚珠会先于磨轮接触玻璃并持续贴合，减少了磨轮直接接触玻璃的冲击力，且消除了玻璃在同步带带动下运动的瞬时速率的差异以及同步带拉伸导致的玻璃位置误差。
作为优化，所述磨轮动力头机构为可调节高度的动力头机构。从而满足不同厚度玻璃的加工。
作为优化，所述X轴进给机构与Y轴进给机构的驱动电机为变频电机。
本发明具有积极的效果：本发明在使用时，先加工玻璃前侧安全角，所述Y轴进给机构驱动磨轮动力头机构提前等候在玻璃行进路径上，当玻璃运行至触发开关位置，触发开关根据PLC发出的运行指令，X轴进给机构沿玻璃运行方向以小于玻璃运行的速度前进，当玻璃追上磨轮动力头机构并与尼龙滚珠贴合，贴合过程推动整个磨轮动力头机构偏摆至PLC设定的角度，随着玻璃与磨轮相对位置的变化直至实现前侧玻璃安全角的加工。此处X轴进给机构沿玻璃运行方向以小于玻璃运行的速度前进可以减少玻璃与磨轮接触的相对
速度进而减小磨轮多玻璃的冲击力，另外尼龙滚珠先于磨轮接触玻璃并持续贴合，再根据 磨轮动力头机构的偏摆角度决定玻璃倒角的大小，这样可以消除玻璃在同步带带动下运动 的瞬时速率的差异以及同步带拉伸导致的玻璃位置误差。
当玻璃前侧安全角加工完成后，X轴进给机构与Y轴进给机构同时快速运行，使磨轮离开玻璃并回到原点位置，当整块玻璃运行至离开原点位置，Y轴进给机构驱动磨轮往玻璃方向前进，直至到PLC设定的位置，X轴进给机构沿玻璃运行方向以大于玻璃运行的速度前进，磨轮动力头机构追上玻璃并使另一侧尼龙滚珠与玻璃贴合，磨轮动力头机构生偏摆至PLC设定角度，随着玻璃与磨轮相对位置的变化直至完成后侧玻璃安全角的加工。
本发明无论是加工玻璃前侧安全角还是加工玻璃后侧安全角，尼龙滚珠只是在加工的瞬间接触玻璃，加工完成后就离开玻璃，所以尼龙滚珠磨损很小且是一个微变的过程，对玻璃安全角加工的差异几乎可以忽略，同时玻璃安全角加工的大小不是以尼龙滚珠大小来控制的，而是以磨轮动力头机构偏摆角度来控制，完全可以做到玻璃安全角加工的稳定性，尼龙滚珠的更换频率也非常之低，一般的可以两个月甚至两个月以上才更换一次，提高了玻璃倒角机构的使用寿命。而且，对于传统的玻璃倒角机构，为了使玻璃的传输更加的精确，均需要使用伺服电机作为同步带的传输电机，这也增加了设备的制造成本，而本发明采用了偏摆机构消除同步带的误差，同步带传输电机只需要一般的变频电机即可以，其误差的大小对使用效果没有影响，降低了本产品的制造成本。
附图说明
为了使本发明的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对
本发明作进一步详细的说明，其中
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明玻璃运行前侧安全角加工时结构示意图；
图3为本发明玻璃运行后侧安全角加工时结构示意图。
其中：1、X轴进给机构，2、Y轴进给机构，3、动力头偏摆机构，4、动力头旋转连接轴，5、磨轮动力头机构，6、尼龙滚珠，7、磨轮，8、摆角度检测机构，9、动力头偏转方向，10、玻璃行进方向，11、玻璃。
实施方式
如图1、2、3所示，一种双轴进给磨轮可偏摆式玻璃倒角机构，包括X轴进给机构1、Y轴进给机构2、动力头偏摆机构3、动力头旋转连接轴4、磨轮动力头机构5、尼龙滚珠6、磨轮7和PLC，所述X轴进给机构1与Y轴进给机构2相连接且受PLC控制，所述Y轴进给机构2与动力头旋转连接轴4相连接，所述磨轮动力头机构5与动力头旋转连接轴4相连接且磨轮动力头机构5可围绕动力头旋转连接轴4旋转，所述X轴进给机构1与Y轴进给机构2驱动磨轮动力头机构5运动的方向互相垂直，所述动力头偏摆机构3与Y轴进给机构2 相连且与磨轮动力头机构5柔性连接，所述尼龙滚珠6和磨轮7设置在磨轮动力头机构5上，磨轮动力头机构5在玻璃11推动作用下发生偏摆时动力头偏摆机构3始终给磨轮动力头机构 5反向施力，使磨轮动力头机构4的尼龙滚珠持续贴合在玻璃11边部。加工前先在PLC(可编程逻辑控制器)设定磨轮动力头机构5的加工偏摆角度，当磨轮动力头机构5的尼龙滚珠 6持续贴合在玻璃11边
部，随着磨轮动力头机构5的偏摆持续进行，玻璃11与磨轮7相对位置发生改变达到PLC设定 的位置时，玻璃11接触磨轮7完成玻璃11的安全角加工。所述 X轴进给机构1的方向是平行 于玻璃11运行方向，所述Y轴进给机构2的方向是玻璃11运行垂直方向，所述Y轴进给机构2 设置摆角度检测机构8，所述摆角度检测机构8与PLC连接且可以检测磨轮动力头机构5的偏 摆角度，当玻璃11加工时达到PLC设定的偏摆角度时，摆角度检测机构8传达信号到控制系 统运行的PLC上，PLC下达指令即完成了安全角加工，X轴进给机构1和Y轴进给机构2执行 PLC的指令，驱动磨轮7离开玻璃11，磨轮动力头机构5的偏摆角度为0-30度。在双轴进给磨 轮可偏摆式玻璃倒角机构的机构前侧，即玻璃(11) 行进的路径上设置触发开关，所述触发 开关与PLC相连接，当待加工的玻璃11触碰到触发开关时，触发开关传达信号到控制系统运行 的PLC上，PLC下达指令使双轴进给磨轮可偏摆式玻璃倒角机构开始按设定程序运行。所述 尼龙滚珠6和磨轮7设置在磨轮动力头机构5上，且尼龙滚珠6设置在磨轮7外侧，玻璃11加工 时，尼龙滚珠6会先于磨轮7接触玻璃并持续贴合，减少了磨轮7直接接触玻璃11的冲击力， 且消除了玻璃11在同步带带动下运动的瞬时速率的差异以及同步带拉伸导致的玻璃11位 置误差。磨轮动力头机构5为可调节高度的动力头机构，从而满足不同厚度玻璃11的加工。 所述X轴进给机构1与Y轴进给机构2的驱动电机为变频电机。
本发明在使用时，双轴进给磨轮可偏摆式玻璃倒角机构一般的两组对称安装于玻璃磨边上，当玻璃11磨边完成后进入安全角加工位置，两个对称安装的双轴进给磨轮可偏摆式玻璃倒角机构同时运行，先加工玻璃运行方向上的前侧边部的两个安全角，等玻璃11后侧边部到达加工区域两个对称安装的双轴进给磨轮可偏摆式玻璃倒角机构时，再次同时运行加工两个玻璃11后侧边部的安全角。
当先加工玻璃前侧安全角，所述Y轴进给机构2驱动磨轮动力头机构5提前等候在玻璃行进路径上，当玻璃11运行至触发开关位置，触发开关根据PLC发出的运行指令，X轴进给机构1沿玻璃11运行方向以小于玻璃11运行的速度前进，当玻璃11追上磨轮动力头机构5并与尼龙滚珠6贴合，贴合过程推动整个磨轮动力头机构5偏摆至PLC设定的角度，随着玻璃11与磨轮7相对位置的变化直至实现前侧玻璃11安全角的加工。此处X轴进给机构1 沿玻璃11运行方向以小于玻璃11运行的速度前进可以减少玻璃11与磨轮7接触的相对速度进而减小磨轮7多玻璃的冲击力，另外尼龙滚珠6先于磨轮7接触玻璃11并持续贴合，再根据磨轮动力头机构5的偏摆角度决定玻璃11倒角的大小，这样可以消除玻璃11在同步带带动下运动的瞬时速率的差异以及同步带拉伸导致的玻璃位置误差。
当玻璃11前侧安全角加工完成后，X轴进给机构1与Y轴进给机构2同时快速运行，使磨轮7离开玻璃11并回到原点位置，当整块玻璃11运行至离开原点位置，Y轴进给机构2驱动磨轮7往玻璃11方向前进，直至到PLC设定的位置，X轴进给机构1沿玻璃11运行方向以大于玻璃11运行的速度前进，磨轮动力头机构5追上玻璃11并使另一侧尼龙滚珠6与玻璃11贴合，磨轮动力头机构5发生偏摆至PLC设定角度，随着玻璃11与磨轮7相对位置的变化直至完成后侧玻璃11安全角的加工。
本发明无论是加工玻璃11前侧安全角还是加工玻璃11后侧安全角，尼龙滚珠6只是在加工的瞬间接触玻璃11，加工完成后就离开玻璃11，所以尼龙滚珠6磨损很小且是一个微变的过程，对玻璃11安全角加工的差异几乎可以忽略，同时玻璃11安全角加工的大小不是以尼龙滚珠6大小来控制的，而是以磨轮动力头机构5偏摆角度来控制，完全可以做到玻璃11 安全角加工的稳定性，尼龙滚珠6的更换频率也非常之低，一般的可以两个月甚至两个月以上才更换一次，提高了玻璃倒角机构的使用寿命。而且，对于传统的玻璃倒角机构，为了使玻璃11的传输更加的精确，均需要使用伺服电机作为同步带的传输电机，这也增加了设备的制造成本，而本发明采用了偏摆机构消除同步带的误差，同步带传输电机只需要一般的变频电机即可以，其误差的大小对使用效果没有影响，降低了本产品的制造成本。
本发明双轴进给磨轮可偏摆式玻璃倒角机构与传统玻璃倒角机构运用效果及功能比对：
以上所述的具体实施例，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (4)
1.一种双轴进给磨轮可偏摆式玻璃倒角机构，其特征在于：包括X轴进给机构(1)、Y轴进给机构(2)、动力头偏摆机构(3)、动力头旋转连接轴(4)、磨轮动力头机构(5)、尼龙滚珠(6)、磨轮(7)和PLC，所述X轴进给机构(1)与Y轴进给机构(2)相连接且受PLC控制，所述Y轴进给机构(2)与动力头旋转连接轴(4)相连接，所述磨轮动力头机构(5)与动力头旋转连接轴(4)相连接且磨轮动力头机构(5)可围绕动力头旋转连接轴(4)旋转，所述X轴进给机构(1)与Y轴进给机构(2)驱动磨轮动力头机构(5)运动的方向互相垂直，所述动力头偏摆机构(3)与Y轴进给机构(2)相连且与磨轮动力头机构(5)柔性连接，所述尼龙滚珠(6)和磨轮(7)设置在磨轮动力头机构(5)上，磨轮动力头机构(5)在玻璃(11)推动作用下发生偏摆时动力头偏摆机构(3)始终给磨轮动力头机构(5)反向施力，使磨轮动力头机构(5)的尼龙滚珠持续贴合在玻璃(11)边部；
所述X轴进给机构(1)的方向是平行于玻璃(11)运行方向，所述Y轴进给机构(2)的方向是玻璃(11) 运行垂直方向，所述Y轴进给机构(2)设置摆角度检测机构(8)，所述摆角度检测机构(8)与 PLC连接且可以检测磨轮动力头机构(5)的偏摆角度；
在双轴进给磨轮可偏摆式玻璃倒角机构的机构前侧，即玻璃(11)行进的路径上设置触发开关，所述触发开关与PLC相连接；
所述尼龙滚珠(6)和磨轮(7)设置在磨轮动力头机构(5)上，且尼龙滚珠(6)设置在磨轮(7)外侧；
当先加工玻璃前侧安全角，所述Y轴进给机构(2)驱动磨轮动力头机构(5)提前等候在玻璃行进路径上，当玻璃(11)运行至触发开关位置，触发开关根据PLC发出的运行指令，X轴进给机构(1)沿玻璃(11)运行方向以小于玻璃(11)运行的速度前进，当玻璃(11)追上磨轮动力头机构(5)并与尼龙滚珠(6)贴合，贴合过程推动整个磨轮动力头机构(5)偏摆至PLC设定的角度，随着玻璃(11)与磨轮7相对位置的变化直至实现前侧玻璃(11)安全角的加工；此处X轴进给机构(1)沿玻璃(11)运行方向以小于玻璃(11)运行的速度前进可以减少玻璃(11)与磨轮(7)接触的相对速度进而减小磨轮(7)对玻璃的冲击力，另外尼龙滚珠(6)先于磨轮(7)接触玻璃(11)并持续贴合，再根据磨轮动力头机构(5)的偏摆角度决定玻璃(11)倒角的大小，这样可以消除玻璃(11)在同步带带动下运动的瞬时速率的差异以及同步带拉伸导致的玻璃位置误差；
当玻璃(11)前侧安全角加工完成后，X轴进给机构(1)与Y轴进给机构(2)同时快速运行， 使磨轮(7)离开玻璃(11)并回到原点位置，当整块玻璃(11)运行至离开原点位置，Y轴进给机构(2)驱动磨轮(7)往玻璃(11)方向前进，直至到PLC设定的位置，X轴进给机构(1)沿玻璃(11)运行方向以大于玻璃(11)运行的速度前进，磨轮动力头机构(5)追上玻璃(11)并使另一侧尼龙滚珠(6)与玻璃(11)贴合，磨轮动力头机构(5)发生偏摆至PLC设定角度，随着玻璃(11)与磨轮(7)相对位置的变化直至完成后侧玻璃(11)安全角的加工。
2.根据权利要求1所述的双轴进给磨轮可偏摆式玻璃倒角机构，其特征在于：所述磨轮动力头机构(5)的偏摆角度为0-30度。
3.根据权利要求1所述的双轴进给磨轮可偏摆式玻璃倒角机构，其特征在于：所述磨轮动力头机构(5)为可调节高度的动力头机构。
4.根据权利要求1所述的双轴进给磨轮可偏摆式玻璃倒角机构，其特征在于：所述X轴进给机构(1)与Y轴进给机构(2)的驱动电机为变频电机。
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