CN203728059U - 一种包装机传送机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种包装机传送机构，包括传送槽、传送链条、转轴、齿轮盘、驱动电机、凸轮步进器、控制器和工位检测传感器，传送槽安装在传送链条上，传送链条与齿轮盘相啮合，齿轮盘安装在转轴上，控制器分别与工位检测传感器和驱动电机相连，工位检测传感器检测传送槽的位置信息，驱动电机驱动凸轮步进器转动，凸轮步进器驱动转轴转动。本实用新型的包装机传送机构运转速度快、定位准确、冲击力小、平稳工作。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种包装机机构，尤其是一种用于包装机的产品传送机构。
背景技术
现有的包装机传送机构大多结构较为复杂，在包装机传送机构工作时，随着产品包装速度的提升，要求的电机减速机的转速就越快，当完成一个工位停止时传送机构会随惯性在往前冲击一段距离才能停止，由此得出速度越快传送机构停止时的冲击力也随之增大，这就必将导致传送机构的平稳性差，定位不准确。
发明内容
本实用新型要解决是技术问题是提供一种在包装机高速运行时平稳性较好的包装机传送机构。
为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种包装机传送机构，包括传送槽、传送链条、转轴、齿轮盘、驱动电机、凸轮步进器、控制器和工位检测传感器，传送槽安装在传送链条上，传送链条与齿轮盘相啮合，齿轮盘安装在转轴上，控制器分别与工位检测传感器和驱动电机相连，工位检测传感器检测传送槽的位置信息，驱动电机驱动凸轮步进器转动，凸轮步进器驱动转轴转动。采用工位检测传感器检测传送槽的位置信息，并将位置信息发送给控制器，控制器根据位置信息控制驱动电机工作，驱动电机驱动凸轮步进器转动，凸轮步进器再驱动转轴转动一个工位的角度，使传送槽刚好位于装载位置时停止，实现了对传送槽的平稳转送；采用传送链条与齿轮盘相啮合来传送包装产品，在传送过程中不会出现相对滑动，能够进一步提高传送槽的定位精度，提高包装机的工作效率。
作为本实用新型的进一步改进方案，还包括一个停止传送链条传送的抱闸装置，抱闸装置与控制器相连。采用控制器控制抱闸装置对传送链条实现停止动作，能够进一步提高传送槽的停止效果，增强传送机构的平稳性。
作为本实用新型的进一步限定方案，传送槽包括左侧板、底板和右侧板，左侧板和右侧板的截面均为“L”形，左侧板、底板和右侧板依次安装在传送链条上。将传送槽设计成由左侧板、底板和右侧板三部分组成，使得传送链条能够更加顺利通过两端的回转处。
作为本实用新型的进一步限定方案，还包括一个位置调节装置，位置调节装置与凸轮步进器通过连杆相连。采用位置调节装置对凸轮步进器的位置进行调节，从而进一步实现转轴位置调节和传送链条松紧度调节，能够进一步提高传送槽的定位精度。
本实用新型的有益效果在于：（1）采用凸轮步进器驱动转轴转动，实现对传送槽的平稳传送，即使在包装机高速运行时，也不会有较大的冲击力；（2）采用控制器控制抱闸装置对传送链条实现停止动作，能够进一步提高传送槽的停止效果，增强传送机构的平稳性；（3）采用传送链条与齿轮盘相啮合来传送包装产品，能够进一步提高传送槽的定位精度。
附图说明
图1为本实用新型的包装机传送机构结构示意图；
图2为本实用新型的电气控制示意图。
具体实施方式
如图1和2所示，本实用新型的包装机传送机构包括传送槽1、传送链条2、转轴5、齿轮盘6、驱动电机4、凸轮步进器3、控制器和工位检测传感器，传送槽1安装在传送链条2上，传送链条2与齿轮盘6相啮合，齿轮盘6安装在转轴5上，控制器分别与工位检测传感器和驱动电机4相连，工位检测传感器检测传送槽1的位置信息，驱动电机4驱动凸轮步进器3转动，凸轮步进器3驱动转轴5转动。
本机构在工作时，首先通过工位检测传感器检测传送槽1的位置信息，如果传送槽1还没有到达装箱位置，则控制器向驱动电机4发送控制信号，再由驱动电机4驱动凸轮步进器3转动，此时凸轮步进器3的凸轮与凹轮结合形成咬合力，驱动转轴5和齿轮盘6一起转动180°，从而带动传送链条2输送一个工位；当工位检测传感器检测检测到下一个传送槽1传送到装箱位置时，则向控制器发送传送槽1到位信号，控制器再向驱动电机4发送控制信号，再由驱动电机4驱动凸轮步进器3再次转动180°，此时凸轮步进器3的凸轮脱离凹轮，驱动转轴5和齿轮盘6停止转动，传送链条2停止传送，同时控制器控制抱闸装置停止传送链条2传送，如此反复传送，便形成平稳的步进式传送产品的效果。
如图1所示，传送槽1由三部分组成，包括左侧板、底板和右侧板，左侧板和右侧板的截面均为“L”形，左侧板、底板和右侧板依次安装在传送链条2上。将传送槽1设计成由左侧板、底板和右侧板三部分组成，使得传送链条2能够更加顺利通过两端的回转处。
如图1所示，在传送链条2的回转处还设置了一个位置调节装置7，位置调节装置7与凸轮步进器3通过连杆相连。采用位置调节装置7对凸轮步进器3的位置进行调节，从而进一步实现转轴5位置调节和传送链条2松紧度调节，能够进一步提高传送槽1的定位精度。
Claims (4)
1.一种包装机传送机构，其特征在于：包括传送槽（1）、传送链条（2）、转轴（5）、齿轮盘（6）、驱动电机（4）、凸轮步进器（3）、控制器和工位检测传感器，所述传送槽（1）安装在传送链条（2）上，所述传送链条（2）与齿轮盘（6）相啮合，所述齿轮盘（6）安装在转轴（5）上，所述控制器分别与工位检测传感器和驱动电机（4）相连，所述工位检测传感器检测传送槽（1）的位置信息，所述驱动电机（4）驱动凸轮步进器（3）转动，所述凸轮步进器（3）驱动转轴（5）转动。
2.根据权利要求1所述的包装机传送机构，其特征在于：还包括一个停止传送链条（2）传送的抱闸装置，所述抱闸装置与控制器相连。
3.根据权利要求1或2所述的包装机传送机构，其特征在于：所述传送槽（1）包括左侧板、底板和右侧板，所述左侧板和右侧板的截面均为“L”形，所述左侧板、底板和右侧板依次安装在传送链条（2）上。
4.根据权利要求1或2所述的包装机传送机构，其特征在于：还包括一个位置调节装置（7），所述位置调节装置（7）与凸轮步进器（3）通过连杆相连。
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104670813A (zh) * | 2015-02-05 | 2015-06-03 | 杨李益 | 一种果蔬传送装置及传送方法 |
| CN110973173A (zh) * | 2019-12-24 | 2020-04-10 | 广东智源机器人科技有限公司 | 坯料烘烤出料装置 |
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2014
- 2014-02-18 CN CN201420070474.9U patent/CN203728059U/zh not_active Expired - Lifetime
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Legal Events
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