CN206551540U - 一种天地盒自动定位贴合设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及纸盒加工领域，具体涉及一种天地盒自动定位贴合设备。一种天地盒自动定位贴合设备，包括机架，所述机架设有第一传送带和第二传送带，其特征在于：第一传送带与第二传送带相互垂直；所述机架上还设有与第二传送带平行的第二滑轨，所述第二滑轨设有第二滑块，所述第二滑块设有与第一传送带平行的第一滑轨，所述第一滑轨设有第一滑块，所述第一滑块设有连接板，所述连接板一端设有上下旋转机构；所述机架上还设有用于定位的工业相机。该设备成本低且惯量小，在不缺失贴合准度的情况下降低了生产成本。

Description

一种天地盒自动定位贴合设备

技术领域

本实用新型涉及纸盒加工领域，具体涉及一种天地盒自动定位贴合设备。

背景技术

天地盖式包装盒在人们的日常生活中随处可见，它们由上盖与盒体组成，上盖的盖边能够刚好盖设于盒体的外边，这样的设计不仅实用且密闭性好。对于这种天地盒来说，必然要具备批量、快速生产的需求，但在天地盒的实际加工过程中，一般采用两种方式，一种是水平关节机器人进行内衬盒与面纸的对位加工，这种方式速度快，但成本高，而且不便于做动态定位；另外一种是直线丝杆导轨模组的方案，这种方案成本低，但是惯量大，速度与精度较低。

发明内容

为了克服现有技术中存在的缺点和不足，本实用新型的目的在于提供一种一种天地盒自动定位贴合设备，该设备不仅生产成本低，且惯量小，精度高。

本实用新型是通过以下技术实现的：

一种天地盒自动定位贴合设备，包括机架，所述机架设有第一传送带和第二传送带，第一传送带与第二传送带垂直相交；所述机架上还设有与第一传送带平行的第一滑轨，所述第一滑轨设有第一滑块，所述第一滑块设有与第二传送带平行的第二滑轨，所述第二滑轨设有第二滑块，所述第二滑块设有连接板，所述连接板一端设有上下旋转机构；所述机架上还设有用于定位的工业相机。

进一步的，所述上下旋转机构包括主体钢板，所述主体钢板的两端设有第一同步轮和第二同步轮，所述第一同步轮和第二同步轮间设有配合传动的第一同步带，所述第一同步轮连接有上下动作电机；所述主体钢板的两端均设有导向轴固定块，所述导向轴固定块间设有导向轴，所述导向轴上设有上下移动的上下活动块，所述上下活动块一端与第一同步带连接。

其中，所述上下活动块一侧设有花键旋转轴，所述花键旋转轴与上下活动块间设有轴承，所述花键旋转轴上设有花键轴承，所述花键轴承一端连接有第三同步轮，第三同步轮通过第二同步带传动连接有第四同步轮，所述第四同步轮与旋转电机连接。

其中，所述第三同步轮比第四同步轮大。

其中，所述花键旋转轴的一端设有双头吸盘架，所述双头吸盘架的两端均设有吸盘。

进一步的，所述机架包括上箱体和下箱体，所述上箱体铰接有箱体门，所述上箱体设有固定框，所述固定框设于第二传送带的正上方，所述固定框上设有第二相机架，所述第二相机架设有工业相机与镜头。

其中，所述第二相机架的数量为二，两个所述相机架中心对称。

其中，所述下箱体设有第一相机架，所述第一相机架设于第一传送带的下方，所述第一相机架设有工业相机与镜头。

其中，所述下箱体设有通孔，所述通孔、镜头、工业相机线性设置。

进一步的，所述第一传送带的两侧均设有气缸，两侧气缸对称设置。

本实用新型的有益效果：本实用新型的一种天地盒自动定位贴合设备，该设备的第一传送带将内衬盒送料，第二传送带将面纸送料，并用安装于机架上的工业相机进行定位，成本低且惯量小，精度高的上下旋转机构在第一滑轨与第二滑轨的共同作用下将内衬盒吸附住并将内衬盒贴合于表面涂覆有粘胶的面纸上，在不缺失贴合准度的情况下降低了生产成本。

附图说明

利用附图对本实用新型作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本实用新型的任何限制，对于本领域的普通技术人员，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据以下附图获得其它的附图。

图1为本实用新型的整体结构示意图。

图2为本实用新型的第一相机架的结构示意图。

图3为本实用新型的固定框的结构示意图。

图4为本实用新型的第一滑轨、第二滑轨与上下旋转机构的位置结构示意图。

图5为本实用新型的上下旋转机构的结构示意图。

图6位本实用新型的上下旋转机构的部分结构示意图。

附图标记

机架--1，上箱体--11，下箱体--12，通孔--121，箱体门--13，固定框--14，第一相机架--15，第二相机架--16，第一传送带--2，第二传送带--3，第一滑轨--4，第一滑块--41，第二滑轨--5，第二滑块--51，连接板--6，上下旋转机构--7，主体钢板--710，第一同步轮--711，第二同步轮--712，第一同步带--713，上下动作电机--714，导向轴固定块--715，导向轴--716，上下活动块--717，花键旋转轴--718，花键轴承--719，第三同步轮--720，第二同步带--721，第四同步轮--722，旋转电机--723，双头吸盘架--724，吸盘--725，工业相机--8，镜头—9。

具体实施方式

以下通过特定的具体实例说明本实用新型的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点与功效。本实用新型还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本实用新型的精神下进行各种修饰或改变。

需要说明的是，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施 的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。

如图1至图6所示，一种天地盒自动定位贴合设备，包括机架1，所述机架1设有第一传送带2和第二传送带3，第一传送带2与第二传送带3相互垂直，送料的过程就是将内衬盒与面纸送至第一传送带2与第二传送带3延伸相交的位置；所述机架上还设有与第一传送带2平行的第一滑轨4，所述第一滑轨4设有第一滑块41，所述第一滑块41设有与第二传送带3平行的第二滑轨5，所述第二滑轨5设有第二滑块51，所述第二滑块51设有连接板6，所述连接板6一端设有上下旋转机构7，第二滑轨5固定在机架1上，第一滑轨4在气缸的作用下，通过第二滑块51在第二滑轨5上滑动，连接块在气缸的作用下，通过第一滑块41在第一滑轨4上滑动，通过这种方式实现上下旋转机构7的前后与左右的移动；所述机架上还设有用于定位的工业相机8，工业相机8对位于送料过程的内衬盒与面纸进行定位，并将定位信号传输至计算机处理，计算机控制上下旋转机构7的吸盘725对内衬盒进行吸附。

在本实施例中，所述上下旋转机构7包括主体钢板710，所述主体钢板710的两端设有第一同步轮711和第二同步轮712，所述第一同步轮711和第二同步轮712间设有配合传动的第一同步带713，所述第一同步轮711连接有上下动作电机714，通过上下动作电机714的工作，第一同步带713同时传动，所述主体钢板710的两端均设有导向轴固定块715，所述导向轴固定块715间设有导向轴716，所述导向轴716上设有上下移动的上下活动块717，上下活动块717在导向轴716上作上下移动，所述上下活动块717一端与第一同步带713连接，通过第一同步带713的传动，带动上下活动块717的移动，从而控制上下旋转机构7的上下移动，上下旋转机构7的上下移动要求速度快，精度要求不高，通过这种方式可以减少控制成本。

在本实施例中，所述上下活动块717一侧设有花键旋转轴718，所述花键旋转轴718与上下活动块717间设有轴承，所述花键旋转轴718上设有花键轴承719，该花键轴承719能够实现花键旋转轴718在上下移动的过程中同时保持旋转，所述花键轴承719一端连接有第三同步轮720，第三同步轮720通过第二同步带721传动连接有第四同步轮722，所述第四同步轮722与旋转电机723连接，旋转电机723通过工作时传动至第三同步轮720，第三同步轮720通过第二同步带721传动至第四同步轮722，由于第三同步轮720比第四同步轮722大，在传动的过程中，第三同步轮720的转速比第四同步轮722的转速快，因为上下旋转机构7的旋转要求精度高，速度慢，通过这种方式可以增加扭力和旋转精度，因为内衬盒在第一传送带2上送料过程中内衬盒的位置并不会全部对其，需要通过旋转调整吸盘725的位置，通过上下与旋转的机构组合，在节省加工成本的同时增加加工的效率。

在本实施例中，所述花键旋转轴718的一端设有双头吸盘架724，所述双头吸盘架724的两端均设有吸盘725，吸盘725能够吸附内衬盒至面纸上，从而实现贴合。

在本实施例中，所述机架1包括上箱体11和下箱体12，所述上箱体11铰接有箱体门13，所述上箱体11设有固定框14，所述固定框14设于第二传送带3的正上方，所述固定框14上设有第二相机架16，所述第二相机架16设有工业相机8与镜头9，通过箱体门13可以调整第二相机架161的位置，所述第二相机架16的数量为二，两个第二相机架16中心对称，第二相机架16上的工业相机8通过镜头9的放大对第二传送带3上的面纸进行精准定位，并将定位后的面纸与内衬盒准确地贴合。

在本实施例中，所述下箱体12设有第一相机架15，所述第一相机架15设于第一传送带2的下方，所述第一相机架15设有工业相机8与镜头9，其中所述下箱体12设有通孔121，所述通孔121、镜头9、工业相机8线性设置，工业相机8通过镜头9对第一传送带2上的内衬盒进行准确定位，并将定位后的内衬盒与面纸准确地贴合。

在本实施例中，所述第一传送带2的两侧均设有气缸，两侧气缸对称设置，内衬盒采用机械定位方式，左右用气缸推紧，前后用流水线中后方的盒子推紧。

最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对本发明保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本发明作了详细地说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的实质和范围。

Claims (10)

1.一种天地盒自动定位贴合设备，包括机架（1），所述机架（1）设有第一传送带（2）和第二传送带（3），其特征在于：第一传送带（2）与第二传送带（3）相互垂直；所述机架（1）上还设有与第二传送带（3）平行的第二滑轨（4），所述第二滑轨（5）设有第二滑块（51），所述第二滑块（51）设有与第一传送带（2）平行的第一滑轨（4），所述第一滑轨（4）设有第一滑块（41），所述第一滑块（41）设有连接板（6），所述连接板（6）一端设有上下旋转机构（7）；所述机架（1）上还设有用于定位的工业相机（8）。

2.根据权利要求1所述的一种天地盒自动定位贴合设备，其特征在于：所述上下旋转机构（7）包括主体钢板（710），所述主体钢板（710）的两端设有第一同步轮（711）和第二同步轮（712），所述第一同步轮（711）和第二同步轮（712）间设有配合传动的第一同步带（713），所述第一同步轮（711）连接有上下动作电机（714）；所述主体钢板（710）的两端均设有导向轴固定块（715），所述导向轴固定块（715）间设有导向轴（716），所述导向轴（716）上设有上下移动的上下活动块（717），所述上下活动块（717）一端与第一同步带（713）连接。

3.根据权利要求2所述的一种天地盒自动定位贴合设备，其特征在于：所述上下活动块（717）一侧设有花键旋转轴（718），所述花键旋转轴（718）与上下活动块（717）间设有轴承，所述花键旋转轴（718）上设有花键轴承（719），所述花键轴承（719）一端连接有第三同步轮（720），第三同步轮（720）通过第二同步带（721）传动连接有第四同步轮（722），所述第四同步轮（722）与旋转电机（723）连接。

4.根据权利要求3所述的一种天地盒自动定位贴合设备，其特征在于：所述第三同步轮（720）比第四同步轮（722）大。

5.根据权利要求3所述的一种天地盒自动定位贴合设备，其特征在于：所述花键旋转轴（718）的一端设有双头吸盘架（724），所述双头吸盘架（724）的两端均设有吸盘（725）。

6.根据权利要求1所述的一种天地盒自动定位贴合设备，其特征在于：所述机架（1）包括上箱体（11）和下箱体（12），所述上箱体（11）铰接有箱体门（13），所述上箱体（11）设有固定框（14），所述固定框（14）设于第二传送带（3）的正上方，所述固定框（14）上设有第二相机架（16），所述第二相机架（16）设有工业相机（8）与镜头（9）。

7.根据权利要求6所述的一种天地盒自动定位贴合设备，其特征在于：所述第二相机架（16）的数量为二，两个所述相机架中心对称。

8.根据权利要求6所述的一种天地盒自动定位贴合设备，其特征在于：所述下箱体（12）设有第一相机架（15），所述第一相机架（15）设于第一传送带（2）的下方，所述第一相机架（15）设有工业相机（8）与镜头（9）。

9.根据权利要求8所述的一种天地盒自动定位贴合设备，其特征在于：所述下箱体（12）设有通孔（121），所述通孔（121）、镜头（9）、工业相机（8）线性设置。

10.根据权利要求1所述的一种天地盒自动定位贴合设备，其特征在于：所述第一传送带（2）的两侧均设有气缸，两侧气缸对称设置。