CN206343910U - 一种高精度的转动角度控制装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型揭示了一种高精度的转动角度控制装置，包括旋转机构和旋转控制机构，其中，旋转机构包括旋转座和设置于旋转座内的零件固定部，旋转座的外周设有传动齿轮，旋转控制机构包括齿条、限位件、用于驱动齿条的齿条驱动源、及与齿条相连并且与传动齿轮相啮合的传动齿轮驱动齿条，齿条背离齿面的背侧设有限位隔挡，限位隔挡在齿条线性位移过程中与限位件相干涉。本实用新型采用对齿条位移量的双重控制从而保障对转动角度调整量的精确控制，确保调整精度，提高了产品的合格率；结构简单、控制精确、易于制造、成本低廉。
Description
技术领域
本实用新型涉及转动角度控制装置，尤其涉及一种高精度的转动角度控制装置，属于加工设备的技术领域。
背景技术
零件加工时会涉及到旋转工作台，旋转工作台的原理即通过旋转座固定待加工零件，通过驱动机构实现旋转座的旋转驱动，从而调节零件的加工工位。
现有技术中，一般采用步进电机作为驱动源，步进电机的驱动量存在精度低等缺陷，易造成零件加工工位偏差，导致产品合格率较低。
实用新型内容
本实用新型的目的是解决上述现有技术的不足，传统旋转角度工作台的精度低的缺陷，提供一种高精度的转动角度控制装置。
为了达到上述目的，本实用新型所采用的技术方案为：
一种高精度的转动角度控制装置，包括旋转机构和旋转控制机构，
其中，所述旋转机构包括旋转座和设置于旋转座内的零件固定部，所述旋转座的外周设有传动齿轮，
所述旋转控制机构包括齿条、限位件、用于驱动所述齿条的齿条驱动源、及与所述齿条相连并且与所述传动齿轮相啮合的传动齿轮驱动齿条，所述齿条背离齿面的背侧设有限位隔挡，所述限位隔挡在所述齿条线性位移过程中与所述限位件相干涉。
优选地，上述的一种高精度的转动角度控制装置，其特点是：所述齿条与所述传动齿轮驱动齿条之间设有传动杆。
优选地，上述的一种高精度的转动角度控制装置，其特点是：所述齿条驱动源包括驱动电机和设置于所述驱动电机输出端上的驱动齿轮，所述驱动齿轮与所述齿条相啮合。
优选地，上述的一种高精度的转动角度控制装置，其特点是：所述旋转机构包括工作台，所述旋转座通过一旋转轴承轴接于所述工作台上。
本实用新型的有益效果主要体现在：
1.采用对齿条位移量的双重控制从而保障对转动角度调整量的精确控制，确保调整精度，提高了产品的合格率；
2.结构简单、控制精确、易于制造、成本低廉。
附图说明
图1是本实用新型一种高精度的转动角度控制装置的结构示意图；
图2是本实用新型一种高精度的转动角度控制装置的另一种结构示意图。
具体实施方式
本实用新型提供一种高精度的转动角度控制装置。以下结合附图对本实用新型技术方案进行详细描述，以使其更易于理解和掌握。
一种高精度的转动角度控制装置，如图1和图2所示，包括旋转机构和旋转控制机构，其中，旋转机构包括旋转座1和设置于旋转座1内的零件固定部2，旋转座1的外周设有传动齿轮3，旋转控制机构包括齿条4、限位件11、用于驱动齿条4的齿条驱动源5、及与齿条4相连并且与传动齿轮3相啮合的传动齿轮驱动齿条6，齿条4背离齿面的背侧设有限位隔挡7，限位隔挡7在齿条4线性位移过程中与限位件11相干涉。
具体地实现流程及原理：
首先，调整限位隔挡7与限位件11的位置关系，通过限位隔挡7和限位件11的干涉位置实现对旋转量的控制，更具体地说明，如图1所示采用双限位隔挡7和单限位件11的设置、或如图2所示采用双限位件11和单限位隔挡7的设置，限位件11在双限位隔挡之间的干涉距离或限位隔挡7在双限位件之间的干涉距离即为齿条线性位移调整量。
零件加工时，调整旋转控制机构的工位至限位隔挡7与限位件11相抵，然后将待加工零件固定于旋转座1的零件固定部2上，此时进行初始工作加工，然后通过齿条驱动源5驱动齿条线性位移，齿条4带动传动齿轮驱动齿条6运动，传动齿轮驱动齿条6驱动传动齿轮3从而使得旋转座1旋转，实现加工零件的工位旋转，待旋转结束后进行该工位的零件加工，齿条驱动源5的驱动量为第一重位移调整量控制，而限位隔挡7与限位件11的相抵为第二重位移调整量的控制，众所周知，无论是限位控制或是驱动量控制均存在一定的误差，采用双重位移调整量保障了旋转角度的精确控制，使旋转角度在有效误差范围之内。
另外，对本案进行优化，齿条4与传动齿轮驱动齿条6之间设有传动杆8，该传动杆8便于调节齿条4与传动齿轮驱动齿条6之间的连接距离。
本案所涉及的齿条驱动源包括驱动电机和设置于驱动电机输出端上的驱动齿轮9，驱动齿轮9与齿条4相啮合。驱动电机为步进电机，根据步进电机的驱动量进行驱动。
细化地描述旋转机构，其包括工作台，旋转座1通过一旋转轴承10轴接于工作台上。通过该旋转轴承10能实现旋转座1的旋转。
通过以上描述可以发现，本实用新型一种高精度的转动角度控制装置，采用对齿条位移量的双重控制从而保障对转动角度调整量的精确控制，确保调整精度，提高了产品的合格率；结构简单、控制精确、易于制造、成本低廉。
以上对本实用新型的技术方案进行了充分描述，需要说明的是，本实用新型的具体实施方式并不受上述描述的限制，本领域的普通技术人员依据本实用新型的精神实质在结构、方法或功能等方面采用等同变换或者等效变换而形成的所有技术方案，均落在本实用新型的保护范围之内。
Claims (4)
1.一种高精度的转动角度控制装置，其特征在于：包括旋转机构和旋转控制机构，
其中，所述旋转机构包括旋转座和设置于旋转座内的零件固定部，所述旋转座的外周设有传动齿轮，
所述旋转控制机构包括齿条、限位件、用于驱动所述齿条的齿条驱动源、及与所述齿条相连并且与所述传动齿轮相啮合的传动齿轮驱动齿条，所述齿条背离齿面的背侧设有限位隔挡，所述限位隔挡在所述齿条线性位移过程中与所述限位件相干涉。
2.根据权利要求1所述的一种高精度的转动角度控制装置，其特征在于：所述齿条与所述传动齿轮驱动齿条之间设有传动杆。
3.根据权利要求1所述的一种高精度的转动角度控制装置，其特征在于：所述齿条驱动源包括驱动电机和设置于所述驱动电机输出端上的驱动齿轮，所述驱动齿轮与所述齿条相啮合。
4.根据权利要求1所述的一种高精度的转动角度控制装置，其特征在于：所述旋转机构包括工作台，所述旋转座通过一旋转轴承轴接于所述工作台上。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201720007422.0U CN206343910U (zh) | 2017-01-05 | 2017-01-05 | 一种高精度的转动角度控制装置 |
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN201720007422.0U CN206343910U (zh) | 2017-01-05 | 2017-01-05 | 一种高精度的转动角度控制装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN206343910U true CN206343910U (zh) | 2017-07-21 |
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ID=59323804
Family Applications (1)
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| CN201720007422.0U Active CN206343910U (zh) | 2017-01-05 | 2017-01-05 | 一种高精度的转动角度控制装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN206343910U (zh) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105559827A (zh) * | 2015-12-24 | 2016-05-11 | 温州医科大学附属第二医院 | 一种进行超声检查固定鼠体的装置 |
| CN105559826A (zh) * | 2015-12-24 | 2016-05-11 | 温州医科大学附属第二医院 | 一种用于超声检查方便固定鼠体的装置 |
| CN109093300A (zh) * | 2018-06-27 | 2018-12-28 | 芜湖鼎瀚再制造技术有限公司 | 一种焊枪角度调节装置 |
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2017
- 2017-01-05 CN CN201720007422.0U patent/CN206343910U/zh active Active
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