CN207229692U - 球形槽轮传动装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种球形槽轮传动装置。它包括主动轴、从动轴、安装在主轴上的旋转定位套以及安装在从动轴上的碗形旋转套，碗形旋转套具有弧形槽，弧形槽之间还具有竖直导向槽，旋转定位套包括安装座，安装座上设置的弧形导向面和倾斜设置的拨动片，拨动片设置在弧形导向面的对侧，拨动片上安装有轴承，旋转定位套的弧形导向面与碗形旋转套的弧形槽配合，旋转定位套的弧形导向面能够在碗形旋转套上的弧形槽内相对旋转，拨动片上的轴承能够进入到竖直导向槽内从而带动碗形旋转套转动。采用上述的结构后，实现了在90°传递扭矩过程中，主动轴一直转动的情况下，从动轴有规律的时间停顿目的，其结构设计简单、成本低，可靠性非常好。

Description

球形槽轮传动装置

技术领域

本实用新型涉及一种扭矩传递装置，具体地说是一种球形槽轮传动装置。

背景技术

现有技术中进行90°扭矩传递的传动装置，一般都是采用相互配合伞齿轮，当其中一个齿轮在旋转过程中，另外一个齿轮也随着同步旋转，但是也有一些场合在动力传动的过程中，输出的动力并不需要一直不停地传动，而是需要有规律的时间停顿以完成间歇传动的目的，通常在这种情况下，现有技术中通常都是采用一套非常复杂的传递机构来达到上述目的，由此造成了生产成本的浪费。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种结构简单、成本低并且能够实现90°扭矩传递过程中主动轴一直转动的情况下，从动轴能够有规律停顿的球形槽轮传动装置。

为了解决上述技术问题，本实用新型的球形槽轮传动装置，包括主动轴、从动轴、安装在主轴上的旋转定位套以及安装在从动轴上的碗形旋转套，碗形旋转套具有沿碗形旋转套圆周上表面开设的多个均匀分布的弧形槽，碗形旋转套上相邻的弧形槽之间还具有竖直导向槽，旋转定位套包括安装座，安装座上设置的半圆形的弧形导向面和倾斜设置的拨动片，拨动片设置在弧形导向面的对侧并位于弧形导向面的对称中心线上，拨动片上安装有与竖直导向槽配合的轴承，转定位套的弧形导向面与碗形旋转套的弧形槽配合，旋转定位套的弧形导向面能够在碗形旋转套上的弧形槽内相对旋转，拨动片上的轴承能够进入到竖直导向槽内从而带动碗形旋转套转动。

所述拨动片在安装座上相对于弧形导向面向斜外侧延伸。

所述弧形槽和竖直导向槽均设置有四个。

所述竖直导向槽的末端设置有弧形面。

采用上述的结构后，由于主动轴上设置的具有弧形导向面和拨动片的旋转定位套和从动轴上设置的开设有弧形槽和竖直导向槽的碗形旋转套，由此在主动轴旋转时，当轴承转动到碗形旋转套上的竖直导向槽内时，轴承带碗形旋转套转动，当轴承脱离碗形旋转套后，旋转定位套的弧形导向面在碗形旋转套上圆弧内旋转即主动轴旋转，从动轴停止状态，实现了在90°传递扭矩过程中，主动轴一直转动的情况下，从动轴有规律的时间停顿目的，其结构设计简单、成本低，可靠性非常好。

附图说明

图1为本实用新型球形槽轮传动装置的立体结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式，对本实用新型的球形槽轮传动装置作进一步详细说明。

如图所示，本实用新型的球形槽轮传动装置，包括主动轴1、从动轴2、安装在主轴上的旋转定位套3以及安装在从动轴上的碗形旋转套4，主动轴与旋转定位套通过键配合，碗形旋转套与从动轴也是通过键配合，碗形旋转套4具有沿碗形旋转套圆周上表面(表面弧度)开设的多个均匀分布的弧形槽5，碗形旋转套上相邻的弧形槽5之间还具有竖直导向槽6，竖直导向槽6的末端设置有弧形面，竖直导向槽6也是沿着碗形旋转套圆周上表面(表面弧度)开设,竖直导向槽6均匀排布在相邻的弧形槽5之间，本实施例中，弧形槽5和竖直导向槽6均设置有四个，旋转定位套2包括安装座7，安装座7上设置的半圆形的弧形导向面8和倾斜设置的拨动片9,由图可见，拨动片9在安装座上相对于弧形导向面向斜外侧延伸，由此配合着碗形旋转套的弧形外表面运行，互不干扰，使得使用可靠，拨动片9设置在弧形导向面的对侧并位于弧形导向面的对称中心线上，也就是说拨动片9设置在弧形导向面的对侧正中心，拨动片9上安装有与竖直导向槽6配合的轴承10，转定位套3的弧形导向面与碗形旋转套4的弧形槽5具有相同的弧度，由此使得转定位套3的弧形导向面与碗形旋转套4的弧形槽5配合，旋转定位套3的弧形导向面能够在碗形旋转套上的弧形槽内相对旋转，拨动片9上的轴承能够进入到竖直导向槽6内从而带动碗形旋转套4转动。

工作时，当主动轴旋转时，旋转定位套跟着旋转，旋转定位套的半圆形的弧形导向面8在碗形旋转套上的弧形槽5内旋转即主动轴旋转，从动轴停止状态，其具体工作过程如图1所示，当轴承转动到碗形旋转套的竖直导向槽6内时，轴承带动碗形旋转套转动，当轴承脱离碗形旋转套后，旋转定位套的半圆形的弧形导向面8在碗形旋转套的弧形槽5内旋转即主动轴旋转，从动轴停止状态，循环。

Claims (4)

1.一种球形槽轮传动装置，其特征在于：包括主动轴（1）、从动轴（2）、安装在主轴上的旋转定位套（3）以及安装在从动轴上的碗形旋转套（4），所述碗形旋转套（4）具有沿碗形旋转套圆周上表面开设的多个均匀分布的弧形槽（5），碗形旋转套上相邻的弧形槽（5）之间还具有竖直导向槽（6），所述旋转定位套（3）包括安装座（7），安装座（7）上设置的半圆形的弧形导向面（8）和倾斜设置的拨动片（9），所述拨动片（9）设置在弧形导向面的对侧并位于弧形导向面的对称中心线上，所述拨动片（9）上安装有与竖直导向槽（6）配合的轴承（10），所述旋转定位套（3）的弧形导向面与碗形旋转套（4）的弧形槽（5）配合，旋转定位套（3）的弧形导向面能够在碗形旋转套上的弧形槽内相对旋转，所述拨动片（9）上的轴承能够进入到竖直导向槽（6）内从而带动碗形旋转套（4）转动。

2.按照权利要求1所述的球形槽轮传动装置，其特征在于：所述拨动片（9）在安装座上相对于弧形导向面向斜外侧延伸。

3.按照权利要求1或2所述的球形槽轮传动装置，其特征在于：所述弧形槽（5）和竖直导向槽（6）均设置有四个。

4.按照权利要求3所述的球形槽轮传动装置，其特征在于：所述竖直导向槽（6）的末端设置有弧形面。