CN206872015U - 一种用于液晶屏生产的机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于液晶屏生产的机械手，包括减震底座、机箱、光电编码器、第一电机、传动齿轮、大臂、第二电机、小臂、第三电机、升降立柱、手动把手、气动箱、支撑连杆、吸屏器、吸盘、坐标传感器、纵支架、伸缩架、定位螺钉、横支架和控制主机。本实用新型机械手通过设置吸屏器来吸附液晶屏至下一工序，使得移送过程中液晶屏不会受损，移送过程更稳定；设有大臂、小臂以及升降立柱来实现对液晶屏的全方位转动，并且在转动连接处安装有光电编码器，能够对传动机构的速度、角度等参数进行监测，从而大大提高了传动过程的精确度；吸屏器内部采用可调节结构，使得吸屏器能够适用于多种面积尺寸的液晶屏。

Description

一种用于液晶屏生产的机械手

技术领域

本实用新型涉及一种机械手，具体为一种用于液晶屏生产的机械手，属于液晶屏生产应用技术领域。

背景技术

液晶屏在各个行业中都有着广泛的应用，因而对于液晶屏的需求量日益增加，在液晶屏生产过程中常常需要对液晶屏进行翻转、移送，传统的人工操作方式效率较慢，并且容易损伤液晶屏，而机械手的使用可改变这些缺点。

当前使用的机械手转动范围有限，在转动过程中缺乏检测装置，使得吸附过程以及传动过程存在着一定误差，并且吸屏装置不能自由调节面积，从而不能够适用于多种尺寸的液晶屏生产加工。因此，针对上述问题提出一种用于液晶屏生产的机械手。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种用于液晶屏生产的机械手。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的，一种用于液晶屏生产的机械手，包括减震底座、机箱、大臂、小臂以及吸屏器；所述减震底座顶部设置机箱，且机箱内部设置第一电机；所述第一电机一侧设置光电编码器，且第一电机顶部连接传动齿轮；所述机箱侧壁设有控制主机，且机箱顶部连接大臂；所述大臂连接第二电机，且大臂连接小臂；所述小臂顶部设置第三电机，且小臂底部连接升降立柱；所述升降立柱连接手动把手，且升降立柱一侧设置气动箱；所述升降立柱底部设置支撑连杆，且支撑连杆底部连接吸屏器；所述吸屏器由纵支架和横支架组成，且纵支架内部设有伸缩架，所述伸缩架连接定位螺钉；所述吸屏器底部设有坐标传感器，且吸屏器底部连接吸盘。

优选的，所述吸盘贯穿于所述纵支架内部，且吸盘是种可拆卸的吸盘。

优选的，所述伸缩架嵌套在所述纵支架内部，且横支架与纵支架之间滑动连接。

优选的，所述气动箱通过管道分别连通至各个所述吸盘内部。

优选的，所述光电编码器设有至少两个，且光电编码器与控制主机内部之间电性连接。

本实用新型的有益效果是：该种机械手通过设置吸屏器来吸附液晶屏至下一工序，使得移送过程中液晶屏不会受损，移送过程更稳定；设有大臂、小臂以及升降立柱来实现对液晶屏的全方位转动，并且在转动连接处安装有光电编码器，能够对传动机构的速度、角度等参数进行监测，从而大大提高了传动过程的精确度；吸屏器内部采用可调节结构，使得吸屏器能够适用于多种面积尺寸的液晶屏，增加有坐标传感器，能够检测吸盘的位置，可提高吸附过程的精准程度，使得吸盘可始终固定与液晶屏的中心处。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型吸屏器结构示意图。

图中：1、减震底座，2、机箱，3、光电编码器，4、第一电机，5、传动齿轮，6、大臂，7、第二电机，8、小臂，9、第三电机，10、升降立柱，11、手动把手，12、气动箱，13、支撑连杆，14、吸屏器，15、吸盘，16、坐标传感器，17、纵支架，1701、伸缩架，1702、定位螺钉，18、横支架，19、控制主机。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2所示，一种用于液晶屏生产的机械手，包括减震底座1、机箱2、大臂6、小臂8以及吸屏器14；所述减震底座1顶部设置机箱2，减震底座1可有效降低工作过程中的震荡，使得运行过程更平稳；所述机箱2内部设置第一电机4；所述第一电机4一侧设置光电编码器3，光电编码器3可对转动过程的速度、角度等参数进行检测；所述第一电机4顶部连接传动齿轮5；所述机箱2侧壁设有控制主机19，控制主机19可对运行过程进行控制；所述机箱2顶部连接大臂6，第一电机4通过传动齿轮5驱动机械手转动；所述大臂6连接第二电机7；所述大臂6通过转轴连接小臂8；所述小臂8顶部设置第三电机9；所述小臂8底部连接升降立柱10，第三电机9可控制升降立柱10的运动；所述升降立柱10连接手动把手11，通过手动把手11可以对升降立柱10的位置进行调整，从而保证运行过程的精确度；所述升降立柱10 一侧设置气动箱12，采用气动传动使得运动过程更平稳、洁净；所述升降立柱10底部设置支撑连杆13；所述支撑连杆13底部连接吸屏器14，吸屏器14 可吸附起液晶屏然后移送至待加工区；所述吸屏器14由纵支架17和横支架 18组成，且纵支架17与横支架18之间相互垂直；所述纵支架17内部设有伸缩架1701；所述伸缩架1701连接定位螺钉1702；所述吸屏器14底部设有坐标传感器16，坐标传感器16可提高吸附过程的精准程度，使得吸屏器14可吸附在液晶屏的中心处；所述吸屏器14底部连接至少四个吸盘15。

作为本实用新型的一种技术优化方案，所述吸盘15贯穿于所述纵支架17 内部，且吸盘15是种可拆卸的吸盘15，可使得液晶屏在移送过程中不受损。

作为本实用新型的一种技术优化方案，所述伸缩架1701嵌套在所述纵支架17内部，且横支架18与纵支架17之间滑动连接，使得吸屏器14的宽度可调，从而适用于各种液晶屏的大小。

作为本实用新型的一种技术优化方案，所述气动箱12通过管道分别连通至各个所述吸盘15内部，使得吸附力更大。

作为本实用新型的一种技术优化方案，所述光电编码器3设有至少两个，且光电编码器3与控制主机19内部之间电性连接，使得传动过程中的误差更小。

本实用新型在使用时，根据液晶屏的尺寸调节吸屏器14的面积，可拉伸纵支架17对宽度进行调整，沿着横支架18移动纵支架17实现对长度的调节，打开工作电源，第一电机4驱动传动齿轮5转动，随后在传动齿轮5和第二电机7的驱动下，大臂6和小臂8运动至指定区域，随后第三电机9驱动升降立柱10下降，此时坐标传感器16可确定吸附位置，吸盘15贴附于液晶屏的表面，然后气动箱12抽出吸盘15内部的空气，使得吸盘15牢牢吸附住液晶屏，最后移送至加工区域。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (5)

1.一种用于液晶屏生产的机械手，包括减震底座(1)、机箱(2)、大臂(6)、小臂(8)以及吸屏器(14)；其特征在于：所述减震底座(1)顶部设置机箱(2)，且机箱(2)内部设置第一电机(4)；所述第一电机(4)一侧设置光电编码器(3)，且第一电机(4)顶部连接传动齿轮(5)；所述机箱(2)侧壁设有控制主机(19)，且机箱(2)顶部连接大臂(6)；所述大臂(6)连接第二电机(7)，且大臂(6)连接小臂(8)；所述小臂(8)顶部设置第三电机(9)，且小臂(8)底部连接升降立柱(10)；所述升降立柱(10)连接手动把手(11)，且升降立柱(10)一侧设置气动箱(12)；所述升降立柱(10)底部设置支撑连杆(13)，且支撑连杆(13)底部连接吸屏器(14)；所述吸屏器(14)由纵支架(17)和横支架(18)组成，且纵支架(17)内部设有伸缩架(1701)，所述伸缩架(1701)连接定位螺钉(1702)；所述吸屏器(14)底部设有坐标传感器(16)，且吸屏器(14)底部连接吸盘(15)。

2.根据权利要求1所述的一种用于液晶屏生产的机械手，其特征在于：所述吸盘(15)贯穿于所述纵支架(17)内部，且吸盘(15)是种可拆卸的吸盘(15)。

3.根据权利要求1所述的一种用于液晶屏生产的机械手，其特征在于：所述伸缩架(1701)嵌套在所述纵支架(17)内部，且横支架(18)与纵支架(17)之间滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种用于液晶屏生产的机械手，其特征在于：所述气动箱(12)通过管道分别连通至各个所述吸盘(15)内部。

5.根据权利要求1所述的一种用于液晶屏生产的机械手，其特征在于：所述光电编码器(3)设有至少两个，且光电编码器(3)与控制主机(19)内部之间电性连接。