CN212110049U - 一种手持式惯性测量单元调试装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种手持式惯性测量单元调试装置，包括手持式惯性测量单元调试装置本体和箱体，所述箱体内壁的两侧之间通过轴承转动连接有螺纹杆，所述螺纹杆外表面的两侧均滑动连接有螺纹块，所述螺纹块的顶部通过销钉活动连接有连接杆，所述箱体的内部开设有滑槽，所述滑槽的数量为两个，两个所述滑槽的内部均滑动连接有滑杆，两个所述滑杆之间固定连接有升降板。本实用新型通过工作人员将手持式惯性测量单元调试装置本体放置在支撑架上，即可进行正常的调试工作，并且通过转动手柄，可对手持式惯性测量单元调试装置本体进行高度调节，从而可便于工作人员观察调试数据，进而为工作人员的实验提供了极大的便捷。

Description

一种手持式惯性测量单元调试装置

技术领域

本实用新型涉及惯性测量单元调试装置技术领域，具体为一种手持式惯性测量单元调试装置。

背景技术

惯性测量单元包括角速率传感器(角速率陀螺)和线加速度传感器，其产品绝大部分都是机械式的，如液浮或半液浮、挠性有旋转马达的角速率传感器、有质块的线加速度传感器等。

手持式惯性测量单元调试装置具有小巧、便携等功能，但是当工作人员手里拿很多东西时，就不能够进行调试工作，从而使得装置整体的实用性大大降低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种手持式惯性测量单元调试装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种手持式惯性测量单元调试装置包括手持式惯性测量单元调试装置本体和箱体，所述箱体内壁的两侧之间通过轴承转动连接有螺纹杆，所述螺纹杆外表面的两侧均滑动连接有螺纹块，所述螺纹块的顶部通过销钉活动连接有连接杆，所述箱体的内部开设有滑槽，所述滑槽的数量为两个，两个所述滑槽的内部均滑动连接有滑杆，两个所述滑杆之间固定连接有升降板，所述升降板底部的两侧均滑动连接有滑块，所述滑块的底部通过销钉与连接杆的顶端活动连接，所述升降板的内部开设有活动槽，所述活动槽内壁的两侧之间滑动连接有滑动板，所述活动槽内壁的底部固定连接有压缩弹簧，所述压缩弹簧的另一端与滑动板的底部固定连接，所述滑动板的顶部固定连接有连接板，所述连接板依次贯穿升降板和箱体并延伸至箱体的顶部，所述连接板延伸至箱体顶部的一端固定连接有支撑架，所述手持式惯性测量单元调试装置本体设置于支撑架内壁的底部。

优选的，所述支撑架的内部开设有安装槽，所述安装槽的内部滑动连接有安装块，所述安装块的顶部固定连接有夹紧板。

优选的，所述螺纹杆的一端贯穿箱体并延伸至箱体的外部，所述螺纹杆延伸至箱体外部的一端设置有手柄。

优选的，所述夹紧板与支撑架内壁的一侧之间固定连接有安装弹簧。

优选的，所述螺纹杆外表面的螺纹为旋向相反的两段。

优选的，所述箱体底部的两侧均固定连接有吸盘。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型设置通过箱体内壁的两侧之间通过轴承转动连接有螺纹杆，螺纹杆外表面的两侧均滑动连接有螺纹块，螺纹块的顶部通过销钉活动连接有连接杆，箱体的内部开设有滑槽，滑槽的数量为两个，两个滑槽的内部均滑动连接有滑杆，两个滑杆之间固定连接有升降板，通过工作人员将手持式惯性测量单元调试装置本体放置在支撑架上，即可进行正常的调试工作，并且通过转动手柄，可对手持式惯性测量单元调试装置本体进行高度调节，从而可便于工作人员观察调试数据，进而为工作人员的实验提供了极大的便捷。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的升降板结构示意图；

图3为本实用新型的A处局部放大图。

图中：1、手持式惯性测量单元调试装置本体；2、箱体；3、螺纹杆；4、螺纹块；5、连接杆；6、升降板；7、滑杆；8、滑槽；9、手柄；10、活动槽；11、滑动板；12、压缩弹簧；13、连接板；14、支撑架；15、安装槽；16、安装块；17、安装弹簧；18、吸盘；19、滑块；20、夹紧板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供的一种实施例：

一种手持式惯性测量单元调试装置，包括手持式惯性测量单元调试装置本体1和箱体2，所述箱体2内壁的两侧之间通过轴承转动连接有螺纹杆3，所述螺纹杆3外表面的两侧均滑动连接有螺纹块4，所述螺纹块4的顶部通过销钉活动连接有连接杆5，所述箱体2的内部开设有滑槽8，所述滑槽8的数量为两个，两个所述滑槽8的内部均滑动连接有滑杆7，两个所述滑杆7之间固定连接有升降板6，所述升降板6底部的两侧均滑动连接有滑块19，所述滑块19的底部通过销钉与连接杆5的顶端活动连接，所述升降板6的内部开设有活动槽10，所述活动槽10内壁的两侧之间滑动连接有滑动板11，所述活动槽10内壁的底部固定连接有压缩弹簧12，所述压缩弹簧12的另一端与滑动板11的底部固定连接，所述滑动板11的顶部固定连接有连接板13，所述连接板13依次贯穿升降板6和箱体2并延伸至箱体2的顶部，所述连接板13延伸至箱体2顶部的一端固定连接有支撑架14，所述手持式惯性测量单元调试装置本体1设置于支撑架14内壁的底部。

本实用新型结构简单、使用方便，即使工作人员手里拿很多东西，也可支撑架14实现正常的调试工作，并且通过设置箱体2、螺纹杆3、螺纹块4和连接杆5等，实现对手持式惯性测量单元调试装置本体1进行高度调节，从而可便于工作人员观察数据，进而使得装置整体的实用性大大提高。

在本实施例中，所述支撑架14的内部开设有安装槽15，所述安装槽15的内部滑动连接有安装块16，所述安装块16的顶部固定连接有夹紧板20。

在本实施例中，所述螺纹杆3的一端贯穿箱体2并延伸至箱体2的外部，所述螺纹杆3延伸至箱体2外部的一端设置有手柄9。

手柄9为防滑手柄，通过手柄9的设置，可方便对手持式惯性测量单元调试装置本体1进行高度调节。

在本实施例中，所述夹紧板20与支撑架14内壁的一侧之间固定连接有安装弹簧17。

在本实施例中，所述螺纹杆3外表面的螺纹为旋向相反的两段。

在本实施例中，所述箱体2底部的两侧均固定连接有吸盘18。

通过吸盘18的设置，可方便对支撑架14进行固定，从而可方便工作人员的使用。

工作原理：在使用时，将手持式惯性测量单元调试装置本体1放置于支撑架14的内部，通过夹紧板20对其进行夹紧，当工作人员需要调节手持式惯性测量单元调试装置本体1的高度，以便更好的工作时，可通过正向转动手柄9，手柄9旋转时就会带动螺纹杆3进行旋转，由于螺纹杆3外表面的螺纹为旋向相反的两段，螺纹杆3旋转时就会带动两个螺纹块4进行同向运动，螺纹块4运动时就会带动连接杆5进行运动，从而可顶起升降板6，通过升降板6的运动可间接通过连接板带动支撑架14向上运动，通过支撑架14的运动可带动手持式惯性测量单元调试装置本体1向上运动；

反向转动手柄9，手柄9旋转时就会带动螺纹杆3进行旋转，由于螺纹杆3外表面的螺纹为旋向相反的两段，螺纹杆3旋转时就会带动两个螺纹块4进行相反方向的运动，螺纹块4运动时就会带动连接杆5进行运动，从而可带动升降板6运动，通过升降板6的运动可间接通过连接板带动支撑架14向下运动，通过支撑架14的运动可带动手持式惯性测量单元调试装置本体1向下运动，进而可实现手持式惯性测量单元调试装置本体1的高度调节。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种手持式惯性测量单元调试装置，包括手持式惯性测量单元调试装置本体和箱体，其特征在于：所述箱体内壁的两侧之间通过轴承转动连接有螺纹杆，所述螺纹杆外表面的两侧均滑动连接有螺纹块，所述螺纹块的顶部通过销钉活动连接有连接杆，所述箱体的内部开设有滑槽，所述滑槽的数量为两个，两个所述滑槽的内部均滑动连接有滑杆，两个所述滑杆之间固定连接有升降板，所述升降板底部的两侧均滑动连接有滑块，所述滑块的底部通过销钉与连接杆的顶端活动连接，所述升降板的内部开设有活动槽，所述活动槽内壁的两侧之间滑动连接有滑动板，所述活动槽内壁的底部固定连接有压缩弹簧，所述压缩弹簧的另一端与滑动板的底部固定连接，所述滑动板的顶部固定连接有连接板，所述连接板依次贯穿升降板和箱体并延伸至箱体的顶部，所述连接板延伸至箱体顶部的一端固定连接有支撑架，所述手持式惯性测量单元调试装置本体设置于支撑架内壁的底部。

2.根据权利要求1所述的一种手持式惯性测量单元调试装置，其特征在于：所述支撑架的内部开设有安装槽，所述安装槽的内部滑动连接有安装块，所述安装块的顶部固定连接有夹紧板。

3.根据权利要求1所述的一种手持式惯性测量单元调试装置，其特征在于：所述螺纹杆的一端贯穿箱体并延伸至箱体的外部，所述螺纹杆延伸至箱体外部的一端设置有手柄。

4.根据权利要求2所述的一种手持式惯性测量单元调试装置，其特征在于：所述夹紧板与支撑架内壁的一侧之间固定连接有安装弹簧。

5.根据权利要求1所述的一种手持式惯性测量单元调试装置，其特征在于：所述螺纹杆外表面的螺纹为旋向相反的两段。

6.根据权利要求1所述的一种手持式惯性测量单元调试装置，其特征在于：所述箱体底部的两侧均固定连接有吸盘。

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