CN210757727U - 一种机械手旋转装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种机械手旋转装置，包括水平设置的底座，所述底座的上侧侧壁固定连接有驱动电机，所述驱动电机的输出端固定连接有伸缩驱动杆，且伸缩驱动杆的上端固定连接有水平设置的固定板，所述固定板为中空结构，且固定板内设有水平设置的螺纹杆，所述螺纹杆的一端与固定板的内壁转动连接，且螺纹杆的另一端贯穿固定板的侧壁设置，所述螺纹杆上螺纹套设有两个对称设置的螺母，两个所述螺母的上端均固定连接有夹板。本实用新型能够辅助机械手旋转，使机械手能够多角度转动工作，且便于对机械手的工作高度进行调节。

Description

一种机械手旋转装置

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，尤其涉及一种机械手旋转装置。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。在现今的生活上,科技日新月益的进展之下,机械人手臂与有人类的手臂最大区别就在于灵活度与耐力度。也就是机械手的最大优势可以重复的做同一动作在机械正常情况下永远也不会觉得累！机械手臂的应用也将会越来越广泛,机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动生产设备，作业的准确性和环境中完成作业的能力。工业机械手机器人的一个重要分支；

现有的机械手在工作时旋转范围较小，机械手不便多角度旋转对工件进行加工，为此我们提出一种机械手旋转装置来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的问题，而提出的一种机械手旋转装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种机械手旋转装置，包括水平设置的底座，所述底座的上侧侧壁固定连接有驱动电机，所述驱动电机的输出端固定连接有伸缩驱动杆，且伸缩驱动杆的上端固定连接有水平设置的固定板，所述固定板为中空结构，且固定板内设有水平设置的螺纹杆，所述螺纹杆的一端与固定板的内壁转动连接，且螺纹杆的另一端贯穿固定板的侧壁设置，所述螺纹杆上螺纹套设有两个对称设置的螺母，两个所述螺母的上端均固定连接有夹板，所述固定板的上侧侧壁设有与夹板匹配设置的第一条形开口，且两个夹板均贯穿第一条形开口设置。

优选地，所述底座的上侧侧壁设有两个对称设置的伸缩支撑杆，两个伸缩支撑杆的上端均与固定板的下侧侧壁固定连接，且底座的上侧侧壁设有与两个伸缩支撑杆匹配设置的滑槽。

优选地，所述底座的下侧侧壁固定连接有多个滑轮，且多个滑轮在底座上均匀分布。

优选地，所述螺纹杆的外螺纹由对称设置的第一外螺纹与第二外螺纹组成，所述第一外螺纹与第二外螺纹旋向相反设置，且两个螺母分别螺纹套设在第一外螺纹与第二外螺纹上。

优选地，所述固定板的侧壁上设有第一滑动锁块，且第一滑动锁块与螺纹杆匹配设置。

优选地，所述伸缩支撑杆包括竖直设置的第一支杆与第二支杆，所述第一支杆为中空结构，且第二支杆插设在第一支杆中，所述第二支杆的下端固定连接有水平设置的滑板，且滑板通过多个弹簧与第一支杆的内底壁固定连接，所述第一支杆的侧壁上设有与滑板匹配设置的第二条形开口，且滑板贯穿第二条形开口设置，所述第一支杆的侧壁上设有与滑板匹配设置的第二滑动锁块。

本实用新型中有益效果如下：

1、将机械手的基座放置在固定板上，转动螺纹杆能够带动两个螺母转动，由于第一外螺纹与第二外螺纹旋向相反设置，转动螺纹杆能够带动两个螺母相向运动，从而带动两个夹板相向运动，使两个夹板配合将机械手的基座夹紧，第一滑动锁块能够将螺纹杆锁紧，保证两个夹板工作状态的稳定，驱动电机能够带动固定板转动，从而使机械手能够多角度的工作；

2、移动滑板能够带动第二支杆在第一支杆内运动，从而带动固定板在竖直方向上运动，对机械手的工作高度进行调节，第一支杆的下端能够在滑槽内滑动，第一支杆与第二支杆配合对固定板形成辅助支撑，第二滑动锁块保证滑板工作高度的稳定。

综上所述，本实用新型能够辅助机械手旋转，使机械手能够多角度转动工作，且便于对机械手的工作高度进行调节。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种机械手旋转装置的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种机械手旋转装置的底座的俯视示意图；

图3为图1中A处的结构示意图。

图中：1底座、2驱动电机、3固定板、4螺纹杆、5螺母、6夹板、7滑轮、8第一滑动锁块、9第一支杆、10第二支杆、11滑板、12弹簧、13第二滑动锁块、14滑槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-3，一种机械手旋转装置，包括水平设置的底座1，底座1的上侧侧壁固定连接有驱动电机2，驱动电机2的输出端固定连接有伸缩驱动杆，且伸缩驱动杆的上端固定连接有水平设置的固定板3，固定板3为中空结构，且固定板3内设有水平设置的螺纹杆4，螺纹杆4的一端与固定板3的内壁转动连接，且螺纹杆4的另一端贯穿固定板3的侧壁设置，螺纹杆4上螺纹套设有两个对称设置的螺母5，两个螺母5的上端均固定连接有夹板6，固定板3的上侧侧壁设有与夹板6匹配设置的第一条形开口，且两个夹板6均第一贯穿条形开口设置，螺纹杆4的外螺纹由对称设置的第一外螺纹与第二外螺纹组成，第一外螺纹与第二外螺纹旋向相反设置，且两个螺母5分别螺纹套设在第一外螺纹与第二外螺纹上，固定板3的侧壁上设有第一滑动锁块8，且第一滑动锁块8与螺纹杆4匹配设置，将机械手的基座放置在固定板3上，转动螺纹杆4能够带动两个螺母5转动，由于第一外螺纹与第二外螺纹旋向相反设置，转动螺纹杆4能够带动两个螺母5相向运动，从而带动两个夹板6相向运动，使两个夹板6配合将机械手的基座夹紧，第一滑动锁块8能够将螺纹杆4锁紧，保证两个夹板6工作状态的稳定；

底座1的上侧侧壁设有两个对称设置的伸缩支撑杆，两个伸缩支撑杆的上端均与固定板3的下侧侧壁固定连接，且底座1的上侧侧壁设有与两个伸缩支撑杆匹配设置的滑槽14，底座1的下侧侧壁固定连接有多个滑轮7，且多个滑轮7在底座1上均匀分布，伸缩支撑杆包括竖直设置的第一支杆9与第二支杆10，第一支杆9为中空结构，且第二支杆10插设在第一支杆9中，第二支杆10的下端固定连接有水平设置的滑板11，且滑板11通过多个弹簧12与第一支杆9的内底壁固定连接，第一支杆9的侧壁上设有与滑板11匹配设置的第二条形开口，且滑板11贯穿第二条形开口设置，第一支杆9的侧壁上设有与滑板11匹配设置的第二滑动锁块13，移动滑板11能够带动第二支杆10在第一支杆9内运动，从而带动固定板3在竖直方向上运动，对机械手的工作高度进行调节，第一支杆9的下端能够在滑槽14内滑动，第一支杆9与第二支杆10配合对固定板3形成辅助支撑，第二滑动锁块13保证滑板11工作高度的稳定。

本实用新型中，将机械手的基座放置在固定板3上，转动螺纹杆4能够带动两个螺母5转动，由于第一外螺纹与第二外螺纹旋向相反设置，转动螺纹杆4能够带动两个螺母5相向运动，从而带动两个夹板6相向运动，使两个夹板6配合将机械手的基座夹紧，第一滑动锁块8能够将螺纹杆4锁紧，保证两个夹板6工作状态的稳定，驱动电机2能够带动固定板3转动，从而使机械手能够多角度的工作，移动滑板11能够带动第二支杆10在第一支杆9内运动，从而带动固定板3在竖直方向上运动，对机械手的工作高度进行调节，第一支杆9的下端能够在滑槽14内滑动，第一支杆9与第二支杆10配合对固定板3形成辅助支撑，第二滑动锁块13保证滑板11工作高度的稳定。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种机械手旋转装置，包括水平设置的底座（1），其特征在于，所述底座（1）的上侧侧壁固定连接有驱动电机（2），所述驱动电机（2）的输出端固定连接有伸缩驱动杆，且伸缩驱动杆的上端固定连接有水平设置的固定板（3），所述固定板（3）为中空结构，且固定板（3）内设有水平设置的螺纹杆（4），所述螺纹杆（4）的一端与固定板（3）的内壁转动连接，且螺纹杆（4）的另一端贯穿固定板（3）的侧壁设置，所述螺纹杆（4）上螺纹套设有两个对称设置的螺母（5），两个所述螺母（5）的上端均固定连接有夹板（6），所述固定板（3）的上侧侧壁设有与夹板（6）匹配设置的第一条形开口，且两个夹板（6）均贯穿第一条形开口设置。

2.根据权利要求1所述的一种机械手旋转装置，其特征在于，所述底座（1）的上侧侧壁设有两个对称设置的伸缩支撑杆，两个伸缩支撑杆的上端均与固定板（3）的下侧侧壁固定连接，且底座（1）的上侧侧壁设有与两个伸缩支撑杆匹配设置的滑槽（14）。

3.根据权利要求1所述的一种机械手旋转装置，其特征在于，所述底座（1）的下侧侧壁固定连接有多个滑轮（7），且多个滑轮（7）在底座（1）上均匀分布。

4.根据权利要求1所述的一种机械手旋转装置，其特征在于，所述螺纹杆（4）的外螺纹由对称设置的第一外螺纹与第二外螺纹组成，所述第一外螺纹与第二外螺纹旋向相反设置，且两个螺母（5）分别螺纹套设在第一外螺纹与第二外螺纹上。

5.根据权利要求1所述的一种机械手旋转装置，其特征在于，所述固定板（3）的侧壁上设有第一滑动锁块（8），且第一滑动锁块（8）与螺纹杆（4）匹配设置。

6.根据权利要求2所述的一种机械手旋转装置，其特征在于，所述伸缩支撑杆包括竖直设置的第一支杆（9）与第二支杆（10），所述第一支杆（9）为中空结构，且第二支杆（10）插设在第一支杆（9）中，所述第二支杆（10）的下端固定连接有水平设置的滑板（11），且滑板（11）通过多个弹簧（12）与第一支杆（9）的内底壁固定连接，所述第一支杆（9）的侧壁上设有与滑板（11）匹配设置的第二条形开口，且滑板（11）贯穿第二条形开口设置，所述第一支杆（9）的侧壁上设有与滑板（11）匹配设置的第二滑动锁块（13）。

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