CN214446537U - 一种新型定间距切换机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种新型定间距切换机构，涉及机械臂间距调节技术领域，包括机架，所述机架上转动设置有丝杆以及用于驱动丝杆转动的驱动件，所述机架上还设置有多个U型卡扣，且相邻所述U型卡扣彼此之间相互卡接；所述丝杆螺纹配合穿设在远离驱动件一侧的U型卡扣上，且靠近所述驱动件的U型卡扣固定设置在机架上；所述机架上还滑动设置有多个Z轴机械臂，且所述Z轴机械臂分别对应设置在多个U型卡扣上。本实用新型能够利用U型卡扣间的间距控制机械臂切换间距，降低生产原材料成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械臂间距调节技术领域，具体地，涉及一种新型定间距切换机构。
背景技术
机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。按驱动方式可分为液压式、气动式、电动式、机械式。可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。
公告号为CN210757715U的中国实用新型公开了一种机械手间距可调的机械手装置，包括调节箱，所述调节箱顶部的两侧均设置有机械手本体，所述调节箱顶部的两侧均开设有活动孔，所述机械手本体的底部穿过活动孔并延伸至调节箱的内部固定连接有套筒，所述调节箱内壁的底部固定连接有固定杆，所述固定杆的两侧均通过轴承活动连接有螺纹杆。该机械手间距可调的机械手装置，通过设置连接杆、螺纹杆和螺纹套的配合，能够使螺纹套在螺纹杆表面移动从而带动机械手本体移动调节间距，达到了能够调节各机械手之间的间距，机械手本体在部分工作中可代替人工作业，节省了工人大量的时间和精力，减少了不必要的生产成本和便于使用的效果。
通过上述现有技术可知，目前绝大部分带移液功能的仪器，在使用机械臂时为改变间距都是用多个丝杆或者双向丝杆间的相互配合，来带动机械臂改变间距，生产原材料成本高，整体使用效果不佳。
实用新型内容
针对现有技术中的缺陷，本实用新型的目的是提供一种新型定间距切换机构，能够利用U型卡扣间的间距控制机械臂切换间距，降低生产原材料成本。
根据本实用新型提供的一种新型定间距切换机构，采用如下的技术方案：
一种新型定间距切换机构，包括机架，所述机架上转动设置有丝杆以及用于驱动丝杆转动的驱动件，所述机架上还设置有多个U型卡扣，且相邻所述U型卡扣彼此之间相互卡接；
所述丝杆螺纹配合穿设在远离驱动件一侧的U型卡扣上，且靠近所述驱动件的U型卡扣固定设置在机架上；
所述机架上还滑动设置有多个Z轴机械臂，且所述Z轴机械臂分别对应设置在多个U型卡扣上。
通过采用上述技术方案，在使用定间距切换机构的过程中，机架上的驱动件带动丝杆转动，而多个U型卡扣彼此之间依次相互卡接，丝杆在转动的同时，能够带动多个环环相扣的U型卡扣整体做拉伸或者收缩运动，进而能够带动U型卡扣上连接的Z轴机械臂做等间距切换。
优选的，所述丝杆上螺纹配合穿设有滚珠螺杆副，且远离所述驱动件的U型卡扣与滚珠螺杆副之间固定连接；
所述滚珠螺杆副与远离驱动件的Z轴机械臂之间固定连接。
通过采用上述技术方案，丝杆在转动的过程中，丝杆上穿设的滚珠螺杆副能够随着丝杆的转动进行位置的移动，滚珠螺杆副在移动时会同时带动多个U型卡扣之间做伸缩运动。
优选的，所述丝杆远离驱动件的一端设置有支撑座，且所述支撑座固定在所述机架上。
通过采用上述技术方案，在使用定间距切换机构的过程中，丝杆的端部的支撑座与机架之间相互固定，使得丝杆在转动的同时能够保持一定的稳定性。
优选的，多个所述U型卡扣的拐角处均呈直角设置。
通过采用上述技术方案，丝杆在移动的同时带动多个U型卡扣之间移动，拐角处呈直角设置相对于呈弧形角设置而言，能够更好的把控多个U型卡扣之间移动距离的准确性。
优选的，所述丝杆在转动过程中，相邻所述Z轴机械臂之间切换的距离范围在9mm～18mm之间。
通过采用上述技术方案，在使用定间距切换机构的过程中，若机架上的Z轴机械臂在定间距之间反复切换，使用U型卡扣能够更好的控制Z轴机械臂在定间距内切换，使设备整体使用更加灵活便利。
优选的，所述机架上还设置有安装架，所述驱动件设置在所述安装架上。
通过采用上述技术方案，机架上固定安装了安装架，将驱动件固定在安装架上，进而能够保证驱动件在使用过程中的稳定性。
与现有技术相比，本实用新型具有如下的有益效果：
1、通过多个U型卡扣之间的相互卡接设置，相比于多个丝杆或者双向丝杆间的相互配合的实现方式而言，利用U型卡扣的间距控制机械臂切换间距，降低了生产原材料成本；
2、通过多个U型卡扣之间的相互配合，相比于传统的实现方式，提高了设备整体使用的便利性，降低了复杂程度。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1为本实用新型的整体结构示意图；
图2为U型卡扣相互拉伸的原理图；
图3为U型卡扣相互压缩的原理图。
附图标记说明：1、Z轴机械臂；2、U型卡扣；3、驱动件；4、丝杆；5、机架；6、安装架；7、滚珠螺杆副；8、支撑座。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本实用新型进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本实用新型，但不以任何形式限制本实用新型。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变化和改进。这些都属于本实用新型的保护范围。
本申请实施例公开一种新型定间距切换机构。参照图1，包括成长方体状的机架5，机架5上通过螺丝和螺母固定安装了一个呈长方体状的安装架6，且安装架6上通过螺丝和螺母固定安装有一个驱动件3，本实施例中的驱动件3可以选用伺服电机，安装架6能够保证驱动件3在运作时保持稳定。在驱动件3的动力输出端安装有一根丝杆4，驱动件3能够带动丝杆4进行转动，丝杆4上螺纹配合穿设有滚珠螺杆副7，滚珠螺杆副7与驱动件3之间安装有多个U型卡扣2，本实施例中可以选用四个，且多个U型卡扣2彼此之间依次相互卡接，靠近驱动件3的其中一个U型卡扣2通过螺丝和螺母固定在安装架6上，而远离驱动件3的其中一个U型卡扣2则是固定安装在滚珠螺杆副7上。
机架5上还滑动安装了多个Z轴机械臂1，而Z轴机械臂1分别间隔固定安装在U型卡扣2上，且依次沿丝杆4的长度方向安装在U型卡扣2远离丝杆4的一侧壁上。滚珠螺杆副7靠近驱动件3的一侧壁又与远离驱动件3的其中一个Z轴机械臂1之间固定连接，这样能够保证滚珠螺杆副7在丝杆4转动的过程中不会同时转动。
参照图2和图3所示，驱动件3带动丝杆4转动的过程中，滚珠螺杆副7能够随着丝杆4的转动进行水平位置的移动，当滚珠螺杆副7朝向远离驱动件3的方向移动时，能够拉伸U型卡扣2，使相邻的U型卡扣2内壁相贴，当滚珠螺杆副7朝向远离驱动件3的方向移动时，能够压缩U型卡扣2，使相邻的U型卡扣2外壁相贴，而U型卡扣2与Z轴机械臂1之间相固定，从而带动Z轴机械臂1在两种间距中切换，本实施例中的切换间距为9mm～18mm，根据Z轴机械臂1的实际使用需求，多次反复使用的运作，确定了定间距的切换范围，使Z轴机械臂1在使用过程中更加灵活。多个U型卡扣2的拐角处均呈直角设置，相对于呈弧形角设置而言，能够更好的把控多个U型卡扣2之间切换距离的准确性。
丝杆4在远离驱动件3延伸的一端有支撑8座，支撑8座固定在机架5上，以此对丝杆4起到一定的支撑8作用，保证丝杆4在运作过程中的稳定性。
本申请实施例一种新型定间距切换机构的实施原理为：驱动件3带动丝杆4转动，丝杆4在转动的同时，滚珠螺杆副7能够带动多个环环相扣的U型卡扣2整体做拉伸或者收缩运动，进而能够带动U型卡扣2上连接的Z轴机械臂1做等间距切换，相比于多个丝杆4或者双向丝杆4间的相互配合的实现方式而言，降低了生产原材料成本，提高了设备整体使用的便利性。
在本申请的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。
以上对本实用新型的具体实施例进行了描述。需要理解的是，本实用新型并不局限于上述特定实施方式，本领域技术人员可以在权利要求的范围内做出各种变化或修改，这并不影响本实用新型的实质内容。在不冲突的情况下，本申请的实施例和实施例中的特征可以任意相互组合。
Claims (6)
1.一种新型定间距切换机构，其特征在于，包括机架(5)，所述机架(5)上转动设置有丝杆(4)以及用于驱动丝杆(4)转动的驱动件(3)，所述机架(5)上还设置有多个U型卡扣(2)，且相邻所述U型卡扣(2)彼此之间相互卡接；
所述丝杆(4)螺纹配合穿设在远离驱动件(3)一侧的U型卡扣(2)上，且靠近所述驱动件(3)的U型卡扣(2)固定设置在机架(5)上；
所述机架(5)上还滑动设置有多个Z轴机械臂(1)，且所述Z轴机械臂(1)分别对应设置在多个U型卡扣(2)上。
2.根据权利要求1所述的一种新型定间距切换机构，其特征在于：所述丝杆(4)上螺纹配合穿设有滚珠螺杆副(7)，且远离所述驱动件(3)的U型卡扣(2)与滚珠螺杆副(7)之间固定连接；
所述滚珠螺杆副(7)与远离驱动件(3)的Z轴机械臂(1)之间固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种新型定间距切换机构，其特征在于：所述丝杆(4)远离驱动件(3)的一端设置有支撑(8)座，且所述支撑(8)座固定在所述机架(5)上。
4.根据权利要求1所述的一种新型定间距切换机构，其特征在于：多个所述U型卡扣(2)的拐角处均呈直角设置。
5.根据权利要求1所述的一种新型定间距切换机构，其特征在于：所述丝杆(4)在转动过程中，相邻所述Z轴机械臂(1)之间切换的距离范围在9mm～18mm之间。
6.根据权利要求1所述的一种新型定间距切换机构，其特征在于：所述机架(5)上还设置有安装架(6)，所述驱动件(3)设置在所述安装架(6)上。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN202120354224.8U CN214446537U (zh) | 2021-02-08 | 2021-02-08 | 一种新型定间距切换机构 |
Applications Claiming Priority (1)
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Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| CN214446537U true CN214446537U (zh) | 2021-10-22 |
Family
ID=78137658
Family Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN202120354224.8U Active CN214446537U (zh) | 2021-02-08 | 2021-02-08 | 一种新型定间距切换机构 |
Country Status (1)
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2021
- 2021-02-08 CN CN202120354224.8U patent/CN214446537U/zh active Active
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