CN212170423U - 一种旋转式调节的机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种旋转式调节的机械手，包括支撑结构，支撑结构的一侧设置有电机组，调节结构的一端安装有活动柱，连接块的一侧安装有螺丝，螺丝的一侧安装有角度块，角度块的一侧安装有Z型活动块，调节结构的一侧安装有连杆，连杆的一侧安装有手爪，手爪的一侧安装有辅助杆。本实用新型通过调节结构对手爪进行旋转调节，调节结构的内部设置有Z型活动块，Z型活动块的两端通过角度块与连接块连接，通过两侧的角度块使得手爪能够进行多角度的调节，Z型活动块将调节结构分为上下两部分，通过Z型活动块使用的材料使得具有高的弹性模量，Z型活动块能够收进调节结构的内部，从而方便旋转调节手爪的角度和位置。

Description

一种旋转式调节的机械手

技术领域

本实用新型涉及机械领域，特别涉及一种旋转式调节的机械手。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

在现今的生活上,科技日新月益的进展之下,机械人手臂与有人类的手臂最大区别就在于灵活度与耐力度。也就是机械手的最大优势可以重复的做同一动作在机械正常情况下永远也不会觉得累，机械手臂的应用也将会越来越广泛,机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动生产设备，作业的准确性和环境中完成作业的能力，工业机械手机器人的一个重要分支，现有技术中，机械手的种类功能多样，且调节方式种类多，但结构都较为复杂。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种旋转式调节的机械手，可做到结构简单，方便操作。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：

本实用新型一种旋转式调节的机械手，包括支撑结构，所述支撑结构的一侧设置有电机组，所述支撑结构的一侧安装有支撑柱，所述支撑结构的顶部设置有底座，所述底座的一侧安装有调节板，所述调节板的一端安装有固定板，所述固定板的一侧安装有传导块，所述传导块的一端安装有支撑板，所述支撑板的一侧安装有固定柱，所述支撑板的一端安装有第一连接柱，所述第一连接柱的一端安装有活动板，所述活动板的一侧安装有第二连接柱，所述第二连接柱的一侧安装有调节结构，所述调节结构的一端安装有活动柱，所述调节结构的一侧安装有底板，所述底板的一侧安装有连接块，所述连接块的一侧安装有螺丝，所述螺丝的一侧安装有角度块，所述角度块的一侧安装有Z型活动块，所述调节结构的一侧安装有连杆，所述连杆的一侧安装有手爪，所述手爪的一侧安装有辅助杆。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述Z型活动块的两端均设置有角度块，且与角度块固定连接，所述螺丝贯穿连接块和角度块。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述Z型活动块通过角度块与连接块活动连接，所述调节结构的两端均设置有活动柱。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述Z型活动块将调节结构分为上下两部分，所述Z型活动块采用高弹性合金为材料制作而成。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述连杆和辅助杆的两端均设置有螺丝，所述连杆和辅助杆通过螺丝与调节结构活动连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述手爪通过螺丝与连杆和辅助杆活动连接，所述手爪的夹取物品的一侧表面设置有防滑块。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述调节结构通过第二连接柱与活动板固定连接，所述活动板通过第一连接柱与支撑板活动连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

本实用新型通过调节结构对手爪进行旋转调节，调节结构的内部设置有Z型活动块，Z型活动块的两端通过角度块与连接块连接，通过两侧的角度块使得手爪能够进行多角度的调节，Z型活动块将调节结构分为上下两部分，通过Z型活动块使用的材料使得具有高的弹性模量和弹性极限、承重力好，Z型活动块能够收进调节结构的内部，从而方便旋转调节手爪的角度和位置，手爪的夹取物品的一侧表面设置有防滑块，使得手抓在抓取的过程中更稳定。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型的局部结构示意图之一；

图3是本实用新型的局部结构示意图之二；

图中：1、支撑结构；2、电机组；3、支撑柱；4、底座；5、调节板；6、固定板；7、支撑板；8、传导块；9、固定柱；10、第一连接柱；11、活动板；12、辅助杆；13、第二连接柱；14、调节结构；15、活动柱；16、底板；17、连接块；18、螺丝；19、角度块；20、Z型活动块；21、连杆；22、手爪。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

其中附图中相同的标号全部指的是相同的部件。

此外，如果已知技术的详细描述对于示出本实用新型的特征是不必要的，则将其省略。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。

实施例1

如图1-3所示，本实用新型提供一种旋转式调节的机械手，包括支撑结构1，支撑结构1的一侧设置有电机组2，支撑结构1的一侧安装有支撑柱3，支撑结构1的顶部设置有底座4，底座4的一侧安装有调节板5，调节板5的一端安装有固定板6，固定板6的一侧安装有传导块8，传导块8的一端安装有支撑板7，支撑板7的一侧安装有固定柱9，支撑板7的一端安装有第一连接柱10，第一连接柱10的一端安装有活动板11，活动板11的一侧安装有第二连接柱13，第二连接柱13的一侧安装有调节结构14，调节结构14的一端安装有活动柱15，调节结构14的一侧安装有底板16，底板16的一侧安装有连接块17，连接块17的一侧安装有螺丝18，螺丝18的一侧安装有角度块19，角度块19的一侧安装有Z型活动块20，调节结构14的一侧安装有连杆21，连杆21的一侧安装有手爪22，手爪22的一侧安装有辅助杆12。

进一步的，Z型活动块20的两端均设置有角度块19，且与角度块19固定连接，螺丝18贯穿连接块17和角度块19，通过Z型活动块20稳定角度块19的位置，通过螺丝18连接连接块17与角度块19。

Z型活动块20通过角度块19与连接块17活动连接，调节结构14的两端均设置有活动柱15，通过角度块19使得连接块17能够调节角度，通过活动柱15使得调节结构14能够旋转。

Z型活动块20将调节结构14分为上下两部分，Z型活动块20采用高弹性合金为材料制作而成，通过Z型活动块20使用的材料使得具有高的弹性模量和弹性极限、承重力好，Z型活动块20能够收进调节结构14的内部。

连杆21和辅助杆12的两端均设置有螺丝18，连杆21和辅助杆12通过螺丝18与调节结构14活动连接，通过螺丝18使得连杆21和辅助杆12能够稳定地在调节结构14的表面活动。

手爪22通过螺丝18与连杆21和辅助杆12活动连接，手爪22的夹取物品的一侧表面设置有防滑块，通过螺丝18使得连杆21和辅助杆12能够带动手爪22进行抓取运动。

调节结构14通过第二连接柱13与活动板11固定连接，活动板11通过第一连接柱10与支撑板7活动连接，通过第二连接柱13稳定调节结构14与活动板的连接。

具体的，使用过程中，支撑结构通过电机组2提供电力和发送控制信号，支撑结构1通过支撑柱3稳定位置，支撑结构1的顶部设置有底座4，底座4通过调节板5与固定板6连接，通过调节板5可调节固定板6的位置，固定板6通过传导块8与支撑板7连接，固定板6的两侧均安装有支撑板7，支撑板7通过固定柱9稳定位置，增加承受力，支撑板7通过第一连接柱10与活动板11连接，活动板11通过第二连接柱13与调节结构14连接，调节结构14的两端均设置有活动柱15，调节结构14围绕活动柱15可旋转运动，调节结构14通过底板16与连接块17连接，连接块17通过螺丝18与角度块19连接，连接块17通过角度块19调节角度，角度块19的一侧安装有Z型活动块20，Z型活动块20将调节结构14分为上下两部分，Z型活动块20采用高弹性合金为材料制作而成，通过Z型活动块20使用的材料使得具有高的弹性模量和弹性极限、承重力好，Z型活动块20能够收进调节结构14的内部，从而方便旋转调节手爪22的角度和位置，调节结构14的一侧表面安装有连杆21和辅助杆12，连杆21和辅助杆12通过螺丝18与手爪22连接，手爪22的夹取物品的一侧表面设置有防滑块，使得手抓22在抓取的过程中更稳定。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种旋转式调节的机械手，包括支撑结构(1)，其特征在于，所述支撑结构(1)的一侧设置有电机组(2)，所述支撑结构(1)的一侧安装有支撑柱(3)，所述支撑结构(1)的顶部设置有底座(4)，所述底座(4)的一侧安装有调节板(5)，所述调节板(5)的一端安装有固定板(6)，所述固定板(6)的一侧安装有传导块(8)，所述传导块(8)的一端安装有支撑板(7)，所述支撑板(7)的一侧安装有固定柱(9)，所述支撑板(7)的一端安装有第一连接柱(10)，所述第一连接柱(10)的一端安装有活动板(11)，所述活动板(11)的一侧安装有第二连接柱(13)，所述第二连接柱(13)的一侧安装有调节结构(14)，所述调节结构(14)的一端安装有活动柱(15)，所述调节结构(14)的一侧安装有底板(16)，所述底板(16)的一侧安装有连接块(17)，所述连接块(17)的一侧安装有螺丝(18)，所述螺丝(18)的一侧安装有角度块(19)，所述角度块(19)的一侧安装有Z型活动块(20)，所述调节结构(14)的一侧安装有连杆(21)，所述连杆(21)的一侧安装有手爪(22)，所述手爪(22)的一侧安装有辅助杆(12)。

2.根据权利要求1所述的一种旋转式调节的机械手，其特征在于，所述Z型活动块(20)的两端均设置有角度块(19)，且与角度块(19)固定连接，所述螺丝(18)贯穿连接块(17)和角度块(19)。

3.根据权利要求1所述的一种旋转式调节的机械手，其特征在于，所述Z型活动块(20)通过角度块(19)与连接块(17)活动连接，所述调节结构(14)的两端均设置有活动柱(15)。

4.根据权利要求1所述的一种旋转式调节的机械手，其特征在于，所述Z型活动块(20)将调节结构(14)分为上下两部分，所述Z型活动块(20)采用高弹性合金为材料制作而成。

5.根据权利要求1所述的一种旋转式调节的机械手，其特征在于，所述连杆(21)和辅助杆(12)的两端均设置有螺丝(18)，所述连杆(21)和辅助杆(12)通过螺丝(18)与调节结构(14)活动连接。

6.根据权利要求1所述的一种旋转式调节的机械手，其特征在于，所述手爪(22)通过螺丝(18)与连杆(21)和辅助杆(12)活动连接，所述手爪(22)的夹取物品的一侧表面设置有防滑块。

7.根据权利要求1所述的一种旋转式调节的机械手，其特征在于，所述调节结构(14)通过第二连接柱(13)与活动板(11)固定连接，所述活动板(11)通过第一连接柱(10)与支撑板(7)活动连接。

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